Exemplo de comunicação ModBus entre Twido e Altivar 21, utilizando MACRO COMM do Twido e Indirect Block no Altivar 21.

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1 Exemplo de comunicação ModBus entre Twido e Altivar 21, utilizando MACRO COMM do Twido e Indirect Block no Altivar 21. Comunicação realizada entre PLC Twido (TWDLMDA20DTK) e Altivar 21 (ATV21) onde o PLC TWDLMDA20DTK foi definido como mestre gerenciando a partida e parada do drive, através da leitura e escrita de N palavras de palavras utilizando a função MACRO COMM do TwidoSuite. Este exemplo, é constituído por 2 etapas: configuração do Twido mestre ( itens 1 a 5 ), configuração do ATV21 ( 6 ), conforme segue: 1) Configuração do Twido Mestre: Inicialmente, prepararemos a função MACRO COMM do escravo. Utilizando a macro, é possível programar a leitura e escrita de N palavras no escravo, pois ao configurar a macro, já obtemos a função pré-definida. Ainda, a MACRO COMM possui uma tabela de configuração já incorporada nos comandos de leitura e escrita. A ligação física entre os equipamentos foi estabelecida utilizando o cabo TWDXCARJ0, conforme figura abaixo: TWIDO ATV21 TWDXCARJ0 ( 03=0,3m; 10=1,0m; 30=3,0m) Elaborado por: Flavio Mesquita Carneiro Revisão: 2 Data: 14/10/08 Apoio: João Armando Soler Fernando Pereira Mendes 1

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3 1.1) Seleção da CPU: 1.2) Configuração porta Modbus: 1.3) Configuração da rede Modbus: 3

4 2) Configuração da MACRO COMM: 2.1) Na aba Configure the data(1), selecionar Advanced Object(2), Macros Comm(3) e definir a Macro que será utilizada, selecionando na coluna Conf(4)

5 2.2) Em seguida, selecionar em Network, a opção Modbus, que permitirá a configuração da macro. Obs.: Cada escravo possui uma macro de escrita e leitura. Em cada macro, no campo Network address, é necessário inserir o mesmo endereço que será definido para o dispositivo escravo. 2.3) Deve-se também, identificar os endereços para leitura e escrita de N palavras. 5

6 Abaixo, mais informações sobre a leitura e escrita de N palavras, extraída do Help With Macros, no TwidoSuite. 6

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8 2.4) Verificar em Symbols, as variáveis selecionadas. 3) Programa: 8

9 4) Criar a Animation Table conforme descrito abaixo: Para monitorar as variáveis e acionar os comandos de leitura / escrita, utilize o recurso Animation Tables, criando uma tabela com endereços necessários para leitura/escrita. 5) Comentários do programa: Rung 0: O contato %M0 habilita a leitura dos endereços 1875 H e 1876 H do ATV21, os valores serão exibidos nos endereços %MW7 e %MW8 respectivamente. Rung 1: O contato %M1 habilita a escrita dos endereços 1870 H e 1871 H do ATV21, os valores de escrita serão inseridos nos endereços %MW26 e %MW27 respectivamente. Como próximo passo, faremos à configuração do Indirect Block no Altivar 21 e as configurações de rede do equipamento. Analogamente à configuração do Twido mestre, é necessário definir o endereço Modbus do dispositivo escravo conforme indicado na função MACRO COMM do Twido mestre, para que seja executada a leitura / escrita no Altivar 21. 6) PARAMETRIZAÇÃO DO ATV21: Configuração Comando / Referência via Rede Modbus (Manual pag. 54) CMOD mudar para 2 (comando via porta serial) FMOD mudar para 4 (referência via porta serial) Configuração da rede pag. 107 F800 mudar para 1 (velocidade de comunicação da rede, possível ajustar 9600 (0) e (1)) F801 mudar para 0 (sem paridade) F802 endereço do inversor na rede modbus F829 mudar para 1 (rede a ser utilizada Modbus RTU) 9

10 O modo de escrita nos blocos indiretos é realizado através dos parâmetros F870 e F871, podendo ser configurado da seguinte forma: 0 não configurado 1 comando 1 2 comando 2 3 referência de freqüência 4 comando por saída digital 5 comando por saída analógica 6 comando de velocidade do motor F870 mudar para 1 (blocos de escrita de comando) F871 mudar para 3 (bloco de escrita de referência) O modo de leitura nos blocos indiretos é realizado através dos parâmetros F875 a F879, podendo ser configurado da seguinte forma: 0 não configurado 1 estado do inversor 2 freqüência de saída 3 corrente de saída 4 tensão de saída 5 código de alarme 6 valores de resposta PID 7 estado da entrada digital 8 estado da saída digital 9 valores da entrada analógica VIA 10 valores da entrada analógica VIB 11 velocidade de saída F875 mudar para 1 (leitura do estado do inversor) F876 mudar para 2 (leitura da freqüência de saída) 10