Comunicação MPC4004 e TWIDO. Este exemplo pode ser utilizado nos seguintes equipamentos:

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1 Comunicação MPC4004 e TWIDO Este exemplo pode ser utilizado nos seguintes equipamentos: PLC MPC4004: MPC4004 (exceto MPC4004.xx BF) EXPERT Código do Expert 1752P P P P B B B B P P P P P P P P P P P P P P P P P P78 EXPERT DX PLC TWIDO: CPU COMPACTA (todos os modelos) CPU MODULAR (todos os modelos) Obs: Pequenas divergências poderão ser encontradas em função dos equipamentos utilizados (mapa de variáveis, telas de IHM, etc). Caso isto ocorra, consultar o help do Winsup2 e TWIDOSUITE para mais informações. Elaborado por: Flavio Mesquita Carneiro Revisão: 2 Data:12/02/09 1

2 Exemplo de leitura e escrita de BIT entre TWIDO e EXPERT DX, utilizando rede MODBUS e função MACRO COMM. Comunicação realizada entre COMBO EXPERT DX ( ) e PLC TWIDO (TWDLMDA20DRT+TWDXCPODM+TWDNAC485D), onde o TWIDO foi definido como mestre gerenciando a comunicação utilizando MACRO COMM. A programação do TWIDO foi desenvolvida utilizando o software de programação TWIDOSUITE v e a programação do COMBO EXPERT DX foi desenvolvida utilizando o software de programação WINSUP2 v Este exemplo é constituído por 2 etapas: configuração do COMBO EXPERT DX (item 1) e configuração do TWIDO (item 2) conforme segue: A ligação física entre os equipamentos foi estabelecida, conforme mostrado na figura abaixo: COMBO EXPERT DX TWIDO TWDXCAFD010 LEGENDA Modbus Elaborado por: Flavio Mesquita Carneiro Revisão: 2 Data:12/02/09 2

3 Abaixo, temos a pinagem das conexões de rede do COMBO EXPERT, do Twido e esquema de ligação entre os equipamentos. TWDXCAFD010 COMBO EXPERT DX ( ) RS485 3

4 Esquema de ligação TWDXCPODM TWDLMDA20DRT ATV TWDXCAFD GND RS485 1) Configuração do COMBO EXPERT DX: No menu superior, localizado na janela principal do WINSUP2, selecionar Projeto, Configurar. Na janela de configuração do projeto, aba Geral, configurar a porta que será utilizada para comunicação Modbus de acordo com os parâmetros de rede (para este exemplo, 8N1, 19200kbps) 4

5 Para que a comunicação entre o COMBO EXPERT e o TWIDO funcione adequadamente, é necessário: 1. Forçar o COMBO EXPERT DX para modo escravo (forçar bit de sistema 3D0 em off). 2. Habilitar o protocolo Modbus na porta RS485 (utilizar bit de sistema 0BE). Este procedimento deve ser realizado na rotina do programa, conforme mostrado abaixo: Para configurar a interface do COMBO EXPERT, No menu superior, localizado na janela principal do WINSUP2, selecionar Projeto, Configurar. Na janela de configuração do projeto, aba IHM, selecionar Telas e efetuar um duplo clique no item Nr. 0. 5

6 Na janela de edição de IHM, selecionar o item Visualização (F4), em seguida clique na janela em branco posicionando o campo de visualização de valores da variável. Clicando no campo inserido, serão exibidos os parâmetros de configuração do campo. Nos itens exibidos, devemos declarar: 1. Registro Inserir o endereço da variável que será exibida (para este exemplo utilizar o endereço da variável já convertida para decimal); 2. Dígitos Selecionar a quantidade de dígitos que será utilizada na exibição do valor; 3. Ponto Inserir escala conforme unidade da variável (para este exemplo corresponde a 0.1); 4. Tipo Selecionar BCD (decimal). Ainda mesma janela, devemos definir: 1. Bloco Tipo de tela da IHM (para este exemplo, INICIO/FIM, pois só utilizamos uma Tela na IHM; 2. Identificação Utilizada para identificação da tela (este parâmetro não é exibido na IHM) 6

7 2) Configuração do Twido 2.1) Seleção da CPU: 7

8 2.2) Configuração porta Modbus: 8

9 2.3) Configuração da macro COMM: 2.3.1) Na aba Configure the data(1), selecionar Advanced Object(2), Macros Comm(3) e definir a Macro que será utilizada, selecionando na coluna Conf(4) ) Em seguida, selecionar em Network, a opção Modbus, que permitirá a configuração da macro. Obs: No campo Index, é necessário inserir o mesmo endereço que será definido para o PLC (ou dispositivo) escravo. 9

10 2.3.3) Deve-se também, identificar os endereços para leitura e escrita de bits (utilizados neste exemplo), em seguida, marcar a opção Symbols para obter as variáveis internas. Abaixo, mais informações sobre a leitura e escrita de BITS, extraída do Help With Macros, no TwidoSuite. 10

11 11

12 2.3.4) Verificar em Symbols, as variáveis selecionadas ) Programa: 12

13 2.3.6) Animation Table: Obs: Para escrita de um BIT, na %MW24, escrever FF00 h para escrever 1 e 0000 h para escrever 0. 13

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