ATV71 COMBO EXPERT DX LEGENDA VW3A8306D30. Modbus. Elaborado por: Flavio Mesquita Carneiro Revisão: 2 Data:12/02/09

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1 Comunicação MPC4004 e ATV71/61 Este exemplo pode ser utilizado nos seguintes equipamentos: PLC: MPC4004 (exceto MPC4004.xx BF) EXPERT Código do Expert 1752P P P P B B B B P P P P P P P P P P P P P P P P P P78 EXPERT DX INVERSOR DE FREQUENCIA: ALTIVAR 71 ALTIVAR 61 Obs: Pequenas divergências poderão ser encontradas em função dos equipamentos utilizados (mapa de variáveis, telas de IHM, etc). Caso isto ocorra, consultar o help do Winsup2 para mais informações. Elaborado por: Flavio Mesquita Carneiro Revisão: 2 Data:12/02/09 1

2 Exemplo de comunicação realizado entre COMBO EXPERT DX ( ) e Inversor de Freqüência ATV71, onde o COMBO EXPERT DX foi definido como mestre gerenciando a comunicação. A programação do COMBO EXPERT DX foi realizada utilizando o software de programação WINSUP2 v Este exemplo é constituído por 2 etapas: configuração do COMBO EXPERT DX (item 1), configuração dos parâmetros de rede do ATV71(item 2), conforme segue: A ligação física entre os equipamentos foi estabelecida, conforme mostrado na figura abaixo: COMBO EXPERT DX ATV71 VW3A8306D30 LEGENDA Modbus Elaborado por: Flavio Mesquita Carneiro Revisão: 2 Data:12/02/09 2

3 Abaixo, temos a pinagem das conexões de rede do COMBO EXPERT, do ATV71 e esquema de ligação entre os equipamentos. COMBO EXPERT DX ( ) RS485 Esquema de ligação ATV RJ VW3A8306D A + 4 B GND 7 8 GND RS485 3

4 1) Configuração do COMBO EXPERT DX: No menu superior, localizado na janela principal do WINSUP2, selecionar Projeto, Configurar. Na janela de configuração do projeto, aba Geral, configurar a porta que será utilizada para comunicação Modbus de acordo com os parâmetros de rede (para este exemplo, 8N1, 19200kbps) 4

5 Em seguida, habilitar a comunicação background na aba background e selecionar o protocolo Modbus. Na aba background criamos o Frame de comunicação MESTRE -ESCRAVO. Na construção do frame, declaramos: 1. End Mestre - O endereço onde será armazenado o valor lido/escrito no escravo; 2. End CP - O valor do endereço lido/escrito do escravo (ESTE VALOR DEVE SER DECLARADO EM HEXADECIMAL); 3. Num. Slave - O endereço de rede do escravo; 4. A função Modbus que será utilizada (leitura/escrita, de acordo com o tipo de dado); 5. Quant. Regs - A quantidade de registros lidos/escritos. Para que a comunicação entre o COMBO EXPERT e o ATV71 funcione adequadamente. É necessário: 1. Habilitar o COMBO EXPERT como mestre da rede Modbus (utilizar bit de sistema 3D0); 2. Habilitar o protocolo Modbus na porta RS485 (utilizar bit de sistema 0BE). Este procedimento deve ser realizado na rotina do programa, conforme mostrado abaixo: 5

6 Para este exemplo de comunicação, realizamos: 1. Leitura da corrente do motor (LCr; end. WORD 3204 d =16#0C84 h ), 2. Leitura do status do inversor(eta; end. WORD 8603 d =16#219B h ), 3. Escrita da referencia de velocidade em Hz (LFr; end WORD 8502 d =16#2136 h ). estes valores são exibidos no display do COMBO EXPERT. Realizamos também: 1. Escrita de comando (CMD; end WORD 8501 d =16#2135 h ) O comando é efetuado através de entradas digitais do COMBO EXPERT Abaixo, aplicação desenvolvida para este exemplo de comunicação entre o COMBO EXPERT e o ATV71: 6

7 7

8 8

9 Para configurar a interface do COMBO EXPERT, No menu superior, localizado na janela principal do WINSUP2, selecionar Projeto, Configurar. Na janela de configuração do projeto, aba IHM, selecionar Telas e efetuar um duplo clique no item Nr. 0. 9

10 Na janela de edição de IHM, selecionar o item Visualização (F4) ou Edição (F3), em seguida clique na janela em branco posicionando o campo de visualização ou edição de valores da variável. Clicando no campo inserido, serão exibidos os parâmetros de configuração do campo. Nos itens exibidos, devemos declarar: 1. Registro Inserir o endereço da variável que será exibida (para este exemplo utilizar o endereço da variável já convertida para decimal); 2. Dígitos Selecionar a quantidade de dígitos que será utilizada na exibição do valor; 3. Ponto Inserir escala conforme unidade da variável (para este exemplo corresponde a 0.1); 4. Tipo Selecionar BCD (decimal). Ainda na mesma janela, devemos definir: 1. Bloco Tipo de tela da IHM (para este exemplo, INICIO/FIM, pois só utilizamos uma Tela na IHM; 2. Identificação Utilizada para identificação da tela (este parâmetro não é exibido na IHM) 10

11 2) Configuração de rede do Inversor MENU (1.6) CTL (COMANDO): Fr1 mudar para Mdb (referencia através da rede Modbus); CHCF mudar para SIn (comando e referencia associados); rfc mudar para Fr1 (comutação da referencia). MENU (1.9) COM (COMUNICAÇÃO): No item modbus network: Add mudar para 1(endereço do escravo na rede Modbus); tbr mudar para 19,2 Kbps (velocidade da comunicação); tfo mudar para 8-n-1(formato da comunicação) 11

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