Então, o grupo buscou criar um orçamento com esses produtos que fosse o mais barato e pratico possível.

Transcrição

1 Diario de bordo Dia 1 Após a criação dos grupos iniciou-se a discussão do tema do projeto, e foi decidido que o grupo faria um sistema de irrigação automatizado. A ideia surgiu a partir da sugestão do orientador de criar um projeto que fosse sustentável e inovador. Dia 2 Como o grupo havia decidido por um sistema de irrigação, no segundo dia coube a realização de um breve levantamento dos objetivos do projeto e das funções que serão inseridas no sistema. O primeiro rascunho feito foi como segue: Objetivos Facilitar o Processo de Irrigação de Plantas Economizar Agua Economizar Energia Ter autonomia Baixo custo Funções desejadas Fazer a irrigação Medir Umidade do Solo Medir Disponibilidade de Agua Após o estabelecimento das funções desejáveis, foi buscada a decisão dos componentes que seriam usados e o Arduino Uno foi selecionado como unidade central controladora, por conta do baixo custo e capacidade de realizar as tarefas necessárias. Foram buscados componentes que pudessem satisfazer as necessidades levantadas e foram encontrados os seguintes sensores: Sensor de Nivel de Agua Sensor de Umidade do Solo Então, o grupo buscou criar um orçamento com esses produtos que fosse o mais barato e pratico possível. Dia 3 Antes de ser encontrado o orçamento para os sensores que foram decididos utilizar, houve mais discussão sobre as funcionalidades do sistema e foi decidido por adicionar mais funcionalidade ao projeto. O consenso foi que adicionar as seguintes funções seria benéfico para o andamento do projeto como um todo: Monitoramento da temperatura do ambiente Monitoramento da luminosidade do ambiente Monitoramento da umidade do ambiente O monitoramento de temperatura e luminosidade do ambiente foram incluídos dado que, após pesquisa, o grupo verificou que realizar a irrigação de plantas quando está muito quente

2 e muito ensolarado pode ser prejudicial, dado que o sol e o calor podem queimar a planta caso a mesma esteja molhada. Quanto ao monitoramento de umidade do ambiente, esse foi incluído com o objetivo de medir a possibilidade e o quão recentemente houve precipitação. Foi levantada, então, então, a lista de produtos a serem comprados, que foi como segue: Arduino Uno Sensor de Umidade Sensor de Umidade do Solo Sensor de Nivel de Agua Sensor de Temperatura Sensor de Luminosidade Antes da compra de qualquer um dos itens, foi decidido montar um esquema elétrico do projeto, para que fosse estabelecido um parâmetro e que houvesse certeza da necessidade e utilidade de todos os itens. Dia 4 O grupo levou algum tempo para montar um primeiro esquema elétrico, dadas as complexidades e particularidades de cada um dos módulos escolhidos, que necessitavam de estudo, e ele se deu como segue: Após estabelecido o esquema elétrico, foi buscado, primeiramente, obter os itens físicos que seriam necessários, e, para isso, foram obtidos dois potes plásticos vazios para colocar a agua e a terra com a planta a ser regada. Além disso, foi decidido buscar o motor que bombeasse a agua. Para isso, foi estabelecido que seria usado um motor de 5 volts, para que pudesse ser conectado diretamente ao Arduino.

3 Dia 5 Foram encontrados os sensores e o Arduino a venda na internet com facilidade foram comprados e os itens. Foi decidido não comprar o sensor de umidade pois foi conluido que, apesar de útil, seria redundante utilizar esse sensor dado que é possível inferir as precipitações ocorridas a partir da umidade do solo. Quanto a previsibilidade de próximas precipitações, essa funcionalidade foi dispensada no momento, dado ao prazo limitado para a conclusão do projeto e a economia que seria gerada dispensando a funcionalidade Dia 6 Após os itens chegarem, ficou faltando somente o motor, que o grupo está passando por dificuldades de encontrar. Com a chegada dos itens, foi montado o nosso primeiro protótipo, que foi como segue:

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5 Com o primeiro protótipo montado, foi iniciada a programação do sistema: Nas primeiras etapas de programação foram encontradas barreiras para integrar os sensores e principalmente obter os parâmetros para realização de medidas. Para contornar esse obstáculo, foram realizadas as medidas dos sensores em diferentes horários, e criando artificialmente condições distintas para cada sensor. Os resultados são como seguem: Água Valor Médio de Retorno Nenhuma Água 400 Cobertura Parcial 650 Cobertura Total 900 Umidade do Solo Valor Médio de Retorno Seco 980 Pouco Umido 690 Muito Umido 450 Dia 7 Após serem estabelecido parâmetros para medição dos sensores, o grupo continuou com a programação, e foi alcançada uma versão funcional do projeto, que, dos objetivos estabelecidos do sistema, cumpriam os seguintes: Facilitar o Processo de Irrigação de Plantas Economizar Agua Baixo custo Os objetivos de:

6 Economizar Energia Ter autonomia Não foram cumpridos por limitações do software, que por manter os sensores ligados, gastam muita energia. E por isso o grupo decidiu por criar uma nova versão do software, que atendesse a esse objetivo. Dia 8 O grupo conseguiu, também, encontrar o motor adequado, de 5 volts, e o encomendou Com a chegada do motor, a primeira atividade do grupo foi o teste do mesmo, que funcionou bem e a integração dele com o software já existente. Após a conferência do funcionamento do motor, o grupo continuou a elaboração do novo software. Dia 9 O grupo concluiu o novo software, que, em sua versão final, se deu da seguinte maneira: Foi feita a montagem de uma versão finalizada do projeto e a preparação para apresentação do mesmo. Dia 10 O grupo fez a apresentação do projeto para a turma do curso ADS da Fatec Campinas.