DIARIO DE BORDO: BASTÃO GUIA AUTOMATIZADO PARA CEGOS

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Sara Antas Caldas
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DIARIO DE BORDO: BASTÃO GUIA AUTOMATIZADO PARA CEGOS Aluno: Richard Evander Marques 1º Escolha do projeto No caminho da minha casa até a Etec há um instituto para deficientes visuais e durante o

1 DIARIO DE BORDO: BASTÃO GUIA AUTOMATIZADO PARA CEGOS Aluno: Richard Evander Marques 1º Escolha do projeto No caminho da minha casa até a Etec há um instituto para deficientes visuais e durante o trajeto, no dia 07/03/2016, vi um deficiente atravessando a rua e percebi a dificuldade que essas pessoas enfrentam diariamente. Assim surgiu a primeira idéia de tentar facilitar a vida dessas pessoas, ou seja, a ideia da construção do bastão guia automatizado para cegos. 2º Prioridades do projeto Instituto dos cegos Santa Luzia Araraquara SP. Após a escolha do projeto, o primeiro desafio foi pensar em materiais para a construção de um bastão guia que tivesse qualidade e ao mesmo tempo fosse de baixo custo para que não se tornasse apenas um projeto de conclusão de curso, mas sim um projeto que estivesse ao alcance de qualquer pessoa que viesse a necessitar. Já que a idéia principal é baixo custo, nada melhor que utilizar materiais reciclados possibilitando um projeto barato que esteja ao alcance de todos!

Partes reaproveitadas de uma vara de pesca Na ponta do bastão que fica em contato com o solo utilizei um pezinho de cadeira esférico, que por se

2 Para a estrutura principal do bastão, no dia 04/05/2016, meu sogro me deu alguns pedaços de vara de pescar quebradas que acabaram sendo perfeitas para o projeto, devido a leveza e resistência do material e também possibilitar embutir o sistema eletrônico do bastão em seu interior. Partes reaproveitadas de uma vara de pesca Na ponta do bastão que fica em contato com o solo utilizei um pezinho de cadeira esférico, que por se tratar de uma peça também reciclada não gerou custos e por ser de um material muito resistente, ainda agregou na qualidade do projeto! Pé de cadeira reaproveitado

para a parte eletrônica do bastão e por ser um material de descarte e de muito fácil acesso também

3 Para o cabo do projeto, no dia 06/05/2016, escolhi um frasco de desodorante vazio! Com seu interior oco foi possível alojar uma bateria de 9V que fornecesse a alimentação elétrica para a parte eletrônica do bastão e por ser um material de descarte e de muito fácil acesso também não gerou nenhum custo. Tubo de desodorante utilizado como cabo. Isolamento do bastão feito com fita isolante branca

E com apenas esses três itens reaproveitados e fáceis de

4 E com apenas esses três itens reaproveitados e fáceis de encontrar, já foi possível a construção da estrutura do bastão guia. 3 Construção do projeto Em 02/06/2016 iniciei a montagem eletrônica e da lógica do projeto. Escolhi o arduino que é um sistema de plataforma embarcada para fazer o controle do BASTÃO GUIA AUTOMATIZADO PARA CEGOS.

5 Neste projeto utilizei o modelo pró mini pelo seu tamanho reduzido. Embora essa placa seja uma das menores da linha arduino, tem um ótimo custo beneficio, pois mesmo com valor e tamanho reduzidos ela oferece muitas entradas e saídas digitais e analógicas, sendo ideal para uma imensa variedade de projetos. Para a detecção dos obstáculos utilizei sensores ultrassônicos, que emitem um sinal sonoro a uma frequência tão alta que um ser humano não é capaz de ouvir naturalmente. Assim que esse sinal tromba em um obstáculo ele retorna para o bastão e o tempo de retorno é convertido em distancia para o portador do bastão, que receberá esse sinal através de um Bip e vibração. Após uma montagem parcial do BASTÃO GUIA, no dia 10/06/2016, iniciei a parte de programação que, resumindo de uma maneira simples, é informar ao processador as ações que ele deve tomar quando um evento acontecer. A programação foi o ponto de maior dificuldade do projeto, porem com um pouco de tempo, muito esforço e dedicação, funcionou perfeitamente. 4º Conclusão do projeto. Após o projeto finalizado e muitos testes serem feitos, no dia 22/11/2016, chegou o grande dia da apresentação do TCC. Tudo correu conforme o esperado e a simulação com o BASTÃO GUIA AUTOMATIZADO PARA CEGOS foi um sucesso.

7 Após o sucesso na apresentação do TCC, o professor Reinaldo Haddad sugeriu inscrevermos este projeto na 11ª Feteps e assim foi feito no dia 30 /05 /2017. Em Junho de 2017 a Etec Profª Anna de Oliveira Ferraz recebeu um convite para participar, com algum projeto, do 6º INOVATION DAY, evento promovido pela empresa EMBRAER, unidade de Gavião Peixoto. Nossa escola participou com dois projetos sendo um deles o Bastão guia Automatizado e dentre outras escolas participantes como Senai e Etecs da região, no dia 31/08/2017, após passar pela analise da banca de avaliação constituída por diretores de grandes empresas convidadas para o evento, o projeto Bastão Guia Automatizado para Cegos foi o vencedor, classificado em primeiro lugar, comprovando a eficiência do projeto.

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