Altivar Machine ATV320 Variador de velocidade
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1 Altivar Machine ATV320 Variador de velocidade A escolha dos fabricantes de máquinas que satisfaz os requisitos de máquinas simples e avançadas Apresentado por: Joaquim Espadinha
2 Portfólio de produtos por segmentação de mercado Soft Starter Machines Building Process 0, kw 0, kw 0,75 75 kw 0, kw Altistart Soft starters Altivar Machine Altivar Building Altivar Process Confidential Property of Schneider Electric Page 2
3 Flexibilidade de instalação Dois formatos que permitem a instalação em qualquer máquina. Formato Book (45mm ou 60mm de largura) para instalação lado-a-lado. Formato compacto para quadros com profundidade até 200 mm. Redução das dimensões da máquina com uma redução do custo da mesma. Altivar Machine 320 Formato Compacto Altivar Machine 320 Formato Book (livro) Confidential Property of Schneider Electric Page 3
4 Gama & calibres: Formato Compacto ATV320 Compacto: Alimentação monofásica V ATV320U M2C 0,18 2,2 kw Alimentação trifásica V ATV320 M3C 0,18 15 kw Alimentação trifásica V ATV320U N4C 0,37 4 kw Formato Book ou Livro ATV320 Book: Alimentação monofásica V ATV320U M2B 0,18 2,2 kw Alimentação trifásica V ATV320 N4B 0,37 15 kw Confidential Property of Schneider Electric Page 4
![Distinção entre tipos de aplicações T[N.m.] T[N.m.] Binário Constante: N[r.p.m.] Binário Variável: N[r.p.m.] Binário mantem-se constante com a variação da velocidade. Baixa Economia de Energia.](/docs-images/67/57012170/images/5-2.jpg "Aplicações: Transportadores; Moinhos; Sistemas de elevação. Binário é variável com a variação da velocidade. Elevada Economia de Energia. Aplicações: Ventiladores; Bombas; Compressores centrífugos.")
5 Distinção entre tipos de aplicações T[N.m.] T[N.m.] Binário Constante: N[r.p.m.] Binário Variável: N[r.p.m.] Binário mantem-se constante com a variação da velocidade. Baixa Economia de Energia. Aplicações: Transportadores; Moinhos; Sistemas de elevação. Binário é variável com a variação da velocidade. Elevada Economia de Energia. Aplicações: Ventiladores; Bombas; Compressores centrífugos. Confidential Property of Schneider Electric Page 5
6 Escolha de variador Altivar 320 via tabela de preços de 2017 Corrente fornecida ao motor em regime permanente Confidential Property of Schneider Electric Page 6
7 Escolha de variador Altivar 320 via tabela de preços de 2017 Corrente fornecida ao motor em regime permanente Confidential Property of Schneider Electric Page 7
8 Informações complementares do Altivar 320 Tabela preços Corrente para dimensionar o cabo de alimentação ao variador Perdas para dimensionamento da ventilação forçada Confidential Property of Schneider Electric Page 8
9 Grupo de ligação do motor elétrico variador alim. monofásica F N Alimentação monofásica: 230V M 3~ Saída trifásica: 0 230V / 0 50 Hz Confidential Property of Schneider Electric Page 9
10 Grupo de ligação do motor elétrico variador alim. trifásica L1 L2 L3 Alimentação trifásica: 400V M 3~ Saída trifásica: 0 400V / 0 50 Hz Confidential Property of Schneider Electric Page 10
11 Conectividade avançada Aberto para integração com PLC; Simplificação na integração com qualquer topologia de rede de comunicação; ATV Logic funções lógicas programáveis que permitem a adaptar o ATV320 a aplicações específicas. Comunicação Modbus RTU e CANopen integrados de base; Opcional (EtherNet): EtherNet, Modbus TCP e EtherNet/IP, ProfiNet, EtherCAT, Powerlink Opcional (série): CANopen, Profibus DP, DeviceNet Confidential Property of Schneider Electric Page 11
12 Flexibilidade nas aplicações Fiabilidade e precisão em um elevado número de requisitos destinados a aplicações em máquinas simples e complexas. Controlo de motores síncronos e assíncronos trifásicos. Máquinas de 0.18 a 15 kw Packaging Manipulação de materiais Têxtil Tensão de alimentação até 240V em monofásico e até 480V em trifásico. Software de programação gratuito SoMove Máquinas ferramentas Elevação Confidential Property of Schneider Electric Page 12
13 Maior robustez Cartas eletrónicas protegidas com verniz (coating) em conformidade com a norma: IEC C3 (partículas químicas) e 3S2 (partículas sólidas). Funcionamento contínuo em condições adversas, com temperatura até 60 C (não são necessários equipamentos opcionais). Sobrecarga de corrente de 150% durante 60 segundos a cada 10 min. Confidential Property of Schneider Electric Page 13
14 Abrangência na segurança 5 Funções de segurança integradas: Safe Torque Off (STO SIL3) Paragem de segurança tipo 1 (SS1: Safe Stop 1) Limitação de velocidade de segurança (SLS: Safe Limited Speed) Velocidade máxima de segurança (SMS: Safe Maximum Speed) Vigilância de abertura de porta (GDL: Guard Door Lock) Monitorização alargada de segurança. Facilidade de certificação com a directiva máquina 2006/42/EC Confidential Property of Schneider Electric Page 14
15 Altivar 320 como um autómato ATV Logic Permite transformar o variador Altivar 320 num PLC Programa-se através de software gratuito SoMove 2.6 Utilizam-se as entradas do Altivar 320 como entradas Faz-se lógica interna AND s, OR s XOR s Utilizam-se as saídas do Altivar 320 como saídas Confidential Property of Schneider Electric Page 15
16 Principais características e especificações Tensão de alimentação de potência: V alimentação Monofásica kw V alimentação Trifásica kw V alimentação Trifásica kw Controlo de motores síncronos e assíncronos trifásicos; Grande número de funções integradas, para aumentar as capacidades da máquina; Funções de segurança integradas (STO, SS1, SLS, SMS, GDL); ATV Logic flexibilidade na personalização de máquinas. Altivar Machine 320 Formato Compacto Altivar Machine 320 Formato Book (livro) Confidential Property of Schneider Electric Page 16
17 ATV320 Compacto Display 7- Segmentos com 4 dígitos verdes. Fonte de alimentação 24 VCC (100 ma) disponível para funções externas. Robustez: Atmosferas poluídas 3C3 e 3S2. Controlo de motor otimizado para motores de indução e motores PM em malha aberta. Ligação da resistência de travagem. Funções de segurança: STO, SLS, SS1, SMS e GDL. Carta de controlo com terminais extraíveis. Comunicação integrada: Modbus e CANopen. Entradas/Saídas: 6 Entradas Digitais (uma PTI, outra PTC) 1 Saída Digital 2 Saídas a relés 3 Entradas Analógicas(+/-10V; 0-10V; 0-20mA) 1 Saída Analógica (progr.: 0-10V ou 0-20 ma) Confidential Property of Schneider Electric Page 17
18 Filtros CEM Alta frequência O variador Altivar Machine ATV320, tem integrado de base filtros CEM de alta frequência, em conformidade com a IEC categoria C2 e C3. Filtros CEM adicionais podem ser instalados, para que o Altivar Machine cumpra requisites mais elevados em conformidade com a IEC categoria C1 e C2. São projetados para reduzir as emissões conduzidas que se podem propagar pela rede de alimentação. Podem ser instalados lateralmente ao variador ou o variador é fixo no próprio filtro. Confidential Property of Schneider Electric Page 18
19 Indutâncias de linha Indutâncias de linha ou reactâncias de linha de entrada, permitem: Proteger o variador contra sobretensões da rede de alimentação de potência. Limitar a THDi, que o variador injeta na rede de alimentação de potência. F N VARIADOR COM ALIM. MONOFÁSICA Indu. de linha Monofásica VARIADOR COM ALIM. TRIFÁSICA Indutâncias de linha são recomendadas nas seguintes circunstâncias: Alimentação de potência com perturbações significativas (interferências, sobretensões). Alimentação de potência com desequilíbrio entre fases, >1,8% da tensão nominal. Variador alimentado por rede de baixa impedância, instalado na vizinhança de um transformador de potência com 10 vezes o calibre do variador Redução da sobrecarga dos condensadores de baterias de condensadores. Confidential Property of Schneider Electric Page 19 Ind. de linha Trifásica L1 L2 L3 Ind. de linha Trifásica Ind. de linha Monofásica
20 Indutâncias motor Indutâncias motor ou reactâncias de carga, permitem: Limitar os dv/dt (500 a 1500 s) aos terminais do motor. Filtrar interferência causada pelo arco elétrico resultante da abertura do contactor a jusante. Reduzir a corrente de fuga à terra no motor. Suavizar a onda de corrente fornecida ao motor, reduzindo-se o ruido no motor. Recomenda-se a instalação de indutâncias motor para: Cabo motor com comprimento 50 m. Alimentação de motores em paralelo pelo mesmo variador ATV320. L1 L2 L3 Indutância Motor MOTORES EM PARALELO Ind. Motor Confidential Property of Schneider Electric Page 20
21 ATV320 Book ATV320 Compacto Conectividade total 1 2 ATV320 Compacto: Necessita de adaptador para instalação de carta externa. 1: Adaptador de carta externa, VW3A : Slot para carta externa 3: Carta de comunicação. 3 ATV320 Book: Tem de base um slot para instalação de cartas. Cartas de comunicação: CANOpen dasy chain. VW3A3608; CANOpen. VW3A3618; Modbus/TCP & EtherNet/IP VW3A3616; Profibus DP V1 VW3A3607; DeviceNet VW3A3609; EtherCAT VW3A3601; POWERLINK VW3A3619; ProfiNet VW3A3627 Confidential Property of Schneider Electric Page 21 VW3A3607 VW3A3628 VW3A3618 VW3A3627 VW3A3609 VW3A3616
22 ATV320 Book ATV320 Compacto Malha fechada 1 2 ATV320 Compacto: Necessita de adaptador para instalação de carta externa. 1: Adaptador de carta externa, VW3A : Slot para carta externa 3: Carta de comunicação. 3 ATV320 Book: Tem de base um slot para instalação de cartas. Cartas de monitorização de velocidade: Carta monitorização de velocidade: VW3A3620; VW3A3620 Confidential Property of Schneider Electric Page 22
23 Funções de aplicação Altivar 320 disponibiliza várias funções de aplicação, entre as quais: Comutação de referências; Operações com referências: Soma de referências; Subtração de referências. Diferentes topologias de rampas; Vários tipos de paragem; Função JOG; Velocidades pré-selecionadas; velocidade por botões de impulso; velocidade por botões de impulse na vizinhança de uma velocidade; Alimentação via bus CC; Confidential Property of Schneider Electric Page 23 Memorização da ultima velocidade; Magnetização do motor por ordem de entrada digital; Controlo de freio de motor em sistemas de elevação, translação, direção e rotação; Medida de peso via célula de carga; Elevação de alta velocidade; Controlo PID & set-points de referência PID; Limitação de binário; Limitação de corrente; Comando de contactor de linha ou a jusante; Posicionamento por sensores; Comutação entre 3 conjuntos de parâmetros; Configuração de multi-motor, até 3 motores; Controlo transversal dedicado à indústria têxtil;
24 STO Esq. tipo de comando ATV320 aliment. trifásica ou monofásica Regulação de velocidade Manual, por potenciómetro. Marcha / Paragem por comutadores (S1, S2). F 230 VCA R1C R2C DI1 DI2 24V P24 10V AI1 COM R1B R2A S1 S2 P.E. c b a Paragem Emergência 2,2 kω Potenciómetro SZ1RV1202 N H1 Defeito H2 Marcha Confidential Property of Schneider Electric Page 24
25 Esq. tipo de comando ATV320 aliment. trifásica ou monofásica STO Regulação de velocidade por autómato. Marcha / Paragem via autómato. F 230 VCA R1C R2C DI1 DI2 24V P24 AI3 COM R1B R2A KA1 KA2 P.E ma 4 20 ma Autómato H1 H2 Paragem Emergência N Defeito Marcha Confidential Property of Schneider Electric Page 25
26 STO Esq. tipo de comando ATV320 aliment. trifásica ou monofásica Seleção de regulação de velocidade Manual ou Automática (S1) Regulação de velocidade manual por potenciómetro Regulação de velocidade em automático por autómato. Marcha / Paragem nos dois sentidos de rotação via autómato. F 230 VCA R1C R2C DI1 DI2 DIx 24V P24 10V AI1 COM AI3 R1B R2A KA1 KA2 S1 M A P.E. c b a Paragem Emergência 2,2 kω Potenciómetro SZ1RV ma 4 20 ma Autómato N H1 Defeito H2 Marcha Confidential Property of Schneider Electric Page 26
27 Esq. tipo de comando para sistemas de elevação ATV320 STO Gruas Pórticos Guinchos F 230 VCA R1C R2C DI1 DI2 DIx 24V P24 PBe PB R1B R2A PA+ PB KA1 KA2 KA3 P.E. 2ª Veloc. Paragem Emergência Resistência Travagem N H1 Defeito KAF Comando Freio Confidential Property of Schneider Electric Page 27
28 Esq. tipo de comando ATV320 aliment. trifásica ou monofásica STO Solução para controlo de pressão em bombagem Controlo PID de pressão F 230 VCA R1C R2C P24 DI1 24V AI3 R1B R2A P.E. S1 2 Paragem Emergência 1 Transmissor de Pressão 0 10 bar XMLP010BC21V + XZCC43FCP40B N H1 Defeito H2 Marcha Confidential Property of Schneider Electric Page 28
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