Aplicações Multi-usuário em Realidade Virtual
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- Maria Machado Cortês
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1 HIPERPRESENÇA Visualização Remota para Aplicações Multi-usuário em Realidade Virtual Luiz Marcos Gonçalves, Guido L. Filho, Tatiana Tavares, André Mauricio e... Laboratório de Robótica e Percepção, Laboratório NatalNet Universidade Federal do Rio Grande do Norte Natal Brazil
2 Outline Introdução Problema Idéia do Hyperpresença Plataformas propostas Casos de estudo Resultados parciais
3 Introduction Como podemos brincar com objetos virtuais e reais usando a mesma interface de usuários? Real World Virtual World
4 Escôpo do Problema Real World Virtual World Realidade Mista (Hyperpresença)
5 Idéia do HIPERPRESENÇA USER Real World Real Real World World
6 Idéia do HIPERPRESENÇA Real World Robots Real Real World World
7 Idéia do HIPERPRESENÇA Real World Robots Real Objects (Obstacles) Real Real World World
8 Idéia do HIPERPRESENÇA Virtual World Real World Robots Real Objects (Obstacles) Virtual World Real Real World World
9 Idéia do HIPERPRESENÇA USERS Virtual World Avatars Virtual World Real World Robots Real Objects (Obstacles) Real Real World World
10 Idéia do HIPERPRESENÇA USERS Virtual World Avatars Virtual Objects Virtual World Real World Robots Real Objects (Obstacles) Real Real World World
11 Idéia do HIPERPRESENÇA USERS Visualization Virtual World Reactivity Real Real World World
12 Idéia do HIPERPRESENÇA USERS Second Step First Step Interactivity Visualization Virtual World Simulation Reactivity Real Real World World
13 Plataforma proposta Convertendo a idéia de HYPERPRESENÇA numa plataforma de Software e Hardware integrada em passos: Propondo Casos de Estudo Arquiteturas de Software e Hardware Implementação Integração dos Módulos Alguns Resultados (testes)
14 Primeiro Estudo de Caso Visualização para Sistemas Reativos Real World (Control) Visual System Reactive Robots VRML Interface
15 Primeira Interface de 4 o Workshop RNP2 Usuário (VRML) User Avatars (viewers) Virtual Avatars (robots, objects) Chat tool (text)
16 Segundo Estudo de Casos Interagindo com robôs num ambiente de VRML Interface (Control) simulação remoto Robot Control via Visual FeedBack Real World Visualization 4 o Workshop RNP2
17 Segunda Interface de Usuário (VRML) User Avatars (viewers) Virtual Avatars (robots, objects) Controls (being a robot and giving robots directions) Chat tool (text)
18 Terceiro Estudo de Caso Interagindo com robôs num museu virtual VRML Interface (Control) (Casa da Ribeira) Robot Control via Visual FeedBack Real World Visualization 4 o Workshop RNP2
19 Terceiro Estudo de Caso Interagindo com robôs num museu virtual (Casa da Ribeira) Teatro da Casa da Ribeira Robot Control via Visual FeedBack Real World Visualization 4 o Workshop RNP2
20 Terceiro Estudo de Caso Interagindo com robôs num museu virtual (Casa da Ribeira) Teatro virtual da Casa da Ribeira Robot Control via Visual FeedBack Real World Visualization 4 o Workshop RNP2
21 Terceira Interface de Usuário (VRML) Virtual Avatars (robots, objects) Chat tool (text) User Avatars (viewers)
22 Arquitetura do HYPERPRESENÇA Overview 3D_Interface VRML_MultiUser_Client VRML_MultiUser_Server Visual_Servoing Visual_Server Hardware_Server VRML_MultiUser_Hardware Real_Environment
23 HYPERPRESENÇA Arquitetura de Software Hardware Server Component Visual_server Binding 3D_Interface VRML_MultiUser_Server Binding VRML_MultiUser_Client Thread Hardware Control Trajectory Plan Visual_Servoing Visual_Server Robot Server VRML_MultiUser_Server Hardware_Server VRML_MultiUser_Hardware Remote Control Real_Environment Binding Real_Environment
24 HYPERPRESENÇA Arquitetura de Software Visual Servoing Component 3D_Interface VRML_MultiUser_Client VRML_MultiUser_Server VRML_MultiUser_Hardware Visual_Server Visual_Servoing Hardware_Server Real_Environment
25 HYPERPRESENÇA Arquitetura de Software Visual Servoing Component Hardware_Server Binding (x,y) PCI 1411 Callibration Location/ Orientation CCD Camera Visual_Environment
26 HYPERPRESENÇA Arquitetura de Software VRML_MultiUser_Hardware Connector 3D_Interface Tower_Server Hardware Server VRML_MultiUser_Client VRML_MultiUser_Server y x VRML_MultiUser_Server y x Visual_Servoing ID X Y Visual_Server Hardware_Server VRML_MultiUser_Hardware Identificador de objeto Identificador de posição (eixo x) Identificador de posição (eixo y) Identificador de orientação (ângulo) Real_Environment
27 HYPERPRESENÇA Arquitetura de Software VRML Win/Linux/Irix 3D_Interface HTTP VRML_MultiUser_Client Implementation solution Platform Applet Java Win Sockets VRML_MultiUser_Server Java Win C Win Visual_Servoing Sockets Visual_Server Hardware_Server VRML_MultiUser_Hardware C Linux Sockets Real_Environment
28 Resultados da primeira 4 o Workshop RNP2 fase By Trajectory Plan Component (in Hardware Server)
29 Resultados da segunda 4 o Workshop RNP2 fase
30 Resultados da segunda fase 4o Workshop RNP2
31 Resultados da segunda 4 o Workshop RNP2 fase
32 Resultados da segunda fase 4o Workshop RNP2
33 Resultados da terceira fase 4o Workshop RNP2
34 Resultados da terceira fase 4o Workshop RNP2
35 Resultados da terceira fase 4o Workshop RNP2
36 Conclusões Um método prático para Espaços em Realidade Mista Protocolos de comunicação (eventos: relay a multiusuáris e ação em cada a lugar); Casa da Ribeira nossa próxima atração (agosto de 2003, FÉRIAS ). Plataformas diferentes (Win, Linux, RT-Linux, Irix) Quer dizer, implementação usando suluçõres diferentes (VRML, Java, C, Sockets, HTTP, Python, OpenGL) em diferente plataformas (Win, Linux, Irix)
37 Conclusões Integrar (é a idéia) Suporte a multi-usuário Voz/áudio: quase funcionando Marcelo Zuffo: retorno tactil (não apenas toque) Exemplo: Cirurgia virtual
38 Conclusões Exame de apendicite real (Fundão, alunos) Uso de realidade Virtual e Robótica:Marcelo Kallmann, Maja Mataric, Manuela Veloso, Daniel Thalman, Marcelo Zuffo, outros? Exame de apendicite virtual (alunos)... Exame de próstata Sexo virtual.
39 Nossa EQUIPE atual 4 DOUTORES 4 Alunos de DSc 6 alunos de MSc 6 alunos de graduação
40 Planos futuros... Implementing communication tools for users of different worlds (real-virtual) Integrating Hyperpresence with a video digital channel (visual feedback) Transmissão via Internet (not full video) do II Latina American Robot Contest. Try another location service for robots using position sensors (for substitute Visual Servoing) Integration with Intelligent Agents where the robots could represent software autonomous agents
41 Contact Personal Luiz Marcos Gonçalves Guido Lemos Tatiana Aires Tavares Labs Natalnet Lab Perceptual Robotics
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