Inversores de frequência Altivar 12. Catálogo

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1 Inversores de frequência Catálogo 00

2 Tecnologia que o libera das tarefas técnicas Pequeno Intuitivo Confiável Alto desempenho Com o, você tem maior confiabilidade e simplicidade de operação, além de economizar mais tempo em todas as suas aplicações. O menor inversor de frequência com filtro CEM integrado para máquinas compactas Programação e menus ainda mais intuitivos e amigáveis ao usuário Pode ser configurado com total segurança desligado e ainda dentro da embalagem Projetado para suportar os mais severos ambientes Instalação rápida e simples Compromisso total com a qualidade e componentes projetados para durar 0 anos Projeto conjunto Projeto conjunto Pesquisamos junto a clientes e usuários para determinar suas necessidades. O resultado é o inovador. Faça o máximo de sua energia

3 Combinando eficiência com inteligência é adequado para aplicações em máquinas industriais simples ou em alguns equipamentos para edifícios e comércio. Seu tamanho compacto, alto desempenho e aparência discreta tornam-no particularmente atraente para os seguintes setores: Indústria de alimentos (ventilação de cozinhas, máquinas de ensacamento, máquinas de panifi cação, estufas, etc.) Pequenas aplicações de movimentação (lavagem de carros, transportadores, etc.) Setor de medicina e saúde (camas hospitalares, aparelhos de ginástica) Máquinas com tomadas monofásicas (máquinas para madeira, máquinas de polimento e limpeza de superfícies, bombas para piscinas ou irrigação, banheiras de hidromassagem, etc.) Novos mercados (energia solar, etc.) Aplicações mecânicas simples (motores de velocidades, motores CC, acionamentos mecânicos, etc.) Um design focado na integração Atualize suas máquinas e torne-as mais competitivas: com suas funções avançadas (PID integrado, multivelocidades), o aumenta sua produtividade Comunica-se facilmente com todas as outras partes de sua máquina pela conexão universal serial Modbus integrada Reduza a profundidade de seu equipamento: a versão montada em placa dissipa o calor na estrutura da máquina Pequeno O formato reduzido e as funções avançadas do fazem com que ele possa substituir com facilidade qualquer inversor de sua categoria. Econômico Projeto: economize tempo utilizando o software de programação SoMove Comissionamento: confi guração mais rápida com a função de download com o inversor desligado Cabeamento e montagem: instalação mais rápida e fácil com a comunicação integrada Modbus

4 Opte pela tranquilidade integra de fábrica todas as mais avançadas tecnologias. O design e a escolha de componentes fazem do um inversor extremamente eficiente, seguro e durável. Total compromisso com a qualidade Desempenho ainda maior para os motores, assegurado por: - confi gurações de fábrica, que oferecem um inversor de alta qualidade desde a primeira vez em que é ligado - perfis de controle standard (U/F), performance (controle de fluxo vetorial sem realimentação, ou SVC) e perfis de controle de bomba/ventilador (relação quadrática Kn²) - alto desempenho dinâmico na aceleração e também na frenagem - excelente regulagem de velocidade nos picos de carga da máquina Ruído e manutenção reduzidos: - não há ventilador nos modelos até 0,75 kw a 40 V - ventilador de tipo cassete, opera automaticamente quando da detecção de uma confi guração de temperatura específi ca Inversor projetado para fácil montagem e fi ação: - uma única ferramenta - terminais de potência não apertados, prontos para conexão - ângulos que permitem fácil acesso - marcações numerosas e fáceis de identifi car Rápida detecção e proteção contra picos de corrente no motor, associadas a determinadas aplicações (comutação entre motores, religamento com retomada em velocidade, etc.) Perfeita integração do modelo monofásico de 40 V à rede elétrica graças a seu fi ltro CEM embutido Robusto Componentes de última geração e longa vida útil (0 anos de serviço sob condições normais de operação) As placas são revestidas e a resistência a distúrbios na alimentação foi aumentada, para suportar os ambientes mais severos O ventilador, único componente que sofre desgaste, pode ser substituído sem o uso de ferramentas. Embalagem prática e reciclável. O inversor pode ser confi gurado em sua embalagem, sem violar o selo de garantia. Fácil identificação Todas as marcas de identifi cação do produto estão em uma porta montada com dobradiça no painel dianteiro Fácil identifi cação das conexões Ecológico Economia média de energia de 0% (com o perfi l de controle de bomba/ventilador) para a maioria das aplicações

5 Comunica-se intuitivamente com todas as suas aplicações O pode entrar em ação imediatamente. É configurado com o uso de um botão de navegação ou a partir do software SoMove. O arquivo gerado pode ser baixado para o inversor, mesmo ainda dentro da embalagem, utilizando a ferramenta Multi-Loader. Você economiza tempo para colocar em operação e pode passar mais tempo fazendo seu trabalho. Economize tempo na fiação Fácil acesso a toda a instalação elétrica e funções de ajuste por uma porta no painel dianteiro Filtro CEM integrado na versão 40 V monofásica Não há necessidade de remover a tampa do terminal Somente uma chave de fenda é necessária para conectar os cabos de controle e potência Menos fi ação devido à comunicação integrada Modbus Economize tempo na programação Um botão de navegação facilita o acesso ao menu: você pode confi gurar os parâmetros de sua aplicação com apenas alguns cliques Estrutura de árvore em três níveis: - modo de referência: na operação local (botões Liga/Desliga) e para exibição e ajuste da velocidade - modo de monitoração: para exibir parâmetros - modo de confi guração: para confi gurar as aplicações e ajustes Economize tempo para colocar em operação O inversor pode ser confi gurado durante o armazenamento (na loja) ou durante a instalação antes de o circuito elétrico ser ligado pela primeira vez Nenhum ajuste é necessário e um guia de inicialização rápida permite confi guração imediata Selecione no menu as funções de que você precisa Opção de Bluetooth para PC, para maior facilidade de uso Rápido Com o console Multi-Loader você pode confi gurar 0 inversores em suas embalagens em menos de 5 minutos, sem nenhuma alimentação de energia! Versátil A gama é projetada para alimentação de 0 a 40 V. Para seus requisitos de produtividade nas mais variadas aplicações, ver a gama completa Altivar em nosso site: Use o software SoMove para customizar seus menus e economize tempo durante a operação

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7 Sumário b Guia de escolha página b Apresentação b Características b Referências página 0 b Dimensões e recomendações de montagem b Esquemas página 8 b Partidas de motores página 0 b Funções página

8 Guia de escolha para motores assíncronos e síncronos Tipos de máquinas Máquinas simples Bombas e ventiladores (edifícios (HVAC)) () Gama de potências para rede Hz (kw) 0,8 4 0,8 5 0,75 75 Monofásica 00 0 V (kw) 0,8 0,75 Monofásica V (kw) 0,8, 0,8, Trifásica 00 0 V (kw) Trifásica V (kw) 0,8 4 0,8 5 0,75 0 Trifásica V (kw) 0,75 75 Trifásica V (kw) 0,7 5 Trifásica V (kw) 0,75 5 Trifásica V (kw) Acionamento Frequência de saída 0,5 400 Hz 0,5 500 Hz 0,5 00 Hz Tipo de controle Motor assíncrono Tensão/frequência, controle vetorial de fl uxo sem realimentação, bomba/ventilador (relação quadrática Kn ) Motor síncrono Sobreconjugado transitório 50 70% do conjugado nominal do motor Tensão/frequência, controle vetorial de fl uxo sem realimentação, relação economia de energia 70 00% do conjugado nominal do motor Controle vetorial de fl uxo sem realimentação, relação tensão/frequência ( pontos), relação economia de energia 0% do conjugado nominal do motor Funções Número de funções Número de velocidades pré-selecionadas Número de entradas/saídas Entradas analógicas Entradas lógicas 4 6 Saídas analógicas Saídas lógicas Saídas a relés Comunicação Integrada Modbus Modbus e CANopen Modbus Opcional CANopen Daisy chain, DeviceNet, PROFIBUS DP, Modbus TCP, Fipio LONWORKS, METASYS N, APOGEE FLN, BACnet Placas (opcional) Normas e certificações IEC/EN , IEC/EN (ambientes e, categorias C a C) e, UL, CSA, C-Tick, NOM, GOST EN 550: grupo, classe A e classe B com cartão opcional, e, UL, CSA, C-Tick, NOM Referências ATV ATV ATV Páginas 0 Consultar o catálogo Altivar () Heating, Ventilation, Air Conditioning Consultar o catálogo Altivar

9 Bombas e ventiladores (indústrias) Máquinas complexas 0, , ,7 5,5 0,7 5,5 0, ,7 75 0, ,75 500, 800,5 60 0,5 500 Hz em toda a gama 0,5 000 Hz até 7 kw a V a e V a Controle vetorial de fl uxo sem realimentação, relação tensão/ frequência ( ou 5 pontos), relação economia de energia 500 Hz em toda a gama 600 Hz até 7 kw a V a e V a Controle vetorial de fl uxo com ou sem realimentação, relação tensão/frequência ( ou 5 pontos) ENA System Controle vetorial sem realimentação 0...0% do conjugado nominal do motor durante 60 segundos Controle vetorial com ou sem realimentação 0% do conjugado nominal do motor durante segundos 70% durante 60 segundos > 00 > Modbus e CANopen Modbus TCP, Fipio, Modbus/Uni-Telway, Modbus Plus, EtherNet/IP, DeviceNet, PROFIBUS DP, PROFIBUS DP V, INTERBUS S, CC-Link, LONWORKS, METASYS N, APOGEE FLN, BACnet Modbus TCP, Fipio, Modbus/Uni-Telway, Modbus Plus, EtherNet/IP, DeviceNet, PROFIBUS DP, PROFIBUS DP V, INTERBUS S, CC-Link Placas de extensão de entradas/saídas, placa programável Controller Inside, placa multibombas Placas de interface dos encoders incrementais SinCos, SinCos Hiperface, EnDat ou SSI, placas de extensão de entradas/saídas, placa programável Controller Inside, placa para ponte rolante IEC/EN , IEC/EN (ambientes e, C a C), IEC/EN /4-/4-4/4-5/4-6/4-, e, UL, CSA, DNV, C-Tick, NOM, GOST ATV 6 ATV 7 Consultar o catálogo Altivar 6 e o catálogo Partidas progressivas e Consultar o catálogo Altivar 7 e o catálogo Partidas progressivas e

10 Apresentação Apresentação O é um inversor de frequência para motores assíncronos trifásicos V de 0,8 kw a 4 kw. A facilidade de instalação do Altivar, baseada no princípio Plug&Play, seu tamanho compacto, suas funções integradas e sua versão opcional com placa de montagem o tornam particularmente adequado para aplicações que envolvem máquinas industriais simples e máquinas em edifícios e comércio. Considerando as limitações existentes nas instalações e a utilização na fase de projeto do produto, oferecemos uma solução confi ável e econômica para fabricantes de máquinas compactas simples (OEMs) e instaladores. ATV controlando uma cancela de acesso Exemplos de soluções fornecidas: b Inversores confi gurados de fábrica, para partidas sem necessidade de qualquer ajuste b Ferramenta de confi guração Multi-Loader para confi gurar o inversor sem removê-lo de sua embalagem b Terminais identifi cados para reduzir o tempo de fi ação; identifi cação do inversor no painel frontal b Entrega opcional de múltiplas unidades em uma única embalagem (). Da mesma forma que com os inversores embalados individualmente, é possível carregar uma confi guração em cada inversor. Aplicações Aplicações em máquinas simples b Manuseio (pequenos transportadores, etc.) b Embalagem (pequenas máquinas de embalar, etc.) b Aplicações de bombeamento (bombas de sucção, bombas centrífugas, bombas de circulação, estações de bombeamento com uma ou várias bombas, etc.) b Máquinas equipadas com ventilador (extração de ar ou fumaça, máquinas de fabricação de fi lmes de plástico, fornos, caldeiras, máquinas de lavar, etc.) Aplicações em edifícios e comércio b Movimentação (cancelas de acesso, cartazes publicitários rotativos, etc.) b Máquinas relacionadas à área da saúde (camas hospitalares, equipamento de hidromassagem, esteiras ergométricas, etc.) b Máquinas para a indústria de alimentos e bebidas (moinhos, misturadores, batedeiras, etc.) ATV controlando uma batedeira industrial ATV controlando uma estação de bombeamento Outros tipos de aplicações b Indústria de alimentos e bebidas (estufas, etc.) b Aplicações diversas (máquinas móveis, etc.) b Aplicações que tradicionalmente utilizam outras soluções: v motores de velocidades, motores de CC, variadores mecânicos, etc. v motores monofásicos para aplicações em bombas e ventiladores que utilizem controle mecânico; a solução + motor trifásico ajusta a potência às necessidades do acionamento, reduzindo assim o consumo de energia. Funções Além das funções normalmente disponíveis neste tipo de inversor, o também possui as seguintes funções adicionais: b Comutação entre controle local e controle via bornes b Perfi s de controle de motores: standard (U/F), performance (controle vetorial) e bombas/ventiladores (relação quadrática) b Salto em frequência b Velocidades pré-selecionadas b Controlador PID b Rampa S, rampa U, comutação de rampa b Paradas por inércia, paradas rápidas b Jog b Confi guração das entradas/saídas lógicas e analógicas b Detecção de subcarga e sobrecarga b Visualização do estado das entradas lógicas no display do inversor b Confi guração da forma de apresentação dos parâmetros no display b Histórico de falhas, etc. () Dependendo do modelo (ver página 0) página 0 página 8 Funções: página 4

11 Apresentação (continuação) Inversor com dissipador ATV H075M 5 4 ATV H075M com a porta do painel frontal aberta 6 Inversor sobre base ATV P075M Uma oferta otimizada A gama de inversores de frequência é disponível para potências entre 0,8 kw a 4 kw, com três tipos de alimentação. Duas versões padrão estão disponíveis: b Inversor com dissipador de calor para ambientes normais e invólucro ventilado: v 00 0 V monofásico, 0,8 kw a 0,75 kw ( ATV HpppF) v V monofásico, 0,8 kw a, kw ( ATV HpppM) v V trifásico, 0,8 kw a 4 kw ( ATV HpppM) b Inversor sobre base para montagem na estrutura da máquina; a superfície da estrutura deve permitir a dissipação do calor: v 00 0 V monofásico, 0,8 kw a 0,7 kw ( ATV H08F, P07F) v V monofásico, 0,8 kw a 0,75 kw ( ATV H08M, PpppM) v V trifásico, 0,8 kw a 4 kw ( ATV H08M, PpppM) Nota: A tensão de saída do inversor é trifásica de V independentemente do tipo de alimentação do inversor. O inversor integra, como padrão, o protocolo de comunicação Modbus, que pode ser acessado via conector RJ localizado embaixo do inversor 4. Toda a gama está em conformidade com as normas internacionais IEC/EN e IEC/EN 6800-, possui certificação UL, CSA, C-Tick, NOM, GOST e foi desenvolvida para atender às diretrizes de proteção ambiental (RoHS, WEEE), bem como às diretrizes europeias para obter a marcação e. Compatibilidade eletromagnética (CEM) A integração de um fi ltro CEM nível nos inversores ATV ppppm facilita a instalação e torna muito econômico colocar o equipamento em conformidade para obter a marcação e. Este fi ltro CEM pode ser desconectado via interruptor interno 6. Opcionais e acessórios externos Opcionais e acessórios externos podem ser utilizados com os inversores : b Kits de conformidade CEM, placas para montagem direta em trilhos 5 de 5 mm, etc. b Unidades de frenagem combinadas com resistor de frenagem, indutâncias de motor, fi ltros de entrada adicionais CEM, etc. Ferramentas de diálogo e configuração Interface Homem-máquina (IHM) O display de 4 dígitos pode ser utilizado para mostrar estados e falhas, parâmetros de acesso e modificá-los via botão de navegação. Os botões de PARTIDA e PARADA podem ser acessados na parte frontal do painel com a remoção da placa de proteção 5 da porta; devem ser configurados para tornarem-se ativos. Ferramenta de confi guração Multi-Loader Ferramentas de configuração Simple Loader e Multi-Loader A ferramenta Simple Loader permite que a confi guração de um inversor energizado seja duplicada em outro inversor energizado. A ferramenta Multi-Loader permite que a confi guração a partir de um PC ou inversor seja duplicada em outro inversor; os inversores não precisam estar energizados. Software de configuração SoMove O software de configuração SoMove pode ser utilizado com o inversor para configurações, ajustes, diagnóstico (utilizando a função osciloscópio) e manutenção, assim como em todos os outros inversores de frequência da Schneider Electric. Pode ser utilizado também para customizar os menus integrados de terminais remotos. Pode ser usado com uma conexão direta ou conexão wireless Bluetooth. Terminal remoto com a tampa fechada Terminal remoto com a tampa aberta: botões RUN, FWD/REV e STOP acessíveis Terminal remoto O inversor pode ser conectado opcionalmente a um terminal remoto. Este pode ser montado em uma porta de invólucro com grau de proteção IP54 ou IP65. A temperatura máxima de utilização é de 50 C. Proporciona as mesmas informações que a interface homem-máquina. página 0 página 8 Funções: página 5

12 Características Características ambientais Conformidade às normas Marcação e Imunidade CEM Emissões CEM conduzidas e irradiadas para inversores de frequência Certificação dos produtos ATV ppppf ATV H08M ATV p07m...pum ATV ppppm Os inversores de frequência foram desenvolvidos para atender aos níveis mais severos das normas nacionais e internacionais e às recomendações relativas aos equipamentos elétricos de controle industrial (IEC, EN), e especialmente: IEC/EN (baixa tensão), IEC/EN (imunidade e emissões CEM conduzidas e irradiadas). IEC/EN 6800-, ambientes e (requisitos CEM e métodos de teste específi cos) IEC/EN nível (teste de imunidade a descargas eletrostáticas) IEC/EN nível (teste de imunidade aos campos eletromagnéticos, de radiofrequência, irradiados) IEC/EN nível 4 (teste de imunidade a transitórios rápidos) IEC/EN nível (teste de imunidade a surtos) IEC/EN nível (imunidade a perturbações conduzidas, induzidas por campos de radiofrequência) IEC/EN (testes de imunidade a afundamentos de tensão, interrupções curtas e variações de tensão) Com fi ltro CEM adicional: b IEC/EN 6800-, ambiente (rede pública) em distribuição restrita: v Categoria C, a, 4, 8, e 6 khz para comprimento de cabo blindado de motor y 5 m v Categoria C, de a 6 khz para comprimento de cabo blindado de motor y 0 m b IEC/EN 6800-, ambiente (rede industrial): v Categoria C, de a 6 khz para comprimento de cabo blindado de motor y 0 m b IEC/EN 6800-, ambiente (rede pública) em distribuição restrita: v Categoria C, a, 4, 8, e 6 khz para comprimento de cabo blindado de motor y 5 m v Categoria C: ATV H08M... p075m, de a khz para comprimento de cabo blindado de motor y 5 m e a, 4, 6 khz para comprimento de cabo blindado de motor y 0 m v Categoria C: ATV HU5M...HUM, de 4 a 6 khz para comprimento de cabo blindado de motor y 5 m e a, 4, 8, e 6 khz para comprimento de cabo blindado de motor y 0 m Com fi ltro CEM adicional: b IEC/EN 6800-, ambiente (rede pública) em distribuição restrita: v Categoria C, a, 4, 8, e 6 khz para comprimento de cabo blindado de motor y 0 m v Categoria C, de a 6 khz para comprimento de cabo blindado de motor y 50 m b IEC/EN 6800-, ambiente (rede industrial): v Categoria C, de a 6 khz para comprimento de cabo blindado de motor y 50 m Os inversores de frequência possuem marcação e para atender as diretrizes europeias de baixa tensão (006/95/EC) e CEM (004/08/EC) UL, CSA, NOM, GOST e C-Tick Grau de proteção IP 0 Suportabilidade às vibrações Inversor não montado Segundo IEC/EN : em trilho 5 v,5 mm pico a pico de a Hz v gn de a 00 Hz Suportabilidade aos choques 5 gn durante ms segundo IEC/EN Poluição ambiente máxima Grau segundo IEC/EN Defi nição de isolamento Condições ambientais IEC classes C e S Uso Umidade relativa % 5 95 sem condensação nem gotejamento, segundo IEC Temperatura Para ambiente funcionamento nas proximidades do produto Altitude máxima de utilização ATV H08F, H07F ATV H08M H075M ATV H08M H075M ATV Pppppp ATV H075F ATV HU5M, HUM ATV HU5M HU40M Para estocagem ATV pppppp C Posição de funcionamento Inclinação máxima permanente em relação à posição vertical normal de montagem C sem desclassifi cação () Até + 60, com a tampa de proteção removida () e desclassifi cação da corrente de,% por C adicional () C sem desclassifi cação Até + 60, com a tampa de proteção removida () e desclassifi cação da corrente de,% por C adicional () ATV pppppp m 000 sem desclassifi cação ATV ppppf ATV ppppm m Até 000 para redes monofásicas e redes de distribuição com neutro aterrado, desclassifi car a corrente em % por 00 m adicionais ATV ppppm m Até 000 para redes trifásicas, desclassifi car a corrente em % por 00 m adicionais () Ver os tipos de montagens possíveis à página 7. () Ver as curvas de desclassifi cação no Manual do Usuário, disponível em nosso website " página 0 página 8 Funções: página 6

13 Características (continuação) Características de acionamento Faixa de frequência de saída Hz 0,5 400 Frequência de chaveamento configurável khz Frequência de chaveamento nominal: 4 khz sem desclassifi cação em regime permanente Regulável em funcionamento em a 6 khz Acima de 4 khz em regime permanente, aplicar a desclassifi cação à corrente nominal do inversor de: b 0% para 8 khz b 0% para khz b 0% para 6 khz Acima de 4 khz, o inversor reduzirá automaticamente a frequência de chaveamento em caso de aquecimento excessivo. Ver as curvas de desclassifi cação no Manual do Usuário, disponível em nosso site " Faixa de velocidade 0 Sobreconjugado transitório Conjugado de frenagem Corrente transitória máxima Relação de comando do motor 50 70% do conjugado nominal, dependendo da classifi cação do inversor e do tipo de motor b Até 70% do conjugado nominal do motor sem resistência b Até 50% do conjugado nominal do motor com unidade de frenagem (opcional) em inércia elevada 50% da corrente nominal do inversor durante 60 segundos b Relação tensão/frequência b Controle vetorial de fl uxo sem realimentação b Relação quadrática Kn Características elétricas de potência Alimentação Tensão V 00-5% a 0 + 0% monofásica para ATV ppppf 00-5% a % monofásica para ATV ppppm 00-5% a % trifásica para ATV ppppm Frequência Hz ± 5% Icc (corrente de curto-circuito) A y 000 (Icc no ponto de ligação) para alimentação monofásica y 5000 (Icc no ponto de ligação) para alimentação trifásica Tensões de alimentação e de saída do inversor Tensão de alimentação do inversor Tensão de saída do inversor para o motor ATV ppppf V 00 0 monofásica trifásica ATV ppppm V monofásica ATV ppppm V trifásica Comprimento máximo do Cabo blindado m 50 cabo do motor (incluindo derivações) Cabo sem blindagem m 00 Nível de ruído ATV H08F, H07F ATV H08M H075M ATV H08M H075M ATV Pppppp dba 0 Isolação galvânica ATV H075F dba 45 ATV HU5M, HUM ATV HU5M HU40M dba 50 Características de ligação (bornes da alimentação, da saída do motor e da unidade de frenagem) Terminais do inversor Capacidade máxima de ligação e torque de aperto ATV H08F, H07F ATV H08M H075M ATV H08M H075M ATV P07F ATV P07M P075M ATV P07M, P075M ATV H075F ATV HU5M, HUM ATV HU5M HU40M ATV PU5M PU40M Entre potência e controle (entradas, saídas, fontes) R/L, S/L/N, T/L, U/T, V/T, W/T, PA/+, PC/,5 mm (AWG ) 0,8 Nm 5,5 mm (AWG 0), Nm página 0 página 8 Funções: página 7

14 Características (continuação) Características elétricas (controle) Fontes internas disponíveis Protegidas contra curtos-circuitos e sobrecargas: b Uma fonte 5 V c (± 5%) para o potenciômetro de referência (, a 0 kω), corrente máxima 0 ma b Uma fonte 4 V c (-5%/+0%) para as entradas de comando, corrente máxima 00 ma Entradas analógicas AI entrada analógica confi gurável por software em tensão ou em corrente: b Entrada analógica em tensão: 0 5 V c (somente para alimentação interna) ou 0 0 V c, impedância 0 kω b Entrada analógica em corrente: X-Y ma programando X e Y de 0 0 ma, impedância 50 Ω Tempo de amostragem: < 0 ms Resolução: 0 bits Precisão: ± % a 5 C Linearidade: ± 0,% de fundo de escala Confi guração de fábrica: entrada confi gurada como tensão Saídas analógicas AO saída analógica confi gurável por software em tensão ou em corrente: b Saída analógica em tensão: 0 0 V c, impedância de carga mínima 470 Ω b Saída analógica em corrente: 0 a 0 ma, impedância de carga máxima 800 Ω Tempo de atualização: < 0 ms Resolução: 8 bits Precisão: ± % a 5 C Saídas a relé RA, RB, RC saída a relé protegida, contato NA e contato NF com ponto em comum Tempo de resposta: máximo de 0 ms Capacidade mínima de chaveamento: 5 ma para 4 V c Capacidade máxima de chaveamento: b Sob carga resistiva (cos ϕ = e L/R = 0 ms): A a 50 V a ou 4 A a 0 V c b Sob carga indutiva (cos ϕ = 0,4 e L/R = 7 ms): A a 50 V a ou 0 V c Entradas lógicas LI LI LI4 4 entradas lógicas programáveis, compatíveis com CLP nível, norma IEC/EN 6- Alimentação interna 4 V c ou alimentação externa 4 V c (mín. 8 V, máx. 0 V) Tempo de amostragem: < 0 ms Tolerância do tempo de amostragem: ± ms Confi gurado de fábrica com comando a fi os em modo transição, por razões de segurança da máquina: b LI: sentido avanço b LI LI4: não confi gurado A multiconfi guração permite programar diversas funções em uma mesma entrada (exemplo: LI confi gurada no sentido avanço e velocidade pré-selecionada, LI confi gurada no sentido reverso e velocidade pré-selecionada ) Impedância,5 kω Lógica positiva (Source) Confi gurado de fábrica Estado 0 se < 5 V, estado se > V Lógica negativa (Sink) Confi gurável por software Estado 0 se > 6 V ou entrada lógica não cabeada, estado se < 0 V Saída lógica LO Uma saída lógica de 4 V c de coletor aberto, confi gurável como lógica positiva (Source) ou lógica negativa (Sink), compatível com CLP nível, norma IEC/EN 6- Tensão máxima: 0 V Linearidade: ± % Corrrente máxima: 0 ma (00 ma com alimentação externa) Impedância: kω Tempo de atualização: < 0 ms Saída lógica comum (CLO) para ser conectada a: b 4 V c em lógica positiva (Source) b 0 V em lógica negativa (Sink) Capacidade máxima de ligação e torque de aperto das entradas/saídas Rampas de aceleração e desaceleração Frenagem de emergência Principais proteções e seguranças do inversor Proteção do motor Resolução de frequência,5 mm (AWG 4) 0,5 Nm Constante de tempo para mudança de referência ms 0 ± ms Formas das rampas: b linear de 0 a 999,9 s b em S b em U Adaptação automática dos tempos de rampa de desaceleração em caso de ultrapassagem das possibilidades de frenagem, embora esta adaptação possa ser eliminada (utilizando resistência de frenagem) Por injeção de corrente contínua: automaticamente, tão logo a frequência de saída estimada seja < 0, Hz, durante um período ajustável de 0, a 0 s ou permanente, corrente ajustável de 0 a, In Proteção térmica contra aquecimentos excessivos Proteção contra curtos-circuitos entre as fases do motor Proteção contra sobrecorrentes entre fases de saída e terra Proteção em caso de sobretensão e subtensão da rede Proteção contra perda de fase de entrada, em trifásico Proteção térmica integrada ao inversor por cálculo permanente do l t Display: 0, Hz Entradas analógicas: 0-bit conversor A/D página 0 página 8 Funções: página 8

15 Características (continuação) Características das portas de comunicação Protocolo Modbus Estrutura Conector conector RJ45 Interface física RS 485 fi os Modo de transmissão RTU Velocidade de transmissão Confi gurável via interface homem-máquina, terminal remoto ou software de confi guração SoMove: 4800 bps, 9600 bps, 900 bps ou 8400 bps Número de assinantes Máximo de Polarização Sem impedância de polarização. Esta deve ser fornecida pelo sistema de fi ação (exemplo: no nível mestre) Endereço a 47, confi gurável via interface homem-máquina, terminal remoto ou software de confi guração SoMove Serviços Perfi l Baseado na IEC (perfi l CiA 40) Mensagem Read Holding Registers (0) 9 palavras máximo Write Single Register (06) 9 palavras máximo Write Multiple Registers (6) 7 palavras máximo Read/Write Multiple Registers () 4/4 palavras máximo Read Device Identifi cation (4) Supervisão de comunicação Pode ser inibida. Time out regulável entre 0, s e 0 s Diagnósticos Via interface homem-máquina ou terminal remoto No display Características de conjugado (curvas típicas) As curvas ao lado defi nem o conjugado permanente e o sobreconjugado transitório disponíveis, em motores autoventilados ou motoventilados. A diferença encontra-se somente na capacidade do motor de fornecer alto conjugado permanente abaixo da metade da velocidade nominal. T/Tn,7,50,5 0,95 0,75 0,50 0,5 4 5 Motor autoventilado: conjugado útil permanente () Motor motoventilado: conjugado útil permanente Sobreconjugado transiente para 60 s 4 Sobreconjugado transiente para s 5 Conjugado em sobrevelocidade em potência constante () () Para as potências y 50 W, a desclassifi cação é de 0% ao invés de 50% em baixíssima frequência. () A frequência nominal do motor e a frequência máxima de saída são reguláveis de 0,5 a 400 Hz. As possibilidades mecânicas de sobrevelocidade devem ser verifi cadas junto ao fabricante do motor /0 50/60 75/90 00/0 Hz Aplicações especiais Utilização com motor de potência diferente do calibre do inversor O inversor pode alimentar qualquer motor com potência inferior àquela para o qual foi previsto, desde que o valor mínimo da corrente esteja de acordo com: Ith = 0, x In inversor. Para potências de motores ligeiramente superiores ao calibre do inversor, assegurar-se de que a corrente absorvida não exceda a corrrente de saída permanente do inversor. Associação de motores em paralelo Indutância L Lx L In inversor > In + In + Inx L = L + L + Lx Associação de motores em paralelo L In In Inx M M M O calibre do inversor deve ser superior ou igual à soma das correntes dos motores a serem conectados ao inversor (In). Neste caso, deve-se prover proteção térmica externa para cada motor, utilizando sonda ou relé de sobrecarga térmica. O uso de uma indutância () é recomendado nos seguintes casos: b Quando três ou mais motores forem ligados em paralelo b Quando o comprimento (L) do cabo, incluindo todas as derivações (L, L Lx), for maior do que o comprimento máximo permitido do cabo do motor () () Ver referências à página. () Para comprimento máximo permitido do cabo do motor, consulte a página. Comutação do motor na saída do inversor A comutação do motor é possível com o inversor destravado. A proteção integrada nos inversores oferece melhor imunidade para a frenagem do motor a jusante. página 0 página 8 Funções: página 9

16 Referências Inversores com dissipador, inversores sobre base ATV H08M ATV H075M Inversores com dissipador Motor Rede Potência indicada na placa () Corrente máxima da linha () Potência aparente Icc linha presumida máxima Corrente máxima de saída permanente (In) () Corrente máxima transitória durante 60 s Energia Referência dissipada em corrente máxima de saída (In) () em U em U em U em U kw CV A A kva ka A A W kg Tensão de alimentação monofásica: 00 0 V 50/60 Hz (4) 0,8 0,5 6 5,4, 8 ATV H08F (5) 0,700 0,7 0,5,4 9,,9,4,6 9 ATV H07F 0,800 0,75 8,9 5,7, 4, 6, 48 ATV H075F,00 Tensão de alimentação monofásica: V 50/60 Hz (4) (6) 0,8 0,5,4,8,,4, 8 ATV H08M (5) 0,700 0,7 0,5 5,9 4,9,4,6 7 ATV H07M 0,700 0,55 0,75 8 6,7,8,5 5, 4 ATV H055M 0,800 0,75 0, 8,5,5 4, 6, 44 ATV H075M 0,800,5 7,8 4,9 6, 7,5, 7 ATV HU5M,400, 4 0, 8, ATV HUM,400 Peso () Tensão de alimentação trifásica: V 50/60 Hz (4) 0,8 0,5,7 0,7 5,4, 6 ATV H08M (5) 0,700 0,7 0,5,6, 5,4,6 4 ATV H07M 0,800 0,75 6, 5,, 5 4, 6, 4 ATV H075M 0,800,5, 9,,9 5 7,5, 7 ATV HU5M,00, 4,9, ATV HUM,00 9 5,9 6,6 5, 8, 94 ATV HU0M, ,8 9,9 8, 5 6,7 5 8 ATV HU40M,000 Inversores sobre base (sem dissipador) Tensão de alimentação monofásica: 00 0 V 50/60 Hz (4) 0,8 0,5 6 5,4, 8 ATV H08F (5) 0,700 0,7 0,5,4 9,,9,4,6 9 ATV P07F (7) 0,700 ATV HU40M ATV PUM Tensão de alimentação monofásica: V 50/60 Hz (4) (6) 0,8 0,5,4,8,,4, 8 ATV H08M (5) 0,700 0,7 0,5 5,9 4,9,4,6 7 ATV P07M (7) 0,700 0,55 0,75 8 6,7,8,5 5, 4 ATV P055M (7) 0,700 0,75 0, 8,5,5 4, 6, 44 ATV P075M (7) 0,700 Tensão de alimentação trifásica: V 50/60 Hz (4) 0,8 0,5,7 0,7 5,4, 6 ATV H08M (5) 0,700 0,7 0,5,6, 5,4,6 4 ATV P07M (7) 0,700 0,75 6, 5,, 5 4, 6, 4 ATV P075M (7) 0,700,5, 9,,9 5 7,5, 7 ATV PU5M (7),000, 4,9, ATV PUM (7), ,9 6,6 5, 8, 94 ATV PU0M (7), ,8 9,9 8, 5 6,7 5 8 ATV PU40M (7),600 () Estas potências são dadas para uma frequência de chaveamento nominal de 4 khz, com utilização em regime permanente. Se a operação acima de 4 khz deve ser em regime permanente, a corrente nominal do inversor deve ser desclassifi cada em 0% para 8 khz, 0% para khz e 0% para 6 khz. A frequência de chaveamento pode ser ajustada entre e 6 khz para todos os calibres. Acima de 4 khz, o inversor diminuirá automaticamente a frequência de chaveamento em caso de aquecimento excessivo. Ver as curvas de desclassifi cação no Manual do Usuário, disponível em nosso site: " () Peso do produto sem embalagem. () Valor típico para a potência do motor indicada e para Icc linha presumida máx. (4) Tensão nominal de alimentação mínima (U) e máxima (U): 00 (U) 0 V (U), 00 (U) 40 V (U). (5) Devido à baixa dissipação de calor, o inversor ATV H08pp é fornecido somente na versão sobre base. (6) Inversor fornecido com fi ltro CEM classe integrado. Este fi ltro pode ser desconectado. (7) Para dimensionar corretamente o inversor ATV Pppppp, consultar o manual específi co ou a Schneider Electric: página 8 Funções: página 0

17 Referências (continuação) Acessórios, ferramentas de confi guração VW A9 804 Acessórios Descrição Para inversores Referência Peso kg Placas para montagem em trilho 5 com 5 mm ATV H08F, H07F ATV H08M H075M ATV H08M H075M ATV H075F ATV HU5M, HUM ATV HU5M, HUM VW A ,90 VW A ,85 ATV HU0M, HU40M VW A ,40 VW A9 5 Kits de conformidade CEM Estes kits fornecem uma conexão em conformidade com os padrões CEM (ver página 9) O kit contém: b A placa CEM b Grampos b Acessórios de fi xação ATV H08F, H07F ATV H08M H075M ATV H08M H075M ATV P07F ATV P07M P075M ATV P07M P075M ATV H075F ATV HU5M, HUM ATV HU5M, HUM ATV PU5M, PUM ATV HU0M, HU40M ATV PU0M, PU40M VW A9 5 0,70 VW A9 54 0,90 VW A9 55 0,0 VW A9 54 Conversor de tensão +5 V/+4 V Conecta-se diretamente aos bornes de comando ATV pppppp VW A9 7 VW A8 4 Confi gurando o inversor em sua embalagem com a ferramenta Multi-Loader VW A8 + cabo VW A8 6 Ferramentas de configuração Descrição Para inversores Referência Peso kg Software de configuração SoMove e acessórios associados Software de configuração SoMove Para confi guração, ajuste e diagnóstico do inversor. Pode ser baixado a partir de nosso site Cabo USB/RJ45 equipado com conector USB e um conector RJ45. Para conexão de um PC a um inversor. Comprimento:,5 m Adaptador Modbus - Bluetooth Para conexão sem fi os Bluetooth entre o inversor e um PC equipado com uma conexão sem fi os Bluetooth. Conteúdo da embalagem: b adaptador Bluetooth (alcance de 0 m, classe ) com um conector RJ45 b cabo 0, m com conectores RJ 45, () ATV pppppp ATV pppppp TCSMCNAMM00P ATV pppppp VW A8 4 0,55 Adaptador USB - Bluetooth para PC Necessário para um PC não equipado com tecnologia Bluetooth. Conecta-se a uma porta USB no PC. Alcance de 0 m (classe ). VW A8 5 0,00 Ferramentas de configuração Simple Loader, Multi-Loader e cabos associados Ferramenta Simple Loader ATV pppppp VW A8 0 Para duplicação da confi guração de um inversor em outro. Os inversores devem estar energizados. A ferramenta é fornecida com um cabo equipado com dois conectores RJ45. Ferramenta Multi-Loader Para copiar uma confi guração em um PC ou inversor e duplicá-la em outro inversor. Os inversores não precisam estar energizados. Fornecidos com a ferramenta: ATV pppppp VW A8 b cabo equipado com dois conectores RJ45 b cabo equipado com um conector USB tipo A e um conector USB tipo Mini-B b cartão de memória GB SD b adaptador RJ45 fêmea/fêmea b 4 baterias AA/LR6,5 V Cabos para ferramenta Multi-Loader Para conectar a ferramenta Multi-Loader ao inversor em sua embalagem. Equipado com um conector sem trava RJ45, com lingueta especial para a extremidade do inversor e um conector RJ45 na extremidade do Multi-Loader. ATV pppppp na sua embalagem VW A8 6 () Inclui também outros componentes para conexão com dispositivos compatíveis com produtos Schneider Electric. página 8 Funções: página

18 Referências (continuação) Ferramentas de confi guração, terminais remotos, unidade de frenagem e resistências, fi ltros CEM adicionais VW A 006 com a tampa aberta: botões RUN, FWD/ REV e STOP acessíveis VW A7 70 VW A4 46 Terminais remotos e cabos associados Para inversores Referência Peso Terminais remotos Para montar a interface homem-máquina em uma porta de invólucro com grau de proteção IP 54 ou IP 65. Um cabo para montagem remota VW A 04 Rpp também é necessário. Cabos para montagem remota equipados com conectores RJ45. Para conectar o terminal remoto VW A 006 ou VW A 007 ao inversor. Unidade de frenagem e resistências Descrição Unidade de frenagem a resistência A ser conectada ao barramento de CC. Necessita de pelo menos uma resistência de frenagem. Para montagem em trilho 5 5 mm, a ser encomendado separadamente. Resistências de frenagem Protegida (IP 0) Se for utilizada uma resistência diferente daquela especifi cada, adicionar um dispositivo de proteção térmica. Resistências de frenagem Sem proteção (IP 00) Se for utilizada uma resistência diferente daquela especifi cada, adicionar um dispositivo de proteção térmica.. Filtros CEM de entrada adicionais Grau de proteção IP 54 ATV pppppp VW A 006 0,50 Grau de proteção IP 65 ATV pppppp VW A 007 0,75 Comprimento: m ATV pppppp VW A 04 R0 0,050 Comprimento: m ATV pppppp VW A 04 R0 0,50 Valor Potência média Para inversores Referência Peso ôhmico a 0 C disponível a 40 C Ω W kg ATV ppppf VW A ,85 ATV ppppm ATV H08M HUM ATV P07M PUM ATV ppppf () VW A7 70,580 ATV H08M HU5M () ATV H08M HU5M () ATV P07M P075M () ATV P07M PU5M () 60 5 ATV HUM () ATV HUM () ATV PUM () VW A7 70, ATV ppppf () VW A7 7 0,605 ATV H08M HU5M () ATV H08M HU5M () ATV P07M P075M () ATV P07M PU5M () 68 ATV HUM () VW A7 74 0,60 ATV HUM () ATV PUM () Descrição Para inversores Referência Peso kg Filtros CEM de entrada adicionais Para conformidade com as exigências da norma IEC/EN 6800-, categorias C, C ou C, em ambiente (rede pública) ou (rede industrial), dependendo do calibre do inversor. Ver as características das Emissões CEM conduzidas e irradiadas na para verifi car o comprimento dos cabos blindados do motor, dependendo da categoria e do ambiente, de acordo com a norma IEC/EN () Valor mínimo da resistência a ser usada: 75 ohms. () Valor mínimo da resistência a ser usada: 5 ohms. ATV H08F H07F ATV H08M H075M ATV P07F ATV P07M P075M ATV H075F ATV HU5M, HUM ATV H08M H075M ATV P07M P075M ATV HU5M, HUM ATV PU5M, PUM VW A4 46,0 VW A4 47,455 VW A4 48,0 VW A4 49,440 ATV H075M com kit CEM VW A9 5 montado em fi ltro CEM VW A4 46 página 8 Funções: página

19 Referências (continuação) Indutâncias de motor, conexão serial Modbus, documentação, peças sobressalentes ATV VW A4 55p L Indutância de motor M M M Indutâncias de motor Descrição Corrente nominal Para inversores Referência Peso Indutâncias de motor Necessárias: b Ao se conectar mais de motores em paralelo b Quando o comprimento dos cabos do motor (L), inclusive conexões de derivação, exceder o comprimento máximo permitido do cabo de motores (ver página 7) A 4 ATV H08F, H07F ATV H08M H055M ATV H08M, H07M ATV P07F ATV P07M, P055M ATV P07M 0 ATV H075F ATV H075M, HU5M ATV H075M, HU5M ATV P075M ATV P075M, PU5M 6 ATV HUM ATV HUM, HU0M ATV PUM, PU0M 0 ATV HU40M ATV PU40M kg VW A4 55,880 VW A4 55,700 VW A4 55 4,00 VW A ,50 Conexão serial Modbus () Controlador programável Twido () 4 4 Conexão serial Modbus Descrição Item nº Comprimento m Conexão através de caixa de derivação e conectores RJ45 Caixa de derivação Modbus 0 conectores RJ45 e terminal de parafuso Cabos para conexão serial Modbus equipados com conectores RJ45 Tês de derivação Modbus (com cabo integrado) Referência unitária Peso kg LU9 GC 0,500 0, VW A8 06 R0 0,05 VW A8 06 R0 0,060 VW A8 06 R0 0,0 0, VW A8 06 TF0 0,90 VW A8 06 TF0 0,0 ATV Exemplo de diagrama Modbus com conexão via caixa de derivação e conectores RJ45 Adaptador de fim de linha () (4) Para conector RJ45 R = 0 Ω 4 VW A8 06 RC 0,00 C = nf R = 50 Ω 4 VW A8 06 R 0,00 Peças sobressalentes Descrição Para inversores Referência Peso kg Ventiladores () Consulte o catálogo do controlador programável Twido. () Os cabos dependem do tipo de controlador. () Pedidos em múltipos de. (4) Depende da arquitetura do barramento. ATV H075F VZ V 0 0,60 ATV HU5M, HUM ATV HU5M HU40M VZ V 0 0,50 VZ V 0 página 8 Funções: página

20 Dimensões Inversores com dissipador Inversores com dissipador () ATV H08F, H07F, ATV H08M...H075M, ATV H08M...H075M Inversor com kit de conformidade CEM VW A9 5 (opcional) b 4 xø5 H 6 89,5 x M5 c = 60 = 7 c M5 ATV b c c H H08F (), H08M (), H08M () 4 0, 4 H07F, H07M, H07M 0, 5 0 H055M, H075M, H075M 0, 6 0 () Devido à baixa dissipação de calor, os inversores ATV H08pp estão disponíveis somente na versão sobre base. Podem ser montados no modo convencional (inversor sobre dissipador de calor) ou na estrutura da máquina (inversor sobre base). ATV H075F, ATV HU5M, HUM, ATV HU5M, HUM Inversor com kit de conformidade CEM VW A9 54 (opcional) 0 b xø5 0 5 b x M5 c = 9 = M5 ATV b b c H075F, HU5M, HUM 4 88, 56, HU5M, HUM 4 89,, ATV HU0M, HU40M Inversor com kit de conformidade CEM VW A9 55 (opcional) xØ5 59 6,5 0,6 x M5 4, = 6 = 40 6,5 M5 Dimensões em mm página 0 página 8 Funções: página 4

21 Dimensões (continuação), recomendações para montagem Inversores sobre base Inversores sobre base ATV P07F, ATV P07M...P075M, ATV P07M P075M Inversor com kit de conformidade CEM VW A9 5 (opcional) 4 4 xø5 6 89,5 x M5 0, 60 = = 7 4 M5 ATV PU5M, PUM Inversor com kit de conformidade CEM VW A9 54 (opcional) 0 4 xø , x M5 98, = 9 = 05 9,5 M5 ATV PU0M, PU40M Inversor com kit de conformidade CEM VW A9 55 (opcional) xØ5 59 6,5 0,6 x M5 00, = 6 = 40 9,5 M5 Recomendações para montagem na estrutura da máquina (específicas para inversores ATV Pppppp) () Nota: As regras gerais descritas abaixo devem ser adaptadas para se adequarem ao ambiente de operação. Consulte o manual específi co da versão do com base, disponível em nosso site " () Exemplo de área de resfriamento para ATV P07M () furos rosqueados Ø M4 () Superfície mínima usinada Os inversores ATV Ppppp podem ser montados sobre (ou dentro) de uma estrutura de máquina, de aço ou de alumínio, respeitando as seguintes condições: b Temperatura ambiente máxima: 40 C b Montagem na posição vertical a ± 0 b O inversor deve ser instalado no centro do suporte (estrutura) com elevada condutividade térmica b Superfície de apoio do inversor usinada na estrutura com irregularidade máxima de 00 µm e uma rugosidade máxima de, µm. Quando as condições estiverem próximas dos limites máximos (potência, ciclo e temperatura), esta utilização deve ser previamente verifi cada pelo monitoramento do estado térmico do inversor. Dimensões em mm página 0 página 8 Funções: página 5

22 Dimensões (continuação) Acessórios, terminal remoto, unidade de frenagem e resistências, indutâncias de motor, fi ltros CEM Acessórios Placas para montagem em trilho 5 5 mm VW A9 804 VW A9 805 VW A , ,9 77, ,5 Opções Terminal remoto Unidade de frenagem VW A 006 VW A ,5 4 (montagem em trilho 5 5 mm) Ø , ,7 50, 9,4 4xØ,5 Resistências de frenagem VW A7 70, 70 VW A7 7, 74 ( cabos com 0,5 m de comprimento) Recomendações de montagem 95 b H u 50 u 50 u 00 u 00 u 00 u 00 u u 50 0 = 40 = xØ6x 70 VW b H A A Indutâncias de motor Filtros de entrada CEM adicionais VW A VW A ,5 b H b 8,5 H G 8xØ c c G a c = G = a VW a b c c G G H Ø VW a b c G H A x 9 A A4 55, A ,5 6 6 x A A x A Dimensões em mm A

23 Recomendações para montagem Recomendações para montagem b Instalar o produto na posição vertical a ± 0. b Evitar instalá-lo próximo a elementos geradores de calor. b Respeite um espaço livre suficiente para garantir a circulação de ar necessária para o resfriamento, que se faz por convecção natural ou por ventilação de baixo para cima. Temperatura de operação de acordo com o tipo de montagem Tipo de montagem Inversores com convecção natural Inversores com ventilador Montagem tipo A 50 mm 50 mm ATV H08F, H07F ATV H08M H075M ATV H08M H075M ATV H075F ATV HU5M, HUM ATV HU5M HU40M Temperatura ambiente () Temperatura ambiente () C C Até +50 C com desclassifi cação de % por grau adicional acima de 40 C Montagem tipo B () C () Até +60 C com desclassifi cação de % por grau adicional acima de 40 C C Até +60 C com desclassifi cação de % por grau adicional acima de 50 C Montagem tipo C () 50 mm 50 mm C Até + 60 C com desclassifi cação de % por grau adicional acima de 40 C C sobre placa metálica C Até +60 C com desclassifi cação de % por grau adicional acima de 50 C () Estas potências são dadas para uma frequência de chaveamento nominal de 4 khz, com utilização em regime permanente. Se a operação acima de 4 khz deve ser em regime permanente, a corrente nominal do inversor deve ser desclassifi cada em 0% para 8 khz, 0% para khz e 0% para 6 khz. Acima de 4 khz, o inversor de diminuirá automaticamente a frequência de chaveamento em caso de aquecimento excessivo. Ver as curvas de desclassifi cação no Manual do Usuário, disponível em nosso site: () Remover a tampa de proteção na parte superior do inversor. () Valor máximo depende do calibre do inversor e das condções de operação; ver as curvas de desclassifi cação no Manual do Usuário, disponível em nosso site: Dimensões em mm página 0 página 8 Funções: página 7

24 Esquemas Inversores Esquemas recomendados Esquema típico para ATV ppppf, ATV ppppm Esquema típico para ATV ppppm Alimentação monofásica Alimentação trifásica (cabos de potência) () Q 4 Q 4 5 U/T V/T W/T PA/+ PC/ +5V AI COM AO 6 4 LO Lógica negativa (Sink) () CLO COM LI LI LI LI4 +4V Q Q KM Lógica positiva (Source) () KM () A (4) R/L S/L/N RA RC RB LO CLO COM LI LI LI LI4 +4V A (4) U/T V/T R/L W/T S/L T/L U V M W c b P a 0 0 V ou 0-0 ma U V M W Nota: Instalar módulos antiparasitas em todos os circuitos indutivos próximos ao inversor ou acoplados no mesmo circuito, tais como relés, contatores, eletroválvulas, iluminação fl uorescente, etc. Componentes a associar (para referências completas, consultar nossos catálogos Soluções para partidas de motores. Componentes de comando e proteção de potência e Soluções para partidas de motores até 50 A ou visite " Item nº Descrição A Inversor de frequência ATV ppppf ou ATV ppppm (ver página 0) A Inversor de frequência ATV ppppm (ver página 0) KM Contator (somente se for necessário um circuito de controle; ver página 0) P Potenciômetro de referência de até 0 kω (máximo). Q Disjuntor (ver página 0) Exemplos de esquemas recomendados para entradas/saídas lógicas e analógicas Comando a fios Comando a fios Entrada analógica configurada em tensão Entrada analógica configurada em corrente ATV pppppp ATV pppppp ATV pppppp ATV pppppp +4V LI LIp +4V LI LI LIp IA COM IA COM c b a LI: Avanço LIp: Reverso LI: Parada LI: Avanço LIp: Reverso Potenciômetro de referência + 0 V, kω 0 kω 0 V Externa Fonte 0-0 ma 4-0 ma Exemplos de esquemas recomendados para entrada/saída lógica com alimentação externa de 4 V c (5) Conectado como lógica positiva (Source) Conectado como lógica negativa (Sink) + 4 V 0 V LO CLO COM LI LI LI LI4 +4V ATV pppppp + 4 V 0 V LO CLO COM LI LI LI LI4 +4V ATV pppppp Alimentação 4 V c Alimentação 4 V c () Os cabos de comando são conectados exatamente da mesma forma empregada para os inversores ATV ppppf e ATV ppppm. () Conexão como lógica positiva (Source) ou lógica negativa (Sink) é confi gurada via parâmetros; a confi guração de fábrica é lógica positiva (Source). () Contatos do relé de defeito para sinalizar a distância o estado do inversor. (4) Os bornes R/L, S/L/N e T/L são conectados na parte superior do inversor. Os outros bornes são conectados no lado de baixo do inversor. (5) Consulte o catálogo "Fontes de alimentação Phaseo. página 0 Funções: página 8

25 Esquemas (continuação), recomendações para montagem Unidades de frenagem e resistências, indutâncias de motor, fi ltros CEM adicionais Esquemas recomendados (continuação) Unidade de frenagem VW A7 005 utilizada com resistências de frenagem VW A7 70, 70, 7, 74 Indutâncias de motor VW A ATV pppppp PA/+ PC/ U/T V/T W/T ATV pppppp + Unidade de frenagem VW A7 005 PA PB Resistência de frenagem VW A7 7pp PE PE U/T U V/T V W/T W VW A4 55p U V W M Filtros de entrada CEM adicionais VW A Alimentação monofásica Alimentação trifásica L L' L' L VW A4 46, 47 L L' L' L' L L VW A4 48, 49 R/L S/L/N ATV ppppf ATV ppppm R/L S/L T/L ATV ppppm Conexões para garantir conformidade às normas CEM Princípios b Os pontos de terra do inversor, do motor e das blindagens dos cabos devem possuir conexão equipotencial de alta frequência. b Utilização de cabos blindados com blindagens ligadas ao terra em 60 em ambas as extremidades do cabo do motor, cabos de controle/ comando. Conduítes ou calhas de metal podem ser utilizados em parte do percurso da blindagem, contanto que não haja descontinuidade das conexões. b Garanta a máxima separação possível entre o cabo de alimentação (rede) e o cabo do motor. Desenho da instalação Placa de montagem a ser montada no inversor (carcaça aterrada) Fios ou cabos de alimentação não blindados 4 Fios ou cabos não blindados para a saída dos contatos do relé de falha 5 Blindagem dos cabos 6 e 7 fi xadas e aterradas o mais próximo possível do inversor: - Desencapar o cabo para expor a blindagem. - Fixar o cabo à placa apertando a abraçadeira na parte desencapada da blindagem. As blindagens devem ser sufi cientemente apertadas sobre a placa de montagem para garantir um bom contato. Para cabos 6 e 7, a blindagem deve ser conectada à terra em ambas as extremidades. A blindagem deve ser contínua e, se forem utilizados bornes intermediários, eles devem ser colocados em caixas metálicas blindadas CEM. 6 Cabo blindado para conexão ao motor 7 Cabo blindado para conexão de controle/comando. Para aplicações que requerem muitos condutores, utilizar cabos de seção pequena (0,5 mm ) 8 Cabo não blindado para conexão da unidade de frenagem 9 Cabo PE (verde-amarelo) 0 Chave seletora para desconexão do fi ltro CEM integrado no inversor ATV ppppm Nota: A conexão equipotencial AF (alta frequência) dos aterramentos entre o inversor, motor e blindagem do cabo não elimina a necessidade de conectar os condutores PE (verde-amarelo) aos bornes apropriados de cada unidade. Se utilizar um fi ltro de entrada CEM adicional, este deve ser montado sob o inversor e conectado diretamente à alimentação da linha através de um cabo não blindado. A conexão com o inversor é estabelecida através do cabo de saída do fi ltro. Uso em um sistema IT (neutro isolado ou aterrado por alta impedância) Utilizar um controlador permanente de isolação compatível com cargas não-lineares, tal como o XM00 da Schneider Electric. Os inversores ATV ppppm possuem fi ltros CEM integrados. Para uso em um sistema IT, estes fi ltros podem ser desconectados facilmente por meio de uma chave seletora 0 que pode ser acessada sem remover o inversor. 9

26 Associações feitas pelo cliente Partidas de motores: tensões de alimentação monofásicas 00 0 V e V Aplicações As associações sugeridas podem: b Proteger pessoas e equipamentos (contra curtos-circuitos) b Manter a proteção a montante do inversor caso ocorra um curto-circuito no estágio de potência São possíveis dois tipos de associações: b Inversor + disjuntor: associação mínima b Inversor + disjuntor + contator: associação mínima com um contator quando é necessário um circuito de comando Q: C60N P KM: TeSys LC ppp (se circuito de comando) A: ATV ppppf, ATV ppppm 4 M: Motor trifásico assíncrono V U R/L U/T Partida de motor com alimentação monofásica ou 4 V S/L/N V/T M W W/T Q: GV pppp Partidas de motores Potências Inversor de normalizadas frequência dos motores trifásicos de 4 polos 50/60 Hz () Associação com circuito de comando (disjuntor + contator) Associação mínima (somente disjuntor) Disjuntor-motor TeSys () Disjuntor modular (4) Faixa de regulagem ou corrente nominal kw CV A ka Corrente de curtocircuito máxima Icu M A Q KM Tensão de alimentação monofásica: 00 0 V 50/60 Hz (5) Contator TeSys () 0,8 0,5 ATV H08F GV ME4 6 0 > 00 LC K09 GV LE0 6, > 00 polos C60N 0 0 0,7 0,5 ATV p07f GV ME6 9 4 > 00 LC K GV LE6 4 > 00 polos C60N 6 0 0,75 ATV H075F GV ME 7 50 LC D5 GV LE 5 > 50 polos C60N 0 0 Tensão de alimentação monofásica: V 50/60 Hz (5) 0,8 0,5 ATV H08M GV ME08,5 4 > 00 LC K09 GV LE08 4 > 00 polos C60N 6 0 0,7 0,55 ATV p07m GV ME4 6 0 > 00 LC K09 GV LE0 6, > 00 polos C60N 0 0 0,55 0,75 ATV p055m GV ME > 00 LC K09 GV LE4 0 > 00 polos C60N 0 0 0,75 ATV p075m GV ME > 00 LC K GV LE6 4 > 00 polos C60N 6 0,5 ATV HU5M GV ME 7 50 LC D8 GV LE0 8 > 00 polos C60N 0 0, ATV HUM GV ME LC D5 GV LE 5 50 polos C60N 0 () Para referências completas, consultar nosso catálogo Soluções de partidas de motores - Componentes de comando e proteção de potência e Soluções de partidas de motores até 50 A ou visite nosso site " () Potência do motor indicada para associação com um inversor ATV Hppppp com o mesmo calibre. Para associação com um inversor ATV Pppppp, consulte o manual específi co da versão do sobre base, disponível em nosso site () Disjuntores-motores TeSys: - GV MEpp: Disjuntor-motor termomagnético com comando por botão à impulsão - GV Lpp: Disjuntor-motor magnético com comando por botão rotativo (4) Disjuntor modular polos C60N (5) Pode ser integrado a dispositivos conectados a uma tomada de energia: - Se a corrente da linha for y 6 A, conexão a uma tomada única monofásica, 0/6 A 50 V z - Se a corrente da linha for > 6 A, conexão a uma tomada única monofásica que esteja em conformidade com a norma IEC 6009 página 0 Funções: página 0

27 Associações feitas pelo cliente (continuação) Partidas de motores: tensões de alimentação trifásicas V Q: C60N 4P KM: TeSys LC pppp (se circuito de comando) A: ATV ppppm 4 M: Motor trifásico assíncrono V 6 5 U R/L U/T 4 V S/L V/T M 6 5 W T/L W/T Partida de motor com alimentação trifásica or Q: GV pppp Partidas de motores (continuação) Potências Inversores de normalizadas frequência dos motores trifásicos de 4 polos 50/60 Hz () Associação com circuito de comando (disjuntor + contator) Associação mínima (somente disjuntor) Disjuntor-motor TeSys () Disjuntor modular (4) Faixa de regulagem ou corrente nominal Corrente de curtocircuito máxima Icu Contator TeSys () kw CV A ka M A Q KM Tensão de alimentação trifásica: V 50/60 Hz 0,8 0,5 ATV H08M GV ME07,6,5 > 00 LC K09 GV LE07,5 > 00 4 polos C60N 6 0 0,7 0,5 ATV p07m GV ME08,5 4 > 00 LC K09 GV LE08 4 > 00 4 polos C60N 6 0 0,75 ATV p075m GV ME > 00 LC K09 GV LE4 0 > 00 4 polos C60N 0 0,5 ATV pu5m GV ME > 00 LC K GV LE6 4 > 00 4 polos C60N 6 0, ATV pum GV ME0 8 > 00 LC D8 GV LE0 8 > 00 4 polos C60N 0 0 ATV pu0m GV ME LC D5 GV LE polos C60N ATV pu40m GV ME LC D5 GV LE polos C60N 0 Associações de disjuntores C60N/módulos aditivos Vigi C60 C60N Vigi C60 polos/4 polos Corrente nominal (A) Corrente nominal (A) Tipo (5) Sensibilidade 6 5 A si 0 ma 0 5 A si 0 ma 6 5 A si 0 ma 0 5 A si 0 ma 40 A si 0 ma Recomendações para utilização especial: b Todos os dispositivos de proteção contra corrente diferencial residual RH0/RH/RH99/ RHU com sensores separados são compatíveis, desde que o tipo e a sensibilidade dos módulos aditivos apresentados na tabela acima sejam observados. b Recomenda-se conectar um dispositivo diferencial residual por inversor. Neste caso, um dispositivo diferencial residual tipo B não deve ser colocado a jusante de um dispositivo diferencial residual do tipo A ou AC. () Para referência completas, consultar nosso catálogo Soluções de partidas de motores - Componentes de comando e proteção de potência e Soluções de partidas de motores até 50 A ou visite nosso site () Potência do motor indicada para associação com um inversor ATV Hppppp com o mesmo calibre. Para associação com um inversor ATV Pppppp, consulte o manual específi co da versão do sobre base, disponível em nosso site () Disjuntores-motores TeSys: - GV MEpp: Disjuntor-motor termomagnético com comando por botão à impulsão - GV Lpp: Disjuntor-motor magnético com comando por botão rotativo (4) Disjuntor modular 4 polos C60N (5) Para proteção adicional contra contato direto, com uma alimentação trifásica e acesso a bornes de CC do barramento (PA/+ e PC/-), o módulo aditivo deve ser do tipo B com uma sensibilidade de 0 ma. página 0 Funções: página

28 Funções Resumo das funções Configurações de fábrica do inversor Apresentação página Interface homem-máquina (IHM) Descrição página Funções de aplicação Faixa de velocidades de funcionamento Velocidades pré-selecionadas Três velocidades máximas adicionais Modos de comando Regulador PID página 5 Confi guração do nível de entrada lógica página 5 Monitoração de entrada/saída página 5 Sentido de rotação: avanço/reverso página 5 Comando a fi os página5 Comando a fi os página 5 Tempo das rampas de aceleração e desaceleração página 5 Comutação de rampa Perfi s das rampas de aceleração e de desaceleração Adaptação automática da rampa de desaceleração Tipos de parada Limitação do tempo de funcionamento em velocidade mínima página 7 Confi guração da entrada analógica AI página 7 Religamento automático página 7 Religamento automático com retomada de velocidade página 7 º limite de corrente página 8 Injeção automática de CC página 8 Tipo de controle do motor página 8 Frequência de chaveamento, redução de ruído página 8 Salto de frequência página 8 Passo a passo (Jog) página 8 Relé de falha, destravamento página 9 Proteção térmica do inversor página 9 Proteção térmica do motor página 9 Monitoração página 9 Detecção de subcarga página 0 Detecção de sobrecarga página 0 Rearme após falha página 0 Senha para proteção de parâmetro página 0 Confi guração de saída lógica LO página 0 Confi guração de saída analógica AO página 0 Funções específicas para aplicações de bombeamento Controle em modo mono-joker página Controle em modo mono-joker com bomba auxiliar página Detecção de subcarga página 0 Detecção de sobrecarga página 0 Função repouso/função despertador (sleep/wake up) página Supervisão de realimentação de PID página Detecção de operação sem carga página Partida rápida página Religamento automático sob falhas de subcarga e sobrecarga página Gama de ajuste de referência de PID para usuário fi nal página Funções incompatíveis Apresentação página página 0 página 8

29 Funções (continuação) ATV H075M com porta no painel frontal fechada, com tampa de proteção 5: Botões STOP/RESET e RUN não acessíveis ATV H075M com porta no painel frontal fechada, sem tampa de proteção 5: Botões STOP/ RESET e RUN acessíveis 4 Configurações de fábrica do inversor O inversor de frequência está confi gurado para permitir funcionamento imediato, sem qualquer ajuste, para a maioria das aplicações. Confi guração de fábrica: b Display: mostra a referência de frequência do motor b Frequência padrão do motor: 50 Hz b Tensão de alimentação do motor: 0 V trifásica b Tempos de rampa de aceleração e de desaceleração: s b Velocidade mínima: 0 Hz b Velocidade máxima: 50 Hz b Tipo de controle do motor: padrão (tensão/frequência) b Compensação de escorregamento: 00% b Corrente térmica do motor: a mesma que a corrente nominal do motor b Injeção de CC: 0,7 x corrente nominal do motor para 0,5 s b Frequência de chaveamento: 4 khz b Adaptação automática da rampa de desaceleração b Comando por detecção de transição a fi os: Entrada lógica LI está confi gurada para avanço, entradas lógicas LI, LI e LI4 não estão confi guradas b Saída lógica LO: não confi gurada b Entrada analógica AI: 5 V (referência de velocidade) b Saída analógica AO: Não confi gurada b Relé de falha R: contato NA (RA, RC) abre em caso de falha ou quando o inversor é desenergizado Interface homem-máquina (IHM) Descrição Display: b Display de 4 dígitos b Visualização de valores numéricos e códigos b Unidade do valor exibido Visualização do estado do inversor: b REF : Modo de referência. Este modo é utilizado para mostrar a frequência do motor do canal de referência ativo (bornes, modo local, terminal remoto ou conexão serial Modbus). Em modo local, a referência pode ser alterada utilizando o botão de navegação 4, se a função tiver sido confi gurada. b MON : Modo de monitoração. Este modo é utilizado para exibir os parâmetros de monitoração. b CONF : Modo de confi guração. Este modo é utilizado para confi gurar os parâmetros do inversor. Ele oferece acesso direto ao menu MyMenu que inclui os 9 parâmetros mais utilizados em aplicações padrão. Esta relação pode ser modifi cada utilizando o software de confi guração SoMove e pode conter até 5 parâmetros. Todos os parâmetros confi guráveis podem também ser acessados pelo menu Full para aplicações que requerem ajustes posteriores 5 ATV H075M com a porta do painel frontal aberta MODE Referência REF MODE ref Usando os botões: b MODE : Seleciona um dos seguintes modos: v REF modo de referência v MON modo de monitoração v CONF modo de confi guração Nota: Este botão não pode ser acessado quando a porta frontal do painel estiver fechada. b ESC : Aborta um valor, um parâmetro ou um menu para retornar à seleção anterior. b STOP/RESET : Controla a parada do motor e remove a falha do inversor localmente; botão ativo na confi guração de fábrica. b RUN : Comando local da operação do motor, se foi programado como ativo. Confi guração de parâmetros CONF ConF MODE Monitoração dos parâmetros MON modos de operação REF, MON e CONF Mon 4 Utilizando o botão de navegação: b Rotação: Aumenta ou diminui o valor do parâmetro, passa ao próximo parâmetro e pode também ser utilizado para comutar de um modo a outro. b Pressione: Salva o valor atual, seleciona o valor b Opção para utilizar o botão como potenciômetro em modo local. 5 Tampa de proteção que pode ser removida para permitir acesso aos botões de STOP/RESET e RUN 6 Trava mecânica para a porta no painel frontal página 0 página 8

30 Funções (continuação) Funções de aplicação b Faixa de velocidades de funcionamento Determina os dois limites de frequência que defi nem a faixa de velocidades permitida pela máquina sob condições normais de funcionamento, dentro dos limites de torque especifi cados. f (Hz) HSP LSP: Velocidade mínima, de 0 a HSP, confi guração de fábrica 0 HSP: Velocidade máxima, de LSP a 400 Hz, confi guração de fábrica 50/60 Hz LSP Referência 0 V 5 V 0 V 0 V (alimentação externa) 0 ma 0 ma 4 ma 0 ma X ma Y ma b Velocidades pré-selecionadas Para comutação de referências de velocidades pré-selecionadas. Escolha entre duas e oito velocidades pré-selecionadas. Validação por meio de e 4 entradas lógicas. As velocidades pré-selecionadas podem ser ajustadas em incrementos de 0, Hz desde 0 Hz até 400 Hz. Elas são prioritárias sobre a referência fornecida pelo canal de controle ativo (entrada analógica ou botão de navegação). f (Hz) A velocidade obtida com as entradas Llx e LIy no estado 0 é LSP ou a referência de velocidade, dependendo do nível da entrada analógica AI. Ajuste de velocidades pré-selecionadas com o software de confi guração SoMove LSP LI 0 LIx 0 t t t Confi gurações de fábrica: ª velocidade: LSP (velocidade mínima ou referência) ª velocidade: 0 Hz ª velocidade: 5 Hz 4ª velocidade: 50 Hz LIy 0 Exemplo de operação com 4 velocidades pré-selecionadas b Três velocidades máximas adicionais Essas três velocidades adicionais são defi nidas como HSP, HSP e HSP4. São utilizadas para selecionar ou 4 velocidades altas (HSP/HSP ou HSP/HSP/ HSP/HSP4). Para validar ou 4 velocidades máximas é necessário utilizar respectivamente ou entradas lógicas. b Modos de comando Há diversos canais de referência e comando que podem ser independentes. Comandos (avanço, reverso, etc.) e referências de velocidades podem ser enviados através dos seguintes canais: v Bornes (entrada/saída lógica e analógica) v Modo local (botões STOP/RESET e RUN e botão de navegação) v Terminal remoto v Conexão serial Modbus Os canais de referência e comando podem ser separados (modo separado) Exemplo: os comandos RUN/STOP vêm dos bornes e a referência de velocidade vem da conexão serial Modbus. Os canais de referência e comando também podem vir da mesma fonte (modo não separado). página 0 página 8 4

31 Funções (continuação) Referência Rampa PID PID + Realimentação PID FBS Confi guração manual Auto/man. Multiplicador Auto Man. PIC X± RPG RIG PID reverso Regulador PID Rampa de velocidade HSP LSP FBS: Coefi ciente de multiplicação de realimentação de PID HSP: Velocidade máxima PIC: Alteração do sentido da correção do regulador de PID LSP: Baixa velocidade RIG: Ganho integral do regulador de PID RPG: Ganho porporcional do regulador de PID Regulador PID Referência b Regulador PID Utilizado para controle único de vazão ou pressão com um sensor que fornece um sinal de realimentação adaptado ao inversor. Esta função é adequada a aplicações em bombas e ventiladores. v Referência PID Referência de regulagem selecionada a partir de todos os tipos possíveis: - referência interna, representando 0 a 00% do sinal de referência. Este sinal depende do processo da máquina. - ou 4 referências de PID pré-determinadas, ajustáveis de 0 a 00% da frequência máxima. Este sinal depende do processo da máquina. Essas referências exigem a utilização de, respectivamente, ou entradas lógicas. - Referência manual fornecida pelo botão de navegação. v Realimentação do PID - Entrada analógica AI v Auto/Man. - Entrada lógica LI para comutação da referência de velocidade (Man.) para regulagem de PID (Auto). Durante funcionamento em modo automático, é possível adaptar a realimentação do processo, para correção reversa do PID e ajustar os ganhos proporcional e integral. A velocidade do motor está limitada entre LSP e HSP. b Configuração do nível de entrada lógica Ativa a função atribuída à entrada lógica, tanto em nível lógico alto como em nível lógico baixo, se for permitido pelas regras de segurança. Exemplo: comutação de rampa está atribuída à entrada lógica LI; esta função está ativa se LI altera para nível lógico alto ou baixo dependendo da confi guração. b Monitoração de entrada/saída Exibe o estado lógico das entradas LI, LI, LI e LI4 e das saídas LO e R no display de 4 dígitos. b Sentido de funcionamento: avanço/reverso Comando a fios: operação em avanço é sempre atribuída à entrada lógica LI. Operação em reverso pode ser atribuída às entradas lógicas LI, LI ou LI4. Comando a fios: a parada é sempre atribuída à entrada lógica LI e a operação em avanço é sempre atribuída à entrada lógica LI. A operação reversa pode ser atribuída para a entrada lógica LI ou LI4. b Comando a fios Comanda o sentido de operação por meio de um contato com posição mantida (contato permanente, nível lógico estável 0 ou, interruptor). Comandos de partida (avanço ou reverso) e comandos de parada são controlados pela mesma entrada lógica. Validação por meio de ou entradas lógicas ( ou sentidos de rotação). Ver página 8 para o diagrama de conexão. São possíveis três modos de operação: v Detecção do estado das entradas lógicas v Detecção de uma mudança no estado das entradas lógicas v Detecção do estado das entradas lógicas com operação avanço tendo prioridade sobre a reversa b Comando de fios Comanda o sentido de operação e a parada por meio de contatos de pulso (contato temporário operado por botão à impulsão). Comandos de partida (avanço e reverso) e parada são controlados por entradas lógicas diferentes. Validação por meio de ou entradas lógicas ( ou sentidos de rotação). Ver página 8 para o diagrama de conexão. b Tempo de rampas de aceleração e desaceleração Esta função é utilizada para defi nir tempos das rampa de aceleração e de desaceleração, em função da aplicação e da dinâmica da máquina. Cada tempo de rampa pode ser confi gurado separadamente entre 0, e 999,9 s. Confi guração de fábrica: s. página 0 página 8 5

32 Funções (continuação) b Comutação de rampa Esta função é utilizada para comutar entre dois tempos de rampa de aceleração e desaceleração, ajustáveis separadamente. Validada por meio de uma entrada lógica atribuível. É adequada para máquinas que possuem correção rápida de velocidade em regime permanente e para tornos de alta velocidade, com limitações de aceleração e desaceleração acima de determinadas velocidades. f (Hz) f (Hz) HSP HSP 0 t 0 t t t b Perfil das rampas de aceleração e desaceleração Esta função pode ser utilizada para aumentar progressivamente a frequência de saída a partir de uma referência de velocidade, segundo um perfi l linear ou um perfi l pré-determinado. v Rampas em S O uso de rampas em S é voltado a aplicações que envolvem movimentação, transporte de passageiros e acondicionamento. Este método diminui a reação de retorno mecânico, compensando folgas e elimina solavancos, limitando também os erros de velocidade durante regimes transitórios rápidos em máquinas de inércia elevada. t t HSP: Velocidade máxima t = k x t (k: coefi ciente de arredondamento fi xo) t: Ajuste de tempo de rampa Rampas em S f (Hz) HSP f (Hz) HSP v Rampas em U Rampas em U são destinadas a aplicações com bombas, tais como instalações de bombas centrífugas e válvulas de retenção; este método permite que o fechamento de válvulas seja controlado com mais precisão. 0 t t HSP: Velocidade máxima t = k x t (k: coefi ciente de arredondamento fi xo) t: Ajuste do tempo de rampa Rampas em U t 0 t t t A seleção de perfi s linear, S ou U defi ne tanto a rampa de aceleração como a de desaceleração. b Adaptação automática da rampa de desaceleração Esta função é utilizada para aumentar o tempo de desaceleração automaticamente, se o ajuste inicial estiver muito baixo, considerando a inércia da carga. Evita o travamento do inversor devido a uma falha de sobretensão durante desaceleração. Se uma unidade de frenagem estiver conectada ao inversor, esta função deve ser desabilitada. f (Hz) Parada rápida Parada em rampa de desaceleração Parada por inércia Tipos de parada t b Tipos de parada Utilizados para defi nir o modo de parada do inversor. Há três tipos de parada: v Parada por inércia: quando o inversor é bloqueado, o motor para em modo de parada por inércia dependendo da aplicação. A alimentação do motor é cortada. v Parada em rampa de desaceleração: o motor para conforme o tempo de rampa de desaceleração que pode ser fi xo ou ajustável (ver a função Adaptação automática da rampa de desaceleração ). v Parada rápida: parada por frenagem controlada, com um tempo de rampa de desaceleração aceitável (dividido por um coefi ciente ajustável entre e 0) para o conjunto inversor/motor, sem travamento por falha de sobretensão durante a desaceleração. Confi guração de fábrica: parada com rampa de desaceleração de s com adaptação automática. página 0 página 8 6

33 Funções (continuação) b Limitação do tempo de funcionamento em velocidade mínima O motor para automaticamente após um período de funcionamento em velocidade mínima (LSP). Este tempo é ajustável entre 0, e 999 segundos (0 corresponde a um tempo não limitado). O motor parte automaticamente em rampa quando a referência reaparece. Esta função é adequada a partidas/paradas automáticas, especialmente para bombas. b Configuração da entrada analógica AI Para modifi car a característica, tanto de tensão como de corrente, da entrada analógica AI. Confi guração de fábrica: 0-5 V (alimentação interna). Outros valores possíveis através de alimentação externa: 0-0 V, X-Y ma programando X e Y com 0 a 0 ma. b Religamento automático Esta função permite o religamento automático após um travamento em modo de falha, desde que a falha relevante tenha desaparecido e que outras condições operacionais permitam a partida. Este reinício consiste de uma série de tentativas automáticas separadas por períodos de espera progressivamente mais longos de s, 5 s, 0 s, e então min. para os períodos subsequentes. Se o inversor não religar após 6 minutos, ele fi ca bloqueado e o procedimento é abandonado até que o inversor seja desenergizado e energizado novamente. Confi guração de fábrica: função inativa Religamento é permitido com as seguintes falhas: v Sobrecarga térmica do inversor de frequência v Sobrecarga térmica do motor v Sobretensão da rede v Sobretensão durante desaceleração v Sobrecarga do motor v Subcarga do motor v Perda de fase de saída v Perda de fase de entrada () v Subtensão de rede () v Conexão serial Modbus Para este tipo de falha, o relé de falha permanece ativado se a função foi confi gurada. Esta função requer que a referência de velocidade e o sentido de rotação sejam mantidos, e é compatível somente com comando a fi os. Esta função é adequada a máquinas ou instalações que operam em regime permanente ou sem supervisão, e cujo religamento não seja perigoso para pessoas ou equipamentos. b Religamento automático com retomada de velocidade (partida com motor já em rotação) Utilizada para partida suave do motor após um dos seguintes eventos: v falta de rede ou simples desenergização v rearme após falha ou religamento automático v parada por inércia Uma vez cessado o evento, a velocidade efetiva do motor é detectada de modo a reiniciar em rampa e retornar à velocidade de referência. O tempo de detecção da velocidade pode ser de até s (valor típico) dependendo do desvio inicial. Confi guração de fábrica: função inativa Esta função requer que a função frenagem por injeção de CC automática seja desabilitada. Esta função é adequada para máquinas para as quais a perda da velocidade do motor é desprezível durante a falta de energia (máquinas com inércia elevada). () A falha perda de fase de entrada é acessível somente em inversores com alimentação trifásica, se a supervisão de falha foi habilitada (confi guração de fábrica: habilitada). () O inversor irá reiniciar assim que a falha subtensão desaparecer, independentemente de a função estar ativa. página 0 página 8 7

34 Funções (continuação) b º limite de corrente Um º limite de corrente pode ser confi gurado entre 0,5 e,5 vezes a corrente nominal do inversor e pode ser utilizado para limitar o conjugado e o aumento de temperatura do motor. A comutação entre os dois limites de corrente é habilitada através da entrada lógica ou da conexão serial Modbus. b Injeção automática de corrrente contínua Esta função permite a injeção de corrente contínua na parada, regulável entre 0 e, vezes o valor da corrente nominal do inversor (confi guração de fábrica: 0,7 x corrente nominal do motor), assim que a operação não for mais comandada e a velocidade do motor for zero: v para um período de tempo, que pode ser estabelecido entre 0, e 0 s v ou continuamente Configuração de fábrica: função ativa com injeção de corrente contínua durante 0,5 s. Com comando a fi os, a injeção de corrente contínua estará ativa somente se a saída lógica LI estiver ativa (confi gurada para parar). Confi gurando a injeção de CC com o software de confi guração SoMove Economia de energia com o perfi l bomba/ventilador (Kn ) b Tipo de controle do motor Estão disponíveis três perfi s de controle de motor dependendo das necessidades da aplicação: v Standard (U/F): perfi l único de controle de motor mantendo uma relação de tensão/frequência constante com uma confi guração opcional de velocidade baixa. Perfi l adequado a pequenos transportadores, aplicações com motores conectados em paralelo, etc. v Performance (Controle vetorial de fluxo sem realimentação): perfi l que pode garantir o nível de desempenho com um motor de mesma potência ou um de calibre menor. Este perfi l pode ser utilizado para obter características dinâmicas otimizadas em baixa velocidade. Perfi l adequado para a operação da maioria das máquinas, etc. v Bomba/ventilador (Relação quadrática Kn²): para obter um conjugado proporcional ao quadrado da velocidade. Este perfi l pode ser utilizado para otimizar o consumo de energia de acordo com a carga aplicada à máquina. Perfi l adequado para controle de bombas, exaustão de ar, etc. ± Hz f (Hz) Hz b Frequência de chaveamento, redução de ruído O ajuste da frequência de chaveamento entre e 6 khz permite uma redução no ruído gerado pelo motor, em qualquer aplicação que exija baixo nível de ruído. A frequência de chaveamento pode ser modulada de modo randômico para evitar a ressonância. Esta função pode ser desabilitada se causar instabilidade. O chaveamento de tensão de CC em alta frequência é útil para alimentar o motor com uma onda de corrente com pequena taxa de distorção harmônica. Este tipo de funcionamento aumenta o sobreaquecimento do inversor. Confi guração de fábrica: baixa frequência ajustada em 4 khz. b Salto de frequência Utilizado para ultrapassar o ponto de ressonância mecânica que pode causar aumento de ruído ou risco de avaria mecânica. O salto de frequência é fi xo. Está dentro de ± Hz do ponto de ressonância confi gurado. Referência Salto de frequência em relação ao ponto de ressonância b Passo a passo (Jog) Pode ser utilizado para operações pulsantes com tempos de rampa mínimos (0, s), uma referência fixa de velocidade estabelecida em 5 Hz e um tempo mínimo de 0,5 s entre pulsos. Validada por entrada lógica e pulsos emitidos pelo comando de sentido de rotação. Esta função é adequada para máquinas com inserção de produto em modo manual (por exemplo, movimento gradual de um mecanismo durante operações de manutenção). página 0 página 8 8

35 Funções (continuação) b Relé de falha, destravamento O relé de falha é alimentado quando o inversor é energizado e não estiver em falha. Ele abre na ocorrência de uma falha ou na desenergização do inversor. Após uma falha, o inversor pode ser destravado por uma das seguintes ações: v desenergização até a extinção da visualização do display, seguida pela reenergização do inversor v ativando a entrada lógica associada à função rearme após falha, se a função for validada v validação da função religamento automático b Proteção térmica do inversor A proteção térmica está integrada ao inversor. Quando a falha é detectada, provoca o travamento do inversor. Dependendo do modelo, o inversor está equipado com ventilador. O inversor otimiza o gerenciamento da operação do ventilador de modo a reduzir o trabalho de manutenção e o nível de ruído do equipamento. b Proteção térmica do motor O aumento teórico de temperatura do motor é calculado continuamente para fornecer proteção térmica. O inversor calcula este aumento de temperatura utilizando os seguintes elementos: v a frequência de operação v a corrente absorvida pelo motor v o tempo de operação v o tipo de ventilação do motor (autoventilado ou motoventilado) A proteção térmica pode ser ajustada de 0, a,5 vezes a corrente nominal do inversor. Deve ser ajustada na corrente nominal indicada na placa de identifi cação do motor. Nota: O estado térmico do motor pode ou não ser memorizado na desenergização do inversor, dependendo da confi guração escolhida. Confi gurando a proteção térmica do motor com o software de confi guração SoMove b Monitoração O display mostra o estado do inversor ou, se for selecionado, um dos seguintes valores: v referência de frequência v frequência de saída aplicada ao motor v corrente do motor v tensão da rede v potência de saída v estado térmico do motor v estado térmico do inversor v erro de PID v realimentação de PID v referência de PID v status de operação do motor (parada, avanço, reverso, operação, aceleração, desaceleração, frenagem, parada por inércia, etc.) página 0 página 8 9

36 Funções (continuação) b Detecção de subcarga Esta função para o motor quando o mesmo está em subcarga e está ativa em regime permanente. Se a corrente estiver abaixo de um limite de subcarga por um determinado período ajustável, o inversor é travado em modo de falha de subcarga. O limite de corrente pode ser ajustado entre 0% e 00% do valor da corrente nominal do motor. Histerese de 0% é aplicada a este limite para confi rmar o fi m da condição de subcarga. A temporização pode ser ajustada em até 00 s. Quando este parâmetro for zero, a função está desativada. Esta função é particularmente adequada para proteção de bombas durante cavitação. b Detecção de sobrecarga Esta função para o motor quando o mesmo está em sobrecarga e está ativa em regime permanente. Se a corrente do motor for superior a um limite de sobrecarga durante um certo período ajustável, o inversor é travado em modo de falha de sobrecarga. O limite de sobrecarga pode ser ajustado entre 70% e 50% do valor da corrente nominal do motor. Histerese de 0% é aplicada a este limite para confi rmar o fi m da condição de sobrecarga. A temporização pode ser ajustada em qualquer valor até 00 s. Quando este parâmetro for zero, a função está desativada. b Rearme após falha Permite limpar a falha memorizada e o rearme do inversor se a causa da falha foi eliminada. A falha é cancelada através de uma transição da entrada lógica LI confi gurada para esta função. Confi guração de fábrica: função inativa. As condições de partida após um rearme são as mesmas de uma energização normal. As seguintes falhas podem ser ressetadas (): sobrecarga térmica do inversor, sobrecarga térmica do motor, sobrecarga da rede, sobretensão em desaceleração, sobrevelocidade, perda da fase de entrada (), etc. b Senha para proteção de parâmetro Esta função protege a confi guração do inversor utilizando um código de acesso. b Configuração de saída lógica LO A saída lógica LO permite a sinalização remota das seguintes informações: v Mau funcionamento v Operação v Nível de frequência atingido v Velocidade alta atingida v Nível de corrente atingido v Referência da frequência atingida v Estado térmico do motor atingido v Monitoração de 4-0 ma v Subcarga detectada v Sobrecarga detectada v Operação da bomba auxiliar com a função Controle em modo mono-joker com bomba auxiliar b Configuração de saída analógica AO A saída analógica AO permite a sinalização remota das seguintes informações: v Corrente do motor v Frequência do motor v Saída em rampa v Erro de PID v Realimentação de PID v Referência PID v Potência de saída v Estado térmico do motor v Estado térmico do inversor () Ver a relação completa de falhas no Manual do Usuário do, disponível em nosso site () A falha perda de fase de entrada é acessível somente em inversores com alimentação trifásica, se a supervisão de falha foi habilitada (confi guração de fábrica: habilitada). página 0 página 8 0

37 Funções (continuação) Modo mono-joker Funções específicas às aplicações de bombeamento O objetivo principal aqui é controlar totalmente uma instalação de bombeamento utilizando um único inversor para garantir pressão constante no sistema em qualquer vazão. O possui funções configuradas para aplicações de bombeamento de água: b Modo mono-joker b Modo mono-joker com bomba auxiliar b Detecção de subcarga b Detecção de sobrecarga b Função de repouso (sleep) b Função despertador (wake up) b Supervisão de realimentação de PID b Detecção de operação sem carga b Partida rápida b Religamento automático após falhas de subcarga e sobrecarga b Gama de ajuste de referência de PID para o usuário fi nal b Controle em modo mono-joker O sistema é operado utilizando uma bomba de velocidade variável ( ). Um regulador de PID controla a bomba de velocidade variável. Um sensor de pressão fornece a informação sobre realimentação de PID necessária para a realimentação do sistema. b Controle em modo mono-joker com bomba auxiliar O sistema é operado utilizando uma bomba de velocidade fi xa, denominada bomba auxiliar, e uma bomba de velocidade variável, que não pode fornecer sozinha a gama completa de vazões ( ). A partida e parada da bomba auxiliar são controladas por saída lógica LO de acordo com a saída do regulador de PID (referência da frequência da bomba variável) com efeito de histerese, conforme mostrado no diagrama abaixo ( ). Partida da bomba auxiliar ( 4 ) Se a frequência de controle da bomba de velocidade variável excede o valor limite (FOn) por um certo período (ton), a bomba auxiliar entra em funcionamento (). A referência da bomba de velocidade variável diminui linearmente até que o valor limite (FOF) seja atingido. Para reduzir o efeito da sobrepressão causada pela partida da bomba auxiliar, o tempo de desaceleração da bomba de velocidade variável (ron) deve ser ajustado ao tempo que a bomba auxiliar gasta para atingir sua velocidade nominal. Modo mono-joker com bomba auxiliar Parada da bomba auxiliar ( 5 ) Inversamente, se a frequência de controle da bomba de velocidade variável cair abaixo do valor limite (FOF) durante um período (tof), a bomba auxiliar é parada () e a referência da bomba de velocidade variável aumenta linearmente até atingir o valor limite (FOn). O tempo de aceleração (rof) é ajustado ao tempo de parada da bomba auxiliar de modo a minimizar o efeito de subpressão. Frequência da bomba variável (Hz) Frequência da bomba variável (Hz) 4 Frequência da bomba variável (Hz) 5 HSP FOn FOn FOn FOF FOF t FOF t Vazão da instalação ton ron tof rof Modo mono-joker com bomba auxiliar: histerese Partida da bomba auxiliar Parada da bomba auxiliar Partida da bomba auxiliar Parada da bomba auxiliar Gama de frequência correspondente à vazão da bomba auxiliar FOn: Frequência de partida da bomba auxiliar FOF: Frequência de parada da bomba auxiliar página 0 página 8

38 Funções (continuação) b Detecção e subcarga Ver página 0. b Detecção de sobrecarga Ver página 0. b Função repouso/função despertador - Sleep/Wake-up Permite que a bomba de velocidade variável pare completamente quando a vazão for considerada muito baixa, abaixo de um valor de repouso (LSP + SLE) e temporização (tls) confi guráveis. Quando o sistema está em estado de repouso, se o valor de realimentação de PID (que mostra a pressão a jusante da bomba) cair abaixo do limite de despertador (UPP), a bomba de velocidade variável é reiniciada. Frequência do motor LSP + SLE LSP Repouso LSP: Velocidade baixa SLE: Compensação do limite de repouso UPP: Limite da função despertador tls: Tempo de operação limite de repouso Realimentação PID tls Despertador t UPP Funções de repouso e despertador b Supervisão de realimentação de PID Quando a bomba de velocidade variável está funcionando em velocidade máxima e ao mesmo tempo a realimentação do PID é menor do que o limite de supervisão (LPI) ao fi nal de uma temporização (tpi), o inversor é comutado para modo de falha. Há dois cenários possíveis (ver os gráfi cos abaixo): v O inversor realiza uma parada por inércia e mostra um código de falha específico. v Operação com velocidade fi xa confi gurável, com apresentação de um código de falha específi co. O inversor retorna ao modo de regulação quando a realimentação do PID retorna ao limite de supervisão (LPI). Realimentação de PID LPI + % LPI LPI - % t t LPI: Limite de supervisão da realimentação de PID HSP: Velocidade máxima FPI: Velocidade de falha APO: Histerese máxima de detecção de velocidade tpi: temporização da função de supervisão da realimentação de PID Frequência do motor HSP HSP - AP0 FPI < tpi tpi t Supervisão de realimentação PID Em modo mono-joker com bomba auxiliar, esta função é ativada quando ambas as bombas estão operando. b Detecção de operação sem carga Esta função é utilizada em aplicações onde vazão zero não pode ser detectada somente pela função repouso. Está ativa quando a bomba auxiliar é parada e a referência da frequência do motor da bomba de velocidade variável está abaixo de um limite confi gurado. Consiste em forçar periodicamente a referência da frequência do motor para um valor baixo: v Se a solicitação ainda está presente, resulta em um aumento no erro de PID e o inversor reverte para regulagem em linha com a referência anterior. v Se a solicitação não estiver mais presente (vazão zero), o erro de PID não se alterará, o que é uma característica de funcionamento sem carga. O motor da bomba de velocidade variável para. página 0 página 8

39 Funções (continuação) b Partida rápida A função de partida rápida tem a fi nalidade de superar os problemas associados com altos ganhos de regulagem que são necessários na partida, mas não apropriados para regulagem. O inversor acelera linearmente em rampa (ACC) até que a velocidade atinja o limite de partida rápida confi gurado (SFS). Uma vez atingido este limite (SFS) a regulagem de PID é iniciada. Frequência da bomba de velocidade variável HSP SFS HSP: Velocidade alta SFS: Limite de partida rápida ACC: Tempo de rampa de aceleração ACC Partida rápida b Religamento automático sob falhas de subcarga e sobrecarga Geralmente, o usuário pode ajustar um parâmetro para ativar o religamento automático após uma falha, se a(s) causa(s) da falha não existir(em) mais. No caso de falhas devido a subcarga e sobrecarga, uma temporização pode ser confi gurada entre s e 6 min 6 s para atrasar o religamento. b Gama de ajuste de referência de PID para usuário final Esta função permite ao usuário ajustar a referência de regulagem de PID para aumentar ou reduzir a vazão. O ajuste pelo usuário pode ser realizado quer modifi cando o parâmetro de referência de regulagem de PID quer pelo controle manual do potenciômetro, acessível pelo painel frontal do inversor. O instalador possui acesso a dois parâmetros de limite de referência de PID que podem ser utilizados para defi nir a amplitude de ação do usuário Funções incompatíveis Funções de aplicação podem ser designadas à mesma entrada lógica, e nesse caso uma entrada lógica habilita diversas funções (por exemplo, sentido de rotação e comutação de tempo de rampa). Deve ser feita uma checagem para garantir que as seguintes funções sejam compatíveis: b Sentido de rotação e comando a fios: operação de avanço somente pode ser confi gurada para LI. b Sentido de rotação e comando a fios: operação de avanço somente pode ser confi gurada para LI. b Religamento automático: requer a confi guração de comando em nível de fi os. Alteração da confi guração do tipo de comando desativa o religamento automático b Religamento automático com retomada de velocidade: incompatível com a frenagem por injeção de corrente contínua permanente na parada. A confi guração desta função invalida o religamento automático com retomada de velocidade. página 0 página 8

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