Motores I Automação I Energia I Transmissão & Distribuição I Tintas. Servoconversor SCA06 V1.2X. Referência Rápida dos Parâmetros, Falhas e Alarmes

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1 Motores I Automação I Energia I Transmissão & Distribuição I Tintas Servoconversor SCA06 V1.2X Referência Rápida dos Parâmetros, Falhas e Alarmes

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3 REFERÊNCIA RÁPIDA DOS PARÂMETS Software: V1.2X Aplicação: Modelo: Nº de série: Responsável: Data: / / Ajuste de fábrica Ajuste do usuário P0000 Acesso aos Parâmetros 0 a 9999 P0002 Velocidade do Motor a 9999 P0003 Corrente do Motor a P0004 Tensão Barram.CC (Ud) 0 a 999 P0006 Estado do Servoconversor 0 = Desabilitado sem erro 1 = Servo ready: habilitado sem erro 2 = Falha: servo com falha 3 = Potência desligada/energizando 4 = Autotuning 5 = Stop ativo 6 = STO ativo P0008 Estado DI1 a DI3 Dig 1 = DI1 Dig 2 = DI2 Dig 3 = DI3 P0009 Estado DI101 a DI106 Dig 1 = DI101 Dig 2 = DI102 Dig 3 = DI103 Dig 4 = DI104 Dig 5 = DI105 Dig 6 = DI106 P0010 Estado DI107 a DI112 Dig 1 = DI107 Dig 2 = DI108 Dig 3 = DI109 Dig 4 = DI110 Dig 5 = DI111 Dig 6 = DI112 P0011 Estado DI201 a DI206 Dig 1 = DI201 Dig 2 = DI202 Dig 3 = DI203 Dig 4 = DI204 Dig 5 = DI205 Dig 6 = DI206 P0012 Estado DI207 a DI212 Dig 1 = DI207 Dig 2 = DI208 Dig 3 = DI209 Dig 4 = DI210 Dig 5 = DI211 Dig 6 = DI212 P0013 Estado DI301 a DI306 Dig 1 = DI301 Dig 2 = DI302 Dig 3 = DI303 Dig 4 = DI304 Dig 5 = DI305 Dig 6 = DI306 P0014 Estado DI307 a DI312 Dig 1 = DI307 Dig 2 = DI308 Dig 3 = DI309 Dig 4 = DI310 Dig 5 = DI311 Dig 6 = DI312 P0015 Estado DO1 Dig 1 = DO1 SCA06 1

4 Ajuste de fábrica Ajuste do usuário P0016 Estado DO101 a DO106 Dig 1 = DO101 Dig 2 = DO102 Dig 3 = DO103 Dig 4 = DO104 Dig 5 = D0105 Dig 6 = D0106 P0017 Estado DO201 a DO206 Dig 1 = DO201 Dig 2 = DO202 Dig 3 = DO203 Dig 4 = DO204 Dig 5 = D0205 Dig 6 = D0206 P0018 Estado DO301 a DO306 Dig 1 = DO301 Dig 2 = DO302 Dig 3 = DO303 Dig 4 = DO304 Dig 5 = DO305 Dig 6 = DO306 P0021 Temperatura do Ar Interno 0 a 1000 P0022 Temperatura do dissipador 0 a 1000 P0023 Versão de Firmware 0.00 a P0024 Versão do Módulo de Atualização 0.00 a de Firmware P0025 Versão do Projeto da FPGA 0.00 a P0030 Alarme Atual 0 a 2000 P0031 Último Alarme 0 a 2000 P0032 Dia.Mês do ultimo alarme 0.00 a P0033 Ano do ultimo alarme 0 a 4096 P0034 Hora.Min do ultimo alarme 0.00 a P0035 Falha Atual 0 a 2000 P0036 Última Falha 0 a 2000 P0037 Dia.Mês da última falha 0.00 a P0038 Ano da última falha 0 a 4096 P0039 Hora.Min da última falha 0.00 a P0040 Segunda falha 0 a 2000 P0041 Dia.Mês da segunda falha 0.00 a P0042 Ano da segunda falha 0 a 4096 P0043 Hora.Min da segunda falha 0.00 a P0044 Terceira Falha 0 a 2000 P0045 Dia.Mês da terceira falha 0.00 a P0046 Ano da terceira falha 0 a 4096 P0047 Hora.Min da terceira falha 0.00 a P0048 Erro de Lag atual 0 a P0050 Posição do Eixo do sensor 0 a P0052 Fração de Volta ref.usuário a P0053 Número de Volta ref.usuário a P0056 Valor do contador padrão (Parte 0 a Low) P0057 Valor do contador padrão (Parte 0 a High) P0058 Valor do contador1 (Low) 0 a P0059 Valor do contador1 (High) 0 a P0060 Valor do contador2 (Low) 0 a P0061 Valor do contador2 (High) 0 a P0066 Valor de AI a SCA06

5 Ajuste de fábrica Ajuste do usuário P0067 Valor de AI a 8191 P0070 Estado do controlador CAN 0 = Desabilitado 1 = Reservado 2 = Habilitado sem erro 3 = Warning 4 = Erro Passivo 5 = Bus off 6 = Sem Alimentação P0071 Número de telegramas CAN 0 a recebidos P0072 Número de telegramas CAN 0 a transmitidos P0073 Número de Erros de bus off 0 a ocorridos P0074 Número de telegramas CAN 0 a perdidos P0075 Estado da Rede CANopen 0 = Desabilitado 1 = Reservado 2 = CANopen Habilitado 3 = Node Guarding 4 = Erro de Node Guarding 5 = Erro de Heartbeat P0076 Estado do Nó CANopen 0 = não inicializado 1 = Inicializacão 2 = Parado 3 = Operacional 4 = Pré-operacional P0080 Velocidade do Eixo Virtual a 9999 P0082 Fração de Volta Eixo Virtual a P0083 Número de Volta Eixo Virtual a P0084 Dia da semana 0 a 6 P0085 Dia 1 a 31 P0086 Mês 1 a 12 P0087 Ano 0 a 4095 P0088 Hora 0 a 23 P0089 Minutos 0 a 59 P0090 Segundos 0 a 59 P0091 ID Slot 1 0 a P0092 ID Slot 2 0 a P0093 ID Slot 3 0 a P0095 Identificação dos cartões 0 a 1000 P0097 Corrente Nominal 0.0 a P0098 Tensão Nominal Servoconversor 2 = 220 V 3 = 380 V P0099 Habilitação 0 = Desabilita 1 = Habilita 2 = Habilita Sem Salvar Parâmetro P0105 Rampa da função STOP 1 a P0111 Sentido de Giro 0 = Padrão 1 = Inverte sentido P0119 Referência de Corrente a P0121 Referência de Velocidade a 9999 P0126 Habilitação dos limites de Posição 0 = Desabilitado 1 = Habilitado P0127 Limite Inferior de Posição-Fração a RW de voltas P0128 Limite Inferior de Posição-Número de voltas a RW SCA06 3

6 Ajuste de Ajuste do fábrica usuário P0129 Limite Superior de Posição-Fração a RW de volta P0130 Limite Superior de Posição-Número a RW de volta P0131 Limite Negativo de Corrente a P0132 Limite Positivo de Corrente 0.0 a P0133 Limite Negativo de Velocidade a RW P0134 Limite Positivo de Velocidade 0 a RW P0136 Idinâmico/Inominal 0 a P0154 Resistor de Frenagem 0 a PP P0155 Potência Média do Resistor 0 a PP Frenagem P0156 Energia Máxima do Resistor 0 a PP Frenagem P0159 Kp Regulador de Posição 0 a P0161 Kp PID de Velocidade 0 a P0162 Ki PID de Velocidade 0 a P0163 Kd PID de Velocidade 0 a P0192 Atualiza RTC 0 a 1 P0193 Dia da semana 0 a 6 /PP P0194 Dia 1 a 31 1 RW/PP P0195 Mês 1 a 12 1 RW/PP P0196 Ano 0 a RW/PP P0197 Hora 0 a 23 /PP P0198 Minutos 0 a 59 /PP P0199 Segundos 0 a 59 /PP P0200 Opção senha 0 = Inativo 1 RW 1 = Ativo 2 = Alterar senha P0202 Modo de Operação 1 = Modo Torque 2 PP 2 = Modo Velocidade 3 = Reservado 4 = Modo Ladder 5 = CANopen 6 = Profibus DP P0203 Backup no cartão flash 0 = Desabilita 1 RW 1 = Habilita Backup na flash P0204 Carrega Parâmetros 0 = Desabilita 0 PP 1 = Sem Função 2 = Sem Função 3 = Sem Função 4 = Sem Função 5 = Carrega padrão nos parâmetros 6 = Backup no cartão flash 7 = Download do cartão flash 8 = Sem Função 9 = Sem Função 10 = Sem Função 11 = Sem Função 12 = Apaga programa do usuario 13 = Carrega conf. Padrão P0209 Fonte da realimentação posição e 0 = Sensor interno do motor 0 PP velocidade 1 = contador das entradas rápidas 2 = contador da entrada de encoder 1 3 = contador da entrada de encoder 2 P0210 Redução da Realimentação externa:numerador 1 a RW 4 SCA06

7 Ajuste de Ajuste do fábrica usuário P0211 Redução da Realimentação 1 a RW externa:denominador P0213 Sentido de Giro da realimentação 0 = Direto externa 1 = Invertido P0214 Proteçao contra perda 0 a realimentação externa P0217 Alimentação Monofásica/Trifásica 0 = Monofásica 1 PP 1 = Trifásica P0219 Reset de Falha 0 = Desabilitado 1 = Reset de Falha P0221 Alarme Vbat 0 = Desabilita Alarme 1 = Habilita Alarme P0230 Opcao Ixt 0 = Gera F = Limita Is rms = Inom P0232 Função AI1 0 = Desabilitada 1 = Ref. Corrente 2 = Ref. Velocidade 3 = Reservado 4 = Habilitada P0233 Ganho AI a P0235 Offset de AI a P0236 Filtro de AI1 0 a P0237 Função AI2 0 = Desabilitada AC 1 = Ref. Corrente 2 = Ref. Velocidade 3 = Reservado 4 = Habilitada P0238 Ganho AI a AC P0239 Sinal de AI2 0 = (-10 a +10)V/(0 a 20)mA AC 1 = (4 a 20)mA P0240 Offset de AI a AC P0241 Filtro de AI2 0 a AC P0280 Função DO1 0 = Desabilitado 0 PP 1 = habilitacao 2 = Função Stop 3 = Reservado 4 = Reservado 5 = Servo Ready 6 = falha 7 = Reservado 8 = Escrita pelo ladder 9 = Escrita pela CAN 10 = Reservado 11 = Saída Ativada P0281 Função DO1O1 Ver opções em P PP AC P0282 Função DO102 Ver opções em P PP AC P0283 Função DO103 Ver opções em P PP AC P0284 Função DO104 Ver opções em P PP AC P0285 Função DO105 Ver opções em P PP AC P0286 Função DO106 Ver opções em P PP AC P0287 Função DO201 Ver opções em P PP AC P0288 Função DO202 Ver opções em P PP AC P0289 Função DO203 Ver opções em P PP AC P0290 Função DO204 Ver opções em P PP AC P0291 Função DO205 Ver opções em P PP AC SCA06 5

8 6 SCA06 Ajuste de fábrica Ajuste do usuário P0292 Função DO206 Ver opções em P PP AC P0293 Função DO301 Ver opções em P PP AC P0294 Função DO302 Ver opções em P PP AC P0295 Função DO303 Ver opções em P PP AC P0296 Função DO304 Ver opções em P PP AC P0297 Função DO305 Ver opções em P PP AC P0298 Função DO306 Ver opções em P PP AC P0300 Funcao DI1 0 = Sem função 0 PP 1 = habilitacao 2 = Função Stop ativo alto 3 = Funçao Stop ativo baixo 4 = Contador Rápido 5 = Reservado 6 = Limpa falha 7 = Sentido de Giro 8 = Armazena posição borda subida DI1 9 = Armazena posição borda descida DI1 10 = Reservado 11 = Reservado 12 = Fim de curso horário ativo alto 13 = Fim de curso horário ativo baixo 14 = Fim de curso anti-horário ativo alto 15 = Fim de curso anti-horário ativo baixo 16 = Reservado 17 = Reservado 18 = Reservado 19 = Reservado 20 = Erro Externo P0301 Funcao DI2 0 = Sem função 0 PP 1 = habilitacao 2 = Função Stop ativo alto 3 = Funçao Stop ativo baixo 4 = Contador Rápido 5 = Reservado 6 = Limpa falha 7 = Sentido de Giro 8 = Armazena posição borda subida DI2 9 = Armazena posição borda descida DI2 10 = Reservado 11 = Reservado 12 = Fim de curso horário ativo alto 13 = Fim de curso horário ativo baixo 14 = Fim de curso anti-horário ativo alto 15 = Fim de curso anti-horário ativo baixo 16 = Reservado 17 = Reservado 18 = Reservado 19 = Reservado 20 = Erro Externo P0302 Funcao DI3 0 = Sem função 1 = habilitacao 2 = Função Stop ativo alto 3 = Funçao Stop ativo baixo 4 = Contador Rápido 5 = Reseta contador 6 = Limpa falha 7 = Sentido de Giro 8 = Armazena posição borda subida DI3 9 = Armazena posição borda descida DI3 10 = Armazena contador borda subida DI3 11 = Armazena contador borda descida DI3 12 = Fim de curso horário ativo alto 13 = Fim de curso horário ativo baixo 14 = Fim de curso anti-horário ativo alto 15 = Fim de curso anti-horário ativo baixo 16 = Reservado 17 = Reservado 18 = Armazena posição e contador na borda de subida DI3 19 = Armazena posição e contador na borda de descida DI3 20 = Erro Externo 0 PP

9 P0303 Funcao DI101 0 = Sem função 1 = habilitacao 2 = Função Stop ativo alto 3 = Funçao Stop ativo baixo 4 = Reservado 5 = Reservado 6 = Limpa falha 7 = Sentido de Giro 8 = Reservado 9 = Reservado 10 = Reservado 11 = Reservado 12 = Fim de curso horário ativo alto 13 = Fim de curso horário ativo baixo 14 = Fim de curso anti-horário ativo alto 15 = Fim de curso anti-horário ativo baixo 16 = Reservado 17 = Reservado 18 = Reservado 19 = Reservado 20 = Erro Externo Ajuste de Ajuste do fábrica usuário 0 PP AC P0304 Funcao DI102 Ver opções em P PP AC P0305 Funcao DI103 Ver opções em P PP AC P0306 Funcao DI104 Ver opções em P PP AC P0307 Funcao DI105 Ver opções em P PP AC P0308 Funcao DI106 Ver opções em P PP AC P0309 Funcao DI107 Ver opções em P PP AC P0310 Funcao DI108 Ver opções em P PP AC P0311 Funcao DI109 Ver opções em P PP AC P0312 Funcao DI110 Ver opções em P PP AC P0313 Funcao DI111 Ver opções em P PP AC P0314 Funcao DI112 Ver opções em P PP AC P0315 Funcao DI201 Ver opções em P PP AC P0316 Funcao DI202 Ver opções em P PP AC P0317 Funcao DI203 Ver opções em P PP AC P0318 Funcao DI204 Ver opções em P PP AC P0319 Funcao DI205 Ver opções em P PP AC P0320 Funcao DI206 Ver opções em P PP AC P0321 Funcao DI207 Ver opções em P PP AC P0322 Funcao DI208 Ver opções em P PP AC P0323 Funcao DI209 Ver opções em P PP AC P0324 Funcao DI210 Ver opções em P PP AC P0325 Funcao DI211 Ver opções em P PP AC P0326 Funcao DI212 Ver opções em P PP AC P0327 Funcao DI301 Ver opções em P PP AC P0328 Funcao DI302 Ver opções em P PP AC P0329 Funcao DI303 Ver opções em P PP AC P0330 Funcao DI304 Ver opções em P PP AC P0331 Funcao DI305 Ver opções em P PP AC P0332 Funcao DI306 Ver opções em P PP AC P0333 Funcao DI307 Ver opções em P PP AC P0334 Funcao DI308 Ver opções em P PP AC P0335 Funcao DI309 Ver opções em P PP AC P0336 Funcao DI310 Ver opções em P PP AC P0337 Funcao DI311 Ver opções em P PP AC P0338 Funcao DI312 Ver opções em P PP AC SCA06 7

10 Ajuste de fábrica Ajuste do usuário P0340 No. pulsos simulador de encoder 0 a PP AC P0341 Posição do pulso nulo 1 a PP AC P0342 Seleciona sequencia A<->B 0 = Sequencia A->B 0 PP AC 1 = Sequencia B->A P0352 Controle do ventilador 0 = Controle por temperatura 1 = Liga ventilador P0385 Modelo do servomotor 0 = Nenhum modelo selecionado 1 = Reservado 2 = Reservado 3 = SWA 562-2, = SWA 562-3, = SWA 562-6, = SWA 562-8, = SWA 712-9, = SWA = SWA = SWA = SWA = SWA = Reservado 14 = Reservado 15 = Reservado 16 = SWA = Reservado 18 = Reservado 19 = SWA 402-0, = SWA 402-1, = SWA 402-2, = SWA 562-2, = SWA 562-4, = SWA 562-6, = SWA 562-7, = SWA 712-9, = SWA = SWA = SWA = Reservado 31 = Reservado 32 = Reservado 33 = Reservado 34 = Reservado 35 = Reservado 36 = Reservado 37 = SWA 402-1, = SWA 402-2, = SWA 562-2, = SWA 562-3, = SWA 562-5, = SWA 562-6, = Reservado 44 = Reservado 45 = Reservado 46 = Reservado 47 = Reservado 48 = Reservado 49 = Reservado 50 = Reservado 51 = Reservado 52 = Reservado 53 = Reservado 54 = Reservado 55 = SWA 564-6, = SWA 564-8, = SWA 714-9, = SWA = SWA = SWA PP 8 SCA06

11 Ajuste de fábrica Ajuste do usuário 61 = SWA = SWA = Reservado 64 = Reservado 65 = SWA = Reservado 67 = Reservado 68 = SWA = Reservado 70 = Reservado 71 = Reservado 72 = Reservado 73 = SWA 564-4, = SWA 564-6, = SWA 564-7, = SWA 714-9, = SWA = SWA = SWA = Reservado 81 = Reservado 82 = SWA = Reservado 84 = Reservado 85 = Reservado 86 = Reservado 87 = Reservado 88 = SWA 404-2, = SWA 564-2, = SWA 564-3, = SWA 564-5, = SWA 564-6, = Reservado 94 = Reservado 95 = Reservado 96 = Reservado 97 = Reservado 98 = Reservado 99 = Reservado P0390 Filtro da referencia de Iq 0 a P0392 Ganho Kp de corr. Iq 0 a RW P0393 Ganho Ki de corr. Iq 0 a RW P0395 Ganho Kp de corr. Id 0 a RW P0396 Ganho Ki de corr. Id 0 a RW P0398 Compensação de fase com wr a RW P0399 Offset do Resolver 0 a P0401 Corrente Nom. Motor 0.0 a RW P0402 Velocidade Nom. Motor 0 a P0407 p/2:num. Pares Polos 0 a 16 4 RW P0409 rs: Resistencia a P0414 lq: indutancia quad a RW P0415 ld: indutancia dire a RW P0416 ke: cte de tensão 0.0 a RW P0417 kt: cte de torque a RW P0418 Jm: inercia do motor a RW P0421 Jl: inercia da carga 0.00 a P0422 Reservado 0.00 a P0423 Reservado 0.0 a P0424 Reservado 0.0 a P0490 Carrega posição absoluta 0 a 1 P0492 Fração de Volta ref.usuário a SCA06 9

12 Ajuste de fábrica Ajuste do usuário P0493 Número voltas ref. Usuário a P0500 Modo de contagem: Contador 0 = Desabilitado Padrão 1 = Quadratura 2 = Pulso e Direção 3 = PulsoA+/PulsoB- 4 = PulsoA+ P0502 Carrega valor no contador 0 a 1 P0503 Valor do contador (Parte Low) 0 a P0504 Valor do contador (Parte High) 0 a P0506 Número de pulsos/volta do contador 1 a RW P0507 Filtro velocidade do contador 1 a P0510 Modo contagem Cont1 0 = Desabilitado AC 1 = Quadratura 2 = Pulso e Direção 3 = PulsoA+/PulsoB- P0511 Opções Pulso Nulo1 0 = Desabilitado AC 1 = Reseta contador 2 = Armazena cont1 borda subida Z1 3 = Armazena cont1 borda descida Z1 4 = Armazena cont2 borda subida Z1 5 = Armazena cont2 borda descida Z1 P0512 Carrega valor contador1 0 a 1 AC P0513 Valor do contador1 (Low) 0 a AC P0514 Valor do contador1 (High) 0 a AC P0516 No pulsos/volta contador1 1 a RW AC P0517 Filtro velocidade do contador1 1 a P0519 Habilita erro EEN1 0 = Desabilitado AC 1 = Gera alarme 2 = Gera falha P0520 Modo contagem Cont2 0 = Desabilitado AC 1 = Quadratura 2 = Pulso e Direção 3 = PulsoA+/PulsoB- P0521 Opções Pulso Nulo2 0 = Desabilitado AC 1 = Reseta contador 2 = Armazena cont2 borda subida Z2 3 = Armazena cont2 borda descida Z2 4 = Armazena cont1 borda subida Z2 5 = Armazena cont1 borda descida Z2 P0522 Carrega valor contador2 0 a 1 AC P0523 Valor do contador2 (Low) 0 a AC P0524 Valor do contador2 (High) 0 a AC P0526 No pulsos/volta contador2 1 a RW AC P0527 Filtro velocidade do contador2 1 a P0529 Habilita erro EEN2 0 = Desabilitado AC 1 = Gera alarme 2 = Gera falha P0531 Função Stop:nivel ou borda 0 = acionamento da stop por nivel 1 = acionamento da stop por borda AC 10 SCA06

13 P0550 Fonte do Trigger 1 0 = Desabilitado 1 = AI1_filt 2 = AI2_filt 3 = Reservado 4 = Reservado 5 = Reservado 6 = Velocidade 7 = Numero de voltas mec. 8 = Fração de voltas mec. 9 = theta eletrico 10 = iq 11 = id 12 = Vq 13 = Vd 14 = Reservado 15 = iv 16 = iw 17 = Vu 18 = Vv 19 = Vw 20 = Vlink 21 = Reservado 22 = iq_ref 23 = id_ref 24 = Reservado 25 = Reservado 26 = Reservado 27 = Jerke_ref - eixo real 28 = Acel_ref - eixo real 29 = w_ref - eixo real 30 = theta_ref - eixo real 31 = Reservado 32 = Reservado 33 = Reservado 34 = Jerke_ref - eixo virtual 35 = Acel_ref - eixo virtual 36 = w_ref - eixo virtual 37 = theta_ref - eixo virtual 38 = Reservado 39 = Reservado 40 = Reservado 41 = Reservado 42 = Reservado 43 = Reservado 44 = Reservado 45 = Reservado 46 = Reservado 47 = Reservado 48 = Reservado Ajuste de Ajuste do fábrica usuário P0551 Valor do Trigger a P0552 Condição do Trigger 1 0 = Maior ou igual ao valor referência 1 = Menor ou igual ao valor referência P0553 Fonte do Trigger 2 Ver opções em P0550 P0554 Valor do Trigger a P0555 Condição do Trigger 2 0 = Maior ou igual ao valor referência 1 = Menor ou igual ao valor referência P0556 Fonte do Trigger 3 (Pars) 0 = Desabilitado 1 a 1049 = Parametro escolhido P0557 Valor do Trigger a SCA06 11

14 P0558 Condição do Trigger 3 0 = Maior ou igual ao valor referência 1 = Menor ou igual ao valor referência Ajuste de Ajuste do fábrica usuário P0559 Pré-trigger 0 a P0560 Lógica entre os triggers 0 = Lógica OR 1 = Lógica AND P0561 CH1- Função Trace 0 = Desabilitado 1 = Ent.Analog.1 2 = Ent.Analog.2 3 = Reservado 4 = Reservado 5 = Reservado 6 = Velocidade 7 = Reservado 8 = Posição mec. 9 = Posição ele. 10 = iq 11 = id 12 = Vq 13 = Vd 14 = Reservado 15 = iv 16 = iw 17 = Vu 18 = Vv 19 = Vw 20 = V link CC 21 = Reservado 22 = Ref. iq 23 = Ref. Id 24 = Reservado 25 = Reservado 26 = Reservado 27 = Ref.Jerke(real) 28 = Ref.Acel.(real) 29 = Ref.Veloc.(real) 30 = Ref.Posição(real) 31 = Reservado 32 = Erro de Lag 33 = Reservado 34 = Ref.Jerke(virtual) 35 = Ref.Acel.(virtual) 36 = Ref.Veloc.(virtual) 37 = Ref.Posição(virtual) 38 = Reservado 39 = Reservado 40 = Reservado 41 = Reservado 42 = Reservado 43 = Reservado 44 = Reservado 45 = Reservado 46 = Palavra de Status 47 = Reservado 48 = Reservado P0562 CH2- Função Trace Ver opções em P0561 P0563 CH3- Função Trace Ver opções em P0561 P0564 CH4- Função Trace Ver opções em P0561 P0565 CH5- Função Trace Ver opções em P0561 P0566 CH6- Função Trace (Pars) 0 = Desabilitado 1 a 1049 = Parâmetro escolhido P0568 Força Trigger 0 = Não muda 1 = Triga o sinal P0569 Período de Amostragem 1 a RW P0571 Inicia função Trace 0 = Não muda 1 = Inicializa trace 12 SCA06

15 Ajuste de Ajuste do fábrica usuário P0576 Estado da Função Trace 0 = Desabilitado 0 1 = Esperando 2 = Ocorreu trigger 3 = Concluído P0577 Indicação do tempo total do trace a P0580 Aciona Auto tuning 0 a 1 0 PP P0582 Sentido de giro do auto tuning 0 = não gira 1 PP 1 = gira sentido horario(de frente) 2 = gira sentido anti-horario P0650 Endereço Serial 1 do Servo 1 a PP AC P0652 Bit Rate Serial 1 0 = 4800 bits/s 1 RW AC 1 = 9600 bits/s 2 = bits/s 3 = bits/s 4 = bits/s 5 = bits/s 6 = bits/s 7 = bits/s 8 = bits/s 9 = bits/s 10 = bits/s 11 = bits/s P0653 Bits de dados, paridade, stop bit 0 = 8bits, s/parid., 1stop bit 3 PP AC Serial 1 1 = 8bits, parid. par, 1stop bit 2 = 8bits, parid. impar, 1stop bit 3 = 8bits, s/parid., 2stop bit 4 = 8bits, parid.par, 2stop bit 5 = 8bits, parid. impar, 2stop bit 6 = 7bits, s/parid., 1stop bit 7 = 7bits, parid. par, 1stop bit 8 = 7bits, parid. impar, 1stop bit 9 = 7bits, s/parid., 2stop bit 10 = 7bits, parid. par, 2stop bit 11 = 7bits, parid. impar, 2stop bit P0654 Seleciona Protocolo Serial 1 1 = WegTP 2 PP AC 2 = ModBus P0656 Endereço Serial 2 do Servo 0 a PP AC P0658 Bit Rate Serial 2 Ver opções em P PP AC P0659 Bits de dados, paridade, stop bit Ver opções em P PP AC Serial 2 P0660 Seleciona Protocolo Serial 2 1 = WegTP 2 PP AC 2 = ModBus P0662 Ação para Erro de comunicação 0 = Indica Alarme 0 PP 1 = Causa Falha 2 = Causa Alarme + STOP 3 = Causa Alarme + Desabilita P0663 Tempo para Timeout na Recepção de 0.0 a AC Telegramas P0664 Salva Parametros em memoria não volatil 0 = Não salva 1 = Salva Parametros 1 RW P0667 Remapeamento do acesso serial aos parâmetros P0700 Protocolo CAN 0 = Desabilitado 1 = CANopen 2 = Reservado 3 = Reservado 0 = Le e escreve em parametros 1 = Le e escreve em marcadores SCA06 13

16 Ajuste de fábrica Ajuste do usuário P0701 Endereço CAN 0 a PP P0702 Taxa de Comunicação 0 = 1 Mbit/s 1 = 800 Kbit/s 2 = 500 Kbit/s 3 = 250 Kbit/s 4 = 125 Kbit/s 5 = 100 Kbit/s 6 = 50 Kbit/s P0703 Reset de Bus Off 0 = Manual 1 = Automático P0704 Tipo de Follow 0 = Desabilitado 0 PP 1 = Mestre Follow Real 2 = Mestre Follow Virtual 3 = Escravo Follow P0705 COB ID Follow 385 a PP P0706 Periodo Follow 0.2 a PP P0740 Estado Com. Profibus 0 = Inativo AC 1 = Erro Acesso 2 = Offline 3 = Erro Config. 4 = Erro Parâm. 5 = Modo clear 6 = Online P0741 Perfil Dados Profibus 0 = PFIdrive 1 PP AC 1 = Fabricante P0742 Leitura #5 Profibus 0 a PP AC P0743 Leitura #6 Profibus 0 a PP AC P0744 Leitura #7 Profibus 0 a PP AC P0745 Leitura #8 Profibus 0 a PP AC P0746 Leitura #9 Profibus 0 a PP AC P0747 Leitura #10 Profibus 0 a PP AC P0748 Leitura #11 Profibus 0 a PP AC P0749 Leitura #12 Profibus 0 a PP AC P0750 Leitura #13 Profibus 0 a PP AC P0751 Leitura #14 Profibus 0 a PP AC P0752 Leitura #15 Profibus 0 a PP AC P0753 Leitura #16 Profibus 0 a PP AC P0754 Escrita #5 Profibus 0 a PP AC P0755 Escrita #6 Profibus 0 a PP AC P0756 Escrita #7 Profibus 0 a PP AC P0757 Escrita #8 Profibus 0 a PP AC P0758 Escrita #9 Profibus 0 a PP AC P0759 Escrita #10 Profibus 0 a PP AC P0760 Escrita #11 Profibus 0 a PP AC P0761 Escrita #12 Profibus 0 a PP AC P0762 Escrita #13 Profibus 0 a PP AC P0763 Escrita #14 Profibus 0 a PP AC P0764 Escrita #15 Profibus 0 a PP AC P0765 Escrita #16 Profibus 0 a PP AC P0918 Endereço Profibus 1 a PP AC 14 SCA06

17 P0922 Sel. Teleg. Profibus 2 = Teleg.Padrão 1 3 = Telegrama = Telegrama = Telegrama = Telegrama = Telegrama = Telegrama = Telegrama = Telegrama = Telegrama = Telegrama = Telegrama = Telegrama = Telegrama = Telegrama 116 Ajuste de Ajuste do fábrica usuário 2 PP AC P0944 Contador de Falhas 0 a AC P0947 Número da Falha 0 a AC P0963 Taxa Comunic.Profibus 0 = 9.6 kbit/s 1 = 19.2 kbit/s 2 = kbit/s 3 = kbit/s 4 = 500 kbit/s 5 = Não Detectada 6 = 1500 kbit/s 7 = 3000 kbit/s 8 = 6000 kbit/s 9 = kbit/s 10 = Reservado 11 = kbit/s P0964 Identificação Drive 0 a AC P0965 Identificação Perfil 0 a P0967 Palavra de Controle 1 Bit 0 = ON/OFF Bit 1 = Coast Stop Bit 2 = Quick Stop Bit 3 = Enable Operation Bit 4 = Enable Ramp Bit 5 = Reservado Bit 6 = Enable Setpoint Bit 7 = Fault Acknowledge Bit 8 = Jog 1 ON Bit 9 = Reservado Bit 10 = Control By PLC Bit = Reservado P0968 Palavra de Status 1 Bit 0 = Ready To Switch On AC Bit 1 = Ready To Operate Bit 2 = Operation Enabled Bit 3 = Fault Present Bit 4 = Coast Stop Not Activated Bit 5 = Quick Stop Not Activated Bit 6 = Switching On Inhibited Bit 7 = Warning Present Bit 8 = Reservado Bit 9 = Control Requested Bit 10 = Reservado P1000 Estado da PLC 0 = Sem Programa 1 = Salvando Prog. 2 = Copy Mem. Card 3 = Prog. Inválido 4 = Prog. Parado 5 = Prog. Rodando P1001 Tempo de Scan 0.0 a P1003 Fração de volta pela DI a P1004 Volta pela DI a P1007 Fração de volta pela DI a SCA06 15

18 Ajuste de fábrica Ajuste do usuário P1008 Volta pela DI a P1011 Fração de volta pela DI a P1012 Volta pela DI a P1014 Contador low pela DI3 0 a P1015 Contador high pela DI3 0 a P1016 Cont_low armaz pelo Pulso Nulo Z1 0 a P1017 Cont_high armaz pelo Pulso Nulo Z1 0 a P1018 Cont_low armaz pelo Pulso Nulo Z2 0 a P1019 Cont_high armaz pelo Pulso Nulo Z2 0 a P1020 Comando da PLC 0 = Para Prog. 1 PP 1 = Executa Prog. P1021 Período de Scan 0.5 a PP P1022 Watchdog PLC 0 a 5 P1023 Tipo de controle no Power-on 2 = Velocidade 3 RW 3 = Posição P1027 Zera Marcadores Ret. 0 = Desabilitado 0 PP 1 = Zera Marcador. P1028 Carrega Ladder 0 = Desabilitado 0 PP 1 = Carrega Aplicativo 2 = Carrega Configuração dos Parâmetros 3 = Carrega Configuração CANopen P1031 Erro de Lag de parada máximo 0 a P1032 Erro de Lag de seguimento máximo 0 a P1035 Filtro velocidade do CAM 1 a P1050 Parâmetro do Usuário a P1051 Parâmetro do Usuário a P1052 Parâmetro do Usuário a P1053 Parâmetro do Usuário a P1054 Parâmetro do Usuário a P1055 Parâmetro do Usuário a P1056 Parâmetro do Usuário a P1057 Parâmetro do Usuário a P1058 Parâmetro do Usuário a P1059 Parâmetro do Usuário a P1060 Parâmetro do Usuário a P1061 Parâmetro do Usuário a P1062 Parâmetro do Usuário a P1063 Parâmetro do Usuário a P1064 Parâmetro do Usuário a P1065 Parâmetro do Usuário a P1066 Parâmetro do Usuário a P1067 Parâmetro do Usuário a P1068 Parâmetro do Usuário a P1069 Parâmetro do Usuário a P1070 Parâmetro do Usuário a P1071 Parâmetro do Usuário a P1072 Parâmetro do Usuário a P1073 Parâmetro do Usuário a P1074 Parâmetro do Usuário a P1075 Parâmetro do Usuário a P1076 Parâmetro do Usuário a SCA06

19 Ajuste de Ajuste do fábrica usuário P1077 Parâmetro do Usuário a P1078 Parâmetro do Usuário a P1079 Parâmetro do Usuário a P1080 Parâmetro do Usuário a P1081 Parâmetro do Usuário a P1082 Parâmetro do Usuário a P1083 Parâmetro do Usuário a P1084 Parâmetro do Usuário a P1085 Parâmetro do Usuário a P1086 Parâmetro do Usuário a P1087 Parâmetro do Usuário a P1088 Parâmetro do Usuário a P1089 Parâmetro do Usuário a P1090 Parâmetro do Usuário a P1091 Parâmetro do Usuário a P1092 Parâmetro do Usuário a P1093 Parâmetro do Usuário a P1094 Parâmetro do Usuário a P1095 Parâmetro do Usuário a P1096 Parâmetro do Usuário a P1097 Parâmetro do Usuário a P1098 Parâmetro do Usuário a P1099 Parâmetro do Usuário a P1100 Parâmetro do Usuário a P1101 Parâmetro do Usuário a P1102 Parâmetro do Usuário a P1103 Parâmetro do Usuário a P1104 Parâmetro do Usuário a P1105 Parâmetro do Usuário a P1106 Parâmetro do Usuário a P1107 Parâmetro do Usuário a P1108 Parâmetro do Usuário a P1109 Parâmetro do Usuário a P1110 Parâmetro do Usuário a P1111 Parâmetro do Usuário a P1112 Parâmetro do Usuário a P1113 Parâmetro do Usuário a P1114 Parâmetro do Usuário a P1115 Parâmetro do Usuário a P1116 Parâmetro do Usuário a P1117 Parâmetro do Usuário a P1118 Parâmetro do Usuário a P1119 Parâmetro do Usuário a P1120 Parâmetro do Usuário a P1121 Parâmetro do Usuário a P1122 Parâmetro do Usuário a P1123 Parâmetro do Usuário a P1124 Parâmetro do Usuário a P1125 Parâmetro do Usuário a P1126 Parâmetro do Usuário a SCA06 17

20 Ajuste de Ajuste do fábrica usuário P1127 Parâmetro do Usuário a P1128 Parâmetro do Usuário a P1129 Parâmetro do Usuário a P1130 Parâmetro do Usuário a P1131 Parâmetro do Usuário a P1132 Parâmetro do Usuário a P1133 Parâmetro do Usuário a P1134 Parâmetro do Usuário a P1135 Parâmetro do Usuário a P1136 Parâmetro do Usuário a P1137 Parâmetro do Usuário a P1138 Parâmetro do Usuário a P1139 Parâmetro do Usuário a P1140 Parâmetro do Usuário a P1141 Parâmetro do Usuário a P1142 Parâmetro do Usuário a P1143 Parâmetro do Usuário a P1144 Parâmetro do Usuário a P1145 Parâmetro do Usuário a P1146 Parâmetro do Usuário a P1147 Parâmetro do Usuário a P1148 Parâmetro do Usuário a P1149 Parâmetro do Usuário a P1150 Parâmetro do Usuário a P1151 Parâmetro do Usuário a P1152 Parâmetro do Usuário a P1153 Parâmetro do Usuário a P1154 Parâmetro do Usuário a P1155 Parâmetro do Usuário a P1156 Parâmetro do Usuário a P1157 Parâmetro do Usuário a P1158 Parâmetro do Usuário a P1159 Parâmetro do Usuário a P1160 Parâmetro do Usuário a P1161 Parâmetro do Usuário a P1162 Parâmetro do Usuário a P1163 Parâmetro do Usuário a P1164 Parâmetro do Usuário a P1165 Parâmetro do Usuário a P1166 Parâmetro do Usuário a P1167 Parâmetro do Usuário a P1168 Parâmetro do Usuário a P1169 Parâmetro do Usuário a P1170 Parâmetro do Usuário a P1171 Parâmetro do Usuário a P1172 Parâmetro do Usuário a P1173 Parâmetro do Usuário a P1174 Parâmetro do Usuário a P1175 Parâmetro do Usuário a P1176 Parâmetro do Usuário a SCA06

21 Ajuste de Ajuste do fábrica usuário P1177 Parâmetro do Usuário a P1178 Parâmetro do Usuário a P1179 Parâmetro do Usuário a P1180 Parâmetro do Usuário a P1181 Parâmetro do Usuário a P1182 Parâmetro do Usuário a P1183 Parâmetro do Usuário a P1184 Parâmetro do Usuário a P1185 Parâmetro do Usuário a P1186 Parâmetro do Usuário a P1187 Parâmetro do Usuário a P1188 Parâmetro do Usuário a P1189 Parâmetro do Usuário a P1190 Parâmetro do Usuário a P1191 Parâmetro do Usuário a P1192 Parâmetro do Usuário a P1193 Parâmetro do Usuário a P1194 Parâmetro do Usuário a P1195 Parâmetro do Usuário a P1196 Parâmetro do Usuário a P1197 Parâmetro do Usuário a P1198 Parâmetro do Usuário a P1199 Parâmetro do Usuário a P1200 Parâmetro do Usuário a P1201 Parâmetro do Usuário a P1202 Parâmetro do Usuário a P1203 Parâmetro do Usuário a P1204 Parâmetro do Usuário a P1205 Parâmetro do Usuário a P1206 Parâmetro do Usuário a P1207 Parâmetro do Usuário a P1208 Parâmetro do Usuário a P1209 Parâmetro do Usuário a P1210 Parâmetro do Usuário a P1211 Parâmetro do Usuário a P1212 Parâmetro do Usuário a P1213 Parâmetro do Usuário a P1214 Parâmetro do Usuário a P1215 Parâmetro do Usuário a P1216 Parâmetro do Usuário a P1217 Parâmetro do Usuário a P1218 Parâmetro do Usuário a P1219 Parâmetro do Usuário a P1220 Parâmetro do Usuário a P1221 Parâmetro do Usuário a P1222 Parâmetro do Usuário a P1223 Parâmetro do Usuário a P1224 Parâmetro do Usuário a P1225 Parâmetro do Usuário a P1226 Parâmetro do Usuário a SCA06 19

22 Ajuste de Ajuste do fábrica usuário P1227 Parâmetro do Usuário a P1228 Parâmetro do Usuário a P1229 Parâmetro do Usuário a P1230 Parâmetro do Usuário a P1231 Parâmetro do Usuário a P1232 Parâmetro do Usuário a P1233 Parâmetro do Usuário a P1234 Parâmetro do Usuário a P1235 Parâmetro do Usuário a P1236 Parâmetro do Usuário a P1237 Parâmetro do Usuário a P1238 Parâmetro do Usuário a P1239 Parâmetro do Usuário a P1240 Parâmetro do Usuário a P1241 Parâmetro do Usuário a P1242 Parâmetro do Usuário a P1243 Parâmetro do Usuário a P1244 Parâmetro do Usuário a P1245 Parâmetro do Usuário a P1246 Parâmetro do Usuário a P1247 Parâmetro do Usuário a P1248 Parâmetro do Usuário a P1249 Parâmetro do Usuário a Notas: = Parâmetro somente leitura RW = Parâmetro de leitura/escrita PP = Pressione P para validar AC = Acessório 20 SCA06

23 FALHAS E ALARMES A estrutura de detecção de problemas no servoconversor está baseada na indicação de alarmes e falhas. Na falha ocorrerá o bloqueio dos IGBTs e a parada do servomotor por inércia, além da indicação da falha no display e no led de falha. O alarme funciona como um aviso para o usuário de que condições críticas de funcionamento estão ocorrendo e que poderá ocasionar uma falha caso a situação não se modifique. Quando ocorrer um alarme, esse será indicado na HMI e armazenado no parâmetro de alarme atual, bloqueando a ocorrência de novos alarmes até o momento em que a condição do alarme atual deixe de existir (mas não bloqueia a ocorrência de falhas). A indicação das falhas tem um comportamento similar aos alarmes, com a diferença que para liberar a ocorrência de novas falhas é necessário resetar a falha existente. Uma lista com número dos alarmes e outra com o número das falhas, juntamente com uma breve descrição, estão apresentada nas Tabela 1 e Tabela 2 respectivamente. Tabela 1: Descrição das Falhas Número da Falha Descrição F00001 Sobretensão do Link CC F00002 Subtensão do Link CC com drive habilitado F00003 Fonte de 24 V com nível de tensão fora dos limites especificados (20 Vcc a 30 Vcc) F00005 Sobrecarga na saída F00006 Falha Externa F00008 Perda da realimentação externa F00011 Falta à Terra F00025 Acessório em Slot inapropriado F00027 Falta do cartão jumper (SSC) F00028 Watchdog da Serial F00032 Cabo de resolver desconectado / Sobretemperatura do motor F00033 Interface CAN: Sem alimentação F00034 Interface CAN: Bus Off F00035 Interface CAN: Erro de Node guarding F00038 Interface Profibus DP em modo clear F00039 Interface Profibus DP offline F00040 Interface Profibus DP: Erro de acesso F00041 Erro na Entrada de Encoder 1 F00042 Erro na Entrada de Encoder 2 F00049 Erro de lag de parada F00050 Erro de lag de seguimento F00058 Falta de referência do mestre F00070 Sobrecorrente na saída detectada por hardware F00071 Sobrecorrente na saída detectada por software F00076 Resistor de frenagem inadequado F00077 Sobrecarga no resistor de frenagem F00084 Falha na identificação do hardware de potência SCA06 21

24 Número da Falha F00151 F00153 F00159 F00160 F00164 F00824 F00825 F00827 F00829 F00950 a F00999 F1100 F1105 F1110 F1112 F1113 F1114 F1115 Sobretemperatura do dissipador da potência Sobretemperatura do ar interno Descrição Função de segurança sem testar/usar por mais de 11 meses Falha na função de segurança Fio partido Corrente menor que 3,5 ma (se utilizado o acessório EAN1 e selecionado a opção P00239 = 1) Erro de escrita no cartão de memória flash Erro de escrita na memória flash interna CRC do cartão de memória errado Watchdog do Ladder Falha gerada pelo bloco do Ladder Erro interna no hardware de controle Defeito do circuito interno do cartão de controle Erro interno no firmware Erro no CRC do firmware, calculado no Bootloader Erro de identificação do firmware, calculado no Bootloader Erro no tamanho do firmware, calculado no Bootloader Esperando download do firmware Tabela 2: Descrição dos alarmes Alarme Descrição A00004 Tensão da bateria fora do limite aceitável A00015 Sobrecarga na saída (somente quando P00230 = 1) A00052 Alarme ao tentar ativar o bloco MC em Single Mode quando outro bloco já está em execução A00078 Erro no comando para executar novo movimento A00100 Erro no acessório EAN1 A00101 Sinal da fração de volta incompatível com o sinal do número de voltas A00104 Erro na leitura da EEPM A00105 Erro na escrita da EEPM A00107 Estouro da pilha que armazena os parâmetros a serem gravados na EEPM A00120 Conflito de Habilitação/Desabilitação do servoconversor A00122 Tentativa de escrita em parâmetro de somente leitura A00124 Aviso que o motor está habilitado A00125 Parâmetro inexistente A00126 Valor fora dos limites A00127 Valor inicial do parâmetro fora dos limites A00128 Watchdog da Serial A00133 Interface CAN sem alimentação A00134 Interface CAN: Bus off A00135 Interface CAN: Erro de guarda do escravo 22 SCA06

25 Alarme Descrição A00138 Interface Profibus DP em modo clear A00139 Interface Profibus DP offline A00140 Erro de acesso à interface Profibus DP A00141 Erro na Entrada de Encoder 1 A00142 Erro na Entrada de Encoder 2 A00150 Temperatura elevada no dissipador da potência A00152 Temperatura elevada do ar interno A00158 Função de segurança sem testar/usar por mais de 11 meses A00171 Sobrecarga no ventilador da potência A00172 Ventilador da potência travado ou com defeito A00174 Obstrução parcial do ventilador A00175 Ventilador bloqueado A00826 A00830 A00834 A00950 a A00999 A1088 A1101 A1102 CRC do aplicativo ladder errado Cartão de memória flash vazio Cartão de memória desconectado Alarme gerado pelo bloco do Ladder Erro na comunicação da HMI Atualização do projeto da FPGA. Requer reset do drive Tentativa de atualização do projeto da FPGA com tensão do link CC alta ERS E POSSÍVEIS CAUSAS Com o objetivo de auxiliar o usuário a identificar e solucionar possíveis falhas que possam ocorrer no SCA06, a Tabela 3 apresenta uma descrição mais detalhada dos alarmes e falhas. Tabela 3: Descrição das falhas e alarmes e possíveis causas Alarme Descrição Possíveis Causas A00004 Tensão da bateria fora do limite aceitável Bateria descarregada (nível baixo de tensão) Bateria mal conectada A00015 A00052 A00078 Sobrecarga no servomotor (somente quando P00230 = 1) Alarme ao tentar ativar o bloco MC em Single Mode quando outro bloco já está em execução Erro no comando para executar novo movimento Carga no eixo muito alta Inércia elevada Tentativa de executar bloco MC com Buffer Mode programado em SINGLE, quando outro bloco MC já está sendo executado Falha interna A00100 Erro no acessório EAN1 Defeito no circuito interno do acessório EAN1 A00101 Sinal da fração de volta incompatível com o sinal do número de voltas Valor positivo no número de voltas (P00513, P00128 ou P00130) e negativo na fração de voltas do usuário correspondente (P00512, P00127 ou P00129) ou vice-versa A00104 Erro na leitura da EEPM Defeito na memória não volátil Erro interno na comunicação com a EEPM SCA06 23

26 Alarme Descrição Possíveis Causas A00105 Erro na escrita da EEPM Defeito na memória não volátil Erro interno na comunicação com a EEPM A00107 A00120 A00122 Estouro da pilha que armazena os parâmetros a serem gravados na EEPM Conflito de Habilitação/Desabilitação do servoconversor Tentativa de escrita em parâmetro de somente leitura Defeito na memória não volátil Erro interno na comunicação com a EEPM Mais de um dispositivo programado para habilitar ou desabilitar o servoconversor Tentativa de escrita em parâmetro de somente leitura A00124 Aviso que o motor está habilitado A00125 Parâmetro inexistente Tentativa de alteração de parâmetro que exige que o motor esteja desabilitado Tentativa de acesso a algum parâmetro que não existe A00126 Valor fora dos limites Tentativa de escrita de um valor fora do limite em algum parâmetro A00127 Valor inicial do parâmetro fora dos limites A00128 Watchdog da Serial A00133 Interface CAN sem alimentação A00134 Interface CAN: Bus off A00135 Interface CAN: Erro de guarda do escravo A00138 Interface Profibus DP em modo clear A00139 Interface Profibus DP offline A00140 Erro de acesso a Interface Profibus DP A00141 Erro na Entrada de Encoder 1 A00142 Erro na Entrada de Encoder 2 Erro de leitura da EEPM Valor armazenado incorretamente na EEPM Ultrapassou o tempo para recepção de telegramas Algum protocolo que utiliza a interface CAN está habilitado, porém esta interface não está sendo alimentada Dispositivos conectados na rede CAN com taxas de comunicação diferentes Falta de resistores de terminação Curto circuito, mau contato ou fiação trocada entre os cabos de ligação Cabo muito longo para a taxa de transmissão selecionada Aterramento inadequado do dispositivo ou da malha Erro específico da comunicação CANopen Para mais informações consulte o manual da comunicação CANopen O estado do mestre da rede não encontra-se em modo de execução (RUN) O mestre da rede não está configurado Curto-circuito ou mau contato nos cabos de comunicação Cabos trocados ou invertidos Resistores de terminação com valores errados Instalação da rede incorreta Módulo Profibus DP não está corretamente encaixado Erros de hardware decorrentes, por exemplo, do manuseio ou instalação incorreta do acessório podem causar este erro. Se possível realizar testes substituindo o acessório de comunicação. Um dos sinais diferenciais da entrada de encoder 1 não está conectado Um dos sinais diferenciais da entrada de encoder 2 não está conectado A00150 Temperatura elevada no dissipador da potência Corrente de saída elevada Ventilador interno bloqueado ou defeituoso Temperatura ambiente ao redor do servoconversor muito alta Dissipador sujo ou obstruído 24 SCA06

27 Alarme Descrição Possíveis Causas A00152 Temperatura elevada do ar interno A00158 Função de segurança sem testar/usar por mais de 11 meses A00171 Sobrecarga no ventilador da potência A00172 Ventilador da potência travado ou com defeito Temperatura ambiente elevada Ventilador interno bloqueado ou defeituoso Temperatura ambiente ao redor do servoconversor muito alta Função de segurança não foi testada nem usada em um período maior que 11 meses Sujeira ou corpo estranho causando diminuição da rotação do ventilador da potência Sujeira ou corpo estranho causando parada do ventilador da potência A00174 Obstrução parcial do ventilador da eletrônica Sujeira ou corpo estranho causando diminuição da rotação do ventilador A00175 Ventilador da eletrônica bloqueado A00826 CRC do aplicativo ladder errado A00830 Cartão de memória flash vazio A00834 Cartão de memória desconectado Sujeira ou corpo estranho causando parada do ventilador Defeito na memória flash interna Falha no download do aplicativo Aplicativo incompatível com firmware instalado Cartão de memória flash sem nenhum backup ou aplicativo salvo Ausência do cartão de memória Falha no circuito interno do cartão Cartão de memória mal conectado A00950 a A00999 Alarme gerado pelo Ladder Execução do bloco USERERR no ladder A1088 Erro na comunicação da HMI Erro na comunicação interna com a HMI A1101 A1102 Atualização do projeto da FPGA. Requer reset do drive Tentativa de atualização do projeto da FPGA com tensão do link CC alta O projeto da FPGA foi atualizado via USB Potência ligada ao tentar atualizar o projeto da FPGA SCA06 25

28 Falhas Descrição Possíveis Causas F00001 Sobretensão no link CC Tensão de alimentação alta Carga com inércia muito elevada Tempo de desaceleração muito pequeno Falta do resistor de frenagem F00002 Subtensão no link CC com drive habilitado Tensão de alimentação baixa Falta de fase na entrada Falha no circuito de pré-carga F00003 Fonte de 24 V com nível de tensão fora dos limites especificados (20 Vcc a 30 Vcc) Fonte de 24 V externa com tensão muito alta ou muito baixa Ripple excessivo na fonte, ultrapassando os limites especificados F00005 Sobrecarga no servomotor F00006 Falha externa F00008 Perda da realimentação externa F00011 Falta à terra F00025 Acessório em Slot inapropriado F00027 Falta do cartão jumper F00028 Watchdog da Serial F00032 Cabo de Resolver desconectado ou sobretemperatura no servomotor F00033 Interface CAN sem alimentação F00034 Interface CAN: Bus off F00035 Interface CAN: Erro de guarda do escravo F00038 Interface Profibus DP em modo clear F00039 Interface Profibus DP offline F00040 Erro de acesso à interface Profibus Carga no eixo muito alta Inércia elevada Fiação nas entradas digitais (programadas para falha externa) aberta Ocorreu erro externo Encoder externo com problemas na conexão mecânica ou elétrica Parâmetros P00210 ou P00211 setados errados Parâmetro P00214 setado com valor baixo Curto circuito para o terra em uma ou mais fases de saída Capacitância dos cabos do motor para o terra muito elevada, ocasionando picos de corrente na saída Falha na isolação interna do motor Acessório conectado em slot não destinado ao acessório Ausência do cartão jumper na potência Cartão mal conectado Ultrapassou o tempo de envio do telegrama Cabo do resolver com defeito, mal conectado ou não instalado Sobrecarga térmica no servomotor (excesso de carga, ciclo de trabalho inadequado, limite de corrente inadequado, etc.) Algum protocolo que utiliza a interface CAN está habilitado, porém esta interface não está sendo alimentada Dispositivos conectados na rede CAN com taxas de comunicação diferentes Falta de resistores de terminação Curto circuito, mau contato ou fiação trocada entre os cabos de ligação Cabo muito longo para a taxa de transmissão selecionada Aterramento inadequado do dispositivo ou da malha Erro específico da comunicação CANopen Para mais informações consulte o manual da comunicação CANopen O estado do mestre da rede não encontra-se em modo de execução (RUN) O mestre da rede não está configurado Curto-circuito ou mau contato nos cabos de comunicação Cabos trocados ou invertidos Resistores de terminação com valores errados Instalação da rede incorreta Módulo Profibus DP não está corretamente encaixado Erros de hardware decorrentes, por exemplo, do manuseio ou instalação incorreta do acessório podem causar este erro. Se possível realizar testes substituindo o acessório de comunicação. 26 SCA06

29 Falhas Descrição Possíveis Causas F00041 Erro na Entrada de Encoder 1 F00042 Erro na Entrada de Encoder 2 Um dos sinais diferenciais da entrada de encoder 1 não está conectado Um dos sinais diferenciais da entrada de encoder 2 não está conectado F00049 F00050 Erro de lag de parada maior que o máximo configurado em P01031 (verifica erro somente ao final do posicionamento) Erro de lag de seguimento maior que o máximo configurado em P01032 (verifica erro durante toda a trajetória) Rampas programadas com valores que o motor não consegue seguir Ganho de posição e/ou velocidade baixos Tipo do motor programado incorretamente (P00385) Relação Idinâmico/Inominal (P00136) muito baixa Mecânica travada Rampas programadas com valores que o motor não consegue seguir Ganho de posição baixo e/ou velocidades baixos Tipo do motor programado incorretamente (P00385) Relação Idinâmico/Inominal (P00136) muito baixa Mecânica travada F00058 Falta de referência do mestre Mestre do sincronismo desativado Interrupção na recepção da referência do mestre F00070 F00071 Falha de sobrecorrente na saída detectado por hardware Falha de sobrecorrente na saída detectado por software Curto circuito entre fases do motor Defeito na potência do servoconversor Sobrecorrente no servomotor devido a parametrização Curto circuito entre fases do motor Defeito na potência do servoconversor Sobrecorrente no servomotor devido a parametrização F00076 Resistor de frenagem inadequado F00077 Sobrecarga no resistor de frenagem F00084 Falha na identificação de hardware Valor inapropriado para o drive em uso (valor impróprio da resistência, potência ou energia do resistor) Para mais detalhes, ver descrição do parâmetro P00154 Valor inapropriado do resistor Rápida desaceleração Para mais detalhes, ver descrição do parâmetro P00155 Defeito no circuito interno do cartão de controle F00151 Sobretemperatura no dissipador Corrente de saída elevada Ventilador interno bloqueado ou com defeito Temperatura ambiente ao redor do servoconversor muito alta Dissipador sujo ou obstruído F00153 Sobretemperatura do ar interno Temperatura ambiente alta Ventilador interno bloqueado ou com defeito Temperatura ambiente ao redor do servoconversor muito alta F00159 Função de segurança STO sem testar/usar por mais de 11 meses Função de segurança não foi testada nem usada em um período maior que 11 meses F00160 Falha na função de segurança STO Defeito no cartão opcional SSC Ausência de um dos sinais de segurança F00164 Corrente menor que 3,5 ma (se utilizado o acessório EAN1 e selecionado a opção P00239 = 1) Ausência do sinal de corrente, ocasionado provavelmente por fio partido. F00824 Erro de escrita no cartão de memória flash F00825 Erro de escrita na memória flash interna F00827 Erro no CRC do cartão de memória Cartão de memória mal conectado Defeito interno no cartão de memória Defeito interno no cartão de controle Arquivo contido no cartão de memória flash não compatível ou corrompido SCA06 27