Motores I Automação I Energia I Transmissão & Distribuição I Tintas. Servoconversor SCA06 V1.1X. Referência Rápida dos Parâmetros, Falhas e Alarmes

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1 Motores I Automação I Energia I Transmissão & Distribuição I Tintas Servoconversor SCA06 V1.1X Referência Rápida s Parâmetros, Falhas e Alarmes

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3 REFERÊNCIA RÁPIDA DOS PARÂMETS Software: V1.1X Aplicação: Modelo: Nº de série: Responsável: Data: / / P0000 Acesso aos Parâmetros 0 a 9999 P0002 Velocidade Motor a 9999 rpm P0003 Corrente Motor a A P0004 Tensão Barram.CC (Ud) 0 a 999 V P0006 Esta Servoconversor 0 = Desabilita sem erro 1 = Servo ready: habilita sem erro 2 = Falha: servo com falha 3 = Subtensão 4 = Auto- 5 = Stop 6 = STO P0008 Esta DI1 a DI3 Dig 1 = DI1 Dig 2 = DI2 Dig 3 = DI3 P0009 Esta DI101 a DI106 Dig 1 = DI101 Dig 2 = DI102 Dig 3 = DI103 Dig 4 = DI104 Dig 5 = DI105 Dig 6 = DI106 P0010 Esta DI107 a DI112 Dig 1 = DI107 Dig 2 = DI108 Dig 3 = DI109 Dig 4 = DI110 Dig 5 = DI111 Dig 6 = DI112 P0011 Esta DI201 a DI206 Dig 1 = DI201 Dig 2 = DI202 Dig 3 = DI203 Dig 4 = DI204 Dig 5 = DI205 Dig 6 = DI206 P0012 Esta DI207 a DI212 Dig 1 = DI207 Dig 2 = DI208 Dig 3 = DI209 Dig 4 = DI210 Dig 5 = DI211 Dig 6 = DI212 P0013 Esta DI301 a DI306 Dig 1 = DI301 Dig 2 = DI302 Dig 3 = DI303 Dig 4 = DI304 Dig 5 = DI305 Dig 6 = DI306 P0014 Esta DI307 a DI312 Dig 1 = DI307 Dig 2 = DI308 Dig 3 = DI309 Dig 4 = DI310 Dig 5 = DI311 Dig 6 = DI312 SCA06 1

4 P0015 Esta DO1 Dig 1 = DO1 P0016 Esta DO101 a DO106 Dig 1 = DO101 Dig 2 = DO102 Dig 3 = DO103 Dig 4 = DO104 Dig 5 = D0105 Dig 6 = D0106 P0017 Esta DO201 a DO206 Dig 1 = DO201 Dig 2 = DO202 Dig 3 = DO203 Dig 4 = DO204 Dig 5 = D0205 Dig 6 = D0206 P0018 Esta DO301 a DO306 Dig 1 = DO301 Dig 2 = DO302 Dig 3 = DO303 Dig 4 = DO304 Dig 5 = DO305 Dig 6 = DO306 P0021 Temperatura Ar Interno 0 a 1000 C P0022 Temperatura Dissipar 0 a 1000 C P0023 Versão de Software 0.00 a P0024 Versão Módulo de Atualização de 0.00 a Firmware P0025 Versão Projeto da FPGA 0.00 a P0030 Alarme Atual 0 a 2000 P0031 Último Alarme 0 a 2000 P0032 Dia.Mês último alarme 0.00 a P0033 Ano último alarme 0 a 4096 P0034 Hora.Min último alarme 0.00 a P0035 Falha Atual 0 a 2000 P0036 Última Falha 0 a 2000 P0037 Dia.Mês da última falha 0.00 a P0038 Ano da última falha 0 a 4096 P0039 Hora.Min da última falha 0.00 a P0040 Segunda Falha 0 a 2000 P0041 Dia.Mês da segunda falha 0.00 a P0042 Ano da segunda falha 0 a 4096 P0043 Hora.Min da segunda falha 0.00 a P0044 Terceira Falha 0 a 2000 P0045 Dia.Mês da terceira falha 0.00 a P0046 Ano da terceira falha 0 a 4096 P0047 Hora.Min da terceira falha 0.00 a P0048 Erro de Lag atual 0 a pulsos P0050 Posição Eixo sensor 0 a pulsos P0052 Fração de Volta ref. 0 a pulsos P0053 Número de Volta ref. 0 a voltas P0056 Valor contar (Parte Low) 0 a P0057 Valor contar (Parte High) 0 a P0066 Valor de AI a SCA06

5 P0067 Valor de AI a 8191 P0070 Esta controlar CAN 0 = Desabilita 1 = Reserva 2 = Habilita sem erro 3 = Warning 4 = Erro Passivo 5 = Bus off 6 = Sem Alimentação P0071 Número de telegramas CAN recebis 0 a P0072 Número de telegramas CAN transmitis 0 a P0073 Número de Erros de bus off ocorris 0 a P0074 Número de telegramas CAN perdis 0 a P0075 Esta da Rede CANopen 0 = Desabilita 1 = Reserva 2 = CANopen Habilita 3 = Controle de erros habilita 4 = Erro de Node Guarding 5 = Erro de Heartbeat P0076 Esta Nó CANopen 0 = Desabilita 1 = Inicialização 2 = Para 3 = Operacional 4 = Pré-operacional P0080 Velocidade Eixo Virtual a 9999 rpm P0082 Fração de Volta Eixo Virtual 0 a pulsos P0083 Número de Volta Eixo Virtual 0 a voltas P0091 ID Slot 1 0 a P0092 ID Slot 2 0 a P0093 ID Slot 3 0 a P0095 Identificação Cartão opcional 0 a 1000 P0097 Corrente Nominal 0.0 a A P0098 Tensão Nominal Servoconversor 2 = 220 V 3 = 380 V P0099 Habilitação 0 = Desabilita 1 = Habilita 2 = Habilita Sem Salvar Parâmetro P0105 Rampa da função STOP 1 a ms/krpm 200 ms/ krpm RW P0119 Referência de Corrente a A 0.0 A RW P0121 Referência de Velocidade a 9999 rpm 0 rpm RW P0126 Habilitação s limites de Posição 0 = Desabilita 1 = Habilita P0127 P0128 P0129 P0130 Limite Inferior de Posição-Fração de voltas Limite Inferior de Posição-Número de voltas Limite Superior de Posição-Fração de volta Limite Superior de Posição-Número de volta a pulsos pulsos a voltas voltas a pulsos pulsos a voltas voltas P0131 Limite Negativo de Corrente a 0.0 A A RW P0132 Limite Positivo de Corrente 0.0 a A A RW RW RW RW RW P0133 Limite Negativo de Velocidade a 0 rpm rpm P0134 Limite Positivo de Velocidade 0 a 9999 rpm 9999 rpm RW RW SCA06 3

6 P0136 Idinâmico/Inominal 0 a 400 % 300 % RW P0154 Resistor de Frenagem 0 a 1000 ohm 30 ohm PP P0155 Potência Média Resistor Frenagem 0 a W 200 W PP P0156 Energia Máxima Resistor Frenagem 0 a J 2200 J PP P0159 Kp Regular de Posição 0 a P0161 Kp PID de Velocidade 0 a P0162 Ki PID de Velocidade 0 a P0163 Kd PID de Velocidade 0 a P0193 Dia da semana 0 = Domingo 1 = Segunda-feira 2 = Terça-feira 3 = Quarta-feira 4 = Quinta-feira 5 = Sexta-feira 6 = Sába 0 PP P0194 Dia 1 a 31 1 PP P0195 Mês 1 a 12 1 PP P0196 Ano 0 a PP P0197 Hora 0 a 23 0 PP P0198 Minutos 0 a 59 0 PP P0199 Seguns 0 a 59 0 PP P0200 Opção senha 0 = Inativo 1 = Ativo 2 = Alterar senha P0202 Mo de Operação 1 = Mo Torque 2 = Mo Velocidade 3 = Reserva 4 = Mo Ladder 5 = CANopen P0203 Habilita Backup na flash 0 = Desabilita 1 = Habilita Backup na flash P0204 Carrega Parâmetros 0 = Desabilita 1 a 4 = Sem Função 5 = Carrega padrão nos parâmetros 6 = Backup no cartão flash 7 = Download cartão flash 8 a 11 = Sem Função 12 = Exclui Programa Usuário 13 = Carrega conf. Padrão P0217 Alimentação Monofásica/Trifásica 0 = Monofásica 1 = Trifásica P0219 Reset de Falha 0 = Desabilita 1 = Reset de Falha P0221 Alarme Vbat 0 = Desabilita Alarme 1 = Habilita Alarme P0230 Opção Ixt 0 = Gera F = Limita Is rms = Inom P0232 Função AI1 0 = Desabilitada 1 = Ref. Corrente 2 = Ref. Velocidade 3 = Reserva 4 = Habilitada 1 RW 2 PP 1 RW 0 PP 1 PP 1 RW P0233 Ganho AI a P0235 Offset de AI a SCA06

7 P0236 Filtro de AI1 0 a 4000 Hz 150 Hz RW P0237 Função AI2 0 = Desabilitada 1 = Ref. Corrente 2 = Ref. Velocidade 3 = Reserva 4 = Habilitada AC P0238 Ganho AI a AC P0239 Sinal de AI2 0 = (-10 a +10)V/(0 a 20)mA 1 = (4 a 20)mA AC P0240 Offset de AI a AC P0241 Filtro de AI2 0 a 4000 Hz 150 Hz RW AC P0280 Função DO1 0 = Sem função 1 = Habilitação 2 = Função Stop 3 e 4 = Reserva 5 = Servo Ready 6 = Sem Erro 7 = Reserva 8 = Escrita pelo ladder 9 = Escrita pela CAN 10 = Reserva 11 = Saída Ativada 0 PP P0281 Função DO1O1 Ver opções em P PP AC P0282 Função DO102 Ver opções em P PP AC P0283 Função DO103 Ver opções em P PP AC P0284 Função DO104 Ver opções em P PP AC P0285 Função DO105 Ver opções em P PP AC P0286 Função DO106 Ver opções em P PP AC P0287 Função DO201 Ver opções em P PP AC P0288 Função DO202 Ver opções em P PP AC P0289 Função DO203 Ver opções em P PP AC P0290 Função DO204 Ver opções em P PP AC P0291 Função DO205 Ver opções em P PP AC P0292 Função DO206 Ver opções em P PP AC P0293 Função DO301 Ver opções em P PP AC P0294 Função DO302 Ver opções em P PP AC P0295 Função DO303 Ver opções em P PP AC P0296 Função DO304 Ver opções em P PP AC P0297 Função DO305 Ver opções em P PP AC P0298 Função DO306 Ver opções em P PP AC P0300 Função DI1 0 = Sem função 1 = Habilitação 2 = Função Stop ativo alto 3 = Função Stop ativo baixo 4 = Contar Rápi 5 = Reserva 6 = Limpa falha 7 = Reserva 8 = Armazena posição borda subida DI1 9 = Armazena posição borda descida DI1 10 e 11 = Reserva 12 = Fim de curso horário ativo alto 13 = Fim de curso horário ativo baixo 14 = Fim de curso anti-horário ativo alto 15 = Fim de curso anti-horário ativo baixo 16 a 19 = Reserva 20 = Erro Externo 0 PP SCA06 5

8 P0301 Função DI2 0 = Sem função 0 PP 1 = Habilitação 2 = Função Stop ativo alto 3 = Função Stop ativo baixo 4 = Contar Rápi 5 = Reserva 6 = Limpa falha 7 = Reserva 8 = Armazena posição borda subida DI2 9 = Armazena posição borda descida DI2 10 e 11 = Reserva 12 = Fim de curso horário ativo alto 13 = Fim de curso horário ativo baixo 14 = Fim de curso anti-horário ativo alto 15 = Fim de curso anti-horário ativo baixo 16 a 19 = Reserva 20 = Erro Externo P0302 Função DI3 0 = Sem função 0 PP 1 = Habilitação 2 = Função Stop ativo alto 3 = Função Stop ativo baixo 4 = Reserva 5 = Reseta contar 6 = Limpa falha 7 = Reserva 8 = Armazena posição borda subida DI3 9 = Armazena posição borda descida DI3 10 = Armazena contar borda subida DI3 11 = Armazena contar borda subida DI3 12 = Fim de curso horário ativo alto 13 = Fim de curso horário ativo baixo 14 = Fim de curso anti-horário ativo alto 15 = Fim de curso anti-horário ativo baixo 16 e 17 = Reserva 18 = Armazena posição e contar borda subida DI3 19 = Armazena posição e contar borda descida DI3 20 = Erro Externo P0303 Função DI101 0 = Sem função 0 PP AC 1 = Habilitação 2 = Função Stop ativo alto 3 = Função Stop ativo baixo 4 e 5 = Reserva 6 = Limpa falha 7 a 11 = Reserva 12 = Fim de curso horário ativo alto 13 = Fim de curso horário ativo baixo 14 = Fim de curso anti-horário ativo alto 15 = Fim de curso anti-horário ativo baixo 16 a 19 = Reserva 20 = Erro Externo P0304 Função DI102 Ver opções em P PP AC P0305 Função DI103 Ver opções em P PP AC P0306 Função DI104 Ver opções em P PP AC P0307 Função DI105 Ver opções em P PP AC P0308 Função DI106 Ver opções em P PP AC P0309 Função DI107 Ver opções em P PP AC P0310 Função DI108 Ver opções em P PP AC P0311 Função DI109 Ver opções em P PP AC P0312 Função DI110 Ver opções em P PP AC P0313 Função DI111 Ver opções em P PP AC P0314 Função DI112 Ver opções em P PP AC 6 SCA06

9 P0315 Função DI201 Ver opções em P PP AC P0316 Função DI202 Ver opções em P PP AC P0317 Função DI203 Ver opções em P PP AC P0318 Função DI204 Ver opções em P PP AC P0319 Função DI205 Ver opções em P PP AC P0320 Função DI206 Ver opções em P PP AC P0321 Função DI207 Ver opções em P PP AC P0322 Função DI208 Ver opções em P PP AC P0323 Função DI209 Ver opções em P PP AC P0324 Função DI210 Ver opções em P PP AC P0325 Função DI211 Ver opções em P PP AC P0326 Função DI212 Ver opções em P PP AC P0327 Função DI301 Ver opções em P PP AC P0328 Função DI302 Ver opções em P PP AC P0329 Função DI303 Ver opções em P PP AC P0330 Função DI304 Ver opções em P PP AC P0331 Função DI305 Ver opções em P PP AC P0332 Função DI306 Ver opções em P PP AC P0333 Função DI307 Ver opções em P PP AC P0334 Função DI308 Ver opções em P PP AC P0335 Função DI309 Ver opções em P PP AC P0336 Função DI310 Ver opções em P PP AC P0337 Função DI311 Ver opções em P PP AC P0338 Função DI312 Ver opções em P PP AC P0340 No. pulsos simular de encoder 0 a 4096 pulsos 1024 pulsos PP AC P0341 Posição pulso nulo 1 a 4096 pulsos 1 pulsos PP AC P0342 Seleciona sequência A B 0 = Sequência A B 1 = Sequência B A P0352 Controle ventilar 0 = Controle pela temperatura 1 = Liga ventilar 0 PP AC SCA06 7

10 P0385 Modelo servomotor 0 = Nenhum modelo seleciona 24 PP 1 e 2 = Reserva 3 = SWA 56-2, = SWA 56-3, = SWA 56-6, = SWA 56-8, = SWA 71-9, = SWA = SWA = SWA = SWA = SWA e 14 = Reserva 15 = SWA = Reserva 17 = SWA = Reserva 19 = SWA 40-0, = SWA 40-1, = SWA 40-2, = SWA 56-2, = SWA 56-4, = SWA 56-6, = SWA 56-7, = SWA 71-9, = SWA = SWA = SWA e 31 = Reserva 32 = SWA a 36 = Reserva 37 = SWA 40-1, = SWA 40-2, = SWA 56-2, = SWA 56-3, = SWA 56-5, = SWA 56-6,5-60 P0390 Filtro da referência de Iq 0 a 4000 Hz 4000 Hz RW P0392 Ganho Kp de corr. Iq 0 a RW P0393 Ganho Ki de corr. Iq 0 a RW P0395 Ganho Kp de corr. Id 0 a RW P0396 Ganho Ki de corr. Id 0 a RW P0398 Compensação de fase com wr a RW P0399 Offset Resolver 0 a P0401 Corrente Nom. Motor 0.0 a A 8.5 A RW P0402 Velocidade Nom. Motor 0 a 9999 rpm 3000 rpm RW P0407 p/2:num. Pares Pólos 0 a 16 4 RW P0409 rs: Resistência a Ohm Ohm RW P0414 lq: indutância quad a mh 7.09 mh RW P0415 ld: indutância dire a mh 5.98 mh RW P0416 ke: cte de tensão 0.0 a V/krpm 51.2 V/ krpm P0417 kt: cte de torque a Nm/A Nm/A P0418 Jm: inércia motor a g.m g.m 2 RW RW RW P0421 Jl: inércia da carga 0.00 a g.m 2 8 SCA06

11 P0422 Reserva 0.00 a g.m 2 P0423 Reserva a A P0424 Reserva a A P0490 Carrega posição absoluta 0 a 1 P0492 Fração de Volta ref a pulsos 0 pulsos RW P0493 Número voltas ref a voltas 0 voltas RW P0500 Mo de contagem 0 = Desabilita 1 = Quadratura 2 = Pulso e Direção 3 = PulsoA+/PulsoB- 4 = Pulso A+ P0502 Carrega valor no contar 0 a 1 P0503 Valor contar (Parte Low) 0 a P0504 Valor contar (Parte High) 0 a P0506 Número de pulsos/volta contar 1 a RW P0507 Filtro velocidade contar 1 a 4000 Hz 500 Hz RW P0550 Fonte Trigger 1 0 = Desabilita 1 = AI1_filt 2 = AI2_filt 3 e 4 = Reserva 5 = Reserva 6 = Velocidade 7 = Número de voltas mec. 8 = Fração de voltas mec. 9 = theta elétrico 10 = iq 11 = id 12 = Vq 13 = Vd 14 = Reserva 15 = iv 16 = iw 17 = Vu 18 = Vv 19 = Vw 20 = Vlink 21 = Reserva 22 = iq_ref 23 = id_ref 24 a 26 = Reserva 27 = Jerke_ref - eixo real 28 = Acel_ref - eixo real 29 = w_ref - eixo real 30 = theta_ref - eixo real 31 a 33 = Reserva 34 = Jerke_ref - eixo virtual 35 = Acel_ref - eixo virtual 36 = w_ref - eixo virtual 37 = theta_ref - eixo virtual 38 a 48 = Reserva P0551 Valor Trigger a P0552 Condição Trigger 1 0 = Maior ou igual ao valor referência 1 = Menor ou igual ao valor referência P0553 Fonte Trigger 2 Ver opções em P0550 P0554 Valor Trigger a P0555 Condição Trigger 2 0 = Maior ou igual ao valor referência 1 = Menor ou igual ao valor referência P0556 Fonte Trigger 3 (Pars) 0 = Desabilita 1/1/1249 = Parâmetro escolhi P0557 Valor Trigger a SCA06 9

12 P0558 Condição Trigger 3 0 = Maior ou igual ao valor referência 1 = Menor ou igual ao valor referência P0559 Pré-trigger 0 a P0560 Lógica entre os triggers 0 = Lógica OR 1 = Lógica AND P0561 Função Trace - CH1 0 = Desabilita 1 = Ent.Analog.1 2 = Ent.Analog.2 3 a 5 = Reserva 6 = Velocidade 7 = Reserva 8 = Posição mec. 9 = Posição ele. 10 = iq 11 = id 12 = Vq 13 = Vd 14 = Reserva 15 = iv 16 = iw 17 = Vu 18 = Vv 19 = Vw 20 = V link CC 21 = Reserva 22 = Ref. iq 23 = Ref. Id 24 a 26 = Reserva 27 = Ref.Jerke(real) 28 = Ref.Acel.(real) 29 = Ref.Veloc.(real) 30 = Ref.Posição(real) 31 = Reserva 32 = Erro de Lag 33 = Reserva 34 = Ref.Jerke(virtual) 35 = Ref.Acel.(virtual) 36 = Ref.Veloc.(virtual) 37 = Ref.Posição(virtual) 38 a 45 = Reserva 46 = Palavra de Status 47 e 48 = Reserva P0562 Função Trace - CH2 Ver opções em P0561 P0563 Função Trace - CH3 Ver opções em P0561 P0564 Função Trace - CH4 Ver opções em P0561 P0565 Função Trace - CH5 Ver opções em P0561 P0566 Função Trace (Pars) - CH6 0 = Desabilita 1/1/0999 = Parâmetro escolhi P0568 Força Trigger 0 = Não muda 1 = Triga o sinal P0569 Perío de Amostragem 1 a RW P0571 Inicia função Trace 0 = Não muda 1 = Inicializa trace P0576 Status da Função Trace 0 = Desabilita 1 = Esperan 2 = Ocorreu trigger 3 = Concluí P0577 Indicação tempo total trace a s P0580 Aciona Autotuning 0 a 1 0 PP P0582 Senti de giro autotuning 1 = gira senti horário(de frente) 2 = gira senti anti-horário 1 PP 10 SCA06

13 P0650 Endereço Serial 1 Servo 1 a PP AC P0652 Bit Rate Serial 1 0 = 4800 bits/s 1 = 9600 bits/s 2 = bits/s 3 = bits/s 4 = bits/s 5 = bits/s 6 = bits/s 7 = bits/s 8 = bits/s 9 = bits/s 10 = bits/s 11 = bits/s P0653 Bits de das, paridade, stop bit Serial 1 0 = 8bits, s/parid., 1stop bit 1 = 8bits, parid. par, 1stop bit 2 = 8bits, parid. impar, 1stop bit 3 = 8bits, s/parid., 2stop bit 4 = 8bits, parid.par, 2stop bit 5 = 8bits, parid. impar, 2stop bit 6 = 7bits, s/parid., 1stop bit 7 = 7bits, parid. par, 1stop bit 8 = 7bits, parid. impar, 1stop bit 9 = 7bits, s/parid., 2stop bit 10 = 7bits, parid. par, 2stop bit 11 = 7bits, parid. impar, 2stop bit P0654 Seleciona Protocolo Serial 1 1 = WegTP 2 = ModBus 1 PP AC 3 PP AC 2 PP AC P0656 Endereço Serial 2 Servo 0 a PP AC P0658 Bit Rate Serial 2 Ver opções em P PP AC P0659 Bits de das, paridade, stop bit Serial 2 Ver opções em P PP AC P0660 Seleciona Protocolo Serial 2 1 = WegTP 2 = ModBus P0662 Ação para Erro de comunicação 0 = Causa Alarme 1 = Causa Falha 2 = Causa Stop P0664 Salva Parâmetros em memória não volátil 0 = Não salva 1 = Salva Parâmetros P0667 Salva em Marcares 0 = Não salva os parâmetros 1 = Salva em marcares P0700 Protocolo CAN 0 = Desabilita 1 = CANopen 2 e 3 = Reserva 2 PP AC 1 PP 1 RW P0701 Endereço CAN 0 a PP P0702 Taxa de Comunicação 0 = 1 Mbit/s 1 = 800 Kbit/s 2 = 500 Kbit/s 3 = 250 Kbit/s 4 = 125 Kbit/s 5 = 100 Kbit/s 6 = 50 Kbit/s P0703 Reset de Bus Off 0 = Manual 1 = Automático P0704 Tipo de Follow 0 = Desabilita 1 = Mestre Follow Real 2 = Mestre Follow Virtual 3 = Escravo Follow 0 PP P0705 COB ID Follow 385 a PP P0706 Perío Follow 0.2 a 5.0 ms 1.0 ms PP SCA06 11

14 P1000 Esta da PLC 0 = Sem Programa 1 = Salvan Prog. 2 = Copy Mem. Card 3 = Prog. Inváli 4 = Prog. Para 5 = Prog. Rodan P1001 Tempo de Scan 0.0 a ms P1003 Fração de volta high pela DI1 0 a pulsos P1004 Volta pela DI1 0 a voltas P1007 Fração de volta high pela DI2 0 a pulsos P1008 Volta pela DI2 0 a voltas P1011 Fração de volta high pela DI3 0 a pulsos P1012 Volta pela DI3 0 a voltas P1014 Contar low pela DI3 0 a P1015 Contar high pela DI3 0 a P1020 Coman da PLC 0 = Para Prog. 1 PP 1 = Executa Prog. P1021 Perío de Scan 0.5 a ms 1.5 ms PP P1022 Configuração Watchg PLC 0 a 5 P1023 Tipo de controle no Power-on 2 = Velocidade 3 RW 3 = Posição P1027 Zera Marcares Ret. 0 = Desabilita 0 PP 1 = Zera Marcar. P1028 Carrega Ladder 0 = Desabilita 0 PP 1 = Carrega Aplicativo 2 = Carrega Configuração s Parâmetros 3 = Carrega Configuração CANopen P1031 Erro de Lag de parada máximo 0 a pulsos 512 RW pulsos P1032 Erro de Lag de seguimento máximo 0 a pulsos 4096 RW pulsos P1035 Filtro velocidade CAM 1 a 4000 Hz 500 Hz RW P1050 Parâmetro Usuário a P1051 Parâmetro Usuário a P1052 Parâmetro Usuário a P1053 Parâmetro Usuário a P1054 Parâmetro Usuário a P1055 Parâmetro Usuário a P1056 Parâmetro Usuário a P1057 Parâmetro Usuário a P1058 Parâmetro Usuário a P1059 Parâmetro Usuário a P1060 Parâmetro Usuário a P1061 Parâmetro Usuário a P1062 Parâmetro Usuário a P1063 Parâmetro Usuário a P1064 Parâmetro Usuário a P1065 Parâmetro Usuário a P1066 Parâmetro Usuário a P1067 Parâmetro Usuário a P1068 Parâmetro Usuário a P1069 Parâmetro Usuário a P1070 Parâmetro Usuário a SCA06

15 P1071 Parâmetro Usuário a P1072 Parâmetro Usuário a P1073 Parâmetro Usuário a P1074 Parâmetro Usuário a P1075 Parâmetro Usuário a P1076 Parâmetro Usuário a P1077 Parâmetro Usuário a P1078 Parâmetro Usuário a P1079 Parâmetro Usuário a P1080 Parâmetro Usuário a P1081 Parâmetro Usuário a P1082 Parâmetro Usuário a P1083 Parâmetro Usuário a P1084 Parâmetro Usuário a P1085 Parâmetro Usuário a P1086 Parâmetro Usuário a P1087 Parâmetro Usuário a P1088 Parâmetro Usuário a P1089 Parâmetro Usuário a P1090 Parâmetro Usuário a P1091 Parâmetro Usuário a P1092 Parâmetro Usuário a P1093 Parâmetro Usuário a P1094 Parâmetro Usuário a P1095 Parâmetro Usuário a P1096 Parâmetro Usuário a P1097 Parâmetro Usuário a P1098 Parâmetro Usuário a P1099 Parâmetro Usuário a P1100 Parâmetro Usuário a P1101 Parâmetro Usuário a P1102 Parâmetro Usuário a P1103 Parâmetro Usuário a P1104 Parâmetro Usuário a P1105 Parâmetro Usuário a P1106 Parâmetro Usuário a P1107 Parâmetro Usuário a P1108 Parâmetro Usuário a P1109 Parâmetro Usuário a P1110 Parâmetro Usuário a P1111 Parâmetro Usuário a P1112 Parâmetro Usuário a P1113 Parâmetro Usuário a P1114 Parâmetro Usuário a P1115 Parâmetro Usuário a P1116 Parâmetro Usuário a P1117 Parâmetro Usuário a P1118 Parâmetro Usuário a P1119 Parâmetro Usuário a P1120 Parâmetro Usuário a SCA06 13

16 P1121 Parâmetro Usuário a P1122 Parâmetro Usuário a P1123 Parâmetro Usuário a P1124 Parâmetro Usuário a P1125 Parâmetro Usuário a P1126 Parâmetro Usuário a P1127 Parâmetro Usuário a P1128 Parâmetro Usuário a P1129 Parâmetro Usuário a P1130 Parâmetro Usuário a P1131 Parâmetro Usuário a P1132 Parâmetro Usuário a P1133 Parâmetro Usuário a P1134 Parâmetro Usuário a P1135 Parâmetro Usuário a P1136 Parâmetro Usuário a P1137 Parâmetro Usuário a P1138 Parâmetro Usuário a P1139 Parâmetro Usuário a P1140 Parâmetro Usuário a P1141 Parâmetro Usuário a P1142 Parâmetro Usuário a P1143 Parâmetro Usuário a P1144 Parâmetro Usuário a P1145 Parâmetro Usuário a P1146 Parâmetro Usuário a P1147 Parâmetro Usuário a P1148 Parâmetro Usuário a P1149 Parâmetro Usuário a P1150 Parâmetro Usuário a P1151 Parâmetro Usuário a P1152 Parâmetro Usuário a P1153 Parâmetro Usuário a P1154 Parâmetro Usuário a P1155 Parâmetro Usuário a P1156 Parâmetro Usuário a P1157 Parâmetro Usuário a P1158 Parâmetro Usuário a P1159 Parâmetro Usuário a P1160 Parâmetro Usuário a P1161 Parâmetro Usuário a P1162 Parâmetro Usuário a P1163 Parâmetro Usuário a P1164 Parâmetro Usuário a P1165 Parâmetro Usuário a P1166 Parâmetro Usuário a P1167 Parâmetro Usuário a P1168 Parâmetro Usuário a P1169 Parâmetro Usuário a P1170 Parâmetro Usuário a SCA06

17 P1171 Parâmetro Usuário a P1172 Parâmetro Usuário a P1173 Parâmetro Usuário a P1174 Parâmetro Usuário a P1175 Parâmetro Usuário a P1176 Parâmetro Usuário a P1177 Parâmetro Usuário a P1178 Parâmetro Usuário a P1179 Parâmetro Usuário a P1180 Parâmetro Usuário a P1181 Parâmetro Usuário a P1182 Parâmetro Usuário a P1183 Parâmetro Usuário a P1184 Parâmetro Usuário a P1185 Parâmetro Usuário a P1186 Parâmetro Usuário a P1187 Parâmetro Usuário a P1188 Parâmetro Usuário a P1189 Parâmetro Usuário a P1190 Parâmetro Usuário a P1191 Parâmetro Usuário a P1192 Parâmetro Usuário a P1193 Parâmetro Usuário a P1194 Parâmetro Usuário a P1195 Parâmetro Usuário a P1196 Parâmetro Usuário a P1197 Parâmetro Usuário a P1198 Parâmetro Usuário a P1199 Parâmetro Usuário a P1200 Parâmetro Usuário a P1201 Parâmetro Usuário a P1202 Parâmetro Usuário a P1203 Parâmetro Usuário a P1204 Parâmetro Usuário a P1205 Parâmetro Usuário a P1206 Parâmetro Usuário a P1207 Parâmetro Usuário a P1208 Parâmetro Usuário a P1209 Parâmetro Usuário a P1210 Parâmetro Usuário a P1211 Parâmetro Usuário a P1212 Parâmetro Usuário a P1213 Parâmetro Usuário a P1214 Parâmetro Usuário a P1215 Parâmetro Usuário a P1216 Parâmetro Usuário a P1217 Parâmetro Usuário a P1218 Parâmetro Usuário a P1219 Parâmetro Usuário a P1220 Parâmetro Usuário a SCA06 15

18 P1221 Parâmetro Usuário a P1222 Parâmetro Usuário a P1223 Parâmetro Usuário a P1224 Parâmetro Usuário a P1225 Parâmetro Usuário a P1226 Parâmetro Usuário a P1227 Parâmetro Usuário a P1228 Parâmetro Usuário a P1229 Parâmetro Usuário a P1230 Parâmetro Usuário a P1231 Parâmetro Usuário a P1232 Parâmetro Usuário a P1233 Parâmetro Usuário a P1234 Parâmetro Usuário a P1235 Parâmetro Usuário a P1236 Parâmetro Usuário a P1237 Parâmetro Usuário a P1238 Parâmetro Usuário a P1239 Parâmetro Usuário a P1240 Parâmetro Usuário a P1241 Parâmetro Usuário a P1242 Parâmetro Usuário a P1243 Parâmetro Usuário a P1244 Parâmetro Usuário a P1245 Parâmetro Usuário a P1246 Parâmetro Usuário a P1247 Parâmetro Usuário a P1248 Parâmetro Usuário a P1249 Parâmetro Usuário a Notas: = Parâmetro somente leitura RW = Parâmetro de leitura/escrita PP = Pressione P para validar AC = Acessório 16 SCA06

19 FALHAS E ALARMES A estrutura de detecção de problemas no servoconversor está baseada na indicação de alarmes e falhas. Na falha ocorrerá o bloqueio s IGBTs e a parada servomotor por inércia, além da indicação da falha no display e no led de falha. O alarme funciona como um aviso para o de que condições críticas de funcionamento estão ocorren e que poderá ocasionar uma falha caso a situação não se modifique. Uma lista com número s alarmes e outra com o número das falhas, juntamente com uma breve descrição, estão apresentadas nas Tabelas 1 e 2 respectivamente. Tabela 1: Descrição das Falhas Número da Falha Descrição F00001 Sobretensão Link CC F00002 Subtensão Link CC com drive habilita F00005 Sobre Carga na saída F00006 Falha Externa F00011 Falta à Terra F00025 Acessório em Slot inapropria F00027 Falta cartão jumper (SSC) F00032 Cabo de resolver desconecta / Sobretemperatura motor F00033 Interface CAN: Sem alimentação F00034 Interface CAN: Bus Off F00035 Interface CAN: Erro de Node guarding F00049 Erro de lag de parada F00050 Erro de lag de seguimento F00058 Falta de referência mestre F00070 Sobrecorrente na saída detectada por hardware F00071 Sobrecorrente na saída detectada por software F00076 Resistor de frenagem inadequa F00077 Sobrecarga no resistor de frenagem F00084 Falha na identificação hardware de potência F00151 Sobretemperatura dissipar da potência F00153 Sobretemperatura ar interno F00159 Função de segurança sem testar/usar por mais de 11 meses F00160 Falha na função de segurança F00164 Fio parti Corrente menor que 3,5 ma (se utiliza o acessório EAN1 e seleciona a opção P00239 = 1) F00824 Erro de escrita no cartão de memória flash F00825 Falha no cartão de memória F00827 CRC cartão de memória erra F00829 Watchg Ladder F00950 a F00999 Falha gerada pelo bloco Ladder F1100 Erro interna no hardware de controle F1105 Defeito circuito interno cartão de controle F1110 Erro interno no firmware F1112 Erro no CRC firmware, calcula no Bootloader F1113 Erro de identificação firmware, calcula no Bootloader F1114 Erro no tamanho firmware, calcula no Bootloader F1115 Esperan wnload firmware SCA06 17

20 Tabela 2: Descrição s Alarmes Alarme Descrição A00003 Fonte de 24 V com nível de tensão fora s limites especificas (20 Vcc a 30 Vcc) A00004 Tensão da bateria fora limite aceitável A00015 Sobrecarga na saída (somente quan P00230 = 1) A00052 Alarme ao tentar ativar o bloco MC em Single Mode quan outro bloco já está em execução A00078 Erro no coman para executar novo movimento A00100 Erro no acessório EAN1 A00101 Sinal da fração de volta incompatível com o sinal número de voltas A00104 Erro na leitura da EEPM A00105 Erro na escrita da EEPM A00107 Estouro da pilha que armazena os parâmetros a serem gravas na EEPM A00120 Conflito de Habilitação/Desabilitação servoconversor A00122 Tentativa de escrita em parâmetro de somente leitura A00124 Aviso que o motor está habilita A00125 Parâmetro inexistente A00126 Valor fora s limites A00127 Valor inicial parâmetro fora s limites A00133 Interface CAN sem alimentação A00134 Interface CAN: Bus off A00135 Interface CAN: Erro de guarda escravo A00150 Temperatura elevada no dissipar da potência (>117 C) A00152 Temperatura elevada ar interno (>88 C) A00158 Função de segurança sem testar/usar por mais de 11 meses A00171 Sobrecarga no ventilar da potência A00172 Ventilar da potência trava ou com defeito A00174 Obstrução parcial ventilar A00175 Ventilar bloquea A00826 CRC aplicativo ladder erra A00830 Cartão de memória flash vazio A00834 Cartão de memória desconecta A00950 a A00999 Alarme gera pelo bloco Ladder A1088 Erro na comunicação da HMI A1101 Atualização projeto da FPGA. Requer reset drive A1102 Tentativa de atualização projeto da FPGA com tensão link CC alta 18 SCA06

21 ERS E POSSÍVEIS CAUSAS Com o objetivo de auxiliar o a identificar e solucionar possíveis falhas que possam ocorrer no SCA06, a Tabela 3 apresenta uma descrição mais detalhada s alarmes e falhas. Tabela 3: Descrição das falhas e alarmes e possíveis causas Alarme Descrição Possíveis Causas A00003 Fonte de 24 V com nível de tensão fora Fonte de 24 V externa com tensão muito alta ou muito baixa s limites especificas (20 Vcc a 30 Vcc) Ripple excessivo na fonte, ultrapassan os limites especificas A00004 Tensão da bateria fora limite aceitável Bateria com defeito (nível baixo de tensão) Bateria mal conectada A00015 Sobrecarga no servomotor (somente quan P00230 = 1) A00052 Alarme ao tentar ativar o bloco MC em Single Mode quan outro bloco já está em execução A00078 Erro no coman para executar novo movimento A00100 Erro no acessório EAN1 A00101 Sinal da fração de volta incompatível com o sinal número de voltas A00104 Erro na leitura da EEPM A00105 Erro na escrita da EEPM A00107 Estouro da pilha que armazena os parâmetros a serem gravas na EEPM A00120 Conflito de Habilitação/Desabilitação servoconversor A00122 Tentativa de escrita em parâmetro de somente leitura A00124 Aviso que o motor está habilita Carga no eixo muito alta Inércia elevada Tentativa de executar bloco MC com Buffer Mode programa em SINGLE, quan outro bloco MC já está sen executa Falha interna Defeito no circuito interno acessório EAN1 Valor positivo no número de voltas (P00513, P00128 ou P00130) e negativo na fração de voltas correspondente (P00512, P00127 ou P00129) ou vice-versa Defeito na memória não volátil Erro interno na comunicação com a EEPM Defeito na memória não volátil Erro interno na comunicação com a EEPM Defeito na memória não volátil Erro interno na comunicação com a EEPM Mais de um dispositivo programa para habilitar ou desabilitar o servoconversor Tentativa de escrita em parâmetro de somente leitura Tentativa de alteração de parâmetro que exige que o motor esteja desabilita Tentativa de acesso a algum parâmetro que não existe A00125 Parâmetro inexistente A00126 Valor fora s limites Tentativa de escrita de um valor fora limite em algum parâmetro A00127 Valor inicial parâmetro fora s limites Erro de leitura da EEPM Valor armazena incorretamente na EEPM A00133 Interface CAN sem alimentação A00134 Interface CAN: Bus off A00135 Interface CAN: Erro de guarda escravo A00150 Temperatura elevada no dissipar da potência (>117 C) A00152 Temperatura elevada ar interno (>88 C) A00158 Função de segurança sem testar/usar por mais de 11 meses A00171 Sobrecarga no ventilar da potência A00172 Ventilar da potência trava ou com defeito Algum protocolo que utiliza a interface CAN está habilita, porém esta interface não está sen alimentada Dispositivos conectas na rede CAN com taxas de comunicação diferentes Falta de resistores de terminação Curto circuito, mau contato ou fiação trocada entre os cabos de ligação Cabo muito longo para a taxa de transmissão selecionada Aterramento inadequa dispositivo ou da malha Erro específico da comunicação CANopen Para mais informações consulte o manual da comunicação CANopen Corrente de saída elevada Ventilar interno bloquea ou defeituoso Temperatura ambiente ao rer servoconversor muito alta Dissipar sujo ou obstruí Temperatura ambiente elevada Ventilar interno bloquea ou defeituoso Temperatura ambiente ao rer servoconversor muito alta Função de segurança não foi testada nem usada em um perío maior que 11 meses Sujeira ou corpo estranho causan diminuição da rotação ventilar da potência Sujeira ou corpo estranho causan parada ventilar da potência SCA06 19

22 Alarme Descrição Possíveis Causas A00174 Obstrução parcial ventilar Sujeira ou corpo estranho causan diminuição da rotação ventilar A00175 Ventilar bloquea Sujeira ou corpo estranho causan parada ventilar A00826 CRC aplicativo ladder erra Defeito na memória flash interna Falha no wnload aplicativo A00830 Cartão de memória flash vazio Cartão de memória flash sem nenhum backup ou aplicativo salvo A00834 Cartão de memória desconecta Ausência cartão de memória Falha no circuito interno cartão Cartão de memória mal conecta A00950 a Alarme gera pelo Ladder Execução bloco USERERR no ladder A00999 A1088 Erro na comunicação da HMI Erro na comunicação interna com a HMI A1101 Atualização projeto da FPGA. Requer O projeto da FPGA foi atualiza via USB reset drive A1102 Tentativa de atualização projeto da Potência ligada ao tentar atualizar o projeto da FPGA FPGA com tensão link CC alta F00001 F00002 Sobretensão no link CC UD>395 V Subtensão no link CC com drive habilita UD<230 V F00005 Sobrecarga no servomotor F00006 Falha externa F00011 Falta à terra F00025 Acessório em Slot inapropria F00027 Falta cartão jumper F00032 Cabo de Resolver desconecta ou sobretemperatura no servomotor F00033 Interface CAN sem alimentação F00034 Interface CAN: Bus off F00035 Interface CAN: Erro de guarda escravo F00049 F00050 Erro de lag de parada maior que o máximo configura em P01031 (verifica erro somente ao final posicionamento) Erro de lag de seguimento maior que o máximo configura em P01032 (verifica erro durante toda a trajetória) Tensão de alimentação alta Carga com inércia muito elevada Tempo de desaceleração muito pequeno Falta resistor de frenagem Tensão de alimentação baixa Falta de fase na entrada Falha no circuito de pré-carga Carga no eixo muito alta Inércia elevada Fiação nas entradas digitais (programadas para falha externa) aberta Ocorreu erro externo Curto circuito para o terra em uma ou mais fases de saída Capacitância s cabos motor para o terra muito elevada, ocasionan picos de corrente na saída Falha na isolação interna motor Acessório conecta em slot não destina ao acessório Ausência cartão jumper na potência Cartão mal conecta Cabo resolver com defeito, mal conecta ou não instala Sobrecarga térmica no servomotor (excesso de carga, ciclo de trabalho inadequa, limite de corrente inadequa, etc.) Algum protocolo que utiliza a interface CAN está habilita, porém esta interface não está sen alimentada Dispositivos conectas na rede CAN com taxas de comunicação diferentes Falta de resistores de terminação Curto circuito, mau contato ou fiação trocada entre os cabos de ligação Cabo muito longo para a taxa de transmissão selecionada Aterramento inadequa dispositivo ou da malha Erro específico da comunicação CANopen Para mais informações consulte o manual da comunicação CANopen Rampas programadas com valores que o motor não consegue seguir Ganho de posição e/ou velocidade baixos Tipo motor programa incorretamente (P00385) Relação Idinâmico/Inominal (P00136) muito baixa Mecânica travada Rampas programadas com valores que o motor não consegue seguir Ganho de posição baixo Tipo motor programa incorretamente (P00385) Relação Idinâmico/Inominal (P00136) muito baixa Mecânica travada F00058 Falta de referência mestre Mestre sincronismo desativa Interrupção na recepção da referência mestre F00070 Falha de sobrecorrente na saída detecta Curto circuito entre fases motor por hardware Defeito na potência servoconversor Sobrecorrente no servomotor devi a parametrização 20 SCA06

23 Alarme Descrição Possíveis Causas F00071 Falha de sobrecorrente na saída detecta por software F00076 Resistor de frenagem inadequa F00077 Sobrecarga no resistor de frenagem F00084 Falha na identificação de hardware F00151 Sobretemperatura no dissipar (>122 C) F00153 Sobretemperatura ar interno (>93 C) F00159 Função de segurança sem testar/usar por mais de 11 meses F00160 Falha na função de segurança F00164 Corrente menor que 3,5 ma (se utiliza o acessório EAN1 e seleciona a opção P00239 = 1) F00824 Erro de escrita no cartão de memória flash F00825 Erro de escrita na memória flash interna F00827 Erro no CRC cartão de memória F00829 Aplicativo excedeu tempo de execução programa Curto-circuito entre fases motor Defeito na potência servoconversor Sobrecorrente no servomotor devi a parametrização Valor inapropria para o drive em uso (valor impróprio da resistência, potência ou energia resistor) Valor inapropria resistor Rápida desaceleração Defeito no circuito interno cartão de controle Corrente de saída elevada Ventilar interno bloquea ou com defeito Temperatura ambiente ao rer servoconversor muito alta Dissipar sujo ou obstruí Temperatura ambiente alta Ventilar interno bloquea ou com defeito Temperatura ambiente ao rer servoconversor muito alta Função de segurança não foi testada nem usada em um perío maior que 11 meses Defeito no cartão opcional SSC Ausência de um s sinais de segurança Ausência sinal de corrente, ocasiona provavelmente por fio parti Cartão de memória mal conecta Defeito interno no cartão de memória Defeito interno no cartão de controle Arquivo conti no cartão de memória flash não compatível ou corrompi Tempo de execução aplicativo está maior que o tempo programa no parâmetro P01021 F00950 a Falha gerada pelo bloco Ladder Execução bloco USERERR no ladder F00999 F1100 Falha interna de inicialização Defeito no circuito interno cartão de controle F1105 Defeito circuito interno cartão de Defeito no circuito interno cartão de controle controle F1110 Erro interno no firmware Processar operan em uma condição anormal de funcionamento F1112 Erro no CRC firmware, calcula no Bootloader F1113 Erro de identificação firmware, calcula no Bootloader F1114 Erro no tamanho firmware, calcula no Bootloader F1115 Esperan wnload firmware Arquivo de firmware corrompi Problema na memória flash processar Arquivo de firmware corrompi Problema na memória flash processar Arquivo de firmware corrompi Problema na memória flash processar Processo de atualização de firmware interrompi SCA06 21

24 ANOTAÇÕES DO USUÁRIO

25 ANOTAÇÕES DO USUÁRIO

26 ANOTAÇÕES DO USUÁRIO

27

28 WEG Equipamentos Elétricos S.A. Jaraguá Sul - SC - Brasil Fone 55 (47) Fax 55 (47) São Paulo - SP - Brasil Fone 55 (11) Fax 55 (11) automacao@weg.net Documento: / 01