OPÇÃO ENTRADAS E SAÍDAS ANALÓGICAS OPÇÃO REGULAÇÃO ph E LEITURA CE OPÇÃO REGULAÇÃO PRESSÃO ÁGUA

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1 OPÇÃO ENTRADAS E SAÍDAS ANALÓGICAS OPÇÃO REGULAÇÃO ph E LEITURA CE OPÇÃO REGULAÇÃO PRESSÃO ÁGUA OPÇÃO ENTRADAS E SAÍDAS ANALÓGICAS (V3) DESCRIÇÃO: Opção de uma ou duas placas com 6 entradas e 5 saídas analógicas cada uma. Útil para : - A opção Regulação do ph e leitura com alarme da CE. - A opção Regulação de pressão da água de rega. - A leitura e registo de sensores. - A opção condicionantes de programas. - Injecção na modalidade de fertilização uniforme por saída analógica. Cinco das entradas operam com sensores e transmissores que gerem 4 20 ma. Dispõe de dois bornes para alimentação de sensores a 12 volts. As entradas A6 e A12 são de tensão de 0 a 20 volts. As saídas podem-se configurar de forma independente para operar como saída analógica em 4-20 ma (por defeito) ou saída de impulsos com foto-relé. Isolamento galvânico independente em cada placa, entre as entradas e saídas analógicas em relação às saídas pulsadas ou ao resto de entradas e saídas do A4000. Instalável a partir da versão 3.00 do software. CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS: ENTRADAS Analógicas Número na segunda ampliação A1 A5 Tipo 4 20 ma A7 A11 Resolução 12 bits A6 e A12 Tipo 0 20 Volts Resolução 12 bits SAÍDAS Saída da alimentação de Tensão 12 Volts sensores, V+/CA Fusível térmico 0,2 Amperes Saídas analógicas Número na segunda ampliação SA1 SA5 Tipo 0 20 ma SA6 SA10 Resolução 10 bits Resistência de carga 250 Ω (máxima) Saídas pulsadas Número na segunda ampliação RP1 RP5 / RP6 RP10 Tipo Relé FotoMos (incompatível com a saída analógica) Limites 30 Vac / 30 Vdc, 1 Ampere GERAL Consumo 3,5 W, máximo 0,7 W, em repouso (sem saídas, sem alimentar sensores) Temperatura de trabalho 0 C a 50 C Isolamento 500 V entre entradas / saídas analógicas e o resto circuitos. 500 V nas saídas pulsadas.

2 2 INSTALAÇÃO: O circuito de entradas e saídas analógicas será instalado no circuito base do Agrónic 4000, no espaço que tem reservado por cima das 12 entradas digitais. A união entre os dois circuitos é efectuada por intermédio de uma base conectora de 28 pinos e um cabo com conector telefónico de 6 pinos. Esta opção pode vir instalada de fábrica ou ser executada posteriormente. Se for necessário realizar a instalação, é necessário seguir os passos seguintes: A. Desligar a alimentação geral e das saídas. B. Aceder ao circuito base na secção das entradas digitais, retirar o chip marcado como U3 para preparar a entrada da base conectora. C. Colocar a placa sobre os separadores metálicos e a base, ajustá-la para que os pinos da base se fixem correctamente e executar uma ligeira pressão para encaixar a placa. D. Fixar o circuito colocando as 3 arruelas e os 3 parafusos fornecidos nos separadores. E. Ligar o cabo telefónico ao conector H6 situado na sua vertical da placa base. Caso este conector esteja ocupado por outro cabo, retirar este e ligá-lo ao conector H3 do circuito de entradas e saídas analógicas. Quando se adiciona a opção a um equipamento já instalado, com versão de software anterior à V3.00, será necessário actualizar as memórias a esta versão (implica uma apagamento total da informação). Se a ampliação for dupla (dois circuitos para ter 12 entradas e 10 saídas), é preciso enviar o equipamento à fábrica para a sua actualização.

3 3 CONEXÕES: É necessário realizar a conexão das entradas e saídas analógicas com cabo multifilar protegido, com secções entre 0.25 e 0.5 milímetros. A blindagem será ligada à tomada de terra; esta última será executada de forma independente, sempre que não esteja livre de interferências eléctricas. Os cabos das entradas e das saídas analógicas devem ser instalados afastados de outros cabos ou elementos alimentados com corrente alternada. As 5 primeiras entradas analógicas (A1 A5) estão preparadas para medir corrente de 4 a 20 ma e a entrada A6 mede tensão de 0 a 20 Volts. Podem ampliar-se a um total de 12 entradas (10 de corrente e 2 de tensão). O elemento sensor ou transmissor pode estar situado a dezenas de metros do Agrónic. As entradas analógicas estão marcadas como A1 até A6, e A7 até A12 na ampliação. A saída de alimentação de 12 Vdc para os sensores é o borne V+ e o comum ou 0V é a CA. A saída de alimentação da segunda placa de alimentação é independente e isolada da primeira. O equipamento dispõe de 5 saídas analógicas que podem ser 0/4 20mA ou por impulsos. Estas estão indicadas como analógicas SA1 a SA5 ou pulsadas RP1 a RP5. As saídas podem ampliar-se até um total de 10. Cada saída pode configurar-se individualmente, se vai ser por impulsos ou 4-20mA. Para isso, utilizam-se as pontes J1, J2 e J3 que estão atrás dos bornes. Saída Tipo Borne Pontes Imagem circuito Saída Tipo Borne Pontes Imagem circuito 1 ( 6 ) 4-20 ma SA1 J ma SA4 J ( 9 ) Pulsos RP1 J Pulsos RP4 J ( 7 ) 4-20 ma SA2 J ma SA5 J (10) Pulsos RP2 J Pulsos RP5 J ( 8 ) 4-20 ma SA3 J Pulsos RP3 J SA. Saída analógica. RP. Relé pulsos. Se uma saída estiver configurada como analógica 4 20mA, o seu comum deverá ligar-se a CSA (ver exemplo do esquema de ligações). Se a saída estiver configurada como pulsada, o seu comum irá unir-se ao Comum geral de saídas, a fase contrária de 24 Vac deverá ligar-se a AUX. (ver exemplo do tipo de conexão). É muito importante realizar correctamente a ligação das saídas analógicas; no caso de o fazer incorrectamente, poderia danificar os circuitos internos.

4 4 Exemplo de conexão para a opção de entradas e saídas analógicas:

5 5 OPÇÃO REGULAÇÃO ph E LEITURA CE (V3) DESCRIÇÃO Por meio desta opção o Agrónic 4000 pode manter um nível de acidez na água de rega independente para cada subprograma. Injectar ácido ou base por um sistema de aplicação pulsado, ou regular a velocidade da injectora conectada a um variador de frequência. Fixar níveis de alarme por excesso, automático ou por injectar ao 100 %. Permitir regular o ph no pré-rega e em pós-rega. Auto-ajuste de injecção memorizado independentemente para cada sector de rega. Saída geral e saída analógica / pulsada para o controlo do ph. Saída de alarme por anomalias. Controlar o nível de condutividade eléctrica (ms) na água de rega, fixando os níveis de alarme e a forma de actuar. Registo diário, durante 20 a 50 dias da média de ph e CE que se mediu na rega de cada um dos sectores. PARÂMETROS Para realizar a correcta configuração da opção deve-se aceder a Função Parâmetros e entrar os valores que se perguntem nos parâmetros de Fertilizantes, Saídas Gerais, Sensores Analógicos e Parâmetros Sectores. Cada uma das secções seguintes vem indicada com os números [x.x.] das secções do manual do A4000. PARÂMETROS DE FERTILIZAÇÃO [6.1.] Nesta secção será configurado em primeiro lugar o valor de alarme positivo e negativo para detectar, passada uma temporização, um desfase na regulação do ph, ocasionado por uma condição anómala da instalação. O valor de alarme positivo será somado ao de referência do programa em curso e sempre que o valor do sensor supere o valor resultante esperará o tempo programado em Atraso da detecção ; se enquanto está realizando o atraso o sensor volta a entrar em margens, finalizará o atraso; se pelo contrário é mantido fora de margens, entrará em anomalia, ocasionando uma parada da regulação de ph e, dependendo de como esteja o equipamento configurado, activará alarmes, enviará mensagens, etc. Para não ter em conta deixar o valor a 0. Alarme ph= (+) 0.6 ph Atraso da detecção: 038 (-) 0.4 ph O facto de injectar constantemente ao 100 % pode-se considerar uma anomalia que pare a injecção; para isto, programar os segundos considerados necessários na pergunta Atraso detecção alarme 100 %. Para não ter em conta deixar o valor a 0. Atraso detecção alarme 100%: 025 Uma vez produzido o alarme deixará de injectar e entrará em anomalia e alarmes. Para recomeçar a regulação de ph deve-se entrar em Função Manual Avarias e finalizar a parada. Para controlar o nível de condutividade eléctrica na água de rega, seja por uma má qualidade do fornecimento ou seja para controlar a injecção de fertilizantes, serão configurados os valores absolutos para um nível alto e outro de baixo, além do atraso à detecção. Alarme CE= (+) 02.1 ms Atraso da detecção: 105 (-) 00.8 ms Uma vez produzido o alarme deixará de injectar fertilizantes e entrará em anomalia e alarmes. Para retomar a possibilidade de aplicar fertilizantes, deve-se entrar em Função Manual Avarias e finalizar a parada. A regulação do ph pode-se configurar para aplicar um ácido ou uma base, para isto responder à seguinte pergunta. Injectar para base (1) ácido (2) : 2 Ciclo da modulação : 2.5 O "Ciclo de modulação dos impulsos é o tempo em segundos com que se repetem as pulsações de injecção de ácido ou base. A "Banda proporcional" é usada pelo equipamento para calcular o incremento ou decrescimento necessário da % de injecção, quando o sensor de ph se desfasa do valor de referência dado pelo programa de rega. Vejamos uns exemplos: - Com uma banda de 2.0, por cada incremento de uma décima (0.1 ph) no sensor, a saída de injecção diminuirá um 5 % : = 5. - Com uma banda de 5.0, o incremento de 0.1 ph fará diminuir um 2 % : = 2.. Com o exemplo anterior vê-se que com uma banda maior é produzida uma menor variação na injecção, a qual será de utilidade quando um sector tenha oscilações na injecção.. Banda proporcional : 2.0 Reacção: 1 O valor de "Reacção" tem a função de abrandar as mudanças da relação de saída para a injecção:

6 6 com o valor "0" as mudanças são imediatas, com "1" a saída fará uma aproximação cada segundo para chegar ao novo valor que se tenha calculado, com 2 será feito cada dois segundos, etc. O valor standard é 1 e aconselha-se não ultrapassar 4. Vejamos um exemplo para passar de uma injecção de 25 % ao 30 %, com diferentes valores de reacção: Valor calculado 25% 30% 30% 30% 30% 30% 30% Reacção 0 25% 30% 30% 30% 30% 30% 30% Reacção 1 25% 27% 28% 29% 30% 30% 30% Reacção 2 25% 25% 27% 27% 28% 28% 29% Valor em saída cada segundo No seguinte ecrã será configurado injectar ou não ácido na pré-rega ou no pós-rega. Aplicar ácido em pré-rega : N. Aplicar ácido em pós-rega : S. PARÂMETROS SAÍDAS GERAIS [6.3.] A opção de controlo de ph tem uma saída geral que será activada sempre que esteja regulando o ph; se vai ser usado deve-se atribuir um relé de saída. A saída analógica (0-20mA) serve para a injecção do ácido ou da base, a mesma saída pode usar-se também como saída pulsada (ver o esquema de ligações da opção entradas e saídas analógicas ), neste caso usa-se um relé especial. Saída geral controlo ph : Saída analógica ph : PARÂMETROS SENSORES ANALÓGICOS [6.4.2.] Dentro dos 40 sensores que pode controlar o Agrónic 4000, o primeiro destes, configurado como um sensor de ph, será o que se usará para a regulação. Também o primeiro sensor de condutividade (CE) será usado para o controlo. Primeiro deve-se atribuir um número de sensor. PARÂMETROS SENSORES ANALÓGICOS Sensor : 1 Formato : 2 Assim que for entrada, da ampliação de Entradas e saídas analógicas ou de módulos externos, irá conectar-se. Número de sensor : 05 Sensor analógico 5. Número de entrada : A unidade de medida (formato), um 14 para o ph e um 13 para a CE. Sensor analógico 5. Formato : ph Sensor analógico 5. Tara : ph Sensor analógico 5. Registar : S. Para ampliar a informação de sensores e formatos, é necessário ter em conta o capítulo no manual do Agrónic PARÂMETROS SECTORES [6.6.] O "Auto-ajuste regulação ph" junto com a "Temporização auto-ajuste", usam-se para encontrar o valor óptimo de injecção para cada sector ou grupo de sectores. Para isto, o equipamento modifica constantemente o valor de auto-ajuste, até lograr que o sensor de ph leia o mesmo valor que tem de referência o programa de rega. Quando isto ocorre o valor de % de saída de injecção e o auto-ajuste são iguais. Se o valor do sensor não é igual ao de referência, será esperado os segundos marcados na temporização de auto-ajuste e incrementará ou decrescerá 1 % o auto-ajuste e a saída; isto será repetido cada temporização enquanto não se igualem. Na regulação do sistema de injecção, pode-se entrar o valor que se crê necessário de auto-ajuste para a % da saída de injecção em cada um dos sectores de rega. SECTOR Auto.pH T.auto Bars % Para cada sector memoriza a percentagem (%) de injecção com que terminou o última rega (autoajuste); ao começar uma nova rega toma como ponto de partida este valor de auto-ajuste para aplicá-lo à injecção. PROGRAMAS [7.] Ao realizar a programação das regas perguntará em cada um dos subprogramas um valor de referência de ph. Para aceder, ir a Função Programas. O seguinte exemplo mostra dois subprogramas, no primeiro regará os sectores 2 e 5 com um ph de 06.7 e no segundo, o sector 3 com um ph de P05-01 S ph=06.7 R= 0208 m 3 F1: 0032 F2: 0009 L P05-02 S ph=06.5 R= 0253 m 3 F1: 0039 F2: 0012 L

7 LEITURA DE ANOMALIAS [8.2.] Anomalia alarme de ph. [N 39] [AL-3] [MSG] Ao injectar ácido ou base não se obtém um resultado satisfatório por alguma incidência, ao sair-se dos limites e durante um tempo pré-definido, regista a anomalia e acede a avaria regulação ph. Para reiniciar a regulação de ph, é preciso aceder a Função Manual Avarias e finalizar a paragem. Anomalia 100 % injecção ph. [N40][AL-3] [MSG] Ao manter-se a injecção no máximo durante um determinado período de tempo, regista e acede a avaria regulação ph. Para reiniciar, aceder a Função Manual Avarias e finalizar. Anomalia alarme CE. [N 41] [AL-2] [MSG] Ao fertilizar, a condutividade da água de rega saiu dos limites permitidos; por isso, regista e acede a avaria controlo de condutividade. Para reiniciar, aceder a Função Manual Avarias e finalizar. LEITURA DE HISTÓRICO [8.3.] Em cada um dos dias do histórico, memorizará a média de ph e CE de cada um dos sectores. Os valores para calcular a média tomam-se quando um sector está regando. 23/07/10 S01 R= L 0000:00.00 F F F F /07/10 S ms 06.7 ph F F F F CONSULTA [12.] Dentro da consulta geral há um ecrã dedicado à consulta dos valores da opção de regulação ph e leitura de CE. O primeiro valor corresponde à leitura instantânea do sensor de ph, seguido do valor de referência que pede o programa em curso e do valor percentual ao que se está injectando; o último valor da direita mostra a leitura instantânea do sensor de condutividade eléctrica (CE) ph Ref.: 06.7 ph (045%) 02.1 ms Quando existe uma avaria por regulação de ph ou de controlo de condutividade, apresentará o texto intermitente na segunda linha do primeiro ecrã de consulta. 7 OPÇÃO REGULAÇÃO PRESSÃO (V3) DESCRIÇÃO O objectivo desta opção no Agrónic 4000 é a de manter uma pressão na canalização de rega independente para cada sector. O motor regulado é o 1. Auto-ajuste de regulação memorizado independentemente para cada sector de rega. Na saída analógica 4 20 ma da opção entradas e saídas analógicas será conectado o variador de frequência do motor de rega. PARÂMETROS Para realizar a correcta configuração da opção deve-se aceder a Função Parâmetros e entrar os valores que se perguntem nos parâmetros de Sensores Analógicos, Parâmetros Sectores e Parâmetros Saídas Gerais. PARÂMETROS SENSORES ANALÓGICOS [6.4.2.] Dentro dos 40 sensores que pode controlar o Agrónic 4000, o primeiro destes configurado, em formato 12, como um sensor de pressão (Bars) será o que se usará para a regulação. Primeiro deve-se atribuir um número de sensor. PARÂMETROS SENSORES ANALÓGICOS Sensor : 1 Formato : 2 Depois que entrada da ampliação de Entradas e saídas analógicas ou de módulos externos, irá conectar-se. Número de sensor : 02 Sensor analógico 2. Número de entrada : A unidade de medida em formato 12 para bars. Sensor analógico 2. Formato : bars Sensor analógico 2. Tara : bars Sensor analógico 2. Registar: S.

8 8 Para ampliar a informação de sensores e formatos, é necessário ter em conta o capítulo no manual do Agrónic PARÂMETROS SECTORES [6.6.] Para cada sector de rega pode-se configurar uma pressão de operação, este valor de referência Bars entra-se no terceiro ecrã, ademais, no primeiro deve-se atribuir o motor 1. SECTOR Auto.pH T.auto Bars % PARÂMETROS SAÍDAS GERAIS [6.3.] A "Banda proporcional regulação pressão" é usada pelo equipamento para calcular o incremento ou decremento necessário da % de regulação do variador de frequência, quando o sensor de pressão se desfasa do valor de referência dado pelo sector de rega. Vejamos uns exemplos: - Com uma banda de 2.0, por cada incremento de uma décima (0.1 Bars) no sensor, a saída de regulação diminuirá 5 % : = 5. - Com uma banda de 5.0, o incremento de 0.1 Bars, fará diminuir um 2 % : = 2. Banda proporcional regulação pres.: 2.0 Reacção em regulação pressão: 1 O valor de "Reacção em regulação pressão" tem a função de abrandar as mudanças da relação de saída para a injecção: com o valor "0" as mudanças são imediatas, com "1" a saída fará uma aproximação cada segundo para chegar ao novo valor que se tenha calculado, com 2 o fará cada dois segundos, etc. Quando houverem vários sectores a regar ao mesmo tempo ou em limpeza de filtros somente um fornecerá o valor de pressão de trabalho, se responder afirmativamente a seguinte pergunta o fará a referência mais alta dos sectores em curso ou a de filtros, em caso contrário o fará o primeiro do programa que tenha o número ordinal mais baixo, dos que estejam a operar nesse momento. Regulação de pressão, utilizar a referência maior : N. A saída analógica (0-20mA) serve para ligar ao variador de frequência. Ver o esquema de ligações da opção entradas e saídas analógicas. Saída analógica Reg. pressão: PARÂMETROS LIMPEZA DE FILTROS [6.2.] Ao realizar a limpeza de filtros, o grupo que tenha atribuído o Motor 1 trabalhará à pressão programada em Pressão para filtros. Quando finalize a limpeza entrará de novo a pressão que tenha atribuída o sector de rega correspondente. Se a pressão indicada para filtros és 0, esta não variará durante a limpeza, será a mesma que durante a rega. Pressão para filtros: G1: 03.5 bars CONSULTA [12.] Na consulta geral há um ecrã dedicado à consulta dos valores da opção de regulação pressão. O primeiro valor corresponde à leitura instantânea do sensor de pressão, seguido do valor de referência que pede o sector de rega e do valor percentual ao que está regulando a bomba bars Ref.= 04.4 bars (087%) R-1716