Drones e Multirotores. Murilo Pontes

Drones e Multirotores Murilo Pontes

Drones e Multirotores História e comunidades

Era do Lego DIYDRONES Criado 2007 Lego Mindstorms Aviões de asa fixa Navegação usando bússola www.murilopontes.eng.br 3

Era do Arduino / MCU 8-bit Placas AVR Início de 2009 Baseado na IDE do arduino Multiwii APM fim da vida útil www.murilopontes.eng.br 4

Era PX4 / MCU 32-bit Criado em 2012 STM32 / ARM Cortex-M4F Nuttx RTOS PX4 Firmware middleware Salto quântico em desempenho e funcionalidades OpenPilot Taulabs www.murilopontes.eng.br 5

Era Linux / SOC 32-bit Início em 2013 Funciona com sensores genéricos via I2C e SPI Kernel RT e Preemptivo Beaglebone Black Rasperry PI Odroid www.murilopontes.eng.br 6

Estado da arte Projetos Híbridos avião-multirotor Fluxo ótico sem GPS Voando na fronteira com o universo (26km de altura) www.murilopontes.eng.br 7

Comunidade DIYDRONES.COM Projetos Modelos experimentais Imagem aérea Gerenciamento de desastres Busca e salvamento Agricultura www.murilopontes.eng.br 8

DroneCode.org Desenvolvimento colaborativo Parte do Linux Foundation MAVLink Ardupilot PX4 MAVProxy DroneAPI www.murilopontes.eng.br 9

Drones e Multirotores Aprendendo a fazer mais com menos

O que comprar para começar? Construir do zero Construir sem conhecimento Tentativa e erro Alto custo Usar hardware pronto Aprender modificando APM R$130 (AVR 8-bit) PX4 R$450 (Dual ARM 32-bit) R$ 2100 R$ 8000,00 www.murilopontes.eng.br 11

Onde comprar? Barato e sem frete Barato com frete suportável www.murilopontes.eng.br 12

CX-10 : Nano drone de R$ 55 www.murilopontes.eng.br 13

CX-20: Clone do DJI por R$1300 www.murilopontes.eng.br 14

Baixo custo - parte 1 - controlador Arduino Nano 3.0 (menos de R$ 8 no Aliexpress) GY-86 (menos de R$ 40 no Aliexpress) MS5611 (Barômetro) HMC5883L (Magnetômetro) MPU6050 (Acelerômetro e Giroscópio) 4 x 6 cm Double Side Prototype PCB Universal (menos de R$ 10 lote com 10 PCBs, sai menos de R$ 1) Headers Male 2.54 (menos de R$3 por 400 deles) Headers Female 2.54 (menos de R$8 por 800 deles) Jumper Wires (menos de R$10 por 120 deles) Diodo 1n4148 (menos de R$ 6 por 100 deles) R$ 85 Para montar o controlador de voo e ficar com um grande estoque www.murilopontes.eng.br 15

Baixo custo parte 2 mecânica e elétrica Frame F450 (menos de R$ 53 no aliexpress) Motores 2213 1000kv (menos de R$ 82 por 4) ESCs 30A Simonk (menos de R$ 88 por 4) Hélices 10x4.5 CW/CCW ( menos de R$25 por 5 pares) Bateria LiPo 2200mah 25C ( menos de 47 por uma) Total de R$295 No frame com ESCs, motores, hélices e bateria www.murilopontes.eng.br 16

Baixo custo parte 3 - Sistema de rádios Controle TX+RX de 6 canais Flysky T6 (menos de R$ 165) Serial-TTL / Bluetooth (hc-06) (menos de R$ 10) Total de R$175 no sistema de rádios www.murilopontes.eng.br 17

Baixo custo parte 4 Acessórios Balanceador de hélice R$15 Carregador IMAX 6B-AC R$ 95 Total R$ 110 www.murilopontes.eng.br 18

Baixo custo conclusão Baixo Custo Ardrone 2 - HD DJI Phantom 4k R$ 665 R$ 2100 R$ 8000 X 33 = 1 Drone www.murilopontes.eng.br 19

Drones e Multirotores Radio e telemetria

OpenTX: Rádio Open Source http://www.open-tx.org/ www.murilopontes.eng.br 21

FrSky Taranis X9D Plus Hobbyking.com www.murilopontes.eng.br 22

Drones e Multirotores Software que faz voar Multiwii

Multiwiicopter (MWC) Multiwii.com Feito com controle do Nintendo Wii Projeto simples e barato www.murilopontes.eng.br 24

https://code.google.com/p/multiwii/ https://www.arduino.cc/en/main/software Arduino 1.6.5 Multiwii 2.4 #define QUADX #define MINCOMMAND 900 #define GY_86 Um drone em 16 kbytes de código www.murilopontes.eng.br 25

Configurando e calibrando com MultiwiiConf Canal 1: throttle Canal 2: yaw Canal 3: roll Canal 4: pitch Canal 5: arm/disarm www.murilopontes.eng.br 26

Drones e Multirotores Software que faz voar APM / PX4

APM: Multiplataform Autopilot https://github.com/diydrones/ardupilot www.murilopontes.eng.br 28

APM: Antenna Tracker www.murilopontes.eng.br 29

APM: ArduCopter www.murilopontes.eng.br 30

APM: Arduplane www.murilopontes.eng.br 31

APM: Ardurover www.murilopontes.eng.br 32

APM / PX4 hardware www.murilopontes.eng.br 33

Drones e Multirotores Software que faz voar Openpilot / Taulabs

Openpilot https://www.openpilot.org/ CC3D STM32 www.murilopontes.eng.br 35

Taulabs Fork do openpilot Kits STM32 com sensores = drone www.murilopontes.eng.br 36

Drones e Multirotores Ground Control Station (GCS)

Ground Station http://qgroundcontrol.org/ www.murilopontes.eng.br 38

Por hoje é só pessoal... Mais informações e outros projetos no meu blog: www.murilopontes.eng.br Precisando de ajuda, me chame nas rede sociais www.murilopontes.eng.br 39

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