CILINDRO ELETRICO SERIE ELEKTRO REDONDO DC

CILINDRO ELETRICO SERIE ELEKTRO REDONDO DC CILINDRO ELETRICO SERIE ELEKTRO ROUND DC No cilindro ELEKTRO ROUND DC o movimento de avanço da haste é obtido com um sistema por fuso com rosca trapezoidal e uma porca autolubrificante em tecnopolimero. O êmbolo tem uma face de guia calibrada para reduzir ao minimo a folga com a camisa e em consequencia as vibrações durante a rotação do fuso. O êmbolo tambem é dotado de um imã permanente para acionamento de sensores magneticos. O motor utilizado para a movimentação do sistema é de corrente continua e disponivel em duas versões, 12 ou 24VDC, com a possibilidade de controle da posição do motor utilizando um encoder (opcional). Para a proteção termica do motor pode-se inserir no cilindro um fusivel ajustável (opcional). O motor utilizado, no caso especifico, possui um redutor planetário com relação de redução disponivel, de 1/13 ou tambem de: 1/25. De acordo com a configuração (passo do fuso e relação de redução) o cilindro pode ser irreversivel (sustenta a carga com o motor sem alimentação) ou reversivel sob carga. Está disponivel em duas versões: - uma com motor em linha, onde a arvore do motor é ligado diretamente ao fuso atraves de uma junta. - uma com motor em paralelo, onde a transmissão do movimento é assegurada por tres rodas dentadas com relação de transmissão de: 1:1. O cilindro foi projetado para possuir um grau de proteção IP65. As soluções com rosca trapezoidal são geralmente adequadas às aplicações onde: o numero de manobras em unidade de tempo é reduzida, a causa do aquecimento do conjunto fuso-porca, a precisão requerida não é particularmente elevada, o uso com o tempo não cria inconvenientes e não são requeridas grandes forças e grandes velocidades ao mesmo tempo. versão em linha versão em paralelo DADOS TECNICO Ø 32 passo 4mm Ø 32 passo 2mm Temperatura de trabalho ºC -2 +6 Grau de proteção IP65 Relação de redução do redutor planetário mm 1/13 ou 1/25 Curso minimo, com rosca trapeziodal mm 25 5 Curso maximo mm 1 Diametro da haste mm 2 Avanço maximo N vide graficos na pag. 62 Velocidade maxima mm/s vide graficos na pag. 62 Carga maxima na posição vertical com motor não alimentado (reversibilidade) N irreversivel (max aconselhado 1) 9 com redutor 1/25 4 com redutor 1/13 Ciclo de trabalho a 25 C (duty cycle) % 2 (ex. 2 min ON 8 min OFF) Oscilações radiais total da haste (sem carga) cada 1 mm de curso mm.4 Versões em linha ou em paralelo Impacto não controlado no fim de curso NÃO ADMITIDO (prever um curso extra minimo de 5 mm) Imã permanente para sensor SIM Posição de trabalho Qualquer Motor corrente continua DC Tensão de alimentação DC 12 ou 24 Potencia absorvida com torque MAX W 24 Corrente absorvida com torque MAX A 2 (12VDC) 1 (24VDC) Supressor de transientes VDR e capacitores Direção de rotação Conforme a polaridade Encoder com dois canais, opcional Proteção do motor protegido contra sobre cargas e curto circuitos, mediante fusivel ajustável, opcional Cabo de alimentação (comprimento m 2 Peso com curso, versão em linha g 1247 1224 Peso com curso, versão em paralelo g 1461 1437 Peso a mais para cada mm de curso g 1.4 58

COMPONENTES CILINDRO EM LINHA CILINDRO EM PARALELO CILINDRO ELETRICO SERIE ELEKTRO ROUND DC a HASTE: aço cromado e retificado b RASPADOR: poliuretano c GUARNIÇÕES DA HASTE: NBR d PORCA PARA FIXAÇÃO DIANTEIRA: aluminio anodizado e CABEÇOTE DIANTEIRO: aluminio anodizado f BUCHA DE GUIA: fita de aço com bronze e PTFE g PARAGOLPE: poliuretano h PORCA FIXAÇÃO DO IMÃ: aluminio i IMÃ: plastoferrite j ÊMBOLO: aluminio k CAMISA: liga de aluminio anodizado l FACE DE GUIA: em tecnopolimero autolubrificante, calibrada m CARACOL: tecnopolimero n FUSO ROSCA TRAPEZOIDAL: aço temperado o CABEÇOTE TRASEIRO: aluminio anodizado p ROLAMENTO: obliquo com duas carrera de esferas q MOTOR COM REDUTOR r BORRACHA PASSA CABO s TAMPO COBERTURA MOTOR: aluminio anodizado u2 TUBO COBERTURA MOTOR: aluminio anodizado u21 JUNTA u22 PLACA MOTOR 1: aluminio anodizado u23 PLACA MOTORE 2: aluminio anodizado u24 RODA DENTADA: aço u25 RODA DENTADA: tecnopolimero u26 ANEL ROSCADO: aluminio u27 PLACA P/MOTOR PARALELO: aluminio anodizado u28 COBERTURA: aluminio anodizado CABLAGEM DO CILINDRO E ESQUEMA ELETRICO DE LIGAÇÃO SEM ENCODER Fusivel ajustável (opcional) Fusivel ajustável (opcional) COM ENCODER Função Alimentação Motor + Alimentação Motor - Alimentação Encoder V+ 5 a 24 VDC Alimentação Encoder V Canal A Encoder Canal B Encoder N/A N/A Cor do condutor correspondente Marrom Azul Vermelho Preto Verde Amarelo Branco Cinza 59

DIMENSÕES VERSÃO EM LINHA Rosca macho + = ADICIONAR O CURSO CILINDRO ELETRICO SERIE ELEKTRO ROUND DC Nariz furado Nariz femea Haste femea Nariz furado e articulação traseira 6

DIMENSÕES VERSÃO EM PARALELO Rosca macho + = ADICIONAR O CURSO Nariz furado CILINDRO ELETRICO SERIE ELEKTRO ROUND DC Nariz femea Haste femea Nariz furado e articulação traseira 61

CURVAS DE CARGA AXIAL E CORRENTE EM FUNÇÃO DA VELOCIDADE CILINDRO ELETRICO SERIE ELEKTRO ROUND DC Ø32 PASSO 4mm COM MOTOR DC Velocidade [mm/s] 25 2 15 1 5 1.2 A 1 2 3 4 5 6 A = 37232 1_3 (redutor 1/13) B = 37232 1_3_1_ (redutor 1/25) Corrente [A] 24VDC Carga axial [N] B 12VDC 2.4 12 1 8 6 4 2 1.2 Ø32 PASSO 2mm COM MOTOR DC Velocidade [mm/s] A 2 4 6 8 1 12 14 16 A = 37232 7_3 (redutor 1/13) B = 37232 7_3_1_ (redutor 1/25) Corrente [A] 24VDC Carga axial [N] B 12VDC 2.4 1. A B 2. 1 A B 2..8 1.6.8 1.6.6 1.2.6 1.2.4.8.4.8.2.4.2.4 1 2 3 4 5 6 Carga axial [N] 2 4 6 8 1 12 14 16 Carga axial [N] A = 37232 1_3 B = 37232 1_3_1_ A = 37232 7_3 B = 37232 7_3_1_ CHAVE DE CODIFICAÇÃO CIL 37 2 32 1 1 3 3 2 1 TIPO DIAM. CURSO PASSO DO FUSO VERSÃO MOTORIZAÇÃO TENSÃO DE ALIMENTAÇÃO REDUTOR EXTREMIDADE DO CILINDRO 37 Atuadores eletricos 1/13 1 1/25 2 Cilindro Elektro Round DC STD 32 1 Fuso passo 4mm 7 Fuso passo 2mm 3 Em linha sem antirotação IP65 7 Em paralelo sem antirotação IP65 Para a versão com haste femea é necessario um tampo de fechamento sobre a haste para garantir a proteção IP65 3 Motor de Corrente continua 1 12VDC 2 24VDC 3 12VDC + Encoder 4 24VDC + Encoder 5 12VDC + fusivel 6 24VDC + fusivel 7 12VDC + Encoder + fusivel 8 24VDC + Encoder + fusivel 1 Rosca macho 2 Nariz furado 3 Nariz femea 4 Haste femea 5 Nariz furado e articulação traseira 62

ACESSORIOS P/ CILINDRO ELETRICO SERIE ELEKTRO ROUND DC FIXAÇÕES CANTONEIRAS, CODIGO W9532C1 ARTICULAÇÃO MACHO C/ROTULA, CODIGO W9532C6 + = ADICIONAR O CURSO + = ADICINAR O CURSO Peso: 111 g Nota: 1 peça por embalagem completa com 4 parafusos e 4 arruelas MUNHÃO INTERMEDIARIO, CODIGO W9532C27 Peso: 41 g Nota: fornecida completa com 4 parafusos e 1 rolamento a seco PORCA DO CABEÇOTE, CODIGO W9532C1 ACESSORIOSCILINDRO ELETRICO SERIE ELEKTRO ROUND DC Peso: 375 g Nota: fornecido completo com 2 parafusos Peso: 11 g Nota: 1 peça por embalagem PORCA PARA HASTE - MOD. S, CODIGO 953221 NOTAS Peso: 6 g Nota: 1 peça por embalagem 63

SENSORES MAGNETICOS SENSOR SERIE DSM Codigos W9521 W95222 W95232 Descrição Sensor REED DSM2-C525 HS Sensor EFEITO HALL PNP DSM3-N225 Sensor EFEITO HALL NPN DSM3-M225 ACESSORIOS CILINDRO ELETRICO SERIE ELEKTRO ROUND DC DADOS TECNICOS SERIE DSM Tipo Contato Tensão em AC/DC max V Corrente max a 25 ma Potencia com carga indutiva VA Potencia com carga resistiva Watt Tempo de inserção m sec Tempo de desinserção m sec Ponto de inserção Gauss Ponto de desinserção Gauss Vida eletrica Resistencia de contato Comprimento do cabo m Secção do cabo mm 2 Material do cabo Circuito REED + VARISTOR + LED 2 FIOS REED + VARISTOR + LED N.A. 3 48 V(DC); 3 22 (AC) 5 1 5 1.2.1 11 95 1 7 impulsos.1 2.5.35 PVC Macio DC VERSÃO HALL PNP/NPN 3 FIOS EFEITO HALL NA PNP/NPN 6-24 V DC 25 6.8 3 15 8 1 9 impulsos 2.5.35 PVC Macio Versão NPN AC Versão PNP ABRAÇADEIRA PORTA SENSOR Codigo Diametro Modelo W95132 32 Abraçadeira DXF 36-32 64

NOTAS 65

NOTAS 66 As dimensões e os dados reportados no catalogo poderão ser mudados sem previo aviso a qualquer momento

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