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Capítulo 4: Variadores de velocidade e partidas eletrônicas Variadores de velocidade e partidas eletrônicas Índice 1 2 3 Generalidades Acionamentos elétricos 4/4 Inversores de freqüência 4/13 Partidas e paradas progressivas 4/20 Soft Starter 4/2
4 4 5 6 7 Produtos Guia de escolha 4/26 Inversores de freqüência 4/30 Altivar 11 Altivar 21 Altivar 31 Altivar 61 Altivar 71 Partidas e paradas progressivas 4/46 Altistart ATS01 Altistart ATS48 Tabela de motores 4/55 4/3
Capítulo 4: Variadores de velocidade e partidas eletrônicas 1 Acionamentos elétricos Classifi cação dos diferentes tipos de cargas As cargas mecânicas têm comportamentos diferentes quanto aos conjugados resistentes que oferecem aos motores elétricos. As mesmas podem ser classifi cadas em 5 grupos: a) Cargas de conjugado resistente constante. b) Cargas de conjugado resistente crescente com a velocidade. c) Cargas de conjugado resistente crescente com o quadrado da velocidade. d) Cargas de conjugado resistente inversamente proporcional com a velocidade. e) Cargas com forte variação de conjugado com a velocidade. Além disso, quando o motor está acelerando ou desacelerando, o mesmo precisa vencer o efeito de inércia de todas as partes girantes do acionamento que incluem: O próprio rotor, Carga acionada, Sistema de redução (redutores). Velocidade A velocidade é um termo fácil de medir, através de um tacômetro ou tacogerador. A velocidade angular geralmente é expressa em rpm; rotações por minuto (N), sendo que os cálculos exigem radianos por segundos (ω). ω = 2πN 60 4/4
4 Conjugado O conjugado ou torque é o esforço que o motor desenvolve para movimentar a carga mecânica. T=F X R=PESO X RAIO PESO = T R O conjugado é expresso em newton-metros [Nm] podendo também ser quantifi cado em quilogramaforça [kgf.]. A relação entre as duas unidades é dada por 1 kgf=9,8nm. H Sentido de rotação ÿ R Motor H F 4/5
Capítulo 4: Variadores de velocidade e partidas eletrônicas Potência A potência é o produto dos dois termos anteriores: velocidade e conjugado. P= Txω A potência é expressa em watts [W]. Um watt é o produto de um newton-metro por um radiano/segundo. 1[W] = 1 [Nm] x 1[rd/Seg] Diferentes conjugados existentes nas máquinas Conjugado resistente: Conjugado resistente se opõe ao movimento em qualquer sentido de rotação. A máquina é movimentada pelo motor. Conjugado resistente pode alterar-se com a velocidade de vários modos. Conjugado de arraste: Favorece o movimento em qualquer sentido de rotação. A máquina arrasta o motor. Constituição de um motor assíncrono de gaiola Princípio: Três enrolamentos alojados no estator da máquina estão deslocados no espaço de 120. Os mesmos são alimentados por um sistema elétrico trifásico (três tensões e correntes defasadas no tempo de 120 ), acarretando a formação de um campo elétrico girante. 4/6
4 Este campo atravessa o entreferro passando pelas barras do rotor, induzindo forças eletromotrizes nas mesmas e, que pelo fato de estarem curto-circuitadas nas extremidades por dois anéis, dão passagem a correntes elétricas. Estas correntes interagindo com o campo girante produzem o conjugado eletromagnético que arrasta o rotor no sentido do campo girante. O rotor atingindo a velocidade do campo girante tem as tensões induzidas nas barras nulas, cessando o conjugado eletromagnético. Por este fato, o motor só desenvolve conjugado quando a velocidade do rotor é diferente da velocidade do campo girante. 4/7
Capítulo 4: Variadores de velocidade e partidas eletrônicas Constituição dos diferentes tipos de motores assíncronos Para os motores assíncronos de gaiola, o usuário não tem acesso ao rotor. A característica ω = F(C) é escolhida em função das necessidades mecânicas, mas não pode ser modifi cada em seguida. Motor de gaiola de esquilo é o motor mais simples. Seu rotor é constituído de tiras de alumínio (ou outros materiais condutores), fundidos simultaneamente. É econômico, robusto, estanque, sem manutenção, mas possui uma alta corrente na partida. 3 Para os motores assíncronos de anéis, o rotor bobinado em trifásico é ligado em três anéis. Isto permite a adição de resistências externas. A característica ω = F(C) pode ser escolhida e modifi cada à vontade. 4/8
4 Conjugados disponíveis com um motor alimentado pela rede Cn = Conjugado nominal Cp = Conjugado de partida Cm = Conjugado máximo Ns = Velocidade de sincronismo Nn = Velocidade nominal Cm gns Cn Cd 0 Nn Ns N Zona instável Zona estável N Ns zona Nn estável ens zona instável 0 Cp Cn Cm C 4/9
Capítulo 4: Variadores de velocidade e partidas eletrônicas Velocidade Podemos multiplicar os enrolamentos e ligar as bobinas de tal maneira que a cada período da rede, o campo não gire mais de meia volta (motor de 4 pólos), um terço de volta (motor de 6 pólos). A velocidade do campo girante se chama velocidade de sincronismo. Ns = 60 f P Com Ns, velocidade em rpm. F: freqüência em Hz P: o número de pares de pólos do motor. A velocidade do rotor (ou do motor) é nominal quando o motor fornece seu conjugado nominal (Nn). Uma velocidade se exprime geralmente em rotações por minuto e se escreve N. A unidade de velocidade angular que permite efetuar cálculos é radianos por segundos e se escreve: ω. Para passar de um para outro, é sufi ciente aplicar a fórmula bem conhecida: rad/s ω = 2πN rpm. 60 Escorregamento A diferença relativa da velocidade entre o campo girante e o rotor se chama escorregamento. Em porcentagem: S = (Ns-Nn)/Ns Diferença entre as rotações do campo e do rotor (devido ao escorregamento): S x Ns = Ns-Nn A velocidade nominal é Nn = Ns x (1-S) S = Escorregamento nominal Nn = Velocidade nominal Ns = Velocidade de sincronismo Conjugado O conjugado de um motor assíncrono varia com o quadrado da tensão de alimentação, da velocidade do rotor e dos parâmetros do circuito equivalente do motor. 4/10
4 Conjugado máximo O conjugado máximo disponível é proporcional também ao quadrado da tensão. O aumento da resistência rotórica causa um aumento de escorregamento para um mesmo conjugado. Dobrando a resistência, dobramos o escorregamento para o qual ele acontece; o conjugado máximo disponível permanece o mesmo, mas a uma velocidade mais baixa. É o princípio das partidas com reostato de motores com rotor bobinado. Potência - Balanço energético do motor Potência total fornecida pela rede Potência absorvida pelo motor Perdas Joule Estator Pa = UI 3 cos ϕ Perdas Ferro do Rotor Perdas Joule Rotor Perdas Ferro do Estator Perdas Mecânicas (Frição) P = C ω 4/11
Capítulo 4: Variadores de velocidade e partidas eletrônicas Potência mecânica útil no eixo Potência Potência mecânica (Potência útil sobre o eixo). Pu = C ω com ω = 2πN 60 Potência elétrica (Potência consumida pelo motor). Pa = UI 3 cos ϕ U = Tensão de alimentação da rede I = Corrente efi caz consumida pelo motor cos ϕ = Fator de potência Rendimento Pa = UI 3 cos ϕ η = Pu Pa Pu = Cω Circuito equivalente de um motor assíncrono Is Rs U Estator Im Lm Ir U Rs/S 4/12
4 Is = Corrente estatórica Im = Corrente magnetizante (fl uxo) Ir = Corrente rotórica vista do estator (conjugado) U = Tensão que deve ser proporcional à freqüência para se obter um conjugado constante. Uest = Tensão total aplicada no estator. Este esquema equivalente de um motor assíncrono coloca em evidência a queda da tensão no estator (RsIs). A indutância Lm representa o enrolamento estatórico, gerando o fl uxo no motor. A corrente que atravessa esta indutância está defasada de 90 em relação à tensão U. A resistência Rr/s representa o rotor visto do estator. A corrente Ir em fase com a tensão U é a imagem do conjugado. 2 Inversores de freqüência Os inversores de freqüência são dispositivos eletrônicos destinados a variar a velocidade dos motores elétricos assíncronos trifásicos de gaiola, convertendo amplitudes fi xas, freqüências e tensão de rede em amplitudes variáveis. São aplicados quando as aplicações têm por necessidade o: Controle de conjugado e velocidade, Partida e parada progressivas, Movimentos complexos (horizontais e/ou verticais), Mecânica delicada, Controle e regulação de golpes mecânicos (golpes de aríete). 4/13
Capítulo 4: Variadores de velocidade e partidas eletrônicas O inversor de freqüência São classifi cados como inversores de freqüência, os inversores de velocidade que retifi cam a tensão alternada da rede (monofásica ou trifásica) e pela utilização de seis transistores trabalhando na modulação da largura do pulso gerando uma corrente trifásica de freqüência e tensão variável. Um transistor utilizado na frenagem permite direcionar a energia que o motor devolve (durante a frenagem regenerativa) utilizando uma resistência externa. Abaixo, mostramos um diagrama eletrônico típico. Barramento CC Comando Rede Elétrica R S T Resistência de frenagem Filtro A técnica de disparo dos transistores do sistema ondulado é realizado por um microprocessador que, a fi m de assegurar o máximo desempenho do motor dentro de toda a faixa de velocidade, utilizando um algorítmo de controle vetorial de fl uxo. Este algorítmo utilizando os dados e parâmetros do motor e as variáveis de funcionamento (tensão, corrente, freqüência, etc.) realiza um controle preciso do fl uxo magnético no motor, mantendo constante o fl uxo independentemente da freqüência de trabalho. No gráfi co seguinte se observa que a partir de 1 Hz até 60 Hz, o conjugado do motor está disponível para uso permanente. Os 170% do conjugado nominal permanece disponível durante 60 segundos e os 200% do conjugado nominal disponível durante 0,2 s. 4/14
4 Conjugado nominal 2 1,7 0.2s 60s Velocidade nominal a 60 Hz Velocidade (RPM, Hz) Escolha de um inversor de freqüência Para a correta escolha de um inversor de freqüência é necessário conhecer a aplicação, pois a mesma direcionará qual o tipo de inversor e seus componentes a associar: Tipo de carga: conjugado constante, conjugado variável, potência constante, cargas especiais; Tipo do motor: de indução, rotor de gaiola ou bobinado, corrente e potência nominal, fator de serviço, faixa de tensão; Faixas de funcionamento: velocidades máximas e mínimas. Verifi car a necessidade de ventilação forçada do motor ou não; Conjugado na partida: assegurar que não sejam excedidos os valores permitidos para cada tipo de inversor. Se superar os 170% do conjugado nominal, por exemplo, recomenda-se a substituição do mesmo por outro adequado de maior calibre; Frenagem regenerativa: cargas de grande inércia, altas velocidades e movimentos verticais requerem uma resistência de frenagem externa; 4/15
Capítulo 4: Variadores de velocidade e partidas eletrônicas Condições ambientais: temperatura ambiente, umidade, altitude, tipo de invólucro* e ventilação *tipo de invólucro = montado sobre placa, dissipador ou modelo equipado; Aplicação mono ou multimotor: prever proteção térmica individual para cada motor. A somatória das correntes de todos os motores será o calibre nominal do inversor a especifi car; Considerações sobre a aplicação: proteção do motor por sobretemperatura e/ou sobrecarga, contator de isolamento, bypass, partida automática após uma falta, controle automático de velocidade. Aplicações especiais: compatibilidade eletromagnética, ruído audível do motor, bombeamento, ventiladores e separadores, içamento, motores em paralelo, controle em malha fechada PI, etc. Configurações recomendadas O circuito a utilizar um inversor pode conter alguns dos seguintes elementos: Disjuntor: sua escolha está determinada em considerações e explanações contidas no capítulo 1. A corrente de linha corresponde à corrente absorvida pelo inversor, considerando a potência nominal de utilização em uma rede de alimentação impedante. Contator de linha: este dispositivo assegura um seccionamento automático do circuito em caso de uma emergência ou em paradas por defeitos. Seu uso juntamente com o disjuntor assegura a coordenação tipo 2 (ver página 2/15) da saída, facilitando a manutenção. Sua escolha se dá em função da potência nominal e da corrente nominal do motor em serviço e categoria de emprego AC-1 (ver página 2/8). 4/16
4 As principais soluções para reduzir as correntes harmônicas são: Indutância CC: inserida no circuito intermediário CC do inversor, podendo já estar incorporada internamente, ou ser instalada externamente como opcional. Associada com fi ltros passivos, temos as maiores reduções de correntes harmônicas. Tem vantagem em relação à indutância CA (de linha) pela manutenção do conjugado motor pela menor queda de tensão e possui custo e dimensões menores. Indutância de linha: estas indutâncias permitem assegurar uma proteção melhor contra as sobretensões da rede de alimentação e reduzir o índice de harmônicos de corrente que o inversor produz, reduzindo a distorção da tensão no ponto de conexão. Esta melhora e redução nos harmônicos determinam uma diminuição do valor rms de corrente na fonte de alimentação e uma redução do valor em rms de corrente na entrada do inversor (retifi cada, contator de pré-carga, capacitores). O emprego de indutância de linha é especialmente recomendado nos seguintes casos: Rede elétrica perturbada por ação de outros receptores (efeitos tipo parasita, sobretensões); Rede de alimentação com desequilíbrio de tensão entre fase >1,8% da tensão nominal. Inversor alimentado por uma linha de baixa impedância (transformador de potência superior a 10 vezes o calibre do inversor). Instalação de um grande número de inversores de freqüência em uma mesma linha. Redução de sobrecarga dos capacitores e melhora do cos φ, considerando que a instalação inclua compensação de fator de potência. 4/17
Capítulo 4: Variadores de velocidade e partidas eletrônicas A correta escolha deve ser baseada na corrente nominal do inversor e sua freqüência de chaveamento. Existem indutâncias padrão para cada tipo de inversor de freqüência. Filtros passivos Filtro de radiofreqüência: estes fi ltros permitem limitar a propagação das perturbações parasitas que os inversores geram por condução e que poderiam perturbar determinados receptores próximos do dispositivo (rádio, TV, sistemas de áudio e video, etc). Estes fi ltros somente podem ser utilizados em redes de alimentação tipo TN e TT (ver página 1/45). Existem fi ltros padrão para cada tipo de inversor. Alguns inversores já possuem este fi ltro como padrão montado em fábrica. Resistência de frenagem: sua função é dissipar a energia de frenagem, permitindo assim o uso de inversores nos quadrantes 2 e 4 do diagrama conjugado-velocidade. Deste modo, consegue-se o máximo aproveitamento do conjugado do motor, durante o momento de frenagem e se denomina também frenado dinâmico. Geralmente é um opcional, já que somente é utilizado em aplicações de altos conjugados de frenagem. A instalação desta resistência é muito sensível: a mesma é alocada fora do invólucro do inversor, uma vez que precisa de uma correta dissipação térmica. O inversor com chopper de frenagem possui uma borneira onde a resistência será conectada diretamente. De acordo com o fator de marcha do motor, determina-se a potência que a resistência deverá dissipar. O valor ôhmico mínimo da resistência é característico do inversor e deve ser obedecido. 4/18
4 Disjuntor > Contator Indutância Recomendações de instalação Cabeamento: - Os cabeamentos de controle utilizam cabo trançado e blindado para os circuitos de referência; - Deve haver uma separação física entre os circuitos de potência e os circuitos de sinais de baixo nível; - O aterramento deve ser de boa qualidade e com conexões de baixa impedância; - Cabeamento com o menor comprimento possível; - O inversor deverá estar o mais próximo possível do motor; - Cuidar que os cabos de potência estejam mais longe possível de antenas de TV, rádio, TV a cabo ou de redes de comunicação. 4/19
Capítulo 4: Variadores de velocidade e partidas eletrônicas Invólucro: metálico ou ao menos uma bandeja metálica conectada à barra de terra. Nos manuais específi cos de cada inversor estão indicadas as recomendações específi cas e características de cada modelo. Ventilação: deve ser de acordo com o calor dissipado pelo equipamento à sua potência nominal. Se preciso, prever como opcionais kits de montagem de ventilação que assegurem uma proteção IP54, sem perder a característica de uma adequada dissipação. Aterramento: o sistema de aterramento deve ser de boa qualidade e com conexões de baixa impedância. É preciso conectar ao terra de todas as massas da instalação (mesmo nível do equipotencial), assim como as carcaças dos motores elétricos. O sistema de aterramento deverá possuir um valor de resistência fi nal que assegure uma tensão de contato menor que 24 V. 3 O soft starter É recomendado o uso de partidas progressivas soft starter, quando se desejar os seguintes benefícios: limitação do conjugado, visando a proteção das pessoas e dos produtos transportados; limitação dos conjugados, visando aumentar a vida das máquinas e reduzir o tempo perdido; redução de picos de corrente na rede durante a partida; desacelerações suaves e eliminação de golpes de aríete em bombas; 4/20
4 paradas controladas sem desgastes e sem aumento de temperatura; redução das quedas de tensão na linha; redução do tempo de manutenção; proteção térmica efetiva do motor e da instalação e otimização do funcionamento da máquina; pré-aquecimento do motor nas paradas longas sem necessidade de outro artifício específi co; manutenção de um conjugado de frenagem na parada; supervisão do motor e da instalação; possibilidade da partida em cascata de vários motores. Os soft starters são equipamentos eletrônicos tiristorizados que, de acordo com o controle das três fases do motor assíncrono, regulam a tensão e a corrente durante uma parada e partida de motores elétricos, realizando o controle efetivo do conjugado. Os sensores de corrente incorporados enviam as informações ao microprocessador para realizar e controlar o conjugado, diante das diferentes condições de carga e proteger o motor de sobrecargas. Principais aplicações Conforme o tipo de máquina, as aplicações são classifi cadas como uso em serviço standard ou severo, em função das características de partida. A tabela a seguir é fornecida a título informativo. 4/21
Capítulo 4: Variadores de velocidade e partidas eletrônicas Tipo de máquina Aplicação Funções realizadas Corrente tempo de pelo Altistart de partida partida (em % In) (em s) Bomba centrífuga Standard Desaceleração (redução do golpe de aríete) 300 5 a 15 Proteção contra a subcarga ou a inversão do sentido de rotação das fases Bomba a pistão Standard Controle da cavitação e do sentido de rotação 350 5 a 10 da bomba Ventilador Standard Detecção contra a sobrecarga por atrito ou a subcarga 300 10 a 40 Severo se > 30s (transmissão motor/ventilador quebrado) Conjugado de frenagem na parada Compressor de refrigeração Standard Proteção, mesmo para motores especiais 300 5 a 10 Compressor a parafuso Standard Proteção contra a inversão do sentido de rotação 300 3 a 20 das fases Contato para descarga automática na parada Compressor centrífugo Standard Proteção contra a inversão do sentido de rotação 350 10 a 40 Severo se > 30s das fases Contato para descarga automática na parada Compressor a pistão Standard Proteção contra a inversão do sentido de rotação 350 5 a 10 das fases Contato para descarga automática na parada Transportador Standard Controle de sobrecarga para detecção de incidente 300 3 a 10 ou de subcarga para detecção de ruptura Rosca sem fim Standard Controle de sobrecarga para detecção de ponto duro 300 3 a 10 ou de subcarga para detecção de ruptura Teleférico Standard Controle de sobrecarga para detecção de travamento 400 2 a 10 ou de subcarga para detecção de ruptura Elevador Standard Controle de sobrecarga para detecção de travamento 350 5 a 10 ou de subcarga para detecção de ruptura Partida constante com carga variável 4/22
4 Tipo de máquina Aplicação Funções realizadas Corrente tempo de pelo Altistart de partida partida (em % In) (em s) Serra circular, sem fita Standard Frenagem por parada rápida 300 10 a 60 Severo se> 30s Guilhotina Severo Controle do conjugado na partida 400 3 a 10 Agitador Standard A visualização da corrente fornece a densidade 350 5 a 20 do material Misturador Standard A visualização da corrente fornece a densidade 350 5 a 10 do material Triturador Severo Frenagem para limitar as vibrações durante a parada, 450 5 a 60 controle de sobrecarga para detecção de travamento Moinho Severo Frenagem para limitar as vibrações durante a parada, 400 10 a 40 controle de sobrecarga para detecção de travamento Refinaria Standard Controle do conjugado na partida e na parada 300 5 a 30 Prensa Severo Frenagem para aumentar o número de ciclos 400 20 a 60 4/23
Capítulo 4: Variadores de velocidade e partidas eletrônicas Escolha de soft starter Circuito recomendado A escolha se dá em função da potência do motor e o tipo de serviço (standard ou severo). Entende-se por serviço severo aquelas aplicações onde as partidas dos motores são muito pesadas e longas ou muito freqüentes. A coordenação tipo 2 se consegue (ver página 2/16) na disposição de um disjuntor ou seccionador, fusíveis ultra-rápidos para proteger os tiristores e um contator, garantindo desta forma as condições de segurança para o operador e para os dispositivos envolvidos, já que a proteção térmica está integrada no inversor. Disjuntor Contator > Fusíveis ultra-rápidos 4/24
4 Economia de energia A economia de energia que suporta o soft starter se produz, de acordo com o período de funcionamento em que ele se encontra, de duas maneiras: durante o transitório de partida por intermédio da regulagem do conjugado entregue ao motor à mínima corrente necessária para realizar a rampa programada. Em funcionamento estável na velocidade nominal, mediante a função bypass que chaveia o soft starter e liga o motor diretamente na rede de alimentação, com o uso de um contator. Deste modo, se evita o desperdício de energia térmica dos tiristores durante longos períodos de funcionamento. 4/25
Capítulo 4: Variadores de velocidade e partidas eletrônicas 4 Guia de escolha Tipo de Máq. Máquinas de Uso Geral Produtos Conversores de part. Inversores de freqüência e parada progres. soft starters Altistart 01 Altivar 11 Altivar 31 Faixas de tensão Monofásico 110 230 V Monofásico 100 120V Monofásico 200 240V de alimentação Trifásico 110 690 V Monofásico 200 240V Trifásico 200 240 V para rede Trifásico 200 230 V Trifásico 380 500 V 50/60 Hz Trifásico 525 600 V Potência do motor 0,37 75 kw 0,18 2,2 kw 0,18 15 kw Acionamento 0 200 Hz 0 500 Hz Freqüência de saída Tipo de controle Controle vetorial de fluxo sem realimentação Motor assíncrono Motor síncrono Sobreconjugado 150% do conjugado 170...200% do conj. transitório nominal do motor nominal do motor Funções N de funções 1 26 50 N de velocidades pré-selecionadas 4 16 N de entr./saídas Entradas analógicas 1 3 Entradas lógicas 3 4 6 Saídas analógicas 1 (PWM) 1 Saídas lógicas 1 1 (+ saída analógica) Saídas a relé 1 1 2 Comunicação Integrada Modbus e CANopen Opcional Em associação com a DeviceNet, Ethernet partida de motores TCP/IP, Fipio, TeSys modelo U Profi bus DP Placas (opcional) Normas e IEC/EN 60947-4/2 EN 50178, EN 61800-3 EN50178,EN61800-3 certificações C-TICK - CSA - UL EN 55011 - EN 55022 EN 55011-EN 55022: CE - CCC classe B e classe A gr.1 classe A, classe B NOM117-C-TICK-CSA com opcional UL - N998 - CE C-TICK-UL-N998-CE 4/26
4 Guia de escolha Tipo de Máq. Máquinas de Bombeamento e Ventilação Produtos Conversores de partida Inversores de freqüência e parada progressivas soft starters Altistart 48 Altivar 21 Faixas de tensão Trifásico 230 415 V Trifásico 200 240 V de alimentação Trifásico 208 690 V Trifásico 380...480V para rede 50/60 Hz Potência do motor 4 1200 kw 0,75 75 kw Acionamento 0 200 Hz Freqüência de saída Tipo de controle Controle de conjugado TCS Controle vetorial de fluxo sem realimentação, Motor assíncrono (Torque Control System) relação tensão/freqüência (2 ou 5 pontos), relação economia de energia Motor síncrono Sobreconjugado 110% do conjugado nominal transitório do motor Funções N de funções 36 50 N de velocidades 7 pré-selecionadas N de entr./saídas Entradas analógicas 1 sonda PTC 2 Entradas lógicas 4 3 Saídas analógicas 1 1 Saídas lógicas 2 - Saídas a relé 3 2 Comunicação Integrada Modbus Modbus Opcional DeviceNet, LonWorks, METASYS N2 Ethernet TCP/IP, APOGEE FLN, Fipio, Profi bus DP BACnet Placas (opcional) Placa multi-bombas Placas de extensão de entradas/saídas Normas e IEC/EN 60947-4-2 IEC/EN 61800-5-1, IEC/EN 61800-3 certificações CEM classe A e B (ambientes 1 e 2), EN 55011: grupo 1, DNV - C-TICK - GOST classe A e classe B com opcional. CCIB - NOM - UL - CE CE, UL, CSA, C-Tick CCC - CSA NOM 117 4/27
Capítulo 4: Variadores de velocidade e partidas eletrônicas Guia de escolha Tipo de Máq. Produtos Máquinas de Bombeamento e Ventilação Inversores de freqüência Altivar 61 Faixas de tensão Monofásico 200 240 V de alimentação Trifásico 200...240 V para rede 50/60 Hz Trifásico 380...480V Trifásico 500...690V Potência do motor 0,37 800 kw Acionamento Freqüência de saída 0 1000 Hz até 37 kw, 0 500 Hz de 45 kw até 800 kw Tipo de controle Controle vetorial de fl uxo sem realimentação Motor assíncrono relação tensão/freqüência (2 ou 5 pontos), relação economia de energia Motor síncrono Sobreconjugado 110...120 % do conjugado nominal do transitório motor durante 60 s Funções N de funções >150 N de velocidades 16 pré-selecionadas N de entr./saídas Entradas analógicas 2 a 4 Entradas lógicas 6 a 20 Saídas analógicas 1 a 3 Saídas lógicas 0 a 8 Saídas a relé 2 a 4 Comunicação Integrada Modbus e CANopen Opcional Ethernet TCP/IP, Fipio, Modbus Plus, InterBus, Profi bus DP, Modbus/ Uni-Telway, DeviceNet, LonWorks, METASYS N2, APOGEE FLN, BACnet Placas (opcional) Placa multi-bombas Placas de extensão de entradas/saídas Placa programável "Controller Inside" Normas e IEC/EN 61800-5-1, IEC/EN 61800-3 (ambientes 1 e 2, C1 a C3), certificações EN 55011, EN 55022,IEC/EN 61000-4-2/4-3/4-4/4-5/4-6/4-11, CE, UL, CSA, DNV, C-Tick, NOM 117, GOST 4/28
4 Guia de escolha Tipo de Máq. Produtos Máquinas Complexas até altas Potências Inversores de freqüência Altivar 71 Faixas de tensão Monofásico 200 240 V de alimentação Trifásico 200 240 V para rede 50/60 Hz Trifásico 380 500 V Trifásico 500 690 V Potência do motor 0,37 630 kw Acionamento Freqüência de saída 0 1000 Hz até 37 kw, 0 500 Hz de 45 kw até 630 kw Tipo de controle Controle vetorial de fl uxo com ou sem realimentação Motor assíncrono relação tensão/freqüência (2 ou 5 pontos), ENA System Motor síncrono Controle vetorial sem realimentação Sobreconjugado 220% do conjugado nominal do motor durante 2 s, transitório 170% durante 60 s Funções N de funções > 150 N de velocidades pré-selecionadas 16 N de entr./saídas Entradas analógicas 2 a 4 Entradas lógicas 6 a 20 Saídas analógicas 1 a 3 Saídas lógicas 0 a 8 Saídas a relé 2 a 4 Comunicação Integrada Modbus e CANopen Opcional Ethernet TCP/IP, Fipio, Modbus Plus, InterBus, Profi bus DP, Modbus/Uni-Telway, DeviceNet Placas (opcional) Placa de interface do encoder Placas de extensão entradas/saídas Placa programável "Controller Inside" Normas e IEC/EN 61800-5-1, IEC/EN 61800 61800-3 (ambientes 1 e 2, C1 a C3 certificações EM 55011, EM 55022, IEC/EN 61000-4-2/4-3/4-4/4-5/4-6/4-11 CE, UL, CSA, DNV, C-Tick, NOM 117, GOST 4/29
Capítulo 4: Variadores de velocidade e partidas eletrônicas 5 Altivar 11 Inversores de freqüência microprocessados para motores assíncronos de 0,18 a 2,2 kw O Altivar 11 é um inversor robusto e extremamente compacto. Sua alta performance no acionamento de motores elétricos é garantida através do seu controle vetorial de fl uxo e de todas as proteções essenciais incorporadas para operação contínua sem falhas. O Altivar 11 foi projetado para ter as mesmas qualidades dos contatores quanto ao ganho no espaço de montagem, agilidade na instalação e facilidade de operação. Flexível e econômico, o Altivar 11 permite que suas entradas lógicas tenham mais que uma função, aumentando sua capacidade para atender às necessidades de variadas aplicações. 4/30
4 Altivar 11 Inversores de freqüência microprocessados para motores assíncronos de 0,18 a 2,2 kw Motor Rede Altivar11 Corrente Potência Referências Potência Corrente Corrente transi- dissipada indicada de linha de saída tória máx. com carga na placa máx.(1) perma- (3) nominal nente (2) kw HP A A A W Tensão de alimentação monofásica: 100 120 V 50/60 Hz (4) 0,18 0,25 6 1,4 2,1 14 ATV11HU05F1A 0,37 0,5 9 2,4 3,6 25 ATV 11HU09F1A 0,75 1 18 4 6 40 ATV 11HU18F1A (5) Tensão de alimentação monofásica: 200 240 V 50/60 Hz (4) 0,18 0,25 3,3 1,4 2,1 14 ATV 11HU05M2A 0,37 0,5 6 2,4 3,6 25 ATV 11HU09M2A 0,75 1 9,9 4 6 40 ATV 11HU18M2A 1,5 2 17,1 7,5 11,2 78 ATV 11HU29M2A (5) 2,2 3 24,1 10 15 97 ATV 11HU41M2A (5) Tensão de alimentação trifásica: 200 230 V 50/60 Hz 0,18 0,25 1,8 1,4 2,1 13,5 ATV 11HU05M3A 0,37 0,5 3,6 2,4 3,6 24 ATV 11HU09M3A 0,75 1 6,3 4 6 38 ATV 11HU18M3A 1,5 2 11 7,5 11,2 75 ATV 11HU29M3A (5) 2,2 3 15,2 10 15 94 ATV 11HU41M3A Tensão de alimentação monofásica: 100 120 V 50/60 Hz (4) 0,37 0,5 9 2,4 3,6 25 ATV 11PU09F1A Tensão de alimentação monofásica: 200 240 V 50/60 Hz (4) 0,37 0,5 6 2,4 3,6 25 ATV 11PU09M2A 0,75 1 9,9 4 6 40 ATV 11PU18M2A Tensão de alimentação trifásica: 200 230 V 50/60 Hz 0,37 0,5 3,6 2,4 3,6 24 ATV 11PU09M3A 0,75 1 6,3 4 6 38 ATV 11PU18M3A (1) O valor da corrente de linha é dado para as condições de medição indicadas na tabela abaixo. Calibre do inversor Icc presumida Tensão de linha ATV 11pUF1A 1 ka 100 V ATV 11pUM2A 1 ka 200 V ATV 11pUM3A 5 ka 200 V (2) O valor da corrente é dado por uma freqüência de chaveamento em 4 khz. (3) Durante 60 segundos. (4) Saída trifásica para o motor. Para o ATV11pUppF1A, a tensão máxima de saída é igual ao dobro da tensão de alimentação. (5) Com ventilador integrado. 4/31
Capítulo 4: Variadores de velocidade e partidas eletrônicas Altivar 21 Inversores de freqüência microprocessados para motores assíncronos de 0,75 a 70 kw O Altivar 21 é um inversor de freqüência compacto e de alta performance, desenvolvido para as aplicações de conjugado variável (bombas e ventiladores). Para atender às necessidades do mercado de HVAC, o Altivar 21 disponibiliza comunicação nas redes LonWorks, METASYS N2, APOGEE FLN e BACnet. Uma característica especial do Altivar 21 é a sua dimensão extremamente compacta. Sua operação é rapidamente garantida através do seu ajuste rápido Quick menu que integra os dez parâmetros essenciais. 4/32
4 Altivar 21 Inversores de freqüência microprocessados para motores assíncronos de 0,75 a 70 kw Inversores UL tipo 1 / IP20 sem filtro CEM Motor Rede Altivar 21 Potência Corrente de Potência Icc linha Corrente Corrente Referências indicada linha (2) aparente presumida máxima transitória na placa máxima permanente máxima (1) (1) durante 60 s 200 V 240 V 240 V 230 V kw HP A A kva ka A A Tensão de alimentação trifásica: 200 240 V 50/60 Hz 0,75 1 3,3 2,7 1,8 5 4,6 5,1 ATV 21H075M3X 1,5 2 6,1 5,1 2,9 5 7,5 8,3 ATV 21HU15M3X 2,2 3 8,7 7,3 4,0 5 10,6 11,7 ATV 21HU22M3X 3 11,9 10,0 5,2 5 13,7 15,1 ATV 21HU30M3X 4 5 15,7 13,0 6,7 5 17,5 19,3 ATV 21HU40M3X 5,5 7,5 20,8 17,3 9,2 22 24,2 26,6 ATV 21HU55M3X 7,5 10 27,9 23,3 12,2 22 32,0 35,2 ATV 21HU75M3X 11 15 42,1 34,4 17,6 22 46,2 50,8 ATV 21HD11M3X 15 20 56,1 45,5 23,2 22 61 67,1 ATV 21HD15M3X 18,5 25 67,3 55,8 28,5 22 74,8 82,3 ATV 21HD18M3X 22 30 80,4 66,4 33,5 22 88 96,8 ATV 21HD22M3X 30 40 113,3 89,5 44,6 22 117 128,7 ATV 21HD30M3X Inversores IP 20/UL tipo 1 com filtro CEM classe A integrado Motor Rede Altivar 21 Potência Corrente de Potência Icc linha Corrente Corrente Referências indicada linha (2) aparente presumida máxima transitória na placa máxima permanente máxima (1) (1) durante 60 s 380 V 480 V 380 V 380 V/460 V kw HP A A kva ka A A Tensão de alimentação trifásica: 380 480 V 50/60 Hz 0,75 1 1,7 1,4 1,6 5 2,2 2,4 ATV 21H075N4 1,5 2 3,2 2,5 2,8 5 3,7 4 ATV 21HU15N4 2,2 3 4,6 3,6 3,9 5 5,1 5,6 ATV 21HU22N4 3 6,2 4,9 5,5 5 7,2 7,9 ATV 21HU30N4 4 5 8,1 6,4 6,9 5 9,1 10 ATV 21HU40N4 5,5 7,5 10,9 8,6 9,1 22 12 13,2 ATV 21HU55N4 7,5 10 14,7 11,7 12,2 22 16 17,6 ATV 21HU75N4 11 15 21,1 16,8 17,1 22 22,5 24,8 ATV 21HD11N4 15 20 28,5 22,8 23,2 22 30,5 33,6 ATV 21HD15N4 18,5 25 34,8 27,8 28,2 22 37 40,7 ATV 21HD18N4 22 30 41,6 33,1 33,2 22 43,5 47,9 ATV 21HD22N4 30 40 56,7 44,7 44,6 22 58,5 64,4 ATV 21HD30N4 37 50 68,9 54,4 52 22 79 86,9 ATV 21HD37N4 45 60 83,8 65,9 61,9 22 94 103,4 ATV 21HD45N4 55 75 102,7 89 76,3 22 116 127,6 ATV 21HD55N4 75 100 141,8 111,3 105,3 22 160 176 ATV 21HD75N4 (1) Estas potências são dadas para uma freqüência de chaveamento nominal de 12 khz até ATV 21HD15M3X e até ATV 21HD15N4 ou 8 khz para ATV 21HD18M3X HD30M3X e ATV 21HD18N4...HD75N4, com utilização em regime permanente. A freqüência de chaveamento é ajustável de 6 16 khz para o conjunto dos calibres. Acima de 8 ou 12 khz, segundo o calibre, o inversor de freqüência diminuirá automaticamente a freqüência de chaveamento em caso de aquecimento excessivo. Para funcionamento em regime permanente acima da freqüência de chaveamento nominal, uma desclassifi cação deve ser aplicada à corrente nominal do inversor (ver curvas de desclassifi cação nas páginas 39 a 43). (2) Valor típico para a potência do motor indicada e para Icc linha presumida máxima. 4/33
Capítulo 4: Variadores de velocidade e partidas eletrônicas Altivar 31 Inversores de freqüência microprocessados para motores assíncronos de 0,18 a 15 kw O Altivar 31 é um inversor de freqüência compacto e de alta performance, desenvolvido para o acionamento de motores elétricos trifásicos com potências entre 0,18 a 15 kw. Integra inúmeras funções dedicadas que o possibilitam adaptar-se às mais diversas aplicações (movimentação de cargas, bombas, ventiladores, máquinas de embalagem, máquinas especiais, setor terciário, etc.). Uma característica especial do Altivar 31 é a sua dimensão extremamente compacta. Robusto, sua operação é rapidamente garantida mesmo em condições ambientais severas, através do conceito "plug and drive". 4/34
4 Altivar 31 Inversores de freqüência microprocessados para motores assíncronos de 0,18 a 15 kw Motor Altivar 31 Corrente Potência Referências Potência Corrente transitória dissipada indicada nominal máx. com carga na placa (1) 4 khz durante nominal 60s kw HP A A W Tensão de alimentação monofásica: 200 240 V 50/60 Hz 0,18 0,25 1,5 2,3 24 ATV 31H018M2A 0,37 0,5 3,3 5 41 ATV 31H037M2A 0,55 0,75 3,7 5,6 46 ATV 31H055M2A 0,75 1 4,8 7,2 60 ATV 31H075M2A 1,1 1,5 6,9 10,4 74 ATV 31HU11M2A 1,5 2 8 12 90 ATV 31HU15M2A 2,2 3 11 16,5 123 ATV 31HU22M2A Tensão de alimentação trifásica: 200 240 V 50/60 Hz 0,18 0,25 1,5 2,3 23 ATV 31H018M3XA 0,37 0,5 3,3 5 38 ATV 31H037M3XA 0,55 0,75 3,7 5,6 43 ATV 31H055M3XA 0,75 1 4,8 7,2 55 ATV 31H075M3XA 1,1 1,5 6,9 10,4 71 ATV 31HU11M3XA 1,5 2 8 12 86 ATV 31HU15M3XA 2,2 3 11 16,5 114 ATV 31HU22M3XA 3 13,7 20,6 146 ATV 31HU30M3XA 4 5 17,5 26,3 180 ATV 31HU40M3XA 5,5 7,5 27,5 41,3 292 ATV 31HU55M3XA 7,5 10 33 49,5 388 ATV 31HU75M3XA 11 15 54 81 477 ATV 31HD11M3XA 15 20 66 99 628 ATV 31HD15M3XA Tensão de alimentação trifásica: 380 500 V 50/60 Hz 0,37 0,5 1,5 2,3 32 ATV 31H037N4A 0,55 0,75 1,9 2,9 37 ATV 31H055N4A 0,75 1 2,3 3,5 41 ATV 31H075N4A 1,1 1,5 3 4,5 48 ATV 31HU11N4A 1,5 2 4,1 6,2 61 ATV 31HU15N4A 2,2 3 5,5 8,3 79 ATV 31HU22N4A 3 7,1 10,7 125 ATV 31HU30N4A 4 5 9,5 14,3 150 ATV 31HU40N4A 5,5 7,5 14,3 21,5 232 ATV 31HU55N4A 7,5 10 17 25,5 269 ATV 31HU75N4A 11 15 27,7 41,6 397 ATV 31HD11N4A 15 20 33 49,5 492 ATV 31HD15N4A Tensão de alimentação trifásica: 525 600 V 50/60 Hz 0,75 1 1,7 2,6 36 ATV 31H075S6X (2) 1,5 2 2,7 4,1 48 ATV 31HU15S6X (2) 2,2 3 3,9 5,9 62 ATV 31HU22S6X (2) 4 5 6,1 9,2 94 ATV 31HU40S6X (2) 5,5 7,5 9 13,5 133 ATV 31HU55S6X (2) 7,5 10 11 16,5 165 ATV 31HU75S6X (2) 11 15 17 25,5 257 ATV 31HD11S6X (2) 15 20 22 33 335 ATV 31HD15S6X (2) (1) Estas potências são dadas para uma freqüência de chaveamento máxima de 4 khz, com utilização em regime permanente. A freqüência de chaveamento é ajustável de 2 a 16kHz. Acima de 4 khz, uma desclassifi cação deve ser aplicada à corrente nominal do inversor e a corrente nominal do motor não deverá ultrapassar este valor. (2) Para estas referências, o potenciômetro e botões RUN e STOP não são incorporados ao display do produto. 4/35
Capítulo 4: Variadores de velocidade e partidas eletrônicas Altivar 31 Inversores de freqüência microprocessados para motores assíncronos de 0,18 a 15 kw Inversores equipados (personalizado pelo usuário) IP 55 (2) (gama de freqüência de 0 a 500 Hz) Dimensões (em mm) L x A x P T1: 210 x 240 x 163 T2: 215 x 297 x 192 T3: 230 x 340 x 208 T4: 320 x 512 x 276 T5: 440 x 625 x 276 Tensão de Monofásico Trifásico alimentação 200 240 V (3) 380 500 V (3) Grau de proteção IP 55 Descrição Cofre equipado com inversor ATV31 com dissipador de calor externo. Tampas desmontáveis permitem adicionar 1 chave seccionadora ou 1 disjuntor, 3 botões e/ou LEDs, 1 potenciômetro Potência do motor (1) ATV31 Corr. nominal (A) ATV31 Corr. nom. (A) kw/cv 0,18/0,25 C018M2 1,5 T1 (3) 0,37/0,5 C037M2 3,3 T1 (3) C037N4 1,5 (3) T2 0,55/0,75 C055M2 3,7 T1 (3) C055N4 1,9 (3) T2 0,75/1 C075M2 4,8 T1 (3) C075N4 2,3 (3) T2 1,1/1,5 CU11M2 6,9 T2 (3) CU11N4 3 (3) T2 1,5/2 CU15M2 8 T2 (3) CU15N4 4,1 (3) T2 2,2/3 CU22M2 11 T3 (3) CU22N4 5,5 (3) T3 3/4 CU30N4 7,1 (3) T3 4/5 CU40N4 9,5 (3) T3 5,5/7,5 CU55N4 14,3 (3) T4 7,5/10 CU75N4 17 (3) T4 11/15 CD11N4 27,7 (3) T5 15/20 CD15N4 33 (3) T5 Kit inversor (inversor Altivar 31 sobre base metálica com filtro CEM): consultar nosso Call Center 0800 7289 110. (1) Estas potências são dadas para uma freqüência de chaveamento máxima de 4 khz, com utilização em regime permanente. A freqüência de chaveamento é regulável de 2 a 16kHz. Acima de 4 khz, uma desclassifi cação deve ser aplicada à corrente nominal do inversor e a corrente nominal do motor não deverá ultrapassar este valor. (2) Permite personalização total através de tampas desmontáveis para instalação de componentes como: - Interruptor seccionador tipo Vario (*); - Disjuntor motor tipo GV2 (*); - Botões, sinalizadores etc (*); - Potenciômetro. (*) Deverá ser consultado o catálogo específi co. (3) Para estas referências, o potenciômetro e botões RUN e STOP não são incorporados ao display do produto. 4/36 Terminal remoto Designação Referência Para inversores ATV 31 todos os calibres, VW3 A31101 conjunto contendo: - terminal, cabo equipado de 2 conectores (cabo com 3 m), - junta e parafuso para montagem IP 65 na porta de armário. VW3 A31101
4 Altivar 61 Inversores de freqüência microprocessados para motores assíncronos de 0,37 a 630 kw O Altivar 61 é ideal para aplicações de aquecimento, ventilação, ar condicionado e bombeamento em instalações industriais e comerciais. Em prédios, shopping centers e supermercados, sua utilização reduz custos de operação pela otimização de consumo de energia. Suas inúmeras funções de base, recursos incorporados e opções disponíveis, permitem que o Altivar 61 seja adaptado e integrado facilmente aos sistemas de controle e gerenciamento dos edifícios mais sofi sticados. 4/37
Capítulo 4: Variadores de velocidade e partidas eletrônicas Altivar 61 Inversores de freqüência microprocessados para motores assíncronos de 0,37 a 800 kw Tipos de produtos Tensão de alimentação Grau de proteção Acionamento Freqüência de saída Tipo de controle Motor assíncrono Faixa de velocidade Funções Motor síncrono Sobreconjugado transitório Número de funções Número de velocidades pré-selecionadas Número de E/S Diálogo Comunicação Placas (opcional) Potência do motor Integrada Opcional kw / CV Dimensões (em mm) larg. x alt. x profund. T2 : 130 x 230 x 175 T3 : 155 x 260 x 187 T4 : 175 x 295 x 187 T5A : 210 x 295 x 213 T5B : 230 x 400 x 213 T6 : 240 x 420 x 236 T7A : 240 x 550 x 266 T7B : 320 x 550 x 266 T8 : 320 x 630 x 290 T9 : 320 x 920 x 377 T10 : 360 x 1022 x 377 T11 : 340 x 1190 x 377 T12 : 440 x 1190 x 377 T13 : 595 x 1190 x 377 T14 : 890 x 1390 x 377 T15 : 1120 x 1390 x 377 4/38 0,37 / 0,5 0,75 / 1 1,5 / 2 2,2 / 3 3 / 4 4 / 5 5,5 / 7,5 7,5 / 10 11 / 15 15 / 20 18,5 / 25 22 / 30 30 / 40 37 / 50 45 / 60 55 / 75 75 / 100 90 / 125 110 / 150 132 / 175 160 / 220 200 / 270 220 / 300 250 / 330 280 / 375 315 / 420 370 / 500 400 / 540 500 / 700 560 / 750 630 / 850 800 / 1100 (1) Utilizar obrigatoriamente com uma indutância de linha. (2) Para encomendar inversor reforçado p/condições ambientais especiais, segundo a IEC 60721-3-3 classe 3c2, acrescentar S337 no fi m da referência. Exemplo: ATV61H075N4S337.
4 Monofásico Trifásico Trifásico Trifásico 200 240 V 200 240 V 380 480 V 500 690 V IP21 para os inversores sem proteção e IP41 na parte superior 0 1000 Hz até 37 kw; 0 500 Hz de 45 a 800 kw Relação quadrática kn2, controle vetorial de fl uxo com ou sem realimentação, relação tensão/freqüência (2 ou 5 pontos), economia de energia Controle vetorial sem retorno de velocidade 110 % a 120% da corrente nominal do inversor durante 60 segundos 1 100 em malha aberta > 150 16 Entradas analógicas 2 4 / Entradas lógicas 6 20 Saídas analógicas 1 3 / Saídas lógicas 0 8 Saídas a relé 2 4 Entrada de segurança 1 Terminal gráfi co remoto ou software PowerSuite Modbus e CANopen Protocolos HVAC: LonWorks, BACnet, METASYS N2, APOGEE FLN Industrial: Ethernet TCP/IP, Modbus/Uni-Telway, Fipio, Modbus Plus, Profi bus DP, DeviceNet, interbus Placas multibomba, placas de extensão de E/S, placa programável Controller Inside Corr. Corr. Corr. Corr. ATV61 nom. (A) ATV61 nom. (A) ATV61 nom. (A) ATV61 nom. (A) H075M3Z 3 T2 HU15M3Z 4,8 T2 H075M3Z 4,8 T2 H075N4Z (2) 2,3 T2 HU22M3Z 8 T3 HU15M3Z 8 T2 HU15N4Z (2) 4,1 T2 HU30M3Z 11 T3 HU22M3Z 11 T3 HU22N4Z (2) 5,8 T2 HU40M3Z (1) 15,7 T3 HU30M3Z 13,7 T3 HU30N4Z (2) 7,8 T3 HU30Y (3) 4,5 T6 HU55M3Z (1) 17,5 T4 HU40M3Z 17,5 T3 HU40N4Z (2) 10,5 T3 HU40Y (3) 5,5 T6 HU75M3Z (1) 27,5 T5A HU55M3Z 27,5 T4 HU55N4Z (2) 14,3 T4 HU55Y (3) 7,5 T6 HU75M3Z 33 T5A HU75N4Z (2) 17,6 T4 HU75Y (3) 10 T6 HD11M3XZ 54 T5B HD11N4Z (2) 27,7 T5A HD11Y (3) 13,5 T6 HD15M3XZ 66 T5B HD15N4Z (2) 33 T5B HD15Y (3) 18,5 T6 HD18M3X 75 T6 HD18N4 (2) 41 T5B HD18Y (3) 24 T6 HD22M3X 88 T6 HD22N4 (2) 48 T6 HD22Y (3) 27 T6 HD30M3X 120 T7B HD30N4 (2) 66 T7A HD30Y (3) 35 T6 HD37M3X 144 T7B HD37N4 (2) 79 T7A HD37Y (3) 43 T8 HD45M3X 176 T7B HD45N4 (2) 94 T8 HD45Y (3) 54 T8 HD55M3X 221 T9 HD55N4 (2) 116 T8 HD55Y (3) 62 T8 HD75M3X 285 T9 HD75N4 (2) 160 T8 HD75Y (3) 84 T8 HD90M3X 359 T10 HD90N4 (2) 179 T9 HD90Y (3) 104 T8 HC11N4 215 T9 HC11Y (3)(1) 125 T11 HC13N4 259 T10 HC13Y (3)(1) 150 T11 HC16N4 314 T11 HC16Y (3)(1) 180 T11 HC22N4 427 T12 HC20Y (3)(1) 220 T11 HC22N4 427 T12 HC25Y (3)(1) 290 T13 HC25N4 481 T13 HC25Y (3)(1) 290 T13 HC31N4 616 T13 HC31Y (3)(1) 355 T13 HC31N4 616 T13 HC31Y (3)(1) 355 T13 HC40N4 759 T14 HC40Y (3)(1) 420 T13 HC40N4 759 T14 HC40Y (3)(1) 420 T13 HC50N4 941 T14 HC50Y (3)(1) 543 T15 HC63N4 1188 T15 HC63Y (3)(1) 675 T15 HC63N4 1188 T15 HC63Y (3)(1) 675 T15 HC80Y (3)(1) 840 T15 (3) Potência e corrente dimensionadas para tensão 690 V. Abaixo de 690 V, consultar o catálogo do produto. Terminal gráfi co incluso para toda a linha 690 V. 4/39
Capítulo 4: Variadores de velocidade e partidas eletrônicas Altivar 61 Inversores de freqüência microprocessados para motores assíncronos de 0,37 a 800 kw Tipos de produtos Grau de proteção Acionamento Freqüência de saída Tipo de controle Motor assíncrono Faixa de velocidade Funções Motor síncrono Sobreconjugado transitório Número de funções Número de velocidades pré-selecionadas Número de E/S Diálogo Comunicação Integrada Opcional Placas (opcional) Potência do motor kw / CV 0,75 / 1 1,5 / 2 2,2 / 3 3 / 4 4 / 5 5,5 / 7,5 Dimensões (em mm) largura x altura x profundidade ATV61W e ATV61E TA2 : 240 x 490 x 296 TA3 : 240 x 490 x 310 TB : 260 x 525 x 310 TC : 295 x 560 x 339 TD : 315 x 665 x 340 TE : 285 x 720 x 335 TF : 285 x 880 x 383 TG : 362 x 1000 x 404 (3) Filtro classe B integrado. 7,5 / 10 11 / 15 15 / 20 18,5 / 25 22 / 30 30 / 40 37 / 50 45 / 60 55 / 75 75 / 100 90 / 125 4/40
4 Trifásico 380 480 V sem interruptor com interruptor UL tipo 12 / IP54 0,5 1000 Hz até 37 kw; 0 500 Hz de 45 a 630 kw Relação quadrática kn2, controle vetorial de fl uxo com ou sem realimentação, relação tensão/freqüência (2 ou 5 pontos), economia de energia Controle vetorial sem retorno de velocidade 120 130 % da corrente nominal do inversor durante 60 segundos 1 100 em malha aberta > 150 16 Entradas analógicas 2 4 / Entradas lógicas 6 20 Saídas analógicas 1 3 / Saídas lógicas 0 8 Saídas a relé 2 4 Entrada de segurança 1 Terminal gráfi co remoto ou software PowerSuite Modbus e CANopen Protocolos HVAC: LonWorks, BACnet, METASYS N2, APOGEE FLN Industrial: Ethernet TCP/IP, Modbus/Uni-Telway, Fipio, Modbus Plus, Profi bus DP, DeviceNet, interbus Placas multibomba, placas de extensão de E/S, placa programável Controller Inside ATV61W075N4 TA2 ATV61W075N4C (3) TA2 ATV61E5075N4 TA2 ATV61WU15N4 TA2 ATV61WU15N4C (3) TA2 ATV61E5U15N4 TA2 ATV61WU22N4 TA2 ATV61WU22N4C (3) TA2 ATV61E5U22N4 TA2 ATV61WU30N4 TA2 ATV61WU30N4C (3) TA2 ATV61E5U30N4 TA2 ATV61WU40N4 TA3 ATV61WU40N4C (3) TA3 ATV61E5U40N4 TA3 ATV61WU55N4 TA3 ATV61WU55N4C (3) TA3 ATV61E5U55N4 TA3 ATV61WU75N4 TB ATV61WU75N4C (3) TB ATV61E5U75N4 TB ATV61WD11N4 TB ATV61WD11N4C (3) TB ATV61E5D11N4 TB ATV61WD15N4 TC ATV61WD15N4C (3) TC ATV61E5D15N4 TC ATV61WD18N4 TD ATV61WD18N4C (3) TD ATV61E5D18N4 TD ATV61WD22N4 TD ATV61WD22N4C (3) TD ATV61E5D22N4 TD ATV61WD30N4 TE ATV61WD30N4C (3) TE ATV61E5D30N4 TE ATV61WD37N4 TF ATV61WD37N4C (3) TF ATV61E5D37N4 TF ATV61WD45N4 TF ATV61WD45N4C (3) TF ATV61E5D45N4 TF ATV61WD55N4 TG ATV61WD55N4C (3) TG ATV61E5D55N4 TG ATV61WD75N4 TG ATV61WD75N4C (3) TG ATV61E5D75N4 TG ATV61WD90N4 TG ATV61WD90N4C (3) TG ATV61E5D90N4 TG 4/41
Capítulo 4: Variadores de velocidade e partidas eletrônicas Altivar 71 Inversores de freqüência microprocessados para motores assíncronos de 0,37 a 630 kw O Altivar 71 foi desenvolvido para comandar motores assíncronos de 0,37 a 500 kw para tensões de rede em 220 V, 380 V ou 440 V, 50 ou 60 Hz. Sua ampla disponibilidade de potências e versatilidade para personalização de parâmetros são ideais para suprir as exigências das máquinas mais complexas. São mais de 150 funções especializadas, inúmeras entradas e saídas digitais e analógicas, protocolos de comunicação Modbus, CANopen e Ethernet, entre outros. 4/42
4 Altivar 71 Inversores de freqüência microprocessados para motores assíncronos de 0,37 a 630 kw Tipos de inversores Trifásico 380 480 V Sem interruptor Com interruptor Grau de proteção UL Tipo 12 / IP54 Acionamento Freqüência de saída 0 1000 Hz até 37 kw, 0 500 Hz de 45 a 500 kw Tipo de controle Motor assíncrono Controle vetorial de fl uxo com ou sem realimentação, relação tensão/freqüência (2 ou 5 pontos), ENA System Motor síncrono Controle vetorial sem retorno de velocidade Sobreconjugado transitório 220% do conjugado nominal do motor durante 2 segundos, 170% durante 60 segundos Faixa de velocidade 1 1000 em malha fechada com retorno por encoder, 1 100 em malha aberta Funções Número de funções > 150 Número de velocidades 16 pré-selecionadas Nº de E/S Entradas analógicas 2 4 Entradas lógicas 6 20 Saídas analógicas 1 3 Saídas lógicas 0 8 Saídas a relé 2 4 Entrada de segurança 1 Diálogo Terminal gráfi co remoto ou software PowerSuite Comunicação Integrada Modbus e CANopen Opcional Ethernet TCP/IP, Modbus/Uni-Telway, Fipio, Modbus Plus, Profi bus DP, DeviceNet, interbus Placas (opcional) Placa de encoder, placas de extensão de E/S, placa programável Controller Inside Potência do kw / CV 0,75 / 1 ATV71W075N4 (3) TA2 ATV71E5075N4 TA2 motor 1,5 / 2 ATV71WU15N4 (3) TA2 ATV71E5U15N4 TA2 2,2 / 3 ATV71WU22N4 (3) TA2 ATV71E5U22N4 TA2 Dimensões (em mm) L x A x P ATV71W..., ATV71E... até 75 kw TA2 : 240 x 490 x 296 TA3 : 240 x 490 x 310 TB : 260 x 525 x 310 TC : 295 x 560 x 339 TD : 315 x 665 x 340 TE : 285 x 720 x 335 TF : 285 x 880 x 383 TG : 362 x 1000 x 404 3 / 4 ATV71WU30N4 (3) TA3 ATV71E5U30N4 TA3 4 / 5 ATV71WU40N4 (3) TA3 ATV71E5U40N4 TA3 5,5 / 7,5 ATV71WU55N4 (3) TB ATV71E5U55N4 TB 7,5 / 10 ATV71WU75N4 (3) TB ATV71E5U75N4 TB 11 / 15 ATV71WD11N4 (3) TC ATV71E5D11N4 TC 15 / 20 ATV71WD15N4 (3) TD ATV71E5D15N4 TD 18,5 / 25 ATV71WD18N4 (3) TD ATV71E5D18N4 TD 22 / 30 ATV71WD22N4 (3) TE ATV71E5D22N4 TE 30 / 40 ATV71WD30N4 (3) TF ATV71E5D30N4 TF 37 / 50 ATV71WD37N4 (3) TF ATV71E5D37N4 TF 45 / 60 ATV71WD45N4 (3) TG ATV71E5D45N4 TG 55 / 75 ATV71WD55N4 (3) TG ATV71E5D55N4 TG 75 / 100 ATV71WD75N4 (3) TG ATV71E5D75N4 TG (3) Para opção de inversor com fi ltro classe B integrado, substituir no código, N4 por N4C. Exemplo: ATV71W075N4 torna-se ATV71W075N4C. 4/43
Capítulo 4: Variadores de velocidade e partidas eletrônicas Altivar 71 Inversores de freqüência microprocessados para motores assíncronos de 0,37 a 630 kw Tipos de inversores Tensão de alimentação Acionamento Faixa de velocidade Grau de proteção Funções Diálogo Comunicação Placas (opcional) Potência do motor 4/44 Freqüência de saída Tipo de controle Sobreconjugado transitório Motor assíncrono Motor síncrono Número de funções Nº de velocidades pré-selecionadas Número de E/S Entradas analógicas Entradas lógicas Saídas analógicas Saídas lógicas Saídas a relé Entrada de segurança Integrada Opcional kw / CV 0,37 / 0,5 0,75 / 1 1,5 / 2 2,2 / 3 3 / 4 4 / 5 5,5 / 7,5 7,5 / 10 11 / 15 15 / 20 18,5 / 25 22 / 30 30 / 40 37 / 50 45 / 60 55 / 75 75 / 100 90 / 125 110 / 150 Dimensões (em mm) largura x altura x profundidade Tam. 2: 130 x 230 x 175 / Tam. 3: 155 x 260 x 187 Tam. 4: 175 x 295 x 187 / Tam. 5A: 210 x 295 x 213 Tam. 5B: 230 x 400 x 213 / Tam. 6: 240 x 420 x 236 Tam. 7A: 240 x 550 x 266 / Tam. 7B: 320 x 550 x 266 Tam. 8: 320 x 630 x 290 / Tam. 9: 320 x 920 x 377 Tam. 10: 360 x 1022 x 377 / Tam. 11: 340 x 1190 x 377 Tam. 12: 440 x 1190 x 377 / Tam. 13: 595 x 1190 x 377 Tam. 14: 890 x 1390 x 377 / Tam. 15: 1120 x 1390 x 377 132 / 175 160 / 220 200 / 270 220 / 300 250 / 330 280 / 375 315 / 420 370 / 500 400 / 540 500 / 700 630 / 850 (1) Utilizar obrigatoriamente com uma indutância de linha. (2) Para encomendar inversor na versão reforçada p/condições ambientais especiais segundo IEC 60721-3-3 classe 3c2, adicionar S337 no fi m da referência. Ex.: ATV71H075N4S337.
4 Monofásico Trifásico Trifásico Trifásico 200 240 V 200 240 V 380 480 V 500-690 V 0 1000 Hz até 37 kw, 0 500 Hz de 45 a 630 kw Controle vetorial de fl uxo com ou sem realimentação, relação tensão/freqüência (2 ou 5 pontos), ENA System Controle vetorial sem retorno de velocidade 220% do conjugado nominal do motor durante 2 segundos, 170% durante 60 segundos 1 1000 em malha fechada com retorno por encoder, 1 100 em malha aberta IP 21 para os inversores sem proteção e IP 41 na parte superior > 150 16 2 a 4 6 a 20 1 a 3 0 a 8 2 a 4 1 Terminal gráfi co remoto ou software PowerSuite Modbus e CANopen Ethernet TCP/IP, Modbus/Uni-Telway, Fipio, Modbus Plus, Profi bus DP, DeviceNet, interbus Placa de encoder, placas de extensão de E/S, placa programável Controller Inside ATV71 Corr. nom. (A) ATV71 Corr. nom. (A) ATV71 Corr. nom. (A) ATV71 Corr. nom. (A) H075M3Z 3 T2 H037M3Z 3 T2 HU15M3Z 4,8 T2 H075M3Z 4,8 T2 H075N4Z (2) 2,3 T2 HU22M3Z 8 T3 HU15M3Z 8 T2 HU15N4Z (2) 4,1 T2 HU30M3Z 11 T3 HU22M3Z 11 T3 HU22N4Z (2) 5,8 T2 HU22Y (3) 4 T6 HU40M3Z (1) 13,7 T3 HU30M3Z 13,7 T3 HU30N4Z (2) 7,8 T3 HU30Y (3) 4,5 T6 HU55M3Z (1) 17,5 T4 HU40M3Z 17,5 T3 HU40N4Z (2) 10,5 T3 HU40Y (3) 5,5 T6 HU75M3Z (1) 27,5 T5A HU55M3Z 27,5 T4 HU55N4Z (2) 14,3 T4 HU55Y (3) 7,5 T6 HU75M3Z 33 T5A HU75N4Z (2) 17,6 T4 HU75Y (3) 10 T6 HD11M3XZ 54 T5B HD11N4Z (2) 27,7 T5A HD11Y (3) 13,5 T6 HD15M3XZ 66 T5B HD15N4Z (2) 33 T5B HD15Y (3) 18,5 T6 HD18M3X 75 T6 HD18N4 (2) 41 T5B HD18Y (3) 24 T6 HD22M3X 88 T6 HD22N4 (2) 48 T6 HD22Y (3) 27 T6 HD30M3X 120 T7B HD30N4 (2) 66 T7A HD30Y (3) 35 T6 HD37M3X 144 T7B HD37N4 (2) 79 T7A HD37Y (3) 43 T8 HD45M3X 176 T7B HD45N4 (2) 94 T8 HD45Y (3) 54 T8 HD55M3X 221 T9 HD55N4 (2) 116 T8 HD55Y (3) 62 T8 HD75M3X 285 T10 HD75N4 (2) 160 T8 HD75Y (3) 84 T8 HD90N4 179 T9 HD90Y (3) 104 T8 HC11N4 215 T10 HC11Y (3)(1) 125 T11 HC13N4 259 T11 HC13Y (3)(1) 150 T11 HC16N4 314 T12 HC16Y (3)(1) 180 T11 HC20N4 387 T13 HC20Y (3)(1) 220 T13 HC25N4 481 T13 HC25Y (3)(1) 290 T13 HC25N4 481 T13 HC25Y (3)(1) 290 T13 HC28N4 550 T13 HC31Y (3)(1) 355 T13 HC31N4 616 T14 HC31Y (3)(1) 355 T13 HC40N4 759 T14 HC40Y (3)(1) 420 T15 HC40N4 759 T14 HC40Y (3)(1) 420 T15 HC50N4 941 T15 HC50Y (3)(1) 543 T15 HC63Y (3)(1) 675 T15 (3) Potência e corrente dimensionadas para tensão de 690 V (abaixo de 690 V, ver catálogo do produto). Terminal gráfi co incluso para toda a linha 690 V. 4/45
Capítulo 4: Variadores de velocidade e partidas eletrônicas 6 Altistart 01 Conversores de partida e parada progressivas Pronta para uso, a nova gama de produtos Altistart 01 é a solução ideal para as aplicações que necessitam de partida e parada suaves. Extremamente compacta, com cabeamento rápido e simplifi cado, esta solução em partidas de motores garante total efi ciência, reduzindo os desgastes mecânicos e o tempo de manutenção. O Altistart 01 permite o controle do conjugado inicial aplicado aos motores, uma redução importante na corrente de saída, além disso, poupa a carga das conseqüências de uma parada brusca. 4/46
4 Dimensões (em mm) L x A x P ATS01 N103FT/N106 FT 22,5 x 100 x 100 N109FT/N112 FT/N125 FT 45 x 124 x 130 N206pp/N209pp/N212pp N222pp/N232pp 45 x 154 x 130 Tipos de conversores Soft starter Soft starter / soft stop Potência do motor 0,37 a 11 kw 0,75 a 15 kw Grau de proteção IP 20 Redução dos picos de corrente Não (1 fase Sim (2 fases controladas) controlada) Tempo de partida regulável 1 5 s 1 10 s Tempo de desaceleração regulável Não: parada por inércia Sim: 1... 10 s Conjugado de arranque ajustável 30 80% do conjug. partida do motor Tensão de alimentação Monofásica Potência do motor Corr. 110...230 V 230 V nom. (1) kw CV (IcL) 0,37 0,5 3 A ATS01N103FT 0,75 1 6 A ATS01N106FT 1,1 1,5 9 A ATS01N109FT 1,5 2 12 A ATS01N112FT 2,2 3 25 A ATS01N125FT Tensão de alimentação Trifásica Trifásica Trifásica Trifásica Potência do motor Corr. 110 230 V 200 240 V 380 415 V 440 480 V 230 V 400 V 460 V nom. (1) kw CV kw CV (IcL) 0,37/0,55 0,5/0,75 1,1 0,5/1,5 3 A ATS01N103FT 0,75/1,1 1/1,5 2,2/3 2/3 6 A ATS01N106FT ATS01N206LU ATS01N206QN ATS01N206RT 1,5 2 4 5 9 A ATS01N109FT ATS01N209LU ATS01N209QN ATS01N209RT 2,2 3 5,5 7,5 12 A ATS01N112FT ATS01N212LU ATS01N212QN ATS01N212RT 4/5,5 5/7,5 7,5/11 10/15 22 A ATS01N222LU ATS01N222QN ATS01N222RT 3/4/5,5 5/7,5 7,5/9/11 10/15 25 A ATS01N125FT 7,5 10 15 20 32 A ATS01N232LU ATS01N232QN ATS01N232RT Dimensões (em mm) L x A x P ATS01 N230pp/N244pp 180 x 146 x 126 N272pp/N285pp 180 x 254,5 x 126 Tipos de conversores Potência do motor Grau de proteção Redução dos picos de corrente Tempo de partida e de desaceleração reguláveis Conjugado de arranque ajustável (1) Necessita de tensão externa de controle 110 a 220 Vca ou 24 Vca/cc. (2) Necessita de tensão externa de controle 110 Vca. Soft starter / soft stop 15 a 75 kw IP 20 na face frontal Sim 1... 25 s 30 80% do conjugado de partida do motor diretamente na rede Trifásica Trifásica 230 690 V (2) 400 V Tensão de alimentação Potência do motor Corr. 220V 380V 440V 690 V nom. kw CV kw CV CV kw CV kw (IcL) 7,5 10 15 20 18,5 25 30 40 32 A ATS01N230LY 11 15 18,5 25 22 30 37 50 44 A ATS01N244LY ATS01N244Q 18,5 25 30 40 37 50 55 75 72 A ATS01N272LY ATS01N272Q 22 30 37 50 45 60 75 100 85 A ATS01N285LY ATS01N285Q 4/47
Capítulo 4: Variadores de velocidade e partidas eletrônicas Altistart 48 Conversores de partida e parada progressivas O Altistart 48 é um conversor estático microprocessado que controla as três fases do motor assíncrono de indução através de dois tiristores por fase. A tecnologia incorporada ao produto permite alta performance na partida e parada dos motores, sendo patenteada pela Schneider Electric com Comando em Conjugado (TCS). O Altistart 48 incorpora inúmeras funções de um relé inteligente de proteção do motor, da máquina e do processo acionado, além de múltiplas possibilidades de diálogo com o operador e os sistemas de automação, através da IHM e protocolo Modbus integrados, entre outros recursos. Filtros CEM (para compatibilidade eletromagnética) estão incorporados, evitando a poluição da rede elétrica pelos ruídos de alta freqüência indesejados. A seleção do conversor se faz de maneira simples pelo regime de operação (serviço standard ou severo), conforme o tipo de máquina. 4/48
4 Dimensões (em mm) L x A x P ATS48 D17Q a D47Q Tam. A: 160 x 275 x 190 D62Q a C11Q Tam. B: 190 x 290 x 235 C14Q a C17Q Tam. C: 200 x 340 x 265 C21Q a C32Q Tam. D: 320 x 380 x 265 C41Q a C66Q Tam. E: 400 x 670 x 300 C79Q a M12Q Tam. F: 770 x 890 x 315 Tensão de alimentação Trifásico 220 415 V (1) Tipos de aplicações Standard Severo (2) Tensão de alimentação do controle do conversor 220 415 V Proteções Grau de proteção IP 20: conversores ATS48D17p a ATS48C11p / IP 00: conversores ATS48C14p a ATS48M12p Proteção térmica do motor Classe 10 Classe 20 CEM Classe A Em todos os conversores de partida e parada Classe B Em todos os conversores de partida e parada até 170 A Modo de partida Controle de conjugado (Sistema patenteado TCS: Torque Control System) Potência do motor 220 V 380 V Corr. nom. kw CV kw CV (IcL) 2,2 3 5,5 7,5 12 A ATS48D17Q Tam. A 3,7 5 7,5 10 17 A ATS48D17Q Tam. A ATS48D22Q Tam. A 5,5 7,5 11 15 22 A ATS48D22Q Tam. A ATS48D32Q Tam. A 7,5 10 15 20 32 A ATS48D32Q Tam. A ATS48D38Q Tam. A 9 12,5 18,5 25 38 A ATS48D38Q Tam. A ATS48D47Q Tam. A 11 15 22 30 47 A ATS48D47Q Tam. A ATS48D62Q Tam. B 15 20 30 40 62 A ATS48D62Q Tam. B ATS48D75Q Tam. B 18,5 25 37 50 75 A ATS48D75Q Tam. B ATS48D88Q Tam. B 22 30 45 60 88 A ATS48D88Q Tam. B ATS48C11Q Tam. B 30 40 55 75 110 A ATS48C11Q Tam. B ATS48C14Q Tam. C 37 50 75 100 140 A ATS48C14Q Tam. C ATS48C17Q Tam. C 45 60 90 125 170 A ATS48C17Q Tam. C ATS48C21Q Tam. D 55 75 110 150 210 A ATS48C21Q Tam. D ATS48C25Q Tam. D 75 100 132 175 250 A ATS48C25Q Tam. D ATS48C32Q Tam. D 90 125 160 200 320 A ATS48C32Q Tam. D ATS48C41Q Tam. E 110 150 220 300 410 A ATS48C41Q Tam. E ATS48C48Q Tam. E 132 175 260 350 480 A ATS48C48Q Tam. E ATS48C59Q Tam. E 160 200 300 400 590 A ATS48C59Q Tam. E ATS48C66Q Tam. E 185 250 331 450 660 A ATS48C66Q Tam. E ATS48C79Q Tam. F 220 300 368 500 790 A ATS48C79Q Tam. F ATS48M10Q Tam. F 260 350 450 600 1000 A ATS48M10Q Tam. F ATS48M12Q Tam. F 331 450 630 800 1200 A ATS48M12Q Tam. F (1) Possibilidade de conexão da partida no acoplamento triângulo do motor. (2) Tempo de partida superior a 30 s (ventiladores, máquinas de inércia elevada e compressores). 4/49
Capítulo 4: Variadores de velocidade e partidas eletrônicas Altistart 48 Conversores de partida e parada progressivas Dimensões (em mm) L x A x P ATS48 D17Y a D47Y Tam. A: 160 x 275 x 190 D62Y a C11Y Tam. B: 190 x 290 x 235 C14Y a C17Y Tam. C: 200 x 340 x 265 C21Y a C32Y Tam. D: 320 x 380 x 265 C41Y a C66Y Tam. E: 400 x 670 x 300 C79Y a M12Y Tam. F: 770 x 890 x 315 Tensão de alimentação Trifásico 208 690 V Tipos de aplicações Standard Severo (1) Tensão de alimentação do controle do conversor 110 230 V Características Idênticas aos conversores de 230 415 V Potência do motor 220 V 380 V 440 V 690 V Corr. nom. kw CV kw CV kw CV kw CV (IcL) 2,2 3 5,5 7,5 5,5 7,5 11 15 12 A ATS48D17Y Tam. A 3,7 5 7,5 10 7,5 10 15 20 17 A ATS48D17Y Tam. A ATS48D22Y Tam. A 5,5 7,5 11 15 11 15 18,5 25 22 A ATS48D22Y Tam. A ATS48D32Y Tam. A 7,5 10 15 20 15 20 22 30 32 A ATS48D32Y Tam. A ATS48D38Y Tam. A 9 12,5 18,5 25 18,5 25 30 40 38 A ATS48D38Y Tam. A ATS48D47Y Tam. A 11 15 22 30 22 30 37 50 47 A ATS48D47Y Tam. A ATS48D62Y Tam. B 15 20 30 40 30 40 45 60 62 A ATS48D62Y Tam. B ATS48D75Y Tam. B 18,5 25 37 50 37 50 55 75 75 A ATS48D75Y Tam. B ATS48D88Y Tam. B 22 30 45 60 45 60 75 100 88 A ATS48D88Y Tam. B ATS48C11Y Tam. B 30 40 55 75 55 75 90 125 110 A ATS48C11Y Tam. B ATS48C14Y Tam. C 37 50 75 100 75 100 110 150 140 A ATS48C14Y Tam. C ATS48C17Y Tam. C 45 60 90 125 90 125 132 175 170 A ATS48C17Y Tam. C ATS48C21Y Tam. D 55 75 110 150 110 150 160 200 210 A ATS48C21Y Tam. D ATS48C25Y Tam. D 75 100 132 175 132 175 220 300 250 A ATS48C25Y Tam. D ATS48C32Y Tam. D 90 125 160 200 160 200 260 350 320 A ATS48C32Y Tam. D ATS48C41Y Tam. E 110 150 220 300 220 300 331 450 410 A ATS48C41Y Tam. E ATS48C48Y Tam. E 132 175 260 350 260 350 368 500 480 A ATS48C48Y Tam. E ATS48C59Y Tam. E 160 200 300 400 331 450 450 600 590 A ATS48C59Y Tam. E ATS48C66Y Tam. E 185 250 331 450 368 500 630 800 660 A ATS48C66Y Tam. E ATS48C79Y Tam. F 220 300 368 500 450 600 710 1000 790 A ATS48C79Y Tam. F ATS48M10Y Tam. F 260 350 450 600 630 800 900 1200 1000 A ATS48M10Y Tam. F ATS48M12Y Tam. F 331 450 630 800 710 1000 1100 1450 1200 A ATS48M12Y Tam. F 4/50
4 Altistart 48 Conversores de partida e parada progressivas Nota: - Fazer a escolha do ATS 48 baseada na corrente nominal do motor e no tipo de serviço da aplicação, serviço STANDARD ou serviço SEVERO. Veja o catálogo específi co do ATS 48 para auxílio na defi nição do tipo de serviço. - Grau de Proteção: IP 20, de ATS 48D17p a C11p (IP 00 na ausência de conexões); IP 00, de ATS 48C14p a M12p Obs.: (1) Verifi car a compatibilidade com a corrente nominal do motor utilizado. As potências indicadas foram calculadas, levando-se em conta a utilização de motores de indução trifásicos de 2 e 4 pólos. Para motores de outras polaridades (ex.: 6 e 8 pólos), dimensionar o soft starter pela corrente nominal do motor. O ATS 48 possui proteção térmica integrada, ajustável entre 0,5 e 1,3 x In, dispensando o uso do relé térmico. 4/51
Capítulo 4: Variadores de velocidade e partidas eletrônicas Altistart 48 Conversores de partida e parada progressivas Indutância de linha trifásica Para atenuar as perturbações de harmônicos na rede e/ou quando há diversos conversores na mesma rede Para conversores Características VZ1-L015UM17TBR ATS-48D17 1,7mH-15A VZ1-L250U100TBR ATS-48C17 a 48C25 0,1mH-250A VZ1-L030U800TBR ATS-48D22 0,8mH-30A VZ1-L325U075TBR ATS-48C32 0,075 mh-325a VZ1-L040U600TBR ATS-48D32 e 48D38 0,6mH-40A VZ1-L530U045TBR ATS-48C41 e 48C48 0,045mH-530A VZ1-L070U350TBR ATS-48D47 a 48D62 0,35mH-70A VZ1-LM10U024TBR ATS-48C59 a 48M10 0,024mH-1025A VZ1-L150U170TBR ATS-48D75 a 48C14 0,17mH-150A VZ1-LM14U016TBR ATS-48M12 0,016mH-1435A Fusíveis ultra-rápidos (não obrigatórios) Para proteção do conversor, atendendo a coordenação tipo 2 Para conversores Características I2t Qde tamanho / Ak A2.s DF3-ER50 ATS-48D17 14x51 / 50 2,3 1 DF3-FR80 ATS-48D22 e 48D32 22x58 / 80 5,6 1 DF3-FR100 ATS-48D38 e 48D47 22x58 / 100 12 1 DF4-00125 ATS-48D62 a 48D75 00 / 125 45 1 DF4-00160 ATS-48D88 e 48C11 00 / 160 82 1 DF4-30400 ATS-48C14 e 48C17 30 / 400 120 1 DF4-31700 ATS-48C21 a 48C32 31 / 700 490 1 DF4-33800 ATS-48C41 33 / 800 490 1 DF4-331000 ATS-48C48 e 48C59 33 / 1000 900 1 DF4-2331400 ATS-48C66 2x33 / 1400 1200 1 DF4-441600 ATS-48C79 44 / 1600 1600 1 DF4-442200 ATS-48M10 e 48M12 44 / 2200 4100 1 Tampas de proteção dos bornes de potência Para utilizar com os terminais tipo olhal Para conversores N tampas LA9-F702 ATS 48C14 e ATS 48C17 6 (1) LA9-F703 ATS 48C21, ATS 48C25 e 48C32 6 (1) Os conversores possuem 9 bornes de potência não protegidos. (1) Fusíveis do tipo cartucho até 100 A, do tipo faca até 160 A, e para parafusar diretamente no barramento a partir de 400 A. Substituir pelo código da tensão utilizada Q: 220/380 V, Y:220/380/440/690 V Acessório Tipo de acessório Terminal remoto (para todos os calibres) Referência VW3G48101 4/52
4 Altivar e Altistart Opcionais OPCIONAIS DO ALTISTART 48 Para todos os conversores VW3-G48101 Kit para terminal remoto. Conjunto contendo 1 terminal remoto com as mesmas funções do terminal integrado do ATS48, 1 cabo de 3 m e peças p/fixação do terminal no cofre ou armário. VW3-A8104 CD-ROM PowerSuite Software de programação VW3-A8106 Kit de ligação com PC. Contém cabo de 3 m e um adaptador RS 485/RS 232C Nota: O ATS 48 possui: - Controle em conjugado (TCS - Torque Control System); - Detecção de subcarga; - Detecção de sincronismo, inversão e falta de fases; - Religamento automático confi gurável; - Possibilidade de By-pass com continuidade de supervisão e proteção térmica; - Ajuste do tempo de partida, de forma linear, até 999 segundos; - Entradas e saídas confi guráveis; - Comunicação serial: ponto a ponto (RS232) ou multiponto (RS485); - Partida e Parada, em cascata, de vários motores, sem necessidade de intervalo para resfriamento do semicondutor de potência; - Possibilidade de colocação do display na porta do armário, com grau de proteção IP65; - Informações disponíveis no display e na saída analógica: corrente do motor; conjugado no motor; fator de potência (cos j); potência ativa; estado térmico do motor e do soft-start. REDES DE COMUNICAÇÃO Modbus e CANopen Acessórios de conexão Designação Referências Caixa de derivação para rede CANopen (ATV31) VW3 CAN TAP2 Caixa de derivação Modbus TSX SCA 50 3 borneiras por parafuso, adaptadores de fi m de linha RC, Ligar com o cabo VW3 A8 306 D30. Caixa Modbus TSX SCA 62 2 conectores fêmea tipo SUB-D 15 pinos e 2 borneiras por parafuso, adaptadores de fi m de linha RC Ligar com o cabo VW3 A8 306. Hub Modbus LU9 GC3 10 conectores tipo RJ45 e 1 borneira por parafuso Adaptadores Para conector R=120 Ω, C=1nf VW3 A8 306 RC de fim de linha RJ45 R=150 Ω VW3 A8 306 R Modbus Para borneira R=120 Ω, C=1nf VW3 A8 306 DRC (1) por parafuso R=150 Ω VW3 A8 306 DR Tês de derivação Modbus Com cabo integrado de 0,3 m VW3 A8 306 TF03 Com cabo integrado de 1 m VW3 A8 306 TF10 Cabos de ligação Designação Comprimento Conectores Referências (m) Cabos para 0,3 2 conectores tipo RJ45 VW3 CAN CA RR03 rede CANopen 10 2 conectores tipo RJ45 VW3 CAN CA RR1 Cabos para 3 1 conector tipo RJ45 e 1 VW3 A8 306 D30 rede Modbus extremidade desencapada 3 1 conector tipo RJ45 e 1 conector VW3 A8 306 macho tipo SUB-D 15 pinos para TSX SCA 62 Cabos para redes 0,3 2 conectores tipo RJ45 VW3 A8 306 R03 Fipio, Devicenet, 1 2 conectores tipo RJ45 VW3 A8 306 R10 Modbus 3 2 conectores tipo RJ45 VW3 A8 306 R30 Cabos para 1 2 conectores tipo RJ45 VW3 P07 306 R30 gateway Profibus LA9 P307 Cabos Modbus 100 Fornecidos sem conector TSX CSA 100 par duplo 200 Fornecidos sem conector TSX CSA 200 trançado 500 Fornecidos sem conector TSX CSA 500 blindado RS 485 4/53
Capítulo 4: Variadores de velocidade e partidas eletrônicas Altivar e Altistart Opcionais Outras redes de comunicação Designação Cabos a associar 174-CEV 300 20 Gateway Ethernet/Modbus VW3 A8 306 D30 (2) com 1 porta Ethernet 10baseT (tipo RJ45) LUF-P1 Gateway Fipio/Modbus VW3 A8 306 R LUF-P9 Gateway VW3 A8 306 R DeviceNet/Modbus VX4-G48307CA Gateway Modbus/Profibus DP VW3 A8306R LUF-P7 Gateway Profibus DP/Modbus VW3 A8 306 R Confi guração dos parâmetros pelo software ABC Configurator (2)Consultar nosso catálogo Plataforma de automação Premium. Software PowerSuite para PC (1) Designação VW3-A8101 Kit PowerSuite para PC: 1 CD-Rom PowerSuite 1 kit de conexão para PC. VW3-A8104 CD-Rom PowerSuite: 1 software p/ PC em francês, inglês, alemão, espanhol, italiano + documentação técnica e software ABC confi gurator. VW3-A8105 CD-Rom de upgrade PowerSuite: 1 software p/ PC em francês, inglês, alemão, espanhol, italiano + documentação técnica e software ABC confi gurator. VW3-A8106 Kit de conexão para PC: 2 cabos de ligação (compr. 3 m) c/2 con. RJ45; 1 adaptador RJ45/SUB-D 9 pinos para conexão inversores ATV58/58F/38; 1 adaptador RJ 45/SUB-D 9 pinos para conexão inversores ATV 68; 1 conversor RS232/RS485 PC c/1 conector SUB-D fêmea 9 pinos e 1 conector tipo RJ45; 1 conversor p/atv11, c/1 con. macho 4 pinos e 1 con. RJ45. (1) Para conhecer a última versão comercializada, consultar nosso Call Center. 4/54
4 7 Tabela de motores Tabela auxiliar Corrente com carga nominal dos motores assíncronos trifásicos de gaiola em 60 Hz. Valores orientativos. Devem ser verifi cados com o fabricante do motor. Tensão 220 V 380 V 440 V 690 V kw CV A A A A 2 p 4 p 6 p 8 p 2 p 4 p 6 p 8 p 2 p 4 p 6 p 8 p 2 p 4 p 6 p 8 p 0,12 0,16 0,76 0,90 0,99 1,15 0,44 0,52 0,57 0,66 0,38 0,45 0,50 0,58 0,24 0,29 0,32 0,37 0,18 0,25 1,04 1,26 1,38 1,96 0,60 0,73 0,80 1,13 0,52 0,63 0,69 0,98 0,33 0,40 0,44 0,62 0,25 0,33 1,30 1,56 1,80 2,30 0,75 0,90 1,04 1,33 0,65 0,78 0,90 1,15 0,41 0,50 0,57 0,73 0,37 0,5 1,70 2,25 2,46 2,50 0,98 1,30 1,42 1,44 0,85 1,13 1,23 1,25 0,54 0,72 0,78 0,80 0,55 0,75 2,40 3,00 3,10 3,30 1,38 1,73 1,79 1,90 1,20 1,50 1,55 1,65 0,77 0,96 0,99 1,05 0,75 1 3,20 3,60 3,70 4,30 1,85 2,08 2,13 2,48 1,60 1,80 1,85 2,15 1,02 1,15 1,18 1,37 1,1 1,5 4,40 4,80 5,50 6,90 2,54 2,77 3,17 3,98 2,20 2,40 2,75 3,45 1,40 1,53 1,75 2,20 1,5 2 5,70 6,90 7,30 7,60 3,29 3,98 4,21 4,39 2,85 3,45 3,65 3,80 1,82 2,20 2,33 2,42 2,2 3 8,59 8,90 10,5 10,6 4,96 5,14 6,06 6,12 4,30 4,45 5,25 5,30 2,74 2,84 3,35 3,38 3 4 10,8 12,1 12,8 13,2 6,23 6,98 7,39 7,62 5,40 6,05 6,40 6,60 3,44 3,86 4,08 4,21 3,7 5 13,6 13,8 15,6 16,0 7,85 7,96 9,00 9,23 6,80 6,90 7,80 8,00 4,34 4,40 4,97 5,10 4,4 6 15,8 16,0 18,4 21,0 9,12 9,23 10,6 12,1 7,90 8,00 9,20 10,5 5,04 5,10 5,87 6,70 5,5 7,5 20,0 20,0 22,0 25,6 11,5 11,5 12,7 14,8 10,0 10,0 11,0 12,8 6,38 6,38 7,01 8,16 7,5 10 25,0 27,0 30,0 36,0 14,4 15,6 17,3 20,8 12,5 13,5 15,0 18,0 7,97 8,61 9,57 11,5 9,2 12,5 30,0 32,0 33,6 34,0 17,3 18,5 19,4 19,6 15,0 16,0 16,8 17,0 9,57 10,2 10,7 10,8 11 15 36,0 38,0 40,0 41,0 20,8 21,9 23,1 23,7 18,0 19,0 20,0 20,5 11,5 12,1 12,8 13,1 15 20 50,3 52,8 54,4 55,5 29,0 30,5 31,4 32,0 25,2 26,4 27,2 27,8 16,0 16,8 17,3 17,7 18,5 25 58,0 63,0 60,0 68,0 33,5 36,4 34,6 39,2 29,0 31,5 30,0 34,0 18,5 20,1 19,1 21,7 22 30 70,0 74,0 73,0 78,0 40,4 42,7 42,1 45,0 35,0 37,0 36,5 39,0 22,3 23,3 23,6 24,9 30 40 97,0 100 98,0 100 56,0 57,7 56,5 57,7 48,5 50,0 49,0 50,0 30,9 31,9 31,2 31,9 37 50 121 123 127 126 69,8 71,0 73,3 72,7 60,5 61,5 63,5 63,0 38,6 39,2 40,5 40,2 45 60 140 145 145 156 80,8 83,7 83,7 90,0 70,0 72,5 72,5 78,0 44,6 46,2 46,2 49,7 55 75 174 175 185 193 100 101 107 111 87,0 87,5 92,5 96,5 55,5 55,8 59,0 61,5 75 100 228 240 248 264 132 138 143 152 114 120 124 132 72,7 76,5 79,1 84,2 90 125 300 302 308 330 173 174 178 190 150 151 154 165 95,7 96,3 98,2 105 110 150 355 354 382 395 205 204 220 228 178 177 191 198 113 113 122 126 132 175 418 424 440 456 241 245 254 263 209 212 220 228 133 135 140 145 150 200 460 470 500 526 265 271 289 304 230 235 250 263 147 150 159 168 160 220 491 501 533 561 283 289 308 324 245 251 267 281 156 160 170 179 185 250 580 580 644 646 335 335 372 373 290 290 322 323 185 185 205 206 200 270 610 630 670 705 352 364 387 407 305 315 335 340 194 201 214 217 220 300 662 698 756 768 382 403 436 443 331 349 378 384 211 223 241 245 250 330 752 793 859 873 434 458 496 504 376 397 430 436 240 253 274 278 260 350 780 808 901 910 450 466 520 525 390 404 451 455 249 258 287 290 280 375 840 870 970 980 485 502 560 565 420 435 485 490 268 277 309 312 300 400 915 948 1.000 1.010 524 547 577 607 472 493 510 523 289 302 319 327 315 420 961 995 1.050 1.060 550 574 606 637 496 518 536 549 304 317 335 343 330 450 1.004 1.040 1.110 1.121 575 600 640 674 532 555 568 588 318 332 354 366 370 500 1.126 1.166 1.276 1.289 666 673 736 775 612 618 638 655 368 372 407 418 400 540 1.217 1.261 1.379 1.393 720 727 796 837 662 668 690 708 398 402 440 452 450 600 - - - - 794 801 827 870 688 694 717 736 439 443 457 469 500 700 - - - - 871 889 919 966 755 770 796 818 481 491 508 522 560 750 - - - - 976 992 1.029 1.083 846 860 892 913 539 548 569 582 630 850 - - - - 1.097 1.115 1.144 1.203 951 966 991 1.014 606 616 632 647 670 910 - - - - 1.190 1.200 1.231 1.274 1.148 1.159 1.189 1.231 733 739 758 785 800 1.100 - - - - 1.469 1.553 1.532 1.637 1.273 1.345 1.327 1.418 812 826 840 865 Obs.: Para a escolha das referências dos Altivar 21, 61, 71 e Lexium 05, consultar os catálogos específicos de cada linha. 4/55