Câmeras Fotogramétricas Fotogrametria e Fotointerpretação Prof. Dr. Raoni W. D. Bosquilia
Câmeras Fotográficas São todos os dispositivos que, através de um sistema ótico, registram a energia refletida pelos alvos da superfície da Terra em uma película fotossensível, ou seja, o filme fotográfico ou um chip CCD.
Aquisição de Imagens Fotogramétricas Filmes fotográficos e os sensores digitais - CCD = luz visível e infravermelho próximo. Espectro eletromagnético
Conceituação Na fotogrametria necessitamos obter medidas confiáveis a partir das fotos Câmaras fotogramétricas possuem: Dispositivos adicionais, que não se encontram nas câmaras convencionais (câmaras não métricas, de amador ou ainda pequeno formato)
Câmara Métrica Aérea As partes principais de uma câmara fotogramétrica são o cone, corpo e magazine.
Filme: pode ser de rolo ou em forma de porta placa. obs.: magazine de rolo para fotos 23 x 23 cm pode armazenar mais de 120 m de negativo ou o suficiente para tomar mais de 450 fotos. Magazine aberto mostrando o filme de rolo Porta placas para filme plano
Há magazines com sistema problemas de arrastamento. de compensação automático para É um borramento na imagem provocado pelo movimento enquanto o obturador permanece aberto durante o disparo da câmara; Pode ser provocado por: deslocamento da aeronave para frente; Oscilações de rotação da aeronave; Variação de altitude
Acessórios da Câmara Servem para garantir o correto posicionamento navegação aérea. Os principais são: da câmara e facilitar a a) Berço ou sistema de suspensão: dispositivo sobre o qual a câmara é apoiada, mantendo os seus graus de liberdade de rotação no espaço, minimizando os efeitos da vibração do avião e conservando o eixo ótico o mais vertical possível.
Modelos de berços de câmaras fotogramétricas Fotogrametria e Fotointerpretação
b)sistema de Controle: Permite controlar todos os fatores que afetam a tomada das fotografias aéreas, entre eles: o funcionamento da câmara; o sistema de vácuo; o avanço do filme; a quantidade de filme usado; o tempo de exposição; a abertura do diafragma; a iluminação e as condições atmosféricas.
c) Instrumentos Auxiliares de Orientação: 1.Giroscópio: mantém a câmara na posição vertical dentro de certos limites. 2.Apr ou analytical profile recorder : é um instrumento baseado na emissão de ondas eletromagnéticas que tocam o solo e são refletidas para o aparelho situado a bordo do avião. O intervalo de tempo decorrido desde a emissão até o retorno da onda é registrado e a altura do avião determinada com uma precisão de ±3 metros. 3.Intervalômetro: controla o recobrimento longitudinal das fotografias entre estações de exposição sucessivas com base na velocidade do avião e na escala. 4.Visor: é uma janela através da qual o operador da câmara observa a região que está sendo fotografada e, entre outras coisas, consegue identificar se o vôo está sendo realizado como planejado.
Ângulo de Atitude da Aeronave
Calibração da Câmara aérea Quando é fabricada e antes de ser posta em uso a câmara deve passar por um processo de calibração. A calibração permite a determinação precisa de certas constantes da câmara que servirão para orientar os aparelhos que irão restituir (transformar em mapa) a imagem fotografada. Os métodos utilizados na calibração de câmaras aéreas são: 1) De laboratório 2) De campo 3) Estelar
Certificado de Calibração Constam dos certificados de calibração, em geral, as seguintes informações: Coordenadas do ponto principal, Distância focal calibrada, Coordenadas das marcas fiduciais e Coeficientes para correção das distorções e seus respectivos desvios-padrão.
Classificação das Câmaras 1. Quanto a qualidade geométrica: Métricas; Não métricas; Semi-métricas. Câmara aérea métrica (Leica Geosystems). Sony DSCW5 5.1 Megapixel. Câmara semi- métrica Rolleimetric
Classificação das Câmaras 2. Quanto ao formato da Câmara: Formato convencional: 23x23 cm; Pequeno formato; Grande formato. Câmara aérea métrica de formato convencional (Leica Geosystems). Fotogrametria e Fotointerpretação Câmara métrica Zeiss UMK1318 formato 13x18cm Câmara Roleimetric, semi-métrica com reseau, formato 60x60mm
3. Quanto à posição espacial do sensor: Aéreas; Terrestres; Orbitais. 4. Quanto à cobertura angular. Classificação das Câmaras Fotogrametria e Fotointerpretação Ângulo normal; Grande Angular; Super grande angular. Relacionamento entre distância focal e ângulo de abertura
O ângulo de abertura é calculado: onde: d = diagonal do quadro focal d = a. 2 a = lado do quadro focal (normalmente 23x23cm) Exemplo: Têm-se uma câmara com distância focal de 152 mm e quadro focal de 23x23 cm. Qual seria o ângulo de abertura?
5. Quanto à orientação da câmara. Vertical; Oblíquas.
Referências Bibliográficas http://www.ufrgs.br/engcart/pdasr/rem.html http://www.fct.unesp.br/docentes/carto/adriana http://www4.fct.unesp.br/docentes/carto/adriana/modeliza%e7%e3o/modelizaca o_aula2.pdf ftp://ftp.cefetes.br/cursos/geomatica/pilon/fotogrametria/cap2.pdf http://www2.uefs.br/geotec/topografia/apostilas/topografia(13).htm