Fotogrametria II. Restituidores Analítico

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Cláudio Corte-Real de Abreu
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1 Fotogrametria II Restituidores Analítico Julio Kiyoshi Hasegawa Março 2016

Restituidores Analíticos (RA) Os restituidores Analíticos resolvem matematicamente a relação entre coordenadas na imagem fotográfica, no sistema de referência fotográfico, e as coordenadas de terreno

2 Restituidores Analíticos (RA) Os restituidores Analíticos resolvem matematicamente a relação entre coordenadas na imagem fotográfica, no sistema de referência fotográfico, e as coordenadas de terreno do objeto no espaço 3D real. Modelo Esquemático de um RA fonte: Definição (Helava) RA - Estereo-restituidor com projeção analítica. Projeção analítica - Transformação de coordenadas objeto em coordenadas imagem, e vice-versa.

Comparação com restituidores analógicos Restituidores analógicos: reconstrução da realidade física por meio de

3 Transformação - Cálculo de um conjunto de coordenadas a partir de outro, baseado em uma relação matemática. Estereo-restituidor - Instrumento estéreo permitindo essencialmente a restituição de linha contínua. Comparação com restituidores analógicos Restituidores analógicos: reconstrução da realidade física por meio de componentes ópticos e/ou mecânicos - erros não corrigidos. dependente de um operador com experiência. Restituidor Analógico Wild A8

Restituidores analíticos: o poucos componentes ópticos e mecânicos; o correção dos erros sistemáticos; (grosseiros, sistemáticos e aleatórios) o processamento

4 Restituidores analíticos: o poucos componentes ópticos e mecânicos; o correção dos erros sistemáticos; (grosseiros, sistemáticos e aleatórios) o processamento de qualquer tipo de fotografias; o câmaras com qualquer distância focal. Restituidor Analítico SD Fonte:

5 Histórico Apresentado conceitualmente por U.V. Helava (Otawa) primeira unidade AP/ versões operacionais (7 fabricantes) conexão a CAD uso de PC Funcionamento dos RAs Alta precisão : analógicos 20 µm na foto analíticos 2 µm na foto, devido a substituição da projeção analógica pela analítica. reconstrução precisa da geometria da câmara.

Restituidor Analítico Zeiss Planicomp. Fonte: http://www.aerialsurvey.com/advertimages/p33detail.

6 Restituidor Analítico Zeiss Planicomp. Fonte: Principais Componentes Estereovisor sistema óptico binocular 2 porta-placas sistema de controle dos porta-placas sistema de iluminação Iterface A/D: transforma a informação analógica dos movimentos das manivelas e pedal, em informação digital compatível com o computador.

7 D/A: transforma a informação proveniente do computador em impulsos que acionarão os servos motores. Computador armazena, distribui e processa os dados do sistema. controla as operações plotagem das informações. Plotter traça o mapa contínuo.

8 Funcionamento Com as equações de colinearidade as coordenadas fotogramétricas ou as cartesianas 3D (X, Y, Z) dos pontos são determinadas: movimentos das manivelas (X e Y) e/ou pedal (Z) (cursor joystick) são codificados e enviados ao computador. calcula-se x y (placa esquerda) x y (placa da direita) e as coordenadas Xt, Yt (coordenadas da mesa). Cálculo das coordenadas com as equações de colinearidade.

9 as coordenadas são enviadas aos servos-motores, que reposicionam as placas, de modo que o operador tenha a sensação de movimento contínuo. loop fechado: os movimentos das placas são registrados por encoders lineares e retransmitidos ao computador, que os compara aos movimentos desejados, repetindo-se o processo até que as discrepâncias sejam mínimas.

10 Restituidor Analítico (modelo esquemático)

11 Software de um RA - programas de operação em tempo real - projeção analítica (colinearidade); - comunicação e controle; - programas de aplicação -programas de orientação - orientação interior - orientação relativa posicionamento automático nos pontos de Grubber; - orientação absoluta - visita aos pontos; - MDT (DTM); - cálculo de área-volume-distância; - aerotriangulação; Aplicações - eng. civil; - medicina; - trânsito; - mapeamento

12 - aerotriangulação - restituição: ampliação de 10 a 15 vezes - restituição de imagens de satélites.

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