Inspeção submarina PNV-2587

1 - Visão Geral Tipos de manutenção Manutenção preditiva Detecção de degradação Entrada em operação Monitoramento contínuo Manutenção programada Perda de rendimento acentuada ou falha do equipamento Manutenção preventiva Manutenção corretiva

Tipos de Serviços de Manutenção ADOL ADOS AOAN CDLE INST IPLE LAID LSVH LVOG SALE SVOG TFMV BATD SSBL LBL Apoio diversos às operações de lançamento / remanejamento de linhas Apoio diversos às operações de sondas Apoio às operações de Ancoragem Conexão e desconexão de linhas e equipamentos Instalação /recuperação de equipamentos Inspeção programada de linhas e equipamentos Mapeamento e registro dos dutos submarinos Localizar e sanar vazamentos em linhas hidráulicas Localizar vazamentos de óleo ou gás Substituição de acessório de linhas Sanar vazamentos de óleo / gás Teste funcional e manuseio de válvulas Batimetria de detalhe Sinalização/ determinação de coordenadas SSBL (LDA<600m) Sinalização / determinação de coordenadas LBL (LDA>600m)

Serviços de Manutenção Serviço Duração Média (h) Ocorrência Média (ano) ADOL 35,0 70 CDLE 10,0 25 LSVH 18,0 80 TFMV 15,0 300

Inspeções Tipo Equipamento Riser Flow Manifold Árvore de natal Taxas Médias 300 m/h 500 m/h 4 h 2 h Tipo Equipamento ROV Sino Velocidade 20 a 25 m/min 2,5 m/min

Tipos de Serviços de Manutenção Serviços Programados inspeção programada de linhas e equipamentos Serviços Probabilísticos demais

Tipos de Navios - RSV Equipados com sistemas de posicionamento dinâmico e equipamentos auxiliares, além de possuírem tripulação especializada em operações com este equipamento. Garagem de ROV: local do armazenamento dos principais ROV da embarcação. Sistema de lançamento de ROV independente do navio, mais agilidade nas operações e facilidade de manutenção. Guindaste Offshore: guindaste com capacidade para mais de 100 toneladas para o lançamento/locomoção dos equipamentos submarinos

ROV Um ROV é um veículo subaquático, controlado remotamente, que permite a observação remota do fundo do mar e estruturas submarinas. O veículo é operado pelo piloto a partir de uma unidade que comanda e controla a profundidade e a direção do ROV, assim como comandos para orientar as câmaras de vídeo (rotação e inclinação), regular a intensidade da iluminação, controlar o braço articulado, e selecionar o piloto automático em rumo ou profundidade.

Tipos de Navios - DSV São embarcações de apoio ao mergulho, por possuírem equipamentos capazes de auxiliar na preparação, lançamento e recolhimento das equipes de mergulho, durante serviços de reparo e inspeção de linhas submarinas. Possui: sino de mergulho; câmaras de saturação; guinchos especiais; posicionamento dinâmico. Pontos de pouso de helicópteros, que podem ser úteis no embarque de médicos e equipes especializadas.

Mergulho Saturado Mergulhos realizados a partir dos DSV. Pode ser realizado entre 50m a 300m de uma profundidade, e em condições excepcionais até 350 m. Nos mergulhos saturados os mergulhadores ficam em câmaras pressurizadas, a uma pressão chamada de nível de vida, próxima da pressão que será encontrada na profundidade onde vai ser realizado o mergulho.

Manutenção com o suporte de mergulhadores & ROV

Câmaras Pressurizadas

Perfil da Frota

Planejamento de Operações - Aspectos Importantes 1. Demanda - quando as embarcações serão solicitadas para fazerem quais serviços, em quais locais e por quanto tempo. 2. Oferta A frota de embarcações disponíveis, já afretadas ou disponíveis para afretamento, com as respectivas características que as tornam compatíveis, ou não, com a tarefa.

Planejamento de Operações - Inputs Unidades marítimas (de produção) Coordenadas (posição) Lâmina d'água (metros) Volume esperado de produção óleo (barris/dia) Volume esperado de produção gás (m3/dia) Novas unidades Unidades que serão desmobilizadas

Planejamento de Operações - Inputs Poços Unidade marítima Coordenadas (posição) Lâmina d'água (metros) Volume esperado de produção óleo (barris/dia) Volume esperado de produção gás (m3/dia) Novos poços & data de entrada em operação Esgotamento de reservas

Planejamento de Operações - Inputs Manifolds Unidade marítima Coordenadas (posição) Lâmina d'água (metros) Volume* esperado de produção óleo (barris/dia) Volume* esperado de produção gás (m3/dia) *..ou relação de poços conectados ao manifold

Planejamento de Operações - Inputs Dutos Tipo de conexão (poço-poço, poço-manifold, poçounidade marítima, manifold-unidade marítima, equipamentos...) Coordenada de início e término Lâmina d'água associada à coordenada de início e término (metros) Novos dutos

Planejamento de Operações - Inputs Outros Locais Tipo local/equipamento Coordenadas (posição) Lâmina d'água (metros) Volume esperado de produção óleo (barris/dia) Volume esperado de produção gás (m3/dia)

Planejamento de Operações - Inputs Serviços Descrição do serviço Programados x probabilísticos Mergulho saturado (até 350 metros) ou ROV/RIV? Duração Velocidade de inspeção (metro/min) Execução do serviço (horas): distribuição probabilística = f(condições ambientais, profunidade)

Planejamento de Operações - Inputs Serviços Não-operacional (abastecimento, troca de turma) Janela de tempo Causa interrupção da produção? (ex: ADOL, CDLE, SVOG, TFMV) Causa interrupção de rebocador AHTS? (ex: AOAN) Causa interrupção de sonda? (ex: ADOS) Emergencial? (ex: SVOG)

Planejamento de Operações - Inputs Demanda Demanda programada Relação de dutos e equipamentos a serem inspecionados Demanda probabilística Local de ocorrência; tipo de serviço; duração esperada Data de ocorrência Prioridade: perda de produção

Planejamento de Operações - Inputs Bases Operacionais Coordenadas (posição) Janela de operação (24 horas?) Número de berços de atracação

Planejamento de Operações - Inputs Embarcações Tipo (DSV; RSV) Data e local de disponibilidade Cronograma de docagens Cronograma de troca de tripulação Características Velocidade média de cruzeiro Profundidade de alcance ROV/RIV Velocidade de descida/subida do ROV Autonomia (dias)

Planejamento de Operações - Inputs Compatibilidade Tipo de Serviço x Embarcação

Planejamento de Operações - Output Rota (sequência de locais visitados) - por navio

Planejamento de Operações - Objetivo Custo da operação: Custos associados ao nível de serviço + Custos associados ao consumo de combustível Nível de serviço: intervalo de tempo entre a ocorrência da ordem de serviço e o início do deslocamento do navio

Exemplo de Programação # Tarefa Duração [dias] Local VPL [$/dia] prioridade Compatibilidade com as Embarcações 1 2 3 4 ISLAND SPIRIT KOMMAND OR 2000 ACERGY HARRIER TOISA SENTINEL 1 0,47 2 78.950,00 13,00 1 1 1 1 2 1,46 3 127.700,00 6,00 1 1 1 1 3 1,26 4 96.751,30 12,00 1 1 1 1 4 4,27 5 127.700,00 6,00 1 1 1 1 5 8,21 7 127.700,00 6,00 1 1 1 1 6 0,21 8 58.950,00 14,00 1 1 1 1 7 1,29 10 563.700,00 1,00 1 1 1 1 8 0,84 11 127.700,00 6,00 1 1 1 1 9 0,63 13 127.700,00 6,00 1 1 1 1 10 0,73 14 127.700,00 6,00 1 1 1 1 11 1,48 15 168.950,00 3,00 1 1 1 1 12 0,57 16 151.700,00 5,00 1 1 1 1 13 1,22 17 153.250,00 4,00 1 1 1 1 14 1,85 18 209.700,00 2,00 1 1 1 1

Exemplo de Programação Nome Embarcação Data Disponibilidade Local Início Vel [nós] Custo Variável [$/dia] 1o. Retorno ISLAND SPIRIT 0,01 10 10,0 9.150,00 9,99 KOMMANDOR 2000-9 12,0 8.500,00 4,99 ACERGY HARRIER 0,07 1 10,0 10.500,00 13,99 TOISA SENTINEL - 20 10,0 8.500,00 7,99

Exemplo de Programação Embarcação Rota Consumo Combustível Custo Atraso Custo Total 1 7 2 4 659,96 537.939,72 538.599,68 2 12 9 13 3 5.626,13 694.511,59 700.137,72 3 10 11 5 5.626,57 613.740,59 619.367,17 4 1 8 14 6 11.321,64 660.723,76 672.045,40 2.530.149,97