UNIVERSIDADE FEDERAL RURAL DO SEMIÁRIDO CURSO: CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃO Profª Danielle Casillo
Eu: Professora da UFERSA desde 2009.2 Antes disso: Estava terminando meu doutorado (UFRN Engenharia Elétrica e Computação Automação e Controle Pesquisadora da UnP e aulas de Informática Hoje: Disciplinas: Teoria da Computação; Automação econtrole Mestrado da UFERSA: Sistemas Embarcados 2
Vocês: Nome? Período? O que esperam da disciplina? Já escolheu alguma área de pesquisa? 3
Nome: Automação e Controle Créditos: 4 60 horas Período: 2011.2 Horário: terças das 20:30 às 22:20 e quintas das 18:40 às 20:30 Professora: Danielle S. S. Casillo Sigaa: www.sig.ufersa.edu.br Contato: danielle@ufersa.edu.br 4
Proporcionar ao estudante de Ciência da Computação as tecnologias de desenvolvimento para Automação, Programação de Controladores Lógicos Programáveis (CLP) e Sistemas Supervisórios permitindo-lhe atuar sobre estes sistemas de forma corretiva ou para execução de melhorias, bem como no desenvolvimento de novas aplicações. 5
Introduzir os conceitos de Automação e Controle; Introduzir a linguagem de programação Grafcet e Ladder e desenvolver aplicações práticas; Conhecer a ferramenta SPDSW para desenvolvimento de aplicações industriais; Aplicar os recursos da ferramenta SPDSW de maneira correta e otimizada; Implementar a comunicação do software com sistemas equipamentos de automação (CLPs, Interface Homem Máquina-IHM, etc.); Desenvolver aplicações (Sistemas Supervisórios) para interface com sistema controlado por CLP. 6
Ensino: Aulas teóricas, práticas e trabalhos usando kits de treinamento em CLP e IHM. Avaliação: Trabalhos escritos e de laboratório Experiências práticas Provas escritas e/ou práticas Data das avaliações: 15/09/2011-1ª avaliação 25/10/2011-2ª avaliação 06/12/2011-3ª avaliação 08/12/2011 Reposição 15/12/2010-4ª avaliação 7
Aulas: Slides e pincel para resolver exemplos e exercícios Exercícios práticos com os Kits de CLP Presença: Importante! Mas não se preocupe, se você for aprovado por nota, não será reprovado por falta. 8
Primeira Unidade: Introdução Automação Industrial: objetivos, histórico; Introdução ao CLP: definição, histórico, aplicações, componentes e linguagens de programação; Método Grafcet-SFC: conceitos básicos, regras de transição e aplicações; Introdução à linguagem Ladder; Experiências introdutórias. 9
Segunda Unidade: CLP ezap900 HI Tecnologia Características básicas; Software de programação SPDSW; Linguagem Ladder: instruções básicas, instruções matemáticas, instruções lógicas e experiências. 10
Terceira Unidade: Sistemas Supervisórios Interface Homem Máquina Introdução aos Sistemas SCADA Supervisório Intouch 11
BÁSICA: Notasdeaulas (SIGAA) Automação Aplicada Descrição e Implementação de Sistemas Sequenciais com PLCs. Marcelo Georgini. 9ª Edição. Ed. Érica. 2009. Controladores Lógicos Programáveis - Sistemas Discretos. Claiton M. Franchi e Valter L. A. de Camargo. 2ª Edição. Ed. Érica. 2009. COMPLEMENTAR: Automação Industrial. Francesco Prudente. 1ª Edição. Ed. LTC. 2010. 12
O foco do nosso curso é Automação voltado para o curso de Ciência da Computação. Vamos aprender a programar e resolver problemas práticos na grande área da Automação. 13
O termo Automação refere-se ao uso de tecnologia para facilitar o trabalho do ser humano ou estender sua capacidade física e mental. "Sistema em que os processos operacionais em fábricas, estabelecimentos comerciais, hospitais, telecomunicações etc. são controlados e executados por meio de dispositivos mecânicos ou eletrônicos, substituindo o trabalho humano; Automatização.
A palavra automação está diretamente ligada ao controle automático, ou seja ações que não dependem da intervenção humana. Este conceito é discutível pois a mão do homem sempre será necessária, pois sem ela não seria possível a construção e implementação dos processos automáticos. 15
É um conceito amplo que pode ser aplicado em qualquer ambiente, seja predial, comercial ou industrial. Baseia-se fundamentalmente na aplicação de dispositivos que visam substituir o trabalho braçal, insalubre ou repetitivo. 16
Historicamente, o surgimento da automação está ligado com a mecanização. O objetivo era sempre o mesmo, o de simplificar o trabalho do homem. Nos tempos modernos, entende-se por automação qualquer sistema apoiado em microprocessadores que substitua o trabalho humano. 17
A história da automação industrial começa na década de 20 quando Henry Ford cria a linha de produção para a fabricação de automóveis. Porém, o grande impulso para a automação se deu com o aparecimento dos transistores na década de 60. 18
Até então, tal programação era feita utilizando relés, e a complexidade dos processos produtivos envolvidos exigia, instalações em painéis de controle com centenas de relés. Além de uma operacionalidade muito baixa, existiam outros problemas: alto consumo de energia; difícil manutenção; modificações de comandos dificultados e onerosos com muitas alterações na fiação; ocasionando número de horas paradas; dificuldades em se manter a documentação atualizada dos esquemas de comando modificados. 19
Um relé é um interruptor acionado eletricamente. A movimentação física deste "interruptor" ocorre quando a corrente elétrica percorre as espiras da bobina do relé, criando assim um campo magnético que por sua vez atrai a alavanca responsável pela mudança do estado dos contatos. 20
No final da década de 60, surgiu o Controlador Lógico Programável. Seu desenvolvimento foi incentivado pela GM, que enfrentava problemas com a programação de sua linha de produção. 21
Automação é muito aplicada para melhorar a produtividade e qualidade nos processos considerados repetitivos, estando presente no dia-adia das empresas. A automação pode ser definida como um conjunto de técnicas destinadas a tornar automáticos vários processos na indústria, substituindo o trabalho muscular e mental do homem por equipamentos diversos. 22
O conceito de automação varia com o ambiente e experiência da pessoa envolvida. Para uma dona de casa, a máquina de lavar roupa ou lavar louça. Para um empregado da indústria automobilística, pode ser um robô. Para uma pessoa comum, pode ser a capacidade de tirar dinheiro do caixa eletrônico. 23
Classificação da Automação Automação Industrial Automação Comercial Automação Predial Automação Residencial Automação Bancária Automação Agrícola 24
Quinta-feira dia 11/08 às 19:00 Palestra: O programa de apoio a pesquisa da microsoft(msdn) Palestrante: Kleber (SUTIC) Terça-feira dia 16/08 Introdução à Automação e Controle 25