Controladores de motores Controladores de motores de indução de CA www.curtisinstruments.com 1
A vantagem SE Uma série de controladores (inversores) para o controle de velocidade e torque de motores CA trifásicos com potências nominais de 1 kw a 25 kw. Destinados a uso como controladores de motor de bomba hidráulica e tração elétrica para aplicações móveis embarcadas que utilizam uma alimentação por bateria de 24 a 80 VCC nominais. Os controladores Curtis SE CA utilizam a mais avançada tecnologia para aumentar a corrente de pico nominal para cada tamanho de controlador. Para uma determinada corrente nominal, os modelos SE são menores e mais baratos que os controladores Curtis CA anteriores, benefícios que são altamente vantajosos para todos os tipos de aplicações. Somente os controladores Curtis em CA podem oferecer: A linguagem de controle de veículos Curtis VCL, é uma linguagem de programação fácil de usar que permite aos desenvolvedores de veículos escreverem funções lógicas poderosas e criarem um 'controlador de sistema virtual. A Curtis oferece ferramentas de desenvolvimento VCL e treinamento aos seus clientes. A Curtis também fornece um serviço VCL em que seus engenheiros de desenvolvimento trabalham com a equipe OEM para criar códigos VCL personalizados. O algoritmo de controle vetorial para orientação indireta pelo campo (IFO) gera a máxima eficiência e torque possíveis para toda a amplitude de variação da velocidade. O controle vetorial avançado IFO da Curtis propicia magniífica sensibilidade de direção, melhoria na regulação da velocidade e melhor desempenho nas rampas. A função de auto regulagem da Curtis possibilita caracterização rápida e fácil do motor de CA sem que seja necessário removê-lo do veículo. Os controladores de CA da Curtis são plenamente compatíveis com todas as marcas de motores de CA. A funcionalidade de duplo comando, padrão que possibilita o controle correto de aplicações apresentando motores de tração dupla. Esta função garante operação suave e segura, mínimo desgaste de pneus e distribuição sempre correta da carga entre os motores de tração. A conexão CANbus configurável possibilita a comunicação com outros dispositivos compatíveis com a norma CANbus. Eles são compatíveis com CANopen e fornecem 24 caixas de correio CAN configuráveis por VCL 10 a mais do que os controladores Curtis de CA. O controlador do sistema integrado mais do que simplesmente um controlador do motor, é também um controlador eficiente do sistema. Apresenta uma alocação abrangente dos pinos de multifunção de E/S para entradas analógicas, entradas digitais, acionadores de bobinas de contactores e acionadores de válvulas proporcionais. Além desta E/S local, este controlador pode usar a VCL para mapear e configurar a E/S remota disponível em outros dispositivos CANbus, enviar mensagens aos monitores da Rede da Área de Controle (CAN) e, portanto, controlar e monitorar o sistema inteiro. Veja o Modelo 1232SE numa vista 360 em: curtisinstruments.com/360view Veja o Modelo 1234SE numa vista 360 em: curtisinstruments.com/360view Veja o Modelo 1236SE numa vista 360 em: curtisinstruments.com/360view www.curtisinstruments.com 2
CARACTERÍSTICAS Maior desempenho, funcionalidade melhorada A corrente de pico nominal mais alta permite o uso de um controlador fisicamente menor para uma determinada carga, para facilitar a instalação em qualquer veículo. Marcação CE como dispositivo de segurança programável segundo EN ISO 13849-1. Modelos disponíveis para saídas de 350 A a 650 A e tensão do sistema de 24 V a 48 V. Estes são valores RMS verdadeiros de 2 minutos e não valores de reforço' de curta duração. Micro aprimorado de 64 MHz e memória Flash adicional duplica o espaço de código VCL disponível e fornece mais do que o dobro da velocidade de execução do VCL. Caixas de correio CAN configuráveis por VCL fornecem uma capacidade altamente flexível de CAN master. Técnicas avançadas de modulação por largura de pulso produzem harmônicas baixas no motor, baixa pulsação do torque e perdas por aquecimento minimizadas, fatores que resultam em alta eficiência. Flexibilidade incomparável Programável para tração ou para bombeamento. Software atualizável no campo. Algorítmo para o estado da carga da bateria e horímetro integrados. Software genérico com recursos completos e VCL para aplicações típicas de caminhão de almoxarifado estão inclusos nos modelos 1232SE e 1234SE de 24 V. As opções abrangentes de programação e a VCL possibilitam facilmente outros usos. Ferramentas de programação para o controlador de mão da Curtis ou para PC Windows propiciam programação fácil e poderosos instrumentos de diagnóstico do sistema. O LED de status integrado indica instantaneamente o diagnóstico. www.curtisinstruments.com 3
CARACTERÍSTICAS continuação Segurança e confiabilidade a toda prova Arquitetura de dois microprocessadores verifica circuitos críticos, lógica e funções de software para garantir a obtenção do mais alto nível possível de desempenho de segurança funcional. A base de substrato de metal isolado para os componentes de potência do circuito elétrico propicia ótima transferência de calor e mais confiabilidade. Projeto dos componentes de potência a prova de falhas. Proteção contra inversão de polaridade nas conexões da bateria. Proteção contra curto-circuito em todos os acionadores de saída. Redução térmica, advertência e parada automática fornece proteção para o motor e para o controlador. Carcaça vedada robusta e conectores atendem às normas ambientais IP65 de vedação para uso em ambientes agressivos. Atende ou cumpre os regulamentos relevantes internacionais e dos EUA EMC (Compatibilidade Eletromagnética): Projeto de acordo com os requistos da norma EN12895 Segurança: Projeto de acordo com os requisitos da: EN1175-1:1998+A1:2010 EN (ISO) 13849-1 Qualificado como IP65 pela norma IEC 60529. Reconhecido pelo UL conforme UL583. O atendimento regulatório do sistema do veículo completo com o controlador instalado é da responsabilidade do fornecedor dos equipamentos originais (OEM) do veículo. DADOS DE SEGURANÇA FUNCIONAL Modelo Função de segurança PL Arquitetura designada MTTFd C.C. 1232SE / 1234SE Movimento acionado não comandado d Categoria 2 40 anos 90 % 1232SE / 1234SE Torque de freio do motor c Categoria 2 16 anos 90 % 1236SE Movimento acionado não comandado d Categoria 2 36 anos 90 % 1236SE Torque de freio do motor c Categoria 2 12 anos 90 % TABELA DO MODELO Modelo Tensão da bateria nominal (V) Corrente nominal RMS (A) de 2 min. Corrente nominal RMS (A) S2 60 min. 1232SE-24XX 24 375 185 1232SE-53XX 36 48 350 175 1234SE-45XX 24 36 500 235 1234SE-54XX 36 48 450 315 1236SE-46XX 24 36 650 285 1236SE-56XX 36 48 600 260 1236SE-65XX 48 80 450 185 www.curtisinstruments.com 4
8 ACESSÓRIOS DO SISTEMA O Curtis Modelo 1222 é um controlador de motor de indução CA para sistemas de direção elétrica steer by wire e é o parceiro ideal para os controladores SE em veículos como empilhadeiras retráteis, apanhadores de pedidos, empilhadores e outros veículos industriais similares. O módulo de expansão de E/S Curtis Modelo 1352 CANbus apresenta 9 pinos de E/S, inclusive 6 de [pin cannot be a driver] acionadores de válvula proporcionais. Pode-se usar esse módulo para expandir ainda mais a capacidade de E/S dos controladores de motores de CA Curtis que usam VCL. O programador de mão Curtis Modelo 1313 é ideal para a configuração de parâmetros e execução das funções de diagnóstico. Contate a Curtis para obter o compilador da Linguagem de Controle de Veículos VCL e ferramentas de desenvolvimento. FIAÇÃO DOS CONECTORES CAN H CAN L TERM. CAN L FASE B DO CODIF. TERM. CAN H INT8 ACIONADOR 6 FASE A DO CODIF. SAÍDA ANA* * CONTATOR DO FREIO RX TX +5 V POT DO ACEL. ALTO POT FREIO ALTO INT1/ANA1 RETORNO DA BOBINA +12 V 35 34 33 32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 7 6 5 4 3 2 1 INT6 INT7 ACIONA- POT ACIONA- INT16 DOR BAIXO DOR 7 3 INT4 INT2/ANA2 ACIONADOR 1 CONTATOR ACIONADOR DO ACEL. PROP. INT5 INT3 TERRA E/S ACIONADOR 2 ACIONADOR 4 KSI * Este pino não está conectado no 1232SE. www.curtisinstruments.com 5
DIAGRAMA TÍPICO DA FIAÇÃO KSI J1-1 RÉ DE EMERGÊNCIA INTERTRA- VAMENTO MODO ELEVAÇÃO ABAIXAR P/ FRENTE RÉ J1-24 J1-9 J1-10 J1-11 J1-12 J1-22 J1-33 J1-14 INT. 1/ANA 1 INTERRUPTOR 3 INTERRUPTOR 4 INTERRUPTOR 5 INTERRUPTOR 6 INTERRUPTOR 7 INTERRUPTOR 8 INTERRUPTOR 16 RETORNO DA BOBINA J1-13 PRINCIPAL J1-6 ACIONADOR 1 ACIONADOR 2 J1-5 ACIONADOR 3 J1-4 J1-3 ACIONADOR 4 J1-2 ACIONADOR PV J1-19 ACIONADOR DIGITAL 6 ACIONADOR DIGITAL 7 J1-20 B+ FREIO ELETROMAGN. CONT. BOMBA VÁLV. RETENÇÃO CARGA VÁLVULA PROP. COMUTADOR DE CHAVE PRINCIPAL 20 A PARADA DE EMERGÊNCIA MOTOR TEMP. INPUT J1-8 INT. 2/ANA 2 U THROTTLE POT T J1-7 J1-15 J1-16 J1-27 W TERRA DE E/S +5 V (100 ma) CODIFICADOR FASE A FASE B TERRA DE E/S B- POT. ACELERADOR ALTO CAN H CONTATOR DO ACELERADOR POT2 ALTO V CAN L TERM. CAN H TERM. CAN L J1-26 J1-31 J1-32 J1-7 J1-23 J1-35 J1-21 J1-34 1 2 4 3 MOTOR CA CODIFICADOR DE POSIÇÃO } PORTA CAN Curto para terminação 120 Ohm BATERIA 24 POT 2 J1-17 J1-18 CONTATOR DO POT 2 POT BAIXO +12 V (100 ma) PORTA SERIAL TX RX TERRA DE E/S J1-25 J1-28 J1-29 J1-7 4 3 1 2 } MOLEX DE 4 PINOS DA PORTA SERIAL 8 6 5 MOSTRADOR www.curtisinstruments.com 6
1232 1236 1234 Logos DIMENSÕES mm (típicas) Curtis MarCom 2014 1232SE 180 4X R3 169,0 140 129,0 B+ B- U V W 5.5 LEDs DE STATUS 4X Ø7,00 5,5 PASSANTE 5X M6X1,0-6H 18,0 75 74 12 www.curtisinstruments.com 7
1232 1236 1234 Logos DIMENSÕES mm (típicas) Curtis MarCom 2014 1234SE 212 200,6 5,5 155 140,4 B+ B- U V W 7,3 4X Ø7,00±0,13 5X M6X1,0 20,0 LED DE STATUS 79 74,3 11,0 www.curtisinstruments.com 8
DIMENSÕES mm (típicas) 1236SE M8 ø1,25, 6 lugares U FUSÍVEL V B + B - W LEDs de status 165 145 diâ. 7, 4 lugares 212 232 10 (0,4) 85 80 19 GARANTIA Dois anos de garantia limitada a partir da data da entrega. é marca registrada da Curtis Instruments, Inc. Especificações sujeitas a alterações sem aviso. 2017 Curtis Instruments, Inc. 50288PO Rev A 2/17 www.curtisinstruments.com 9