Fundamentos de Dinâmica Veicular. Suspensões

Fundamentos de Dinâmica Veicular Suspensões

Glossário de termos técnicos http://bestcars.uol.com.br/glo/glo.htm A suspensão explicada http://bestcars.uol.com.br/tecprep/susp-1.htm Understanding a Suspension System https://www.youtube.com/watch?v=nmqxqsyujke Steering & Suspension Training Animation - Automotive Appreciation https://www.youtube.com/watch?v=hb-hbcbdoms

Características primárias da suspensão Seguir o perfil da pista Isolar a carroceria Manter as rodas com o esterçamento e a cambagem apropriados Reagir aos esforços produzidas pelos pneus longitudinais (aceleração e frenagem) laterais (força lateral) torques de acionamento e frenagem

Características secundárias da suspensão Custo Peso Espaço ocupado Fabricabilidade Facilidade de montagem...

Caster

Cambagem

Inclinação do Pino Mestre

Convergência

Nesta aula Tipos de suspensão Efeitos "anti-squat" e "anti-dive" Centro de rolagem

Tipos de suspensão Eixo rígido Independente

Eixo rígido O movimento de uma roda é transmitido para a outra Suspensão traseira de carros e caminhões / ônibus Suspensão dianteira de caminhões / ônibus

Eixo Rígido (Hotchkiss) Diferencial Articulação móvel Articulação fixa Molas semielípticas

Quatro Elos (Four Link) Braço superior (controle de frenagem, aceleração e forças laterais) Braço inferior (controle longitudinal) Mola helicoidal

de Dion Semi-eixos Eixo rígido Diferencial montado no chassi

(VALKENBURGH, 2000) Eixo rígido

Independente O movimento de uma roda não afeta a outra. Suspensão dianteira de carros e caminhões / ônibus leves. Espaço para o motor. Maior rigidez de rolagem. Controle do centro de rolagem e da variação da bitola.

Braços Longitudinais (Trailing Arms) Molas de torção VW e Prorsche Braço longitudinal

Duplo A (Short-Long Arm)

MacPherson

Multibraços (Multi-link)

Braços Longitudinais (Trailing Arms)

Braços Semi-oscilantes (Semi-trailing Arms)

Eixo Semi-Rígido (Swing-Axle)

Tipos de suspensão

Centro de rolagem de uma suspensão independente

Centro de rolagem Ponto em que as forças laterais são transmitidas para a massa suspensa. Ponto localizado no plano vertical transversal sobre os centros das rodas, em que as forças laterais aplicadas à massa suspensa não produzem rolagem.

Centro de rolagem e eixo de rolagem

Centro de rolagem de uma suspensão traseira tipo quatro elos

Centro de rolagem de uma suspensão traseira de três elos

Centro de rolagem de uma suspensão de quatro elos com braços paralelos

Centro de rolagem de uma suspensão hotchkiss

Suspensão independente com braço oscilante positivo

Suspensão independente com braço oscilante negativo

Suspensão independente com elos horizontais

Suspensão independente com elos paralelos inclinados

Suspensão independente MacPherson

Suspensão independente de braços oscilantes (swing arms)

Centro de Rolagem (exemplos)

Transferência de carga e ângulo de rolagem

m n Eixo de Rolagem

Transferência de carga

Transferência de carga (incluindo as rodas)

Parcelas da transferência de carga

1-Momento de Rolagem

1-Momento de Rolagem Eixo rígido

1-Momento de Rolagem Suspensão independente

2-Força de Inércia

2-Inércia das massas suspensas

3-Barra estabilizadora

4-Inércia das massas não suspensas F cnii F cnii

4-Inércia das massas não suspensas (eixo rígido) F cnii F cnii

4-Inércia das massas não suspensas (suspensão independente) F cnii F cnii

Sobreposição das parcelas de transferência de carga

Observações

Ângulo de rolagem

Observações

10.8 Exemplo de cálculo (pág. 242)

10.8 Exemplo de cálculo (pág. 242) cont.

Referência bibliográfica Nicolazzi, Lauro C., Rosa, E. e Leal, L.C.M.. UMA INTRODUÇÃO À MODELAGEM QUASE- ESTÁTICA DE VEÍCULOS AUTOMOTORES DE RODAS Florianópolis: Publicação interna do Departamento de Engenharia Mecânica da UFSC, 2001 82

Referência bibliográfica Gillespie, Thomas D. FUNDAMENTALS OF VEHICLE DYNAMICS Warrendale: SAE, 1992 83