Regulamento da Modalidade Robô Seguidor de Linha INTRODUÇÃO A modalidade Robô seguidor de linha tem por objetivo incentivar os participantes a projetarem e construírem um robô seguidor de linha feito parcialmente com lixo eletrônico e materiais recicláveis, com a finalidade de percorrer uma pista contendo um caminho definido com uma linha preta sinuosa, objetivando a demonstração das habilidades de reconhecimento da linha e navegação autônoma de um robô. A efetivação da inscrição da equipe na modalidade acarreta a concordância com as regras dispostas nesse regulamento. Assim como a participação das etapas complementares e eliminatória que caracterizam a competição, 1º e 2º Workshop e Arena Robots Competição. As equipes serão convocadas com antecedência e todos os membros de uma determinada equipe deverão comparecer. REGRAS BÁSICAS Nome da Modalidade: Seguidor de linha Número de Robôs por Partida: 1 (um) Número de Robôs por Equipe: 1 (um) Número de membros por equipe: de dois à quatro Duração da Partida: 5 minutos por rodada Dimensões máximas dos Robôs: Verificar item Especificações dos Robôs Especificações da quadra e linha a ser seguida: Verificar item Quadra de Jogo
ETAPAS ANTES DA COMPETIÇÃO Como mencionado, haverá etapas complementares que contribuirão com as equipes para o desenvolvimento do robô para a competição e que são indispensáveis e por isso um requisito para continuar ativo na competição. As atividades referentes a essas etapas se darão após o período de inscrição das equipes. 1º WORKSHOP No primeiro workshop serão apresentadas experiências com desenvolvimento da robótica no ambiente escolar, enfatizando a construção de robôs de baixo custo usando lixo eletrônico e materiais recicláveis. Na sequência ocorrerá uma oficina com temáticas que ajudem as equipes a entenderem o conceito da robótica e a construírem o robô seguidor de linha. - As equipes devem chegar no horário e local estabelecido, que será divulgado via e-mail, murais da escola e via site do projeto. -Será entregue um kit básico, contendo os componentes eletromecânicos essenciais para a construção do robô às equipes. 2º WORKSHOP O segundo workshop, ocorrerá uma semana antes da competição, tem por finalidade verificar a evolução das equipes inscritas e que compareceram no 1º Workshop. - As equipes devem chegar no horário e local estabelecido, que será divulgado via e-mail, murais da escola e via site do projeto. - Os membros da equipe, pelo menos dois, apresentarão a ideia do seu robô, sob a penalidade de desclassificação caso não apresente. - Entende-se que o robô deverá está em estágio avançado na construção, entretanto para apresentar não é necessário que a construção do robô esteja finalizada.
- Cada equipe terá no mínimo 10 e no máximo 15 minutos para apresentar o projeto, destacando a ideia, as etapas da construção, os materiais utilizados (explicando o motivo de optarem por esses materiais). - Se no momento da apresentação alguma duvida persistir em relação aos materiais utilizados para confecção do robô, os tutores poderão realizar algumas perguntas à equipe. - A apresentação poderá ser multimídia, apresentando vídeos e fotos das etapas de construção. - Não comparecer e/ou não apresentar o projeto do robô implicar da eliminação da equipe da etapa de competição. ESPECIFICAÇÕES - O robô deverá obedecer a essas dimensões: 20cmx15cmx15cm (comprimento x largura x altura). Lembre-se que o robô deve conseguir andar pela arena onde há limites de área e espaço. - O robô deverá constitui-se parcialmente de Lixo Eletrônico e Materiais Recicláveis, salvo o uso de sensores específicos. - Não há restrições em relação ao peso do robô. - Não será permitida a interação dos participantes ou de nenhuma outra pessoa no durante a prova. - É aconselhável a fixação do nome do robô em uma superfície visível, permitindo que os espectadores e organizadores do evento possam identificar facilmente os robôs envolvidos na partida. RESTRIÇÕES - Peças que possam quebrar ou danificar a quadra de jogo não serão permitidos; tais peças serão avaliadas pelos juízes na vistoria de segurança, podendo ou não ser liberadas para o uso.
- Nenhum dispositivo inflamável será permitido. - É terminantemente proibido o uso de robôs comerciais. - É proibido o uso de robôs tele-operados. ETAPAS DURANTE A COMPETIÇÃO A competição acontecerá em duas fases: 1ª fase: Performance individual, onde a equipe terá que obedecer todos os critérios dos itens acima. - Apenas um dos membros da equipe poderá está na área da quadra para posicionar/guiar/recolher o robô. - Os robôs deverão percorrer o percurso da pista 1 (Item QUADRA DE JOGO) em um tempo máximo estabelecido de 5 minutos o que implicará na pontuação (Item PONTUAÇÕES). Essa fase é Classificatória. - Essa fase possui 3 baterias (rounds / rodadas) para cada equipe sendo computado e somado apenas os 2 melhores tempos das baterias, o pior tempo é descartado. - As melhores pontuações se classificarão para a segunda fase. 2ª fase: Performance individual, onde a equipe terá que obedecer todos os critérios dos já citados. - Os robôs deverão percorrer o percurso da pista 2 (Item QUADRA DE JOGO), onde será cronometrado e obedecerão aos mesmos critérios da 1ª fase. - Essa fase é Classificatória e Eliminatória. - As melhores pontuações se classificarão para a terceira e decisiva fase. - Cerca de 20% (Vinte por cento) das equipes com menor pontuação serão eliminadas da competição.
3ª fase: Performance individual, onde a equipe terá que obedecer todos os critérios dos já citados. - Os robôs deverão percorrer o percurso da pista 3 (Item QUADRA DE JOGO), onde será cronometrado e obedecerão aos mesmos critérios das fases anteriores. - Em caso de empate entre equipes na primeira colocação, haverá baterias extras até que tenha apenas um ganhador na 1ª colocação. - O ganhador da competição será quem tiver a maior pontuação no geral. QUADRA DE JOGO - A quadra de jogo possuirá um pórtico de Início (entrada) e Destino (saída). Poderá ocorrer do pórtico de "Início" ser o mesmo de "Destino". - A quadra de jogo utilizada na competição possuirá: 1,2 m de largura por 2,0 m de comprimento. - Dentro da quadra de jogo (predominantemente de cor branca) estarão fixadas linhas de cor preta (fita preta padrão com 19 mm de largura) que demarca o circuito a ser percorrido. A construção do robô deverá considerar essas medidas no projeto. - O desenho do percurso da linha da 3ª fase não será divulgado até o dia da competição. - O objetivo é percorrer uma linha no menor tempo possível, com início e fim predeterminado, com limite máximo de 5 minutos por partida. INÍCIO E TÉRMINO DA PARTIDA - O robô será posicionado no pórtico de Largada. - Um dos juízes dará o comando de início da partida e então o cronômetro será disparado (um membro da equipe posicionará o robô para iniciar a prova). - O tempo máximo para a conclusão da prova será 300 segundos (5 minutos).
- A contagem de tempo será paralisada no momento em que o robô chegar ao pórtico de Largada/Chegada. - Em caso de risco iminente de quebra do robô ou de possível dano à quadra, o juiz pode solicitar ao estudante que recolha seu robô. INSULTOS - Um competidor que insulte seu oponente ou os juízes, e coloque um dispositivo de voz em seu robô com intenção de insultar, escreva palavras de teor ofensivo no corpo do robô ou faça qualquer ação ofensiva, estará desclassificado. DECLARAÇÃO DE OBJEÇÕES - Nenhuma objeção deverá ser declarada contra a decisão dos juízes. - O Capitão de uma equipe pode apresentar objeções aos organizadores do evento antes do fim da partida, se houver dúvidas quanto à correta aplicação dessas regras. - Caso não haja nenhum membro da organização do evento presente, as objeções poderão ser apresentadas aos juízes antes do fim da partida. PONTUAÇÕES -Todas as equipes terão 0 pontos em sua pontuação inicial. - A pontuação é definida pelo tempo de conclusão da prova. - A depender de quantos minutos a equipe utilize para completar a prova será determinada a pontuação. - A maiores pontuações corresponde ao menor tempo percorrido, e a menor pontuação ao tempo máximo de conclusão.
Tempo de Prova Pontuação - 30 segundos 45 1 minuto 40 2 minutos 30 3 minutos 20 4 minutos 10 5 minutos 5 + 5 minutos 0 - O tempo de prova é determinado se o cronometro não superou o tempo indicado na tabela. Ex.: Se o robô percorreu a pista em 29 segundos, esse pontuará 45 pontos. Entretanto se percorrer em 31 segundos, pontuará 40 pontos. - Na terceira fase os pontos serão zerados para todas as equipes classificadas reiniciando os procedimentos da primeira fase em relação a pontuação. VISTORIAS - Antes do inicio da competição os juízes verificarão os equipamentos de cada equipe, verificando quantidade de baterias e demais componentes. - Os juízes marcarão baterias de cada equipe com um adesivo de coloração específica..- Antes no início de cada prova os juízes farão vistorias nos robôs e verificará se a cor do adesivo da bateria corresponde com a rodada em questão. - O líder da equipe poderá fazer vistoria na pista no momento que os juízes autorizarem.
PENALIDADES - Em caso de manutenção dos robôs em durante a prova, será permitido à equipe remover o robô da quadra, mas será contabilizada uma infração para a equipe de 5 pontos. Ao retornar a pista, o robô deve ser recolocado na posição inicial. O tempo continuará progredindo. - Em caso de troca de qualquer componente em menos de duas rodadas da ultima troca será contabilizada uma infração para a equipe de 5 pontos. - Se após começo/durante a prova o robô parar e permanecer mais de 15 segundos no mesmo lugar, deverá voltar ao pórtico de Largada, o cronômetro não será reiniciado. - Caso uma equipe tome emprestado baterias de outra equipe, essa sofrerá penalidade de 30 pontos. TREINOS - As arenas estarão disponíveis para treinos e testes no 2º Workshop. - Os organizadores concederão 2 minutos de tempo de calibração exclusivo nas arenas oficiais para cada time imediatamente antes de suas rodadas oficiais. Neste tempo de calibração, não será admitido que o robô execute qualquer teste da pista seguindo a trilha, mas sim apenas que execute rotinas de calibração dos sensores.