MÁQUINAS PARA A COLHEITA DE GRÃOS PARTE 1 Prof. Dr. Antônio Lilles Tavares Machado DER - FAEM UFPel
Tipos de colheita Manual Manual - Mecânica Mecânica
Colheita Manual
Colheita Manual A planta pode ser arrancada ou cortada. Principais Características: Rendimento extremamente baixo para grãos; Menor perda de grãos comparada a colheita mecanizada; Seletividade; Isenção de danos mecânicos em sementes; Antecipação do momento da colheita
Colheita Manual - Mecânica
Colheita Manual - Mecânica Corte e recolhimento por máquinas com trilha anual; Corte e coleta manual e trilha mecânica: Vantagens: Menor emprego de mão-de-obra; possibilidade de secar a cultura no campo;
Colheita Mecânica
Colheita Mecânica Corte, recolhimento e trilha executados mecani mente; Vantagens: Alto rendimento; Menor emprego de mão-de-obra;
Evolução da colheita mecânica 70 primeira citação escrita sobre colhedoras (Plínio);
400 descrição mais completa de uma colhedora aládio);
1786 Andrew Meikle, inventa uma máquina d ilhar grãos;
1800 Patrick Bell, inventa a primeira segadora d rãos movida por cavalos;
1830 McCormick, aperfeiçoa a segadora de grão ovida por cavalos;
1838 Hiran Moore inventou a primeira colhedora;
1840 Instala-se a primeira fábrica de trilhadoras nos UA;
1867 Começa a fabricação de segadoras em série;
1915 surgiram as combinadas (máquinas que fazem a lheita e trilha ao mesmo tempo);
1925 As combinadas passam a ser tracionadas po atores;
1935 Primeira máquina operada por um só homem; 1938 as colhedoras automotrizes começaram a ser u lizadas comercialmente e da maneira como são nhecidas hoje, fazendo suas cinco operações básicas: corte trilha separação limpeza armazenamento
1942 Colhedoras passam a ser autopropelidas;
1960 Começam os primeiros estudos sobre rotore ngitudinais 1977 Lançada a primeira colhedora de fluxo longitu inal (Axial Flow International Harvester);
1984 surge a plataforma recolhedora na Inglaterra;
Décadas de 70-80 plataformas flexíveis e a busca d aior eficiência ao sistema de trilha e separação;
Década de 80 ganha importância o sistema de trilha e paração do tipo fluxo axial;
Década de 90 utilização de componentes eletrônico conjunto com microcomputadores;
Anos 2000 Avança a utilização de componente letrônicos e utilização de satélites para controle da olhedoras;
Mapas de rendimento
onitoramento da colheita Interpretação dos mapas Identificação de problemas localizados Amostragem de solo Recomendação agronômic Inspeções de campo licação de defensivos Adubação e Plantio
Sistema de Posicionamento Global (GPS)
Equipamentos utilizados para a aquisição de informações Monitor de Produtividade Receptor de GPS/DGPS Sensor de Umidade Sensor de Fluxo Cartão Magnético
Localização dos equipamentos na colhedora
Esquema de funcionamento do sistema ANTENA GPS E DIFERENCIAL RECEPTOR GPS Cálculo da posição CILINDRO CONDUTOR MONITOR CARTÃO DE DADOS SENSOR DE FLUXO DE GRÃOS SENSOR DE UMIDADE ELEVADOR DE GRÃOS
Colheita Mecânica Fatores relevantes: Umidade dos grãos Uniformidade da lavoura Habilidade do operador
Umidade dos grãos nfluência direta na operação de trilha umidade elevada resistência mecânica baixa umidade muito baixa pouca elasticidade rigo 15 a 16% Soja 12 a 14,5% Milho 13 a 15% Arroz 19 a 25% Feijão 16 a 18%
Uniformidade da lavoura Não há seletividade na colheita, a cultura deve ser homogênea: maturação dos grãos porte das plantas porcentagem de desfolha declividade do terreno Uniformidade da lavoura começa na escolha da variedade a ser cultivada
Habilidade do operador Operadores devem ser capacitados para: conduzir a máquina operar equipamentos eletrônicos efetuar as regulagens necessárias observar as mudanças nas condições das culturas observar possíveis falhas nos mecanismos efetuar a manutenção da máquina
Habilidade do operador Operadores devem ser calmos, observadores e inâmicos
Habilidade do operador
Habilidade do operador
Colhedora autopropelida
Colhedora de grãos autopropelida A A colhedora moderna, uma fábrica f móvel m feita de mais de 35 mil partes, é uma mara- vilha da engenharia e da tecnologia de pro- dução ão.. Com esta máquina m e uns poucos acessórios,, pode-se colher mais de 100 espécies de grãos diferentes, do quase microscópico ao grande (numa amplitude de 5000 vezes). Quick e Buchele,, 1978
Colhedora de grãos autopropelida Função Operações básicas: corte e recolhimento da cultura trilha separação dos grãos da palha limpeza dos grãos separados Armazenamento
Colhedora de grãos autopropelida 5 3 1 2 4