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SIMPLES E UPLA AÇÃO www.grupointerativa.ind.br ATUAOR PNEUMÁTICO

ATUAORES Tipos de Atuadores upla Ação e Simples Ação - Corpo revestido em epóxi; Actreg, empresa do Grupo - Tampas e corpo em níquel InterAtiva no Brasil, é fabricante químico não eletrolítico; de uma grande linha de atuadores pneumáticos, oferecendo - Construção para operar em alta excelente desempenho, temperatura. Características Gerais confiabilidade para aplicações - Tipo AA: upla Ação; nos principais tipos de válvulas Limitador Mecânico de industriais. - Tipo ASR: Simples Ação (Retorno por Mola); Curso Bi-direcional O sistema de distribuição assegura rápida disponibilidade de estoque, - Projeto de pinhão e Os atuadores pneumáticos da serviço personalizado aos cremalheira; Actreg são fornecidos com fabricantes e distribuidores de - Torque linear; Limitador Mecânico de Curso Biválvulas industriais. irecional no pinhão. - Ângulo de rotação 0º ± º; Os atuadores de upla e Simples O lado localizado nos batentes, - Rolamentos deslizantes antipermite um ajuste de curso Ação produzem torque de fricção; acionamento acima de 00 Nm, completo de ± º, entre º e - Vida útil longa sem manutenção; por meio de uma combinação de º. - Proteção contra corrosão características seguras e alta O Limitador Mecânico foi ambiental: confiabilidade para válvulas com projetado para absorver o ¼ de volta. ::Corpo em alumínio máximo de torque do atuador e anodizado duro; Os atuadores pneumáticos Actreg carga máxima de impacto, são fabricados em tamanhos ::Pinhão com níquel; associada à velocidade do curso diferentes, em ambos os tipos: químico não eletrolítico; de acionamento. upla Ação (AA) e Simples ::Tampas revestidas com Os ajustes dos limites de rotação Ação" (Retorno por Molas) (ASR). epoxi; horário e anti-horário são Projetado para atender todas as realizados por porcas de ::Parafusos, arruelas e aplicações técnicas e condições travamento reguláveis, porcas em aço inox. ambientais por meio de um rotacionando para direita e para - Temperatura de trabalho: projeto preciso proporcionando esquerda a fim de reduzir ou alta performance operacional, ::-º C à 0º C na aumentar o ângulo de curso do longa vida útil e segurança no construção padrão; atuador. acionamento de válvulas ::-º C à 0º C com industriais. O'Rings FKM (Viton); A Actreg investiu em Sistema de ::-º C 'a º C com Garantia de Qualidade, moderno O'Rings em Silicone. sistema mecanizado e teste de - Pressão máxima de trabalho = performance, visando fornecer bar (1 psig); assistência e segurança - Segurança total para reposição operacional a seus clientes no das molas; controle de seus processos. - Montagem das válvulas solenóides conforme a norma Namur; - Montagem de acessórios conforme norma Namur VI/VE ; - Acoplamento conforme norma ISO 1 e IN (octangular); - Indicador de posição que pode ser utilizado para operar os "fim de curso" mecânicos ou detectores de proximidade; - Os Atuadores Actreg não devem receber lubrificação; - Utilizar ar limpo e seco. Opcionais º 0º º

Atuador upla Ação (AA) Nos atuadores de upla Açao, a rotação do pinhão e sua reversão são obtidas invertendo a alimentação nos furos de entrada do atuador. Os torques de saída obtidos dependem principalmente do diâmetro do corpo do atuador e da pressão de alimentação: aumentando um ou ambos os fatores, o torque disponível também aumenta. A fricção geralmente é insignificante. Conforme exibido no diagrama (A), o torque de um atuador AA é constante durante a rotação completa. Para a escolha do atuador, o fator de segurança recomendado, além do torque de operação, é de aproximadamente %. Nm Válvula Tipo Esfera Válvula Tipo Borboleta Válvula Tipo Macho A performance da válvula esfera é A performance da válvula borboleta é A performance da válvula macho é baseada no conceito de uma esfera baseada no conceito de um disco de similar a da válvula esférica e é perfurada controlada por duas bases rotação em um eixo montado em um baseada no conceito de um pino vedadas. A rotação da esfera permite corpo sólido. A posição da válvula perfurado controlado por uma base ou impede a passagem do fluído. aberta ou fechada é obtida pela cônica. A rotação do pino na base O torque necessário para abrir ou rotação do disco por meio de sua permite que a válvula abra e feche. fechar a válvula é naturalmente gerado haste. O torque de operação não é afetado pela fricção entre a esfera e a sede. O torque necessário para direcionar pela pressão do fluído, mas é gerado No diagrama (A1) pode ser observado uma válvula borboleta é gerado pela da fricção entre as peças de rotação. que o ponto de torque máximo é fricção entre o disco e a sede, por Conforme exibido no diagrama, o ponto alcançado quando, sob pressão, a meio da junção da haste e devido à máximo de torque ocorre quando a válvula fechada é aberta. pressão diferencial que é exercida no válvula está na posição fechada, mas disco. permanece elevada durante a operação No diagrama (A2) pode ser observado completa. que o torque máximo é alcançado na posição fechada da válvula e que fica reduzida após uma pequena rotação do disco. Torques de Operação 0º º 0º Válvula Tipo Esfera Válvula Tipo Borboleta Válvula Tipo Macho 0% 0% 0% 0% % % Fechado 0º º 0º Aberto Fechado 0º º 0º Aberto (A2) Fechado 0º º 0º Aberto Tempo de Acionamento - Sem o Torque de Resistência da Válvula Pressão de Alimentação de Ar Comprimido : bar Tempo - (segundos) Molas S Abrir Fechar 1 0 0 0 20 00 0,0 0,0 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 1, 2,,00 0,0 0,0 0, 0, 0, 0, 0, 0,0 1, 2,00,,

Atuador Simples Ação (ASR) Nos atuadores Simples Ação, as molas são utilizadas para inverter a rotação do pinhão. O torque de saída não depende somente do diâmetro do corpo do atuador e da pressão de alimentação, mas também do torque das molas, que devem ser comprimidas para assegurar o retorno. Conforme exibido no diagrama (C), o torque disponível a 0º reduz progressivamente durante a rotação devido à compressão das molas. Em contrapartida, conforme exibido no diagrama (), a força do retorno a 0º avança progressivamente até 0º. evido à presença de fricção mais elevada, o coeficiente de segurança recomendado, neste caso, é de aproximadamente 2%. Nm 0º º 0º ( C) Nm 0º º 0º () Tempo de Acionamento - Sem o Torque de Resistência da Válvula Pressão de Alimentação de Ar Comprimido : bar Tempo - (segundos) Molas S Abrir Fechar 1 0 0 0 20 00 0, 0, 0, 0,2 0, 0, 0,0 2, 2, 2,,, 0,1 0,2 0, 0, 0,0 0, 1, 2,0 2,,,,00

Torque de Acionamento - Simples Ação em Nm Torque das Molas Peso (Kg) Tamanho 1 0 0 0 20 00 S0 (A) S0 S (A) S S0 S (A) S S (A) S S (A) S S (A) S S (A) S S (A) S S (A) S S S S (A) S S (A) S 1 2 0 2 2 0 1 2 1 2 1 2 1 1 2 2 0 1 1 2 1 2 2 2 2 1 1 2 2 1 2 1 0 1 2 1 1 2 2 1 1 2 2 2 2 0 2 2 1 1 2 0 0 2 2 1 1 00 1 2 2 2 1 2 2 2 1 2 1 2 2 2 2 1 2 2 1 2 2 02 1 1 2 2 2 1 1 1 0 2 2 0 1 2 1 1 2 2 2 1 2 1 1 0 2 1 2 1 1 2 2 2 0 1 2 1 2 1 2 1 2 2 2 2 2 1 1 1 1 20 2 0 1 2 2 1 1 2 1 2 2 1 2 1 2 1 0 12 2 2 2 1 2 2 2 1 1 1 2 2 10 2 1 2 2 2 2 1 0 2 1 1 2 1 0 0 2 1 2 2 2 0 1 2 20 2 2 2 0 1 2 2 2 2 1 1 2 2 1 1 1 2 2 1 2 2 1 1 1 2 1 1 1 1 1 2 1 2 0 20 2 2 1 1 2 1 1 1 1 0 1 2 2 2 2 1 1 0 1 1 2 0 2 1 1 2 1 1 1 1 2 2 1 2 1 2 1 0 2 1 1 2 1 2 2 1 2 1 2 2 1 1 1 1 1 1 1 2 1 2 1 2 0 0 12 01 2 1 2 0 2 1 1 1 12 2 0 2 0 01 1 1 2 0 2 2 1 1 2 1 2 2 1 1 2 1 1 1 1 0 0 0 1 1 2 1 2 1 1 1 12 2 2 1 1 1 2 2 1 12 1,1 1, 1, 2, 2, 2,2 2, 2,2 2,2,2,,,1,,,,,0,,,,,0,00,,,2,,, 1, 1,,,, 1,,,,,2,1 1,1 2,2,2,, 1,0 2,,,0,, 2,,,,, 0,, 12, bar, bar bar, bar bar, bar bar (A), bar bar bar 0º 0º 0º 0º 0º 0º 0º 0º 0º 0º 0º 0º 0º 0º 0º 0º 0º 0º 0º 0º 0º 0º Tabela: Torque do Atuador upla Ação em (N.m) Tabela: Torque do Atuador Simples Ação em (N.m) Torque de Acionamento - upla Ação em Nm Torque das Molas Peso (Kg) Tamanho bar, bar bar, bar bar, bar bar (A), bar bar bar 0º 0º 0º 0º 0º 0º 0º 0º 0º 0º 0º 0º 0º 0º 0º 0º 0º 0º 0º 0º 0º 0º 1 0 0 0 20 00,,,,1 2 1 2, 2,,, 0 2 1 0 1 2 1,1 1,, 1 1 2 2 2 2,,,, 2 0 2,2,,1, 2 1 2 1,,,, 1 2 2 1, 1 1 1,1 10 1 2 2 0 1 1 1 1, 2,1,,,,2, 2, 2,,,

X U E E B B F I F I A - Atuador A (Spring Return simples Actuator ação "ASR")"ASR" A - Atuador A' (ouble Acting dupla Actuator ação "AA") "AA" furos Mx G1/" IN2 M A - Atuador simples ação "ASR A - Atuador dupla ação "AA furos Mx G1/" IN2 M 2 X U imensional 2 ØT f X U C ØT f C Furos Mx, Modelos 1 0 0 0 furos Mx Modelo 20 1 Somente - e 20 1 etalhes ISO 1 x0 =0 2 M x0 =0 ØL Furos rosqueados M1 x profundidade V1 ( furos para o tamanho 00) L1 ØS E B I F A - Atuador simples ação "ASR A - Atuador dupla ação "AA furos M x G1/" IN 2 ØL R E Furos rosqueados M x Profundidade V ØS R E Furos rosqueados M x Profundidade V Modelo 1 0 0 00 ØT f furos M x C Modelo 00 Modelo 0 20 0 1 0 2 tamanho 1 0 0 0 1 2 2 2, 0 01 imensões gerais dos atuadores dupla ação e simples ação em mm A A' B C E F I R øs ISO 1 øl MxV ISO 1 øl1 M1xV1 øt X U 1 2 1 1 12 1 2 2 1 2 1, 2,, 2, 2, 1 1 0 1 1 Para tamanhos e, dos modelos AA e ASR, opcional de dimensões: ISO 1 = FO; L = ; MxV = Mx; R =,,,,, 2, 2,,,, F0 F0 F0 F0 F0 F0 F F F F 2 2 1 Mx Mx Mx Mx Mx Mx Mx Mx Mx Mx F0 F0 F F F F 1 Mx Mx Mx Mx Mx Mx 0 0 1, 2 2 2 imensões gerais dos atuadores dupla ação e simples ação em mm tamanho 20 00 A A' B C E F I R øs ISO 1 øl MxV ISO 1 øl1 M1xV1 øt X U 1,, 0,2 F Mx2 1 1 2, F Mx F2 2 Mx 0 0

Opções de Montagem Mola para Fechar Mola para Abrir Ação da mola Ação da mola Ar para Abrir Ar para Fechar Combinações de Mola - Posição Correta das Molas ependendo da pressão do ar de alimentação, a combinação das molas e o torque da válvula exigem seleção de torques variados. Os atuadores Simples Ação da Actreg oferecem opções diferentes, de 2 a molas em cada extremidade da tampa. A posição correta das molas, para otimizar sua função, esta demonstrada abaixo. S.0 S.0 S.0 S. S. S.

Vista Explodida: Atuador AA - upla Ação 1 2 2 1 2 Vista Explodida: Atuador ASR - Simples Ação 1 1 1 1 1 2 1 1 2 2 1 1 1 Corpo Pistão Pinhão Tampas Arruelas do Pinhão * Guia * Alça ** Arruela Mancal Superior Pinhão * Batente Suporte da Mola Longo Suporte da Mola Curto Prisioneiro de Ajuste Parafusos Molas Indicador de Posição Indicadores Anel de Centragem Guia Pistão * Mancal Inferior Pinhão * Arruela Stop Pinhão ** Parafusos Arruela Anel Elástico * Porca Porca *Partes recomendadas para substituição ** Somente para tamanhos 20 e 00 Alumínio anodizado duro Alumínio Aço Carbono + Niquel Químico Alumínio + Pintura Epoxi Poliamida PA. Poliamida PA. + % G.F. Aço Carbono + Niquel Químico Hostalen RCH 00 ASTM-A Poliamida PA. Poliamida PA. IN -. Poliamida Poliamida Aço Carbono + Niquel Químico Poliamida PA. + % G.F. Hostalen RCH 00 Aço inox 1 2 2 istribuidor / Representante: ETIQUETA l