Documentação de treinamento SCE para a solução de automação universal Totally Integrated Automation (TIA) Siemens Automation Cooperates with Education Módulo TIA Portal 010-080 HMI Panel KTP600 com SIMATIC S7-1200 Documentação de treinamento SCE Página 1 de 64 Uso somente para sistemas de treinamento/p&d
Pacotes de instrutor SCE deste documento SIMATIC S7-1200 AC/DC/RELAIS 6º "TIA Portal" Nº de pedido: 6ES7214-1BE30-4AB3 SIMATIC S7-1200 DC/DC/DC 6º "TIA Portal" Nº de pedido: 6ES7214-1AE30-4AB3 SIMATIC S7-SW para treinamento STEP 7 BASIC V11 Upgrade (para S7-1200) 6º "TIA Portal" Nº de pedido: 6ES7822-0AA01-4YE0 Note que os pacotes de instrutor podem ser substituídos por pacotes atualizados. Um resumo dos pacotes SCE atualmente disponíveis pode ser encontrado em: siemens.com/sce/tp Treinamentos avançados Para treinamentos avançados SCE Siemens, entre em contato com o parceiro SCE da sua região siemens.com/sce/contact Outras informações sobre SCE siemens.com/sce Nota sobre o uso A documentação de treinamento para a solução de automação universal Totally Integrated Automation (TIA) foi elaborada para o programa "Siemens Automation Cooperates with Education (SCE)" especificamente para fins educacionais. A Siemens AG não assume nenhuma responsabilidade sobre o conteúdo. Este documento só pode ser utilizado para o treinamento inicial em produtos/sistemas da Siemens. Isto é, ele pode ser copiado em sua totalidade ou parcialmente e ser entregue aos alunos para uso durante o treinamento. A transmissão e reprodução deste documento, bem como a divulgação de seu conteúdo, são permitidas apenas para fins educacionais. As exceções demandam a aprovação por escrito do representante da Siemens AG: Sr. Roland Scheuerer roland.scheuerer@siemens.com. As violações estão sujeitas a indenização por danos. Todos os direitos, inclusive da tradução, são reservados, particularmente para o caso de registro de patente ou marca registrada. A utilização em cursos para clientes industriais é expressamente proibida. O uso comercial dos documentos não é autorizado. Agradecemos à empresa Michael Dziallas Engineering e todas as pessoas pelo auxílio na elaboração deste documento. Documentação de treinamento SCE Página 2 de 64 Uso somente para sistemas de treinamento/p&d
PÁGINA: 1. Prefácio... 4 2. Notas sobre a programação do SIMATIC S7-1200... 6 2.1 Sistema de automação SIMATIC S7-1200... 6 2.2 Software de programação STEP 7 Professional V11 (TIA Portal V11)... 6 2.3 Operar e observar com WinCC... 7 3. Controlador da esteira com contador e múltiplas instâncias... 8 3.1 Tarefa... 8 3.2 Concepção do projeto... 9 4. Inserir o Panel KTP600 PN no projeto do controlador da esteira... 9 4.1 Carregar e salvar novamente o projeto modelo... 10 5. Interface de usuário do WinCC... 22 5.1 Árvore do projeto... 23 5.2 Barra de menu e botões... 23 5.3 Espaço de trabalho... 24 5.4 Ferramentas... 24 5.5 Janela de propriedades... 25 5.6 Visualização detalhada... 25 6. Telas de operação e conexões... 26 6.1 Tela básica ou tela inicial... 26 6.2 Conexões com os controladores S7... 27 6.3 Atribuir o endereço IP... 28 7. Configuração da tela básica... 29 7.1 Tecla de função F6... 30 7.2 Configurar os botões automático e manual... 31 7.3 Alterações no programa STEP 7... 35 7.4 Ajustar a interface PG/PC para a simulação Runtime.... 36 7.5 Iniciar a configuração em Runtime... 37 7.6 Carregar e testar a configuração no painel... 38 7.7 Botões de partida e parada... 39 7.8 Inserir gráficos a partir da pasta de gráficos... 42 7.9 Programa de controle para a simulação do movimento das garrafas... 44 7.10 Ativar a memória de relógio e atribuir MB100... 46 7.11 Chamar FB2 (Simulation) em OB1... 47 7.12 Configurar o movimento das garrafas... 49 7.13 Reset do contador de garrafas... 53 7.14 Desenhar a caixa de cerveja... 55 7.15 Desenhar as garrafas na caixa... 60 Documentação de treinamento SCE Página 3 de 64 Uso somente para sistemas de treinamento/p&d
1. Prefácio O conteúdo do módulo 010-080 constitui a unidade de aprendizado 'Fundamentos da programação CLP' e descreve a concepção de um projeto de visualização WinCC entre o painel KTP600 e um controlador SIMATIC S7 1200. Fundamentos da programação CLP Módulo 10, módulo 20 Fatores adicionais para a programação CLP Módulo 30 Simulação do sistema SIMIT Módulo 150 Outras linguagens de programação Módulo 40 PROFIBUS PROFINET Módulo 60 Módulo 70 AS-Interface Módulo 50 Tecnologia de segurança Módulo 80 Tecnologia de sensores Módulo 110 Visualização do processo (IHM) Módulo 90 Tecnologia de acionamento Módulo 100 Meta de aprendizado: O leitor deverá aprender neste módulo como é projetada a visualização do processo por um painel através do WinCC em conjunto com um SIMATIC S7-1200. Pré-requisitos: Para um bom entendimento desse módulo, é necessário conhecimento sobre Windows Fundamentos da programação de CLP's com o TIA Portal (por exemplo, módulo 010-010 - Programação 'startup' do SIMATIC S7-1200 com TIA Portal V11) Blocos para o SIMATIC S7-1200 (por exemplo, módulo 010-020 Tipos de bloco no SIMATIC S7-1200 ) Blocos de tempo e de contador para o SIMATIC S7-1200 (por exemplo, módulo 010-030 Múltiplas instâncias no SIMATIC S7-1200 ) Documentação de treinamento SCE Página 4 de 64 Uso somente para sistemas de treinamento/p&d
Hardware e software necessários 1 PC Pentium 4 com 1.7 GHz, 1 GB de RAM (XP) ou 2 GB de RAM (Vista), espaço livre em disco de aprox. 2 GB Sistema operacional Windows XP (Home SP3, Professional SP3) / Windows Vista (Home Premium SP1, Business SP1, Ultimate SP1 2 Software STEP 7 Basic V11 SP2 (TIA Portal V11) 3 Conexão Ethernet entre o PC e a CPU 1214C e o painel 4 CLP SIMATIC S7-1200, por exemplo, CPU 1214C e Switch CSM 1277. As entradas deverão ser executadas em um painel de controle. 5 SIMATIC Panel KTP600 Basic Color PN 1 PC 2 STEP 7 Basic (TIA Portal) 3 Conexão Ethernet 4 S7-1200 com CPU 1214C e Switch CSM 1277 5 SIMATIC Panel KTP600 Basic Color PN Documentação de treinamento SCE Página 5 de 64 Uso somente para sistemas de treinamento/p&d
2. Notas sobre a programação do SIMATIC S7-1200 2.1 Sistema de automação SIMATIC S7-1200 O sistema de automação SIMATIC S7-1200 é um sistema de microcontrolador modular para as faixas de baixa e média potência. Existe uma ampla gama de módulos para a adaptação ideal em diferentes tarefas de automação. O controlador S7 é composto de uma fonte de alimentação, uma CPU e módulos de entrada e de saída para os sinais digitais e analógicos. Eventualmente, também são aplicados módulos funcionais e de comunicação para tarefas específicas, como por exemplo, o controle do motor de passo. O controlador lógico programável (CLP) monitora e controla uma máquina ou um processo por meio do software S7. No software S7, os módulos de Input/Output (I/O) são consultados através de endereços de entrada (%I) e endereçados através de endereços de saída (%Q). O sistema é programado com o software STEP 7. 2.2 Software de programação STEP 7 Professional V11 (TIA Portal V11) O software STEP 7 Professional V11 (TIA Portal V11) é a ferramenta de programação para os sistemas de automação - SIMATIC S7-1200 - SIMATIC S7-300 - SIMATIC S7-400 - SIMATIC WinAC Com STEP 7 Professional V11, as seguintes funções podem ser usadas para a automação de um sistema: - configuração e parametrização do hardware - estabelecimento da comunicação - programação - teste, startup e serviço com as funções de operação/diagnóstico - documentação - criação de telas para os SIMATIC Basic Panels com WinCC Basic integrado. - com os pacotes WinCC avançado também é possível criar soluções de visualização para PCs e outros painéis Todas as funções são auxiliadas por uma Ajuda detalhada. Documentação de treinamento SCE Página 6 de 64 Uso somente para sistemas de treinamento/p&d
2.3 Operar e observar com WinCC Descrição do sistema Já que os processos se tornam cada vez mais complexos e as exigências no que se refere à funcionalidade das máquinas e dos sistemas aumentam, o operador necessita de uma ferramenta potente para o controle e monitoramento dos sistemas de produção. Um sistema IHM (interface homem-máquina) representa a interface entre o homem (operador) e o processo (máquina/sistema). O controle real sobre o processo é exercido pelo controlador. Assim há uma interface entre o operador e o WinCC (na unidade de controle) e uma interface entre o WinCC e o controlador. O WinCC é o software, que permite executar todas as tarefas de projeto necessárias. O WinCC Runtime é o software para a visualização do processo. No Runtime, o projeto é executado em modo de processo. O WinCC executa as seguintes tarefas: Representar o processo O processo é mapeado na unidade de controle. Quando no processo se alterar, por exemplo, um estado, a exibição na unidade de controle é atualizada. Operar o processo O operador pode operar o processo através da interface gráfica de usuário. O operador pode, por exemplo, predefinir um setpoint para o controlador ou dar a partida em um motor. Emitir mensagens Se ocorrerem estados críticos no processo, uma mensagem é automaticamente emitida, por exemplo, quando um valor limite predefinido for ultrapassado. Arquivar os valores do processo e as mensagens As mensagens e os valores do processo podem ser arquivados pelo sistema IHM. Deste modo, é possível documentar a sequência do processo e acessar dados mais antigos da produção. Documentar os valores de processo e as mensagens As mensagens e os valores do processo podem ser emitidos pelo sistema IHM como protocolo. Deste modo, por exemplo, poderão ser emitidos os dados de produção após o término do turno. Administrar os parâmetros do processo e os parâmetros da máquina Os parâmetros para os processos e as máquinas podem ser salvos pelo sistema IHM em receitas. Estes parâmetros podem, por exemplo, serem transferidos do painel de operação para o controlador, em apenas uma etapa, para alterar a produção para outro tipo de produto. Documentação de treinamento SCE Página 7 de 64 Uso somente para sistemas de treinamento/p&d
3. Controlador da esteira com contador e múltiplas instâncias A seguir, para a nossa visualização de processo com o WinCC, o exemplo do controle da esteira com contador e múltiplas instâncias deverá ser ampliado. Por meio da esteira deverão ser transportadas sempre 20 garrafas em uma caixa. Quando a caixa estiver cheia, a esteira é parada e a caixa deve ser trocada. Com o botão 'S1' deve ser selecionado o modo de operação 'Manual' e com o botão 'S2' deve ser selecionado o modo de operação 'Automático'. No modo de operação 'Manual', o motor permanece ligado enquanto o botão 'S3' estiver acionado e o botão 'S4' não estiver acionado. No modo de operação 'Automático', o motor da esteira deve ser ligado com o botão 'S3' e desligado com o botão 'S4' (NF). Além disto, existe um sensor 'B0' que conta as garrafas na caixa. Quando forem contadas 20 garrafas, a esteira é parada. Após a nova caixa ser colocada, esta deverá ser confirmada com o botão 'S5'. Lista de atribuição: Endereço Símbolo Comentário %I 0.0 S1 Botão de modo de operação manual S1 NA %I 0.1 S2 Botão de modo de operação automático S2 NA %I 0.2 S3 Botão liga S3 NA %I 0.3 S4 Botão desliga S4 NF %I 0.6 S5 Botão S5 NA executar reset do contador / nova caixa %I 0.7 B0 Sensor B0 NA contador de garrafas %Q 0.2 M01 Motor da esteira M01 3.1 Tarefa A operação e a observação do controlador da esteira deverão ser executadas agora através do painel. Com a ajuda do painel, os seguintes requisitos deverão ser atendidos: Uma comutação do modo de operação é executada através do painel e o respectivo modo de operação deve ser exibido no painel. A partida e a parada do motor da esteira são comandadas a partir do painel. A troca de caixas é confirmada no painel. O transporte de garrafas e o preenchimento da caixa deverão ser representados graficamente. Documentação de treinamento SCE Página 8 de 64 Uso somente para sistemas de treinamento/p&d
3.2 Concepção do projeto Com o software de projeto STEP 7 V11 é elaborada uma visualização do processo para o controlador da esteira com a ajuda da versão integrada do WinCC. Os valores do processo são representados por meio de imagens e os objetos de imagem. Os valores padrão podem ser transferidos para o controlador por meio dos elementos de comando. A comunicação entre o painel de controle e a máquina ou o processo ocorre por meio de variáveis através do controlador. O valor de uma variável é gravado em um espaço de memória (endereço) no controlador, a partir de onde ele é lido pelo painel de controle. A visualização do processo é salva e carregada no Panel KTP600 Basic color PN. Após a inicialização do painel, o controlador da esteira pode ser observado e operado. 4. Inserir o Panel KTP600 PN no projeto do controlador da esteira O gerenciamento do projeto e a programação realizam-se com o software 'Totally Integrated Automation Portal V11'. Aqui, em uma interface única, são criados, parametrizados e programados os componentes da solução de automação, tais como controle, visualização e rede. Ferramentas online estão disponíveis para o diagnóstico de erros. Nos passos a seguir, um projeto para o SIMATIC S7-1200 é aberto, salvo com um nome diferente e adaptado conforme os novos requisitos: A ferramenta central é o 'TIA Portal V11', que é chamada aqui por meio de um clique duplo. Documentação de treinamento SCE Página 9 de 64 Uso somente para sistemas de treinamento/p&d
4.1 Carregar e salvar novamente o projeto modelo O projeto "FB_conveyor_counter" do módulo 010-030 será aberto como modelo para este programa. Documentação de treinamento SCE Página 10 de 64 Uso somente para sistemas de treinamento/p&d
Agora First steps é oferecido para configuração. Clique em 'Open the project view'. Documentação de treinamento SCE Página 11 de 64 Uso somente para sistemas de treinamento/p&d
O projeto deve, primeiramente, ser salvo com outro nome. No menu Project, clique em "Save as" Documentação de treinamento SCE Página 12 de 64 Uso somente para sistemas de treinamento/p&d
'Save o projeto com o novo nome 'conveyor_ktp600'. Documentação de treinamento SCE Página 13 de 64 Uso somente para sistemas de treinamento/p&d
Para criar um novo painel no projeto, abra a janela de seleção com um clique duplo sobre 'Add new device'. Em SIMATIC HMI, selecione o painel de display de 6 "KTP600 Basic PN". Marque "Start device wizard". Clique no botão "OK". Documentação de treinamento SCE Página 14 de 64 Uso somente para sistemas de treinamento/p&d
Em "Select PLC", primeiro selecione "controller_conveyor". Em seguida, clique no botão "Next". Documentação de treinamento SCE Página 15 de 64 Uso somente para sistemas de treinamento/p&d
Em "screen layoyt", altere a cor de fundo para "branco" e remova a marcação em "Header" Em seguida, clique no botão "Next". Documentação de treinamento SCE Página 16 de 64 Uso somente para sistemas de treinamento/p&d
Remover todas as marcações nas mensagens. Em seguida, clique no botão "Next". Documentação de treinamento SCE Página 17 de 64 Uso somente para sistemas de treinamento/p&d
Em "Screen navegation" é possível construir uma estrutura de menu de telas. Para o nosso exemplo já é suficiente a tela com o nome "Root screen". Em seguida, clique no botão "Next". Documentação de treinamento SCE Página 18 de 64 Uso somente para sistemas de treinamento/p&d
Como "System screens", selecione as opções "Operating modes" e "Stop Runtime". Em seguida, clique no botão "Next". Documentação de treinamento SCE Página 19 de 64 Uso somente para sistemas de treinamento/p&d
Por fim, ainda poderão ser colocados botões predefinidos do sistema. Remova todas as marcações. Em seguida, clique no botão "Finish". Documentação de treinamento SCE Página 20 de 64 Uso somente para sistemas de treinamento/p&d
A interface do WinCC é aberta com a tela básica. Documentação de treinamento SCE Página 21 de 64 Uso somente para sistemas de treinamento/p&d
5. Interface de usuário do WinCC Árvore do projeto Barra de menu e botões Espaço de trabalho Ferramentas Visualização detalhada Janela de propriedades Documentação de treinamento SCE Página 22 de 64 Uso somente para sistemas de treinamento/p&d
5.1 Árvore do projeto A janela de árvore do projeto é o ponto central para o processamento do projeto. Todos os componentes e todos os editores disponíveis de um projeto são exibidos na janela do projeto em uma estrutura de árvore e podem ser abertos a partir daí. A cada editor é atribuído um símbolo, através do qual podem ser identificados os objetos correspondentes. Na janela do projeto são exibidos somente os elementos que são suportados pela unidade de controle selecionada. Na janela do projeto podem ser acessadas as configurações de dispositivo do painel de operação. 5.2 Barra de menu e botões Nos menus e nas barras de ferramentas podem ser encontradas todas as funções necessárias para a configuração do painel de operação. Quando um editor estiver ativo, poderão ser visualizados comandos de menu ou barras de ferramentas específicos do editor. Ao posicionar o ponteiro do mouse sobre um comando, as informações rápidas correspondentes serão exibidas para cada uma das funções. Documentação de treinamento SCE Página 23 de 64 Uso somente para sistemas de treinamento/p&d
5.3 Espaço de trabalho No espaço de trabalho, são editados os objetos do projeto. Todos os elementos do WinCC são dispostos ao redor do espaço de trabalho. No espaço de trabalho, os dados do projeto podem ser editados em forma de tabela, por exemplo, variáveis, ou de forma gráfica, por exemplo, uma tela de processo. Na parte superior do espaço de trabalho encontra-se uma barra de ferramentas. Aqui é possível selecionar, por exemplo, o tipo de fonte, a cor da fonte ou funções, tais como girar, alinhar etc. 5.4 Ferramentas Na janela de ferramentas pode ser encontrada uma seleção de objetos, que podem ser inseridos em suas telas, por exemplo, objetos gráficos e elementos de comando. Além disto, na janela de ferramentas encontram-se bibliotecas com objetos de biblioteca prontos e coleções de blocos de imagem. Os objetos são arrastados para a área de trabalho por meio de Arrastar&Soltar. Documentação de treinamento SCE Página 24 de 64 Uso somente para sistemas de treinamento/p&d
5.5 Janela de propriedades Na janela de propriedades podem ser editadas as propriedades dos objetos, por exemplo, a cor dos objetos de imagem. A janela de propriedades encontra-se disponível apenas em determinados editores. Na janela de propriedades, as propriedades do objeto selecionado são exibidas de modo ordenado conforme as categorias. As alterações de valor são aplicadas assim que o campo de entrada é deixado. Se for introduzido um valor inválido, este será destacado por cor. Através do "QuickInfo" você pode, por exemplo, receber informações sobre a faixa de valores válidos para um parâmetro. Na janela de propriedades são projetadas as animações e os eventos do objeto selecionado, como aqui, por exemplo, uma mudança de tela ao soltar o botão. 5.6 Visualização detalhada Na visualização detalhada são exibidas informações adicionais sobre o objeto marcado na árvore do projeto. Documentação de treinamento SCE Página 25 de 64 Uso somente para sistemas de treinamento/p&d
6. Telas de operação e conexões Uma tela pode ser composta por componentes estáticos e dinâmicos. Os componentes estáticos, por exemplo, texto e gráfico, não são atualizados pelo controlador. Os componentes dinâmicos estão ligados ao controlador e visualizam os valores atuais da memória do controlador. A visualização pode se realizar na forma de indicações alfanuméricas, curvas e barras. Os componentes dinâmicos também podem ser as entradas na unidade de controle, que são gravadas na memória do controlador. A conexão com o controlador realiza-se através de variáveis. Em nosso controlador da esteira deve ser criada, primeiro, apenas uma tela. 6.1 Tela básica ou tela inicial Esta tela já foi criada automaticamente e definida como tela inicial. Aqui é representado todo o sistema. A alteração do modo de operação entre modo automático e modo manual, a partida e a parada do motor da esteira e a troca da caixa pode ser executada através dos botões. O movimento das garrafas sobre a esteira de transporte e o estado de preenchimento da caixa são representados graficamente. O salto para a tela do sistema é executado através da tecla F6. Documentação de treinamento SCE Página 26 de 64 Uso somente para sistemas de treinamento/p&d
6.2 Conexões com os controladores S7 Nos objetos de operação e exibição, que acessam os valores de processo de um controlador, primeiro é necessário projetar uma conexão com o controlador. Aqui será definido como e através de qual interface o painel irá se comunicar com o controlador. Na árvore do projeto, clique duas vezes sobre Connections. Através dos ajustes na configuração do hardware, todos os parâmetros já foram configurados. Ao painel ainda deve ser atribuído o endereço IP. Através de Accessible devices efetue a leitura do endereço MAC do painel Clique no botão "Show". Documentação de treinamento SCE Página 27 de 64 Uso somente para sistemas de treinamento/p&d
6.3 Atribuir o endereço IP Em Online & Diagnostics, após a entrada do endereço MAC, é possível atribuir o endereço IP. O painel deverá se encontrar no modo de transferência. Nota O endereço IP também pode ser controlado ou introduzido no painel por meio do painel de controle em Painel de Controle e Profinet. Documentação de treinamento SCE Página 28 de 64 Uso somente para sistemas de treinamento/p&d
7. Configuração da tela básica A tela do sistema é chamada através do botão "System screens". A função do botão "System screens" deve ser transferida para a tecla de função "F6". Marcar o botão "System screens" e, abaixo, na janela "Properties" copiar a função "ActiveScreen" em "Events" "Release". Documentação de treinamento SCE Página 29 de 64 Uso somente para sistemas de treinamento/p&d
7.1 Tecla de função F6 Marcar a tecla de função "F6" e, abaixo, na janela "Properties" inserir a função "ActivateScreen" em "Events" "Release key". Em seguida, excluir ou remover o campo de texto no centro e o botão "System screens". O canto amarelo da tecla de função F6 indica uma configuração da tecla. Documentação de treinamento SCE Página 30 de 64 Uso somente para sistemas de treinamento/p&d
7.2 Configurar os botões automático e manual Arraste um botão para o espaço de trabalho da tela básica Introduza como texto a inscrição Automatic. Cuidado! Não pressionar a tecla Enter, senão será criada uma segunda linha. Em "Layout", insira os valores em "Position & size". Documentação de treinamento SCE Página 31 de 64 Uso somente para sistemas de treinamento/p&d
Em "Events", selecione Processamento bit da função quando pressionado "SetBitWhileKeyPressed". Em seguida, clicar no campo "Variable" (entrada/saída) e com a ajuda do botão " ", abrir a janela de variáveis. Aqui também poderá ser acessada a declaração de interface dos blocos de dados. Selecione como variável "Automatic" em conveyor_db [DB1]. O botão deverá piscar em operação automática e a cor deverá se alterar. Em "Animations" selecione "Add new animation". Documentação de treinamento SCE Página 32 de 64 Uso somente para sistemas de treinamento/p&d
Marque Appearance e confirme a seleção com OK Como variável, selecione "mem_automatic" de conveyor_db [DB1]. O botão deve mudar de cor em modo automático, isto é, quando a variável "mem_automatic" possuir o valor 1. Para que a mudança de cor se torne visível, altere em Appearance a cor de primeiro plano para branco e a cor de fundo para verde. Em "Flashing", defina Yes. Copie e insira o botão "Automatic". Posicione o botão inserido sob o botão "Automatic". Introduza como texto a inscrição Manual. Cuidado! Não pressionar a tecla Enter, senão será criada uma segunda linha. Documentação de treinamento SCE Página 33 de 64 Uso somente para sistemas de treinamento/p&d
Em "Events", selecione "Press" como variável "Manual" em conveyor_db [DB1]. A variável deverá estar selecionada para que possa ser criada uma nova variável IHM. O botão deve mudar de cor em modo manual, isto é, quando a variável "mem_automatic" possuir o valor 0. Para que a mudança de cor se torne visível, altere em Appearance a cor de primeiro plano para branco e a cor de fundo para azul. Em "Flashing", defina No. Salve o seu projeto. Documentação de treinamento SCE Página 34 de 64 Uso somente para sistemas de treinamento/p&d
7.3 Alterações no programa STEP 7 Antes de testar a visualização, ainda é necessário executar uma mudança no programa STEP 7. Em OB1, remova a atribuição S1_conveyor1 e S2_conveyor1 na chamada de FB1. Isto é necessário, senão os sinais do painel serão sobrescritos pela imagem de processo das entradas. Salve e carregue o programa modificado. Documentação de treinamento SCE Página 35 de 64 Uso somente para sistemas de treinamento/p&d
7.4 Ajustar a interface PG/PC para a simulação Runtime. Para que possa ser estabelecida uma conexão entre a simulação Runtime no PG/PC e a CPU S7-1200, primeiro a interface PG/PC deve ser configurada para TCP/IP. N Procedimento: 1 Abrir o painel de controle através de "Iniciar > Painel de controle" (menu inicial para o acesso simplificado aos programas em Windows XP), ou através de "Iniciar > Configurações > Painel de controle" (no menu inicial clássico, como nas versões antigas do Windows). 2 No painel de controle, clique duas vezes sobre o ícone "Configurar a interface PG/PC". 3 Na aba "Caminho de acesso", defina os seguintes parâmetros: 1. Para o ponto de acesso da aplicação, selecione a partir da lista suspensa "S7ONLINE [STEP 7]". 2. Na lista, marque a parametrização utilizada da interface "TCP/IP(Auto) -> com a sua placa de rede, que está diretamente conectada com o painel e o controlador, por exemplo, 3Com EtherLink XL. 3. Em seguida, clique em OK e confirme também a mensagem seguinte com OK. Documentação de treinamento SCE Página 36 de 64 Uso somente para sistemas de treinamento/p&d
7.5 Iniciar a configuração em Runtime Na janela do projeto, marque o painel HMI_1 [KTP600 Basic PN] Clique no botão "Start simulation". A visualização será aberta no RT Simulator. Teste o projeto do controlador da esteira. O modo automático ou manual agora é pré-selecionado no painel. Documentação de treinamento SCE Página 37 de 64 Uso somente para sistemas de treinamento/p&d
7.6 Carregar e testar a configuração no painel Na janela de projeto, marque o painel HMI_1 [KTP600 Basic PN] Clique no botão "Download to device". Clique no botão "Load". Se o sistema operacional no painel não estiver atualizado, é exibida uma janela adicional para a atualização do sistema operacional. Teste também a tecla de função F6. Documentação de treinamento SCE Página 38 de 64 Uso somente para sistemas de treinamento/p&d
7.7 Botões de partida e parada Agora devem ser configurados os botões para a partida e a parada. O botão "Start" é criado de mesmo modo como os botões automático ou manual. O botão "Stop" possui uma função de contato normalmente fechado e deve retirar o sinal ao ser acionado. Crie o botão "Start". Defina a cor de fundo como verde. Em "Events", selecione "Press" com processamento bit da função "SetBitWhileKeyPressed". Selecione a variável "On" em conveyor_db [DB1]. Documentação de treinamento SCE Página 39 de 64 Uso somente para sistemas de treinamento/p&d
Crie o botão "Stop". Defina a cor de fundo como vermelho. Em "Events", selecione "Press" com processamento bit da função "SetBitWhileKeyPressed". Selecione a variável "Off" em conveyor_db [DB1]. Documentação de treinamento SCE Página 40 de 64 Uso somente para sistemas de treinamento/p&d
Antes de testar a visualização, ainda é necessário executar outra mudança no programa STEP 7. Em OB1, remova a atribuição S3_conveyor1 e S4_conveyor1 na chamada de FB1. Apague a negação na entrada Off do bloco. Salve e carregue o programa modificado. Carregue a configuração no painel e teste os botões Start e Stop. Documentação de treinamento SCE Página 41 de 64 Uso somente para sistemas de treinamento/p&d
7.8 Inserir gráficos a partir da pasta de gráficos Em "toolbox", "Graphics", abra a árvore de diretório WinCC graphics folder Arraste, por meio de Arrastar&Soltar, a imagem da esteira transportadora para a tela básica. Documentação de treinamento SCE Página 42 de 64 Uso somente para sistemas de treinamento/p&d
Em "toolbox", "Graphics", abra a árvore de diretório WinCC graphics folder Arraste, por meio de Arrastar&Soltar, a imagem da garrafa de cerveja para a tela básica. Altere o tamanho e a posição da garrafa. Nota Todos os objetos de imagem devem se situar dentro do espaço de trabalho (320x240 pixel). Documentação de treinamento SCE Página 43 de 64 Uso somente para sistemas de treinamento/p&d
7.9 Programa de controle para a simulação do movimento das garrafas Crie um novo bloco para a simulação do movimento das garrafas e do sensor das garrafas. O FB2 (Simulation) abaixo com a declaração de variável e redes é composto por um contador que, após um sinal de partida, realiza sempre a contagem crescente de 0 a 51. Na rede 1, a CTU (contagem crescente) é inserida como múltipla instância. Na rede 2, um sensor de garrafas emite um sinal de impulso quando a contagem chega a 50. Isso simula quando uma garrafa abandona a esteira. Documentação de treinamento SCE Página 44 de 64 Uso somente para sistemas de treinamento/p&d
Programa no diagrama ladder (LD): Documentação de treinamento SCE Página 45 de 64 Uso somente para sistemas de treinamento/p&d
7.10 Ativar a memória de relógio e atribuir MB100 Na CPU, um bit de memória de relógio interno é usado como fonte de relógio. Ative o bit de memória de relógio e atribua MB100 como o endereço. Documentação de treinamento SCE Página 46 de 64 Uso somente para sistemas de treinamento/p&d
7.11 Chamar FB2 (Simulation) em OB1 Antes da chamada do FB1 (esteira) adicione uma nova rede. Chame o bloco de simulação (FB2) antes do bloco da esteira (FB1). Em OB1, crie a "Variável Temp" "bottle" e interligue os blocos. Em seguida, salve o projeto e carregue no controlador. Documentação de treinamento SCE Página 47 de 64 Uso somente para sistemas de treinamento/p&d
Programa no diagrama ladder (LD): Documentação de treinamento SCE Página 48 de 64 Uso somente para sistemas de treinamento/p&d