Automação & Controlo Tabela de Preços TWIDO Março 015
Autómatos programáveis TWIDO
Bases compactas e modulares Guia de escolha Aplicações Bases compactas IP0 Entradas De base 10 16 4 40 /saídas Número 6 entradas c 4 V 9 entradas c 4 V lóg. 14 entradas c 4 V lóg. 4 entradas c 4 V lóg. digitais de entradas lóg. positiva/lóg. negat. (1) positiva/lóg. negat. (1) positiva/lóg. negat. (1) positiva/lóg. negat. (1) Número 4 saídas relés 7 saídas relés 10 saídas relés 14 saídas relés de saídas saídas lóg. positiva Tipo de ligação Terminais com parafusos não extraível 8 p Expansão Nº de módulos 4 módulos máx. 7 módulos máx. de E/S de expansão () () Mód. E/S digitais 15 tipos de módulos: entrada, saída, misto de 8, 16, 4 ou 3 canais, ligação por terminais de parafusos, mola ou ligador HE10 Mód. E/S analóg. 10 tipos de módulos: entrada, saída, misto de, 4, 6 ou 8 canais, ligação por terminais de parafusos Comunicação Módulo mestre CANopen, módulo mestre AS-Interface ( máx.) Número de entradas/saídas 10 16 88/10/15 de acordo com o 15/08/64 de acordo com o máximo por configuração o tipo de ligação da expansão o tipo de ligação da expansão (base com expansão de E/S: terminal de parafusos de E/S: terminal de parafusos de entradas/saídas) (3)/mola/ligador HE10 (3)/mola/ligador HE10 Contagem Contagem 3 vias de contagem 16 bits (5) 4 vias de contagem 16 bits (4) e posicio- 5 khz namento Contagem 1 via de contagem 16 bits 1 via de contagem 3 bits (para entradas digitais dedicadas) vias de contagem 3 bits integrados 0 khz (para entradas digitais (para entradas digitais dedicadas) dedicadas) Posicionamento canais: função PWM/PLS 7 khz Funções PID Sim Processo Sim de eventos Comuni- Integrada 1 porta série RS 485 1 porta série RS 485; 1 porta série opcional RS 3C/RS485 cação Porta Ethernet dependendo do modelo Ethernet TCP/IP Módulo de interface TwidoPort Expansão CANopen ou AS-Interface, ver acima Tensão de alimentação a 100...40 V para TWDLCAp (alimentação sensores digitais c 4 V fornecidos pela base) c 19,...30 V para TWDLCDp Progra- Memória 700 instruções 000 instruções 3000 instruções 3000 instruções, 6000 com mação aplicação cartucho de extensão de memória TWDXCPMFK64 Bits internos 18 bits 18 bits 56 bits Palavras internas (5) 3000 Blocos funções 64 temporizadores, 18 contadores 18 temporizadores, 18 contadores standard (5) Palavras duplas Sim Trigonometria Sim flutuante Horodatador Módulo horodatador opcional, utilização de 16 blocos horodatadores Integrado Modelo de Standard TWDLCpA10DRF (6) TWDLCpA16DRF (6) TWDLCpA4DRF (6) TWDLCAp40DRF (6) base Twido Com porta Ethernet integrada TWDLCpE40DRF (6) (1) Entrada PNP : lógica positiva, entrada NPN : lógica negativa. (3) Com um máximo de 4 saídas a relé (no autómato e módulos de expansão de E/S). () Limite de consumo controlado por software TwidoSuite. (4) Entradas digitais dedicadas c 4V do autómato e contagem/descontagem pré-definida. 8/
Bases compactas e modulares Guia de escolha Bases modulares IP0 Base Extreme IP 67 0 40 41 1 entradas c 4 V lóg. 4 entradas c 4 V lóg. 11 entradas c 1/4 V lóg. positiva positiva/lóg. negat. (1) positiva/lóg. negat. (1) entradas c 1/4 V lóg. negativa 8 saídas a transístor, lógica positiva 6 saídas a relé e saídas a transístor 16 saídas a transístor, lógica positiva saídas a transístor, lógica positiva ou negativa, dependendo do modelo lógica positiva ou negativa, dependendo do modelo c 1/4 V, 14 (c 1 V) ou 11 (c 4 V) saídas a transístor, lógica negativa 1 entrada PWM + 3 saídas PWM/PLS Por ligador HE10 ou sistema de Terminais com parafusos extraível Por ligador HE10 ou sistema de Por ligador de 70 pinos pré-cablagem Advantys Telefast ABE7 pré-cablagem Advantys Telefast ABE7 (com base TWDLMDA0DTK) (com base TWDLMDA0DTK) 4 módulos máx. 7 módulos máx. () () 15 tipos de módulos: entrada, saída, misto de 8, 16, 4 ou 3 canais, ligação por terminais de parafusos, mola ou ligador HE10 10 tipos de módulos: entrada, saída ou misto de, 4 ou 8 vias, ligação por terminais de parafusos Integrado: 8 entradas Módulo mestre CANopen, módulo mestre AS-Interface ( máx.) 84/116/148 de acordo com o tipo de 13/188/44 com expansão de E/S 15/08/64 com expansão de E/S ligação da expansão de E/S: terminal com ligação por: terminal de com ligação por: terminal de de parafusos/mola/ligador HE10 parafusos/mola/ligador HE10 parafusos/mola/ligador HE10 vias de contagem 16 bits (4) 1 via de contagem (10 khz) 3 8 p vias de 3 bits (para entradas digitais dedicadas) canais: função PWM/PLS 3 canais: função PWM/PLS Sim Sim Sim Sim 1 porta série RS 485; 1 porta série opcional RS 3C/RS485 1 porta série RS 485 Módulo de interface TwidoPort CANopen ou AS-Interface, ver acima portas integradas CANopen e CAN J1939 Via caixa Ethernet XGSZ33ETH c 19,...30 V c 1 ou 4 V (limitados c 9...3 V) 3000 instruções 3000 instruções, 6000 com módulo de extensão de memória TWDXCPMFK3 3000 instruções 56 bits 3000 18 temporizadores, 18 contadores Sim Sim Módulo horodatador opcional, utilização de 16 blocos horodatadores TWDLMDA0DpK (7) TWDLMDA0DRT TWDLMDA40DpK (7) TWDLEDCK1 (5)) Os valores máximos de palavras internas e de blocos de funções não podem ser acumulados. (6) Substituir o p na referência por A: alimentação - corrente alternada a; D alimentação - corrente contínua c. (7) Substituir o p na referência por T (para saídas lógica positiva) ou U (para saídas lógica negativa). 8/3
Bases compactas e elementos separados Bases compactas (alimentação CA ) Número Entradas Saídas Nº expansões Memória Referência Cód. Preço de E/S PNP/NPN módulos E/S programa (instruções) 10 E/S 6 E c 4 V 4 S relés 700 TWDLCAA10DRF (3) B 194,e TWDLCpA10DRF/16DRF 16 E/S 9 E c 4 V 7 S relés 000 TWDLCAA16DRF (3) B 4 E/S 14 E c 4 V 10 S relés 4 3000 TWDLCAA4DRF (3) B 40 E/S 4 E c 4 V 14 S relés 7 3000 (1) TWDLCAA40DRF (3) B S transístor 7 TWDLCAE40DRF () (3) B 84,53e 369,08e 543,39e 650,83e Bases compactas (alimentação CC ) Número Entradas Saídas Memória Referência Cód. Preço de E/S PNP/NPN programa (instruções) 10 E/S 6 E c 4 V 4 S relés 700 TWDLCDA10DRF (3) C 194,e TWDLCpA40DRF 16 E/S 9 E c 4 V 7 S relés 000 TWDLCDA16DRF (3) C 4 E/S 14 E c 4 V 10 S relés 3000 TWDLCDA4DRF (3) C 40 E/S 4 E c 4 V 14 S relés 3000 (1) TWDLCDA40DRF (3) B S transístor TWDLCDE40DRF () (3) B 84,53e 369,08e 543,39e 650,83e 8 p TWDXCPMFK3/MFK64 TWDXCPRTC TWDXCPODC TWDXSM6 Elementos separados Designação Utilização Tipo Referências Cód. Preço Módulo Salvaguarda aplicação EEPROM TWDXCPMFK3 B 67,41e memória Transferência de 3K programa Módulo Para autómatos TWDLCAp40DRF EEPROM TWDXCPMFK64 B memória Salvaguarda aplicação 64K Transferência de programa Módulo Datação programação horária TWDXCPRTC (3) B horodatador Módulo Para bases compactas - TWDXCPODC B visualizador Montagem na face frontal da base. integrado Permite a regulação e o diagnóstico do autómato programável Simuladores 6 entradas TWDXSM6 C 9 entradas TWDXSM9 C 14 entradas TWDXSM14 C Baterias externas Para autómatos TWDLCAp40DRF 1 unidades TSXPLP01 (4) B de backup 10 unidades TSXPLP101 (5) B Kit de fixação Para montagem em platina ou painel TWDXMT5 B (lote de 5 unidades) das bases compactas e extensões (1) 6000 instruções com módulo de extensão de memória TWDXCPMFK64. () Autómato equipado com ligação Ethernet integrada (porta RJ 45). (3) Produto sujeito a taxa de ecovalor de 0,001e (ecopilhas). (4) Produto sujeito a taxa de ecovalor de 0,015e (ecopilhas). (5) Produto sujeito a taxa de ecovalor de 0,15e (ecopilhas). 88,06e 40,78e 40,78e 53,87e 80,4e 111,55e 19,80e 176,44e 1,07e 8/4
Bases modulares e elementos separados Bases modulares 0 entradas/saídas Entradas Saídas Nº expansões Memória Referência Cód. Preço PNP/NPN módulos E/S programa (instruções) 1 E c 4 V 8 S transístores lóg. pos. 4 3000 TWDLMDA0DTK () (4) B 310,78e 8 S transístores lóg. neg. 4 3000 TWDLMDA0DUK () (4) B 310,78e 6 S relés 7 3000 (1) TWDLMDA0DRT (4) B 388,45e S transístores lóg. pos. TWDLMDA 0DTK/0DUK TWDLMDA 40DTK/40DUK Bases modulares 40 entradas/saídas 4 E c 4 V 16 S transístores lóg. 7 3000 (1) TWDLMDA40DTK () (4) B pos. 16 S transístores lóg. 7 3000 (1) TWDLMDA40DUK () (4) B neg. 60,17e 60,17e Elementos separados Designação Utilização Tipo Referências Cód. Preço Módulo Salvaguarda aplicação EEPROM TWDXCPMFK3 B 67,41e memória Transferência de 3Kb programa TWDLMDA0DRT Módulo Para autómatos EEPROM TWDXCPMFK64 B memória TWDLMDA0DRT/40DpK 64Kb Salvaguarda aplicação (3) Transferência de programa Módulo Datação programação horária TWDXCPRTC (4) B horodatador Módulo Para bases compactas - TWDXCPODM B visualizador Montagem na face frontal integrado da base. Permite a regulação e o diagnóstico do autómato programável. Pode receber um adaptador série TWDNACpppp Kit de fixação Para montagem em platina ou painel TWDXMT5 C (lote de 5 unidades) das bases compactas e extensões 88,06e 40,78e 53,04e 1,07e 3 8 p TWDXCPODM TWDXCPMFKpp Elementos de reserva Designação Utilização Tipo Referências Cód. Preço Terminais com parafusos Base TWDLMDA0DRT, Venda por lote de TWDFTBT13 C 4,4e 13 contactos Base TWDLMDA0DRT, Venda por lote de TWDFTBT16 C 4,4e 16 contactos Cabo entrada analógica Comprimento 1 m TWDXCAA10M C 10,13e (1) 6000 instruções com módulo extensão memória TWDXCPMFK64. () Ligação por ligador HE 10. Ver capítulo 9. (3) Extensão memória com bases TWDLMDA0DRT/40DpK. (4) Produto sujeito a taxa de ecovalor de 0,001e (ecopilhas). TWDXCPRTC 8/5
Módulos de E/S digitais Guia de escolha Aplicações Módulos de entradas digitais com terminal de parafusos extraível para autómatos compactos e modulares Tipo 8 entradas c 4 V 8 entradas a 10 V 16 entradas c 4 V 8 p Ligação Terminal com parafusos extraível Entradas Gama de tensão c 0,4...8,8 V a 85...13 V c 0,4...8,8 V Corrente de 7 ma por ponto 7,5 ma por ponto 5 ma por ponto entrada Entrada Lógica negativa (1) Lógica positiva/negativa (1) lógica Comuns 1 ponto comum pontos comuns Tempo de resposta Energização 8 ms 5 ms 8 ms Denergização 8 ms 30 ms 8 ms Saídas Tipos de saída Gama de tensão Comuns Corrente de saída Por saída Por grupo de canais Isolamento Entre canais: ponto comum Entre bus e canais: por isolamento óptico Tipo de módulo de E/S TMDDI8DT TMDAI8DT TMDDI16DT (1) Entrada PNP: lógica positiva, entrada NPN: lógica negativa. 8/6
Módulos de E/S digitais Guia de escolha Módulos de entradas digitais com ligadores HE 10 Módulo de E/S digitais mistas para autómatos compactos e modulares 16 entradas c 4 V 3 entradas c 4 V 4 entradas c 4 V / 4 saídas a relé 16 entradas c 4 V / 8 saídas a relé Por ligador HE10 Terminal com parafusos extraível Terminal com mola não extraível Permite a utilização do sistema de pré-cablagem Telefast ABE7 c 0,4...8,8 V c 0,4...8,8 V 3 8 p 5 ma por ponto 7 ma por ponto Lógica positiva/negativa (1) Lógica positiva/negativa (1) pontos comuns 4 pontos comuns 1 ponto comum 8 ms 8 ms 8 ms 8 ms 1 contacto NA a 40 V, c 30 V 1 ponto comum pontos comuns A (Ith) 7 A (Ith) Entre canais de entrada: ponto comum Entre bus e canais: por isolamento óptico Entre canais de entrada: ponto comum; Entre canais de saída: ponto comum Entre bus e canais: por isolamento óptico TMDDI16DK TMDDI3DK TMDMM8DRT TMDMM4DRF 8/7
Módulos de E/S digitais Guia de escolha Aplicações Módulos de saídas digitais com terminal de parafusos extraível para autómatos compactos modulares Tipo 8 saídas c 4 V a transístor 8 saídas a relé 16 saídas a relé 8 p Ligação Terminal com parafusos extraível Entradas Gama de tensão Corrente de entrada Entrada lógica Comuns Tempo de resposta Energização Denergização Saídas Tipos de Transístor Relé com 1 contacto NA saída Gama de tensão c 0,4...8,8 V c 40 V, c 30 V Lógica NPN (lógica negativa) PNP (lógica positiva) Comuns 1 ponto comum pontos comuns Corrente de saída Por saída 0,3 A nominal A máx. Por grupo de 3 A a 8,8 V 7 A máx. 8 A máx. canais Isolamento Entre canais: ponto comum Entre canais: ponto comum Entre bus e canais: por isolamento óptico Entre bus e canais: a 1500 V por 1 minuto Tipo de módulo de saída TMDDO8UT TMDDO8TT TMDRA8RT TMDRA16RT (1) Entrada PNP : lógica positiva, entrada NPN : lógica negativa. 8/8
Módulos de E/S digitais Guia de escolha Módulos de saídas digitais com ligadores HE 10 para autómatos compactos e modulares 16 saídas c 4 V a transístor 16 saídas c 4 V a transístor 3 saídas c 4 V a transístor 3 saídas c 4 V a transístor Por ligador HE 10 Por ligador HE 10 Por ligador HE 10 Por ligador HE 10 Permite a utilização do sistema Permite a utilização do sistema de pré-cablagem Telefast de pré-cablagem Telefast 3 8 p Transístor c 0,4...8,8 V NPN (lógica negativa) PNP (lógica positiva) NPN (lógica negativa) PNP (lógica positiva) 1 ponto comum pontos comuns 0,1 A nominal 1 A a 8,8 V Entre canais de entrada: ponto comum; Entre canais de saída: ponto comum Entre bus e canais: por isolamento óptico TMDDO16UK TMDDO16TK TMDDO3UK TMDDO3TK 8/9
Módulos de entradas/saídas digitais Os módulo de entradas/saídas digitais montam-se de base em calha simétrica DIN à direita das bases autómato Twido. O número máximo de módulos de entradas/ saídas digitais e/ou analógicas autorizado depende do tipo de base: Tipo de Compactos Modulares BaseTWD LCpA LCpA LCpA LCAp LMDA LMDA LMDA 10DRF 16DRF 4DRF 40DRF 0DpK 0DRT 40DpK Número de 0 0 4 7 4 7 7 módulos Módulos de entradas digitais TMDDI8DT TMDDI3DK Tensão de entrada Nº de Nº de Ligação Referência Cód. Preço vias pontos comum c 4 V 8 1 Por term. com TMDDI8DT B 103,99e PNP/NPN paraf. extraível (fornecido) 16 1 Por term. com TMDDI16DT B 177,03e paraf. extraível (fornecido) Por ligador TMDDI16DK (1) B HE10 130,01e 3 Por ligador TMDDI3DK (1) B 30,88e HE10 a 10 V 8 Por term. com TMDAI8DT C paraf. extraível (fornecido) 130,01e 8 p TMDDO8pT/DRA8RT TMDDO16pK Módulos de saídas digitais Tipo de saída Nº de Nº de Ligação Referência Cód. Preço vias pontos comum Transistores 8, Lóg. neg. 1 Por term. com TMDDO8UT C 114,49e c 4V/0,3 A paraf. extraível (fornecido) 8, Lóg. pos. 1 Por term. com TMDDO8TT B 114,49e paraf. extraível (fornecido) Transistores 16, Lóg. 1 Por ligador TMDDO16UK C 187,66e c 4V/0,1 A neg. HE10 16, Lóg. 1 Por ligador TMDDO16TK (1) B 187,66e pos. HE10 3, Lóg. Por ligador TMDDO3UK B 31,54e neg. HE10 3, Lóg. Por ligador TMDDO3TK (1) B 31,54e pos. HE10 Relés A (Ith) 8 (cont.na) Por term. com TMDRA8RT B 135,50e a 30V/c 30 V paraf. extraível (fornecido) 16 (cont.na) Por term. com TMDRA16RT B 34,33e paraf. extraível (fornecido) TMDDO3pK TMDRA16RT Módulos mistos de entradas/saídas digitais Nº de Nº, tipo de Nº, tipo de Nº de Ligação Referência Cód. Preço E/S entradas saídas pontos comuns 8 4 E, c 4 V 4 S relés entradas : Por term. com TMDMM8DRT B 117,13e PNP/NPN (cont. NA) 1comum paraf. extraível A (Ith) saídas : (fornecido) 1comum 4 16 E, c 4 V 8 S relés entradas : Por terminal TMDMM4DRF B 60,60e PNP/NPN (cont. NA) 1comum com mola não A (Ith) saídas : extraível comuns (1) Permite a utilização do sistema de pré-cablagem Telefast. TMDDM8DRT TMDDM4DRF 8/10
Elementos separados Elementos separados Aplicação Descrição Referência Cód. Preço Kit de fixação Montagem em platina ou painel TWDXMT5 C 1,07e Sistema de pré-cablagem Sub-bases de ligação () Telefast para Twido Sub-bases de ligação de E/S Soluções pré-cabladas Cabos e acessórios Ligadores tipo HE 10 Descrição Número de vias Referência Cód. Preço Ligadores HE 10 fêmea 0 TWDFCNK0 C (lote de ) 6 TWDFCNK6 C 9,56e 9,56e Cabos pré-formados para módulos de E/S digitais com ligadores HE 10 Descrição Utilização Secção Comp. Referência Cód. Preço com Twido Cabos pré-formados Base modular 3 m TWDFCW30M C 1 cabo pré-formado: TWDLMDA 0,035 mm 1 extremidade com 0DTK/40DTK 5 m TWDFCW50M C ligador HE 10, a outra 0,035 mm v fios soltos Extensões E/S 3 m TWDFCW30K C TWDDDI 0,035 mm 16DK/3DK 5 m TWDFCW50K C TWDDDO 0,035 mm 16pK/3pK Cabos de ligação (1) 4,68e 38,31e 4,84e 37,4e Descrição Utilização Secção Comp. Referência Cód. Preço com Twido 3 8 p Cabos pré-formados Base modular 8 1 m ABFTP6MP100 C para E/S digitais TWDLMDA 0,080 mm 1 cabo pré-formado: 0DTK/40DTK 8 m ABFTP6MP00 C 1 extremidade com 0,080 mm ligador HE 10 (6 pinos) 8 3 m ABFTP6MP300 C no lado do Twido, 0,080 mm a outra extremidade com ligadores HE 10 (0 pinos) do lado do Telefast Cabos pré-formados Bases de entradas 8 1 m ABFTE0EP100 C para entradas digitais TWDDDI 0,080 mm 1 cabo pré-formado: 16DK/3DK 8 m ABFTE0EP00 C 1 extremidade com 0,080 mm ligador HE 10 (0 pinos) 8 3 m ABFTE0EP300 C no lado do Twido, 0,080 mm a outra extremidade com ligadores HE 10 (0 pinos) do lado do Telefast Cabos pré-formados Bases de saída 8 1 m ABFTE0SP100 C para saídas digitais TWDDDO 0,080 mm 1 cabo pré-formado: 16TK/3TK 8 m ABFTE0SP00 C 1 extremidade com 0,080 mm ligador HE 10 (0 pinos) 8 3 m ABFTE0SP300 C no lado do Twido, 0,080 mm a outra extremidade com ligadores HE 10 (0 pinos) do lado do Telefast (1) Cabos para aplicações que não utilizem o sistema de pré-cablagem Telefast para Twido. () Para utilização das sub-bases Telefast para autómatos Twido, consultar Capítulo 9. 3,41e 6,00e 9,08e 14,90e 17,86e 18,44e 17,61e 0,3e 3,05e 8/11
Módulos de entradas/saídas analógicas Guia de escolha Aplicações Módulos de entradas analógicas Número de E/S entradas 4 entradas 8 entradas 8 entradas 8 entradas 8 p Tipo Tensão/corrente Temperatura Tensão/corrente Tensão/corrente Temperatura Temperatura Temperatura Ligação Terminal com parafusos extraível Ficha RJ11 Entradas Gama 0...10 V Termopar 0...10 V 0...10 V Pt100 Pt100 (não diferencial) tipo K, J e T (não diferencial) (não diferencial) Pt1000 Pt1000 4...0 ma 0...0 ma 0...0 ma (diferencial) (diferencial) (diferencial) Pt 100/1000 NI 100/1000 Resolução 10 bits 1 bits 1 bits 10 bits 1 bits 1 bits (104 pontos) (4096 pontos) (4096 pontos) (104 pontos) (4096 pontos) (4096 pontos) Período 3 ms + 1 ciclo 00 ms por canal 160 ms por canal de aquisição do processador Saídas Gama Resolução Tempo de transferência Alimentação Fonte de alimentação externa c 4 V para os sensores/actuadores (gama de tensão 0,4...8,8 V) Isolamento Entre canais Não isolado Entre canais Não isolado Isolado Não isolado Isolado e terra Entre canais Isolado e bus de E/S Tipo de módulo E/S analógico TMAMIHT TMAMILT TMAMI4LT TMAMI8HT TMARI8LT TMARI8LRJ 8/1
Módulos de entradas/saídas analógicas Guia de escolha Módulos de saídas analógicas Módulos de E/S analógicas mistas 8 entradas 1 saída saídas entradas/ 1 saída 4 entradas/ saídas PTC/NTC Tensão/corrente Tensão Tensão/corrente Termopar / sonda Tensão/corrente de temperatura Saída tensão/corrente Terminal com parafusos extraível 3 8 p 0...10 V Termopar tipo K, J, T 0...10 V (não diferencial) Sonda de (diferencial) 4...0 ma temperatura 4...0 ma (diferencial) 3 fios Pt100 (diferencial) 10 bits (104 pontos) 1 bits ou 11 bits + sinal 1 bits (4096 pontos) (4096 pontos) 3 ms + 1 ciclo 100 ms + 1 ciclo 64 ms + 1 ciclo de processador de processador de processador 0...10 V ± 10 V 0...10 V 4...0 ma 4...0 ma 1 bits (4096 pontos) 11 bits + sinal 1 bits (4096 pontos) (048 pontos) 0 ms + 1 ciclo de 0,3 ms + 1 ciclo de 0 ms + 1 ciclo processador processador de processador Fonte de alimentação externa c 4 V para os sensores/actuadores (gama de tensão 0,4...8,8 V) Não isolado Não isolado Isolado TMARI8HT TMAMO1HT TMAVOHT TMAMM3HT TMALM3LT TMAMM6HT 8/13
Módulos de entradas/saídas analógicas Estes módulos de expansão de entradas/saídas analógicas montam-se em calha simétrica DIN à direita das bases autómato Twido. A ligação dos sensores/actuadores efectua-se sobre terminal com parafuso extraível (fornecido com cada módulo). O número máximo de módulos de entradas/saídas e/ou analógicas está dependente do tipo de base: Tipo de Compactos Modulares Base TWD LCpA LCpA LCpA LCAp LMDA LMDA LMDA 10DRF 16DRF 4DRF 40DRF 0DpK 0DRT 40DpK Número de 0 0 4 7 4 7 7 módulos Módulos de entradas analógicas TMAMIHT Tipo de vias Gama de Gama de Resolução Referência Cód. Preço entradas saídas entradas 0 10 V 1 bits TMAMIHT B 11,38e 4 0 ma Termopar 1 bits TMAMILT B 146,1e K, J, T 4 entradas 0 10 V 1 bits TMAMI4LT C 71,46e 0 0 ma Temperatura 8 entradas 0 10 V 10 bits TMAMI8HT C 07,01e 0 0 ma 8 entradas PT100 1 bits TMARI8LT C 74,57e (terminal parafusos) PT1000 8 entradas PT100 1 bits TMARI8LRJ C 74,57e (Ficha RJ11) PT1000 8 entradas PTC/NTC 10 bits TMARI8HT C 07,01e 8 p TMALM3LT Módulos de saídas analógicas Tipo de vias Gama de Gama de Resolução Referência Cód. Preço entradas saídas 1 saída 0 10 V 1 bits TMAMO1HT B 153,89e 4 0 ma saídas ± 10 V 11 bits TMAVOHT C 141,4e + sinal Módulos de entradas/saídas analógicas Tipo de vias Gama de Gama de Resolução Referência Cód. Preço entradas saídas entradas e 0 10 V 0 10 V 1 bits TMAMM3HT B 75,18e 1 saída 4 0 ma 4 0 ma Termopar K, J, 0 10 V 1 bits TMALM3LT B 95,3e T 4 0 ma Termosonda Pt 100 3 fios (1) 4 entradas e 0 10 V 0 10 V 1 bits TMAMM6HT B 77,56e saídas 4 0 ma 4 0 ma Elementos separados Designação Utilização Venda por Referência Cód. Preço Kit de fixação Montagem Lote de 5 TWDXMT5 C 1,07e sobre platina Sistema de pré-cablagem Sub-bases de ligação Ver capítulo 9 Telefast para Twido Sub-bases de ligação de E/S Soluções pré-cabladas Cabos e acessórios (1) Não isolado entre canais. 8/14
Comunicação Módulo mestre para sistema de cablagem AS-Interface () Descrição Nº máx. Protocolo Número Referência Cód. Preço por autómato de módulos de E/S (1) Módulo mestre AS-Interface/M3 6 digitais máx. TWDNOI10M3 C 381,69e AS-interface para 7 analógicas máx. Twido V u.0 TWDNOI10M3 TWDNCO1M 499TWD01100 TWDNAC3D/485D TWDNAC485T Módulo mestre para bus CANopen () Descrição Nº máx. Nº máx. de Alimentação Referência Cód. Preço por autómato de módulos escravos e canais externa Módulo mestre 1 16 escravos máx. c 4 V TWDNCO1M C 00,73e bus CANopen para 16 TPDO Twido V u 3.0 (Transmit PDO) e 16 RPDO (Receive PDO) Modem GSM e acessórios Descrição Alimentação Referência Cód. Preço Modem GSM c 1/4 V SRMOD03 C 388,45e tipo Quad band 900/1800 MHz, 850/1900 MHz fornecido com cabo de alimentação (1,5 m), clips para montagem em platina, fixação calha DIN e antena com cabo (,5 m) Cabo de ligação RS 3 TWDXCAMD030 C 34,68e entre TWDNAC3D/TWDNOZ3D e o modem SRMOD03 (1 mini-din - SUB-D9, 3 metros) Interface para Ethernet () Designação Características Referência Cód. Preço Módulo de interface 10/100 Mbits/s. Função Auto MDIX 499TWD01100 C 146.96e TwidoPort Ligador RJ 45. Cabo TWDXCA RJP03P para Twido V u 3.0 fornecido para ligação à porta RS485 integrada da base compacta/modular. Módulos e adaptadores ligação série () Designação Compatibilidade Ligação Ligação Referência Cód. Preço física Adaptadores Bases compactas Ligador RS 3C TWDNAC3D B 33,43e série TWDLCpA16/4DRF tipo mini-din RS 485 TWDNAC485D B 33,43e e TWDLCAp40DRF Módulo visualiz. integr. Bornes RS 485 TWDNAC485T B 35,0e TWDXCPODM com paraf. Módulos Bases modulares Ligador RS 3C TWDNOZ3D B 43,65e série TWDLMDA0/40Dpp tipo mini-din RS 485 TWDNOZ485D B 43,65e Bornes RS 485 TWDNOZ485T B 43,65e com paraf. (1) Quando os módulos de E/S digitais e analógicas estão ligados em simultâneo à rede, os módulos de E/S analógicas utilizam os endereços 1 a 31 no banco A. Quando um módulo analógico utiliza determinado endereço, os módulos cujos endereços têm o mesmo número no banco B não podem ser ocupados por escravos nos bancos A e B. () Acessórios de ligação de redes no capítulo 10. 3 8 p TWDNOZppp 8/15
Comunicação e opções Sistema de cablagem Modbus Ligação não isolada Ligação isolada 6 1 5 1 1 7 6 7 8 Magelis XBT N escravo 6 6 Phaseo modular 7 Twido mestre TeSys U ATV 31 Twido mestre ATV 31 TeSys U Twido escravo - Comprimento total dos cabos entre Twido e ATV 31: y 30 m - Comprimento cabo 6: y 10 m p Polarização da linha activa - Comprimento total dos cabos entre caixas de isolamento 1: y 1000 m - Comprimento dos cabos de derivação 6, 7 ou 8: y 10 m p Polarização da linha activa Elementos de derivação e de adaptação para ligação série Modbus 8 p TWDXCAISO LU9GC3 TWDSCA50 XGSZ4 TWDXCAT3RJ Designação Descrição Legenda Comp. Referência Cód. Preço Caixa de isolamento - Isolamento da linha 1 TWDXCAISO C 115,6e Terminal de parafusos RS485 (1) para cabo principal - Adaptação fim de linha RJ45 para derivação (RC 10 Ω, 1 nf) - Pré-polarização de linha ( R 60 Ω) Alimentação c 4 V (terminal parafusos) Montagem em 7 35 mm Caixa de derivação - Adaptação fim de linha TWDXCAT3RJ C 7,04e 1 RJ 45 para cabo (RC 10 Ω, 1 nf) principal - Pré-polarização de linha RJ45 para derivação ( R 60 Ω) Montagem em 7 35 mm Repartidor Modbus Montagem em 7 35 mm, LU9GC3 C Sob cons. Terminal de parafusos platina ou painel para cabo principal ( parafusos Ø 4 mm) 10 RJ45 para derivação T de derivação 1 cabo integrado com 0,3 m VW3A8306TF03 C Sob cons. RJ45 para cabo ligador RJ45 para derivação 1 m VW3A8306TF10 C Sob cons. principal dedicada a variador de velocidade Altivar Caixa de derivação Derivação e TSXSCA50 C passiva prolongamento da linha Adaptação fim de linha Conversor Transmissão: 19, Kbit/s máx. - XGSZ4 C RS3C/RS485 Alimentação c 4 V/0 ma Montagem calha DIN Cabos de ligação Cabo principal 5 100 m TSXCSA100 C série Modbus par entrançado 00 m TSXCSA00 C Pontas soltas duplo blindado 500m TSXCSA500 C RS485 Cabos de ligação 6 0,3 m VW3A8306R03 C série Modbus 1 m VW3A8306R10 C RJ45 3 m VW3A8306R30 C Cabos de ligação Adaptador de 7 0,3 m TWDXCARJ003 C série Modbus interface série 1 m TWDXCARJ010 C 1 RJ45 para módulo 3 m TWDXCARJ030 C 1 mini-din de interface série RS 485 (1) Isolamento da linha recomendado para (3) Consultar capítulo. distâncias de linha > 10 m. () Consultar capítulo 1. 97,31e 147,59e 33,99e 461,4e 1.08,70e Sob cons. Sob cons. Sob cons. 1,43e 18,51e 34,e 8/16
Comunicação Pack s Twido Cabos de ligação Designação Tipo Comp. Referência Cód. Preço Cabos de ligação 1 Mini-DIN 1 m TWDXCAFD010 C 17,6e série Modbus pontas soltas 10 m TSXCX100 C 109,33e Cabos de ligação 1 RJ45 1 m TWDXCAFJ010 C série Modbus pontas soltas 3 m VW3A8306D30 C 17,6e 11,00e TCSWAAC13FB TSXPCX1031 TSXCUSB485 VW3A8115 Cabos de ligação x RJ45 para: 3 m VW3A8306R30 C série Modbus XBT N00/N400/R400 para terminal 1 x RJ45 e 1 x 5,5 m XBTZ938 C Magelis XBT N/R pinos SUB-D para: XBT N410/N401/NU400 XBT R410/R411 Componentes para ligação de PC ao autómato (1) Descrição Aplicação Comp. Referência Cód. Preço De Para Cabos Autómatos Twido Porta série no PC,5 m TSXPCX1031 C 149,98e de ligação compacto e modular com software (Mini-DIN) TwidoSuite instalado Porta RJ 45 no TSXCRJMD5 C 57,75e conversor USB/RS485 Conversor Cabo Porta USB no PC TSXCUSB485 C 19,68e USB/RS 485 TSX CRJMD5 () (RJ45) Ligação wireless Bluetooth Descrição Composição Referência Cód. Preço Gateway Alcance 10 M (classe ), compreendendo: TCSWAAC13FB C 130,00e Bluetooth - 1 gateway Bluetooth com 1 porta RJ 45 Gateway Alcance 10 M (classe ) VW3A8115 C 108,00e Bluetooth Necessário para PC sem tecnologia Bluetooth para PC Ligação na porta USB do PC TwidoPack Discover 11,00e 30,69e Descrição Composição Referência Cód. Preço TwidoPack - Autómato compacto 10 E/S TWDLCAA10DRF TWDXDPPAK6M C 373,7e Compacto - Módulo horodatador TWDXCPRTC - Simulador de entradas TWDX8M6 - Conversor USB/RS 485 TSXCUSB485 com cabo de ligação (0,4 m) TSXCRJMD5 - Software TwidoSuite em DVD TWDBTFU10M (1) Softwares, consultar capítulo 1. () Para ligar um autómato à porta USB do PC é necessário utilizar dois produtos: o cabo TSXCRJMD5 e o conversor USB/RS 485 TSXCUSB485 (substitui refª TSXPCX3030). (3) Consultar capítulo. 3 8 p 8/17