Controladores Programáveis. altus evolução em automação
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- Vítor Lima Salvado
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1 Controladores Programáveis altus evolução em automação
2 Séries PX Alta disponibilidade e confiabilidade A Altus desenvolveu as Séries PX associando qualidade e alta tecnologia. Elas são compostas por equipamentos que proporcionam soluções para sistemas de controle de processos industriais de grande porte. Essas séries oferecem maior flexibilidade na automação do sistema, utilizando os módulos de E/S da Série Ponto via protocolo de comunicação aberto, como PROFIBUS-DP. Além disso, integram toda a solução PROFIBUS-DP da Altus. Para aplicações onde características como alta disponibilidade e confiabilidade são indispensáveis, as Séries PX são soluções ideais, pois possuem arquitetura redundante para seus principais componentes: fontes, bastidores, interfaces Ethernet, interfaces de redes de campo e cabeças de redes de campo. Redundância de UCP "Hot stand-by" Redundância de redes: PROFIBUS-DP e MODBUS TCP Interface Ethernet 100Mbits/s redundante com IPs diferentes Possibilidade de utilização de até 4 coprocessadores adicionais à UCP Alta capacidade de comunicação Integração com linha de módulos de E/S da Série Ponto Troca à quente de módulos de E/S Alta capacidade de diagnóstico Operação com ponto flutuante Tipo UCPs PX2004 UCP com memória FLASH de 1Mb e interface serial RS-232 e RS-485 Fontes PX3511 Fonte com entrada 24 a 48 Vcc PX3512 Fonte com entrada 93 a 253 Vca ou 100 a 300 Vcc Coprocessador multitarefa em tempo real PX2008 Coprocessador de vazão AG3/AGA8 Entradas Digitais AL-3116 AL-3130 AL-3132 AL-3138 Módulo de 16ED 24 Vcc optoacopladas Módulo de 32 entradas digitais 125 Vcc optoacopladas com registro de eventos Módulo de 32 entradas digitais 48 Vcc optoacopladas com registro de eventos Módulo de 32 entradas digitais 24 Vcc optoacopladas com registro de eventos Saídas Digitais AL-3202 Módulo 32 saídas digitais a relé NA optoacopladas CBO (Check Before Operate) Entradas Analógicas AL-3150 Módulo de 16 entradas analógicas 16 bits isoladas AL-3150/8 AL-3151 AL-3151/8 Módulo de 8 entradas analógicas 16 bits isoladas Módulo de 16 entradas analógicas RTD/TERM 16 bits isoladas Módulo de 8 entradas analógicas RTD/TERM 16 bits isoladas Módulos de Comunicação AL-2434 Scanner DPV1 para Gestão de Ativos Interface de rede PROFIBUS-DP Interface Ethernet 10/100 Mbits/s Comunicação Ethernet para redundância MODBUS TCP AL-3415 Interface Ethernet IEC AL- AL-2405/485I AL- PX-2612 Terminador com diagnóstico de fontes Painel de controle de redundância AL-3416 AL-3417 Interface para PROFIBUS-DP escravo Interface Ethernet DNP3 (para UTR Hadron) AL-3492 Supressor de pontos analógicos (corrente) AL-3493 Supressor de pontos analógicos (tensão) Bastidor para fonte, UCP e 4 módulos inteligentes Bastidor para fonte, UCP e 8 módulos inteligentes AL E PX3634 Bastidor para fonte, UCP e 16 módulos sendo 5 inteligentes *Produtos PX similares. Consulte. **Demais módulos de entradas e saídas sob-consulta
3 Série Ponto Inovação em sistemas distribuidos de automação A Série Ponto possui UCPs de alta capacidade, além de oferecer uma ótima solução para sistemas de controle distribuído com E/S remotas. Possui arquitetura flexível que permite o acesso a módulos remotos via redes de campo. Redes abertas de comunicação: PROFIBUS-DP, MODBUS RTU Diversidade de diagnósticos Endereçamento automático dos módulos Troca a quente dos módulos Módulos analógicos universais Marcação CE Tipo Código Módulos E/S Memória Portas Protocolos Ethernet Redundância Display 256kB 256kB 2 x RS-232 * 512kB 1 x USB * 1MB 1 x USB * 110 Módulo 16 saídas digitais a transistor 24 Vcc optoacopladas - capacidade 1A Módulo 16 saídas digitais a relé, 24 Vcc, contato seco NA - capacidade 2A Módulo 8 entradas analógicas de corrente com suporte ao protocolo HART Módulo 8 entradas analógicas tensão/corrente programadas individualmente e com barreira de isolação Módulo 4 saídas analógicas universais programadas individualmente Módulo 4 saídas analógicas de corrente com suporte ao protocolo HART Interface de rede de campo PROFIBUS-DP mestre PO6307 PO6402 PO6404 PO6800 * Protocolo disponível com módulo opcional Cabeça de rede de campo PROFIBUS-DPV1 (Suporte HART) Cabeça de rede de campo PROFIBUS-DPV1 (Suporte HART) redundante Coprocessador multiserial com suporte ao protocolo ALNET-I e MODBUS RTU Interface Ethernet MODBUS TCP Base E/S digital fixação mola Base E/S analógico fixação mola Base E/S digital fixação mola linha comum Base E/S digital Vca fixação mola Base para UCP 3x42 Base para UCP 3x47 Base para interface de rede PROFIBUS-DP Base para interface de rede Ethernet Base para coprocessador multiserial Base para cabeça de campo PROFIBUS-DP Base para fonte Módulo contador rápido 4 entradas 24 Vcc Módulo contador rápido 4 Entradas 5 Vcc Fonte de alimentação 5 Vcc
4 Série FBs Melhor custo-benefício para automações de pequeno porte A Série FBs de Controladores Programáveis é a melhor solução para automações de pequeno e médio porte que necessitem alta velocidade de processamento, modularidade e conectividade com baixo investimento. Com diversos modelos de UCPs e grande variedade de módulos de E/S, a série possui a configuração necessária para a automação do seu sistema. As UCPs da Série FBs estão disponíveis em três categorias: MA (Econômica), MC (Standard) e MN (Motion Control). Permitem até 512 pontos de E/S digitais e 128 pontos de E/S analógicas, além dos principais protocolos abertos através de suas 5 portas de comunicação. Alta velocidade e desempenho; Arquitetura modular, com ampla gama de módulos de E/S; Conectividade com até 5 portas de comunicação (RS-232 / RS-485 / Ethernet); Entradas rápidas de até 920 khz; Funções especiais para Motion Control; Tipo UCPs - MA UCPs - MC UCPs - MN FBs-32MNTJ 20 (4 c/ 920KHz)/(12 c/ 20KHz) 12 (4 c/ 920KHz)/(4 c/ 20KHz) Sim 5 Sim 80kB 100~240 Vca Módulos E/S Digitais FBs-8EA Módulo 4 entradas digitais e 4 saídas digitais relé FBs-8EATJ Módulo 4 entradas digitais e 4 saídas digitais transistor FBs-8EX Módulo 8 entradas digitais FBs-8EY Módulo 8 saídas digitais relé FBs-8EYTJ Módulo 8 saídas digitais transistor Módulos E/S Analógicas Boards E/S Analógicas Interfaces de Comunicação Boards de Comunicação Módulos de Temperatura Módulos Especiais Cabos e Acessórios Fonte de Alimentação FBs-24EA FBs-24EATJ FBs-40EA FBs-40EATJ FBs-2DA FBs-4DA FBs-6AD FBs-4A2D FBs-B2DA FBs-B2A1D FBs-B4AD FBs-CM25 FBs-CM5R FBs-CM25C FBs-CM25E FBs-CB2 FBs-CB5 FBs-CB25 FBs-CBE FBs-TC2 FBs-TC6 FBs-RTD6 FBs-PACK FBs-XTNR MÓDULO FBs-XTNR CABO * Saídas Relé ** Saídas Transistor PNP FBs-232PO-9F-150 FBs-U2C-MD-180 FBS-USB CONVERTOR FBs-EPOW Módulo 14 entradas digitais e 10 saídas digitais relé Módulo 14 entradas digitais e 10 saídas digitais transistor Módulo 24 entradas digitais e 16 saídas digitais relé Módulo 24 entradas digitais e 16 saídas digitais transistor Módulo 2 saídas analógicas Módulo 4 saídas analógicas Módulo 6 entradas analógicas Módulo 4 entradas analógicas e 2 saídas analógicas Expansão 2 saídas analógicas Expansão 2 entradas analógicas e 1 saída analógica Expansão 4 entradas analógicas Módulo de comunicação serial e Repetidor RS-485 Conversor RS-232/RS-485 Módulo de Comunicação e + 1 x Ethernet Expansão serial Expansão serial Expansão serial e Expansão Ethernet 1x Módulo 2 entradas termopar. Termopares tipo J,K,R,S,E,T,B e N Módulo 6 entradas termopar. Termopares tipo J,K,R,S,E,T,B e N Módulo 6 entradas PT100 ou PT1000. Memória Flash 128kB Módulo expansor de barramento com 0,5m Cabo extensor com 1,5m Cabo de programação (Mini-din 4 pinos / DB-9 Fêmea) - 1,5m Cabo programação USB FBS-232 Cabo conversor USB-serial Fonte de alimentação para expansão de barramento Protocolos MODBUS RTU Mestre / ravo e MODBUS TCP Pontos de E/S integrados na UCP WinProladder: software de programação gratuito, intuitivo e amigável que conta com recursos de simulação Código Pontos Entrada Pontos Saida Expansão Expansão Borneira I/O Serial Extraível Memória Alimentação FBs-14MA* 8 (4 c/ 20KHz) 6 Não 3 Não 80kB 100~240 Vca FBs-14MATJ** 8 (4 c/ 20KHz) 6 (4 c/ 20KHz) Não 3 Não 80kB 100~240 Vca FBs-24MA* 14 (4 c/ 20KHz) 10 Sim 3 Não 80kB 100~240 Vca FBs-24MATJ** 14 (4 c/ 20KHz) 10 (4 c/ 20KHz) Sim 3 Não 80kB 100~240 Vca FBs-24MC* 14 (2 c/ 200KHz)/(12 c/ 20KHZ) 10 Sim 5 Sim 80kB 100~240 Vca FBs-24MCTJ** 14 (2 c/ 200KHz)/(12 c/ 20KHZ) 10 (4 c/ 200KHz)/(4 c/ 20KHz) Sim 5 Sim 80kB 100~240 Vca FBs-40MC* 24 (2 c/ 200KHz)/(14 c/ 20KHz) 16 Sim 5 Sim 80kB 100~240 Vca FBs-40MCTJ** 24 (2 c/ 200KHz)/(14 c/ 20KHz) 16 (4 c/ 200KHz)/(4 c/ 20KHz) Sim 5 Sim 80kB 100~240 Vca FBs-60MC* 36 (2 c/ 200KHz)/(14 c/ 20KHz) 24 Sim 5 Sim 80kB 100~240 Vca FBs-60MCTJ** 36 (2 c/ 200KHz)/(14 c/ 20KHz) 24 (4 c/ 200KHz)/(4 c/ 20KHz) Sim 5 Sim 80kB 100~240 Vca
5 pqrs [%$/ [ pqrs %$/ [ pqrs %$/ [ pqrs %$/ Série Duo Supervisão e controle convergentes A Série Duo oferece ao usuário controle e supervisão da sua aplicação em um único produto. O Controlador Programável (CP) com IHM integrada dispõe de sofisticados recursos que o possibilitam ser utilizado de forma individual (stand alone) ou em redes distribuídas. O software de programação está de acordo com a IEC , e é o mesmo utilizado tanto para o desenvolvimento dos aplicativos de CP quanto para os da IHM. O MasterTool IEC ainda conta com recursos de simulação que reduzem os custos de engenharia e comissionamento. Poderosa CPU com software de processamento digital e analógico 42 pontos de E/S digitais e analógicos Display gráfico de 3.2, configurável em ambiente integrado de programação 25 teclas, sendo 7 teclas de funções principais com recurso de softkeys Entradas digitais rápidas configuráveis para até 4 contadores Saídas rápidas configuráveis para PTO, PWM/Freqüência Entradas e saídas analógicas com 12 bits de resolução, configuráveis para tensão ou corrente 2 portas seriais de comunicação (RS-232 e RS-485) com MODBUS RTU mestre e escravo nativo funções para implementação de outros protocolos Biblioteca de funções para posicionamento de eixos 256 kbytes de memória de aplicativo (1250 bytes retentivos) Código Entradas Digitais Saídas Digitais Entradas Analógicas Saídas Analógicas Portas Seriais DU (3 c/ 20 khz) (3 c/ 40 khz) 16 (Transistor 2 com 50KHz) 4 2 DU (3 c/ 20 khz) (3 c/ 40 khz) 14 (Relé) 2 (Transistor com 50KHz) 4 2 do Software de Programação Gratuito não requer licença Simulador de aplicação Configuração do controle e da interface em ambiente integrado Windows Software Intuitivo Programação disponível em 6 linguagens Norma IEC Linguagem Adicional Linguagem Ladder Diagram (LD) Structure Text (ST) Instruction List (IL) Function Block Diagram (FBD) Sequential Function Chart (SFC) Continuous Funcion Chart (CFC) Possibilidade de utilização de mais de um tipo de linguagem na mesma aplicação Layout customizado Com a Série Duo você pode usar a identidade visual de sua empresa. Além de tecnologia você tem design personalizado. F4 F5 F6 F7 F4 F5 F6 F7 F4 F5 F6 F7 F4 F5 F6 F7 Main abc def ghi jkl 4 5 mno 6 Main abc 7 def 8 ghi jkl 4 mno 5 6 Main abc def ghi jkl 4 5 mno 6 Main abc def ghi jkl 4 5 mno 6
6 UTR - Série Hadron Evolução no controle de Energia A Série Hadron foi totalmente desenvolvida no Brasil com o intuito de proporcionar a disponibilidade de Unidades Terminais Remotas compatíveis com os protocolos existentes dos Centros de Controle com excelente relação custo-benefício, sendo ela uma moderna solução para supervisão e controle de sistemas de geração, transmissão e distribuição de energia elétrica. Apresenta sistema modular, com configuração flexível, composto de múltiplos processadores, várias opções de módulos de entradas e saídas e protocolos de comunicação. Ideal para automação de subestações de energia e centrais elétricas Atende as normas vigentes e protocolos de comunicação padronizados (IEC e DNP 3) Sincronismo com GPS ou protocolos seriais Canais de comunicação Ethernet, MODBUS e PROFIBUS-DP Ampla gama de módulos de entradas e saídas Aquisição e tratamento de entradas analógicas e digitais com várias opções de interfaces elétricas para os sinais de campo Entradas analógicas de 16 bits com calibração e parametrização digital 5000 pontos de comunicação Comandos digitais com ou sem seleção SBO (Select Before Operate) Verificação de hardware CBO (Check Before Operate), aumentando a confiabilidade do sistema Capacidade de troca à quente Registro de eventos de variações em entradas digitais com data e horário associado com resolução de 1 ms Software de configuração amigável MasterTool Hadron XE (HD8000) Execução de funções de supervisão, telecomando e intertravamento Multiprocessadores com sistema operacional multitarefa Processadores independentes para interface com IEDs ( Intelligent Electronic Devices ) Módulos especializados, definidos de acordo com a necessidade de cada aplicação no setor elétrico Interligação de bastidores via elétrica ou óptica Série MasterTool Software de programação e supervisão O software MasterTool destina-se à configuração e programação dos Controladores Programáveis Altus. Utiliza-se dos recursos fornecidos pelo ambiente Windows para oferecer uma interface homemmáquina poderosa, aliada a múltiplos recursos para tratamento de dados. Utiliza o conceito de programação simbólica (TAGs ou Nicknames) Executa verificação do projeto Permite ler ou enviar para um Controlador Programável todos os módulos com um único comando Suporte a comunicação em tempo real dos operandos de múltiplos CPs simultaneamente Ferramenta de monitoramento de processos, configuração de módulos e geração de relatórios Baseado na norma internacional IEC : Ladder Diagram (LD) e Structure Text (ST); Editor da linguagem ST: Linguagem textual estruturada, com recursos semelhantes às linguagens C, possibilitando a criação, pelos usuários, de algoritmos mais complexos e funções específicas. Ferramenta especifica para configuração de laços PID. MasterTool Extended Edition (MTOOL XE) REV. Fevereiro / Tiragem exemplares. Imagens meramente ilustrativas. MasterTool IEC MasterTool HADRON MT8200 HD8000 Software de Programação de CPs da Série DUO Software de Programação de UTRs Série Hadron
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