CHL mm 6 6mm mm mm 3 3mm mm Duplo efeito CHL-D CHL-D Especificação Dupla Ação Abertura - Básico Médio Longo Modelo Diâmetro (mm) 6 3 MODELO Ar Comprimido Fluido Dupla Ação Ação Pressão de Trabalho (Bar). to.6.5 a 6 to C Temperatura de Trabalho. Repetibilidade Lubricação Não Requer * Força de Retenção Efetiva (N) a 5 Bar 4 45 74 3 8 396 *Não requer Lubrificação, porém uma vez lubrificado terá que se manter a lubrificação. CHL-D CHL-D CHL-D CHL-6D CHL-6D CHL-6D CHL-D CHL-D CHL-D CHL-D CHL-D CHL-D CHL-3D CHL-3D CHL-3D CHL-D CHL-D CHL-D Diâmetro (mm) Garra Garra Máx. operação Curso Abertura / por minuto Fechamento Fechada(mm) Aberta (mm) (L) (L) c.p.m (L-L) 6 3 56 76 78 8 345 96 56 4 68 98 585 7 795 935 8 4 495 6 6 69 69 8 8 3 775 7 95 98 38 38 4 4655 88 88 57 46 6 68 86 486 795 Nota: Os intervalos de tempo de abertura e fechamento representam o valor quando o exterior da peça está a ser retido. Sensor Magnético Aplicável Kit de Reparo SM-7 Exemplo: SM-7R-M SM-7P-M8 6 3 Peso (G) KR-CHL- KR-CHL-6 KR-CHL- KR-CHL- KR-CHL-3 KR-CHL-
Distância do ponto de Retenção Certifique-se de que a distância do ponto de aperto da carga se situa dentro da margem das curvaa de força de aperto indicada por cada pessão do gráfico de força de aperto efetiva. R: posição de Retenção (mm) Força de retenção efetiva Indiscação da força de retenção efetiva. A força de retenção indicada nas tabelas abaixo representam a força de retenção de um dedo quando todos os dedos da garra estão em contato com a carga. F = força de um dedo. CHL-D CHL-D CHL-6D CHL-6D 5 5. MPa 5 5. MPa. MPa Pressure.6 -MPa. MPa 7 7 Ponto de Aperto R (mm) Ponto de Aperto R (mm) Ponto de Aperto R (mm) Ponto de Aperto R (mm) CHL-D. MPa CHL-D. MPa CHL-D. MPa CHL-D. MPa Ponto de Aperto R (mm) Ponto de Aperto R (mm) Ponto de Aperto R (mm) Ponto de Aperto R (mm) CHL-3D CHL-3D CHL-D CHL-D. MPa. MPa. MPa. MPa. MPa. MPa. MPa. MPa Ponto de Aperto R (mm) Ponto de Aperto R (mm) Ponto de Aperto R (mm) Ponto de Aperto R (mm)
Procedimentos Verificar as condições Selecionar pontos possíveis de acordo com o compr. da carga Calcular a força de retenção necessária Seleção do modelo no gráfico de força de retenção. Peso da carga:.3 Kg Formato da carga Diâmetro: mm Comprimento: mm Abertura: 8 ou mais Selecione um modelo que possa criar uma força de retenção de a vezes maior que o peso da carga. Para definir a força de retenção como pelo menos vezes maior que o peso da carga: Força necessária =.3kg x 9.8m/s² = 58.8N Nota: Se não for totalmente necessário posicionar a carga e se a garra pneumática for utilizada para prender apenas a carga nos dedos, é possível deslocar uma carga que tenha um peso proporcional à força de aperto.
Dimensional CHL- x M4 x.7 thread depth 5 D 9 ø6 ø6 View K (Fingers closed) C A B +. ø3h9 depth 3 A figura acima mostra a CHL-D/CHL-D. x ø4.5 through (Body mounting hole) ø4 34 4 +. 3H9 depth 3 4 x M4 x.7 thread depth 8 +.43 ø8h9 depth.5 Dimensions of auto switch mounting groove (Enlarged view) M5 x.8 9 H 5.5.5 Auto switch mounting groove 44 8. 5 5 ø.4 (46) 5 3.5 8 7 3 M5 x.8 4 x M5 x.8 (Piston rod and rack screw) Width across flats 8 6 8 K 7 Open F G 7 34 4 x M4 x.7 through Modelo A B C D E F G H J CHL-DZ 38 36 5 6 56 76 4 CHL-DZ 54 5 67 4 78 8 4 39 8 CHL-DZ 7 7 85 96 56 57 46
Dimensional CHL-6 ø8 x M5 x.8 thread depth 7 D ø8 View K (Fingers closed) A figura acima mostra a CHL-6D/CHL-6D. C B A +. ø3h9 depth 3 x ø5.5 through (Body mounting hole) 4 ø4 4 +. 3H9 depth 3 4 x M5 x.8 thread depth +.5 ø3h9 depth.5 Dimensions of auto switch mounting groove (Enlarged view) M5 x.8 H.5 9 9 ø5 Width across flats 8 3 M5 x.8 6.5 4 x M6 x (Piston rod and rack screw) Auto switch mounting groove 55.6 (58) 9 39 6.5 9 6 3 K 9 3 Open F G 9 3 43 4 x M5 x.8 through Modelo A B C D E F G H J CHL-6DZ 45 8 68 98 8 6 98 CHL-6DZ 7 75 9 58 7 5 CHL-6DZ 9 95 78 7 9
Dimensional CHL- ø ø x M6 x thread depth 7 D View K (Fingers closed) A figura acima mostra a CHL-D/CHL-D. C B A +. ø4h9 depth 4 x ø6.6 through (Body mounting hole) ø4 5 5 +. 4H9 depth 4 4 x M6 x thread depth +.5 ø7h9 depth.5 Dimensions of auto switch mounting groove (Enlarged view) 4 M5 x.8 H M5 x.8 4 4 x M6 x (Piston rod and rack screw) (7) 4 46 Width across flats 3 Auto switch mounting groove 65 8. 6 8 K.5 7 Open F 7 G.5 54 4 x M6 x through Modelo A B C D E F G H J CHL-D 54 58 7 38 8 3 CHL-D 96 3 4 68 95 CHL-D 6 33 6 6 88 35
Dimensional CHL- Dimensions of auto switch mounting groove (Enlarged view) H 6.5.5 Auto switch mounting groove 76 33. (8) 5 3.5 Width across flats 3 38 9 9 9 ø x M8 x. thread depth 7 D.5 ø C B A +. ø4h9 depth 4.5 View K (Fingers closed) The above figure shows the MHL-DZ/DZ. x ø9 through (Body mounting hole) ø4 6 5 3 +. 4H9 depth 4.5 4 x M8 x. thread depth 6 +.5 ø3h9 depth.5 M5 x.8 6 ø8.5 M5 x.8 4 x M8 x. (Piston rod and rack screw) K 4 Open F G 4 64 4 x M8 x. through Modelo A B C D E F G H J CHL-D 66 7 88 48 96 38 46 CHL-D 4 4 8 8 38 86 44 CHL-D 38 4 3 366 4 8
Dimensional CHL-3 x M8 x. thread depth K cross view (Fingers closed) +. ø6h9 depth 8 +. 6H9 depth 8 4 x M8 x. thread depth 6 +.6 ø3h9 depth.5 Dimensions of auto switch mounting groove (Enlarged view) Rc Rc (G, NPT 8 (G 8, NPT 8) 8 8 8 ) Auto switch mounting groove 4 x M x.5 (Piston rod and rack screw) Width across flats 7 Open F Modelo CHL-3D CHL-3D CHL-3D B C D E F G H 86 34 78 58 8 5 98 4 38 7 37 454 56 4 48 (mm) J 8 366 Note ) J dimension is at fully closed. Note ) D is different from D at finger closed because shaft is ejected from finger end. J dimension is different from the value which is subtracted stroke from G dimension. 4 x M x.5 through
Dimensional CHL- x M x.5 thread depth K cross view (Fingers closed) +. ø6h9 depth 8 +. 6H9 depth 8 4 x M x.5 thread depth +.6 øh9 depth.5 Dimensions of auto switch mounting groove (Enlarged view) Rc 8 (G 8, NPT 8) Rc 8 (G 8, NPT 8 ) x M x.5 (Rack screw) Auto switch mounting groove Width across flats 7 ( locations) Width across flats 9 ( locations) Open F x M x.75 (Piston rod screw) 4 x M x.75 through Model CHL-D CHL-D CHL-D B C D E F G H 6 74 4 48 6 46 38 78 88 46 86 88 6 486 348 466 546 7 7 (mm) J 37 4 Note ) J dimension is at fully closed. Note ) D is different from D at finger closed because shaft is ejected from finger end. J dimension is different from the value which is subtracted stroke from G dimension.