Drones e Multirotores. Murilo Pontes

Transcrição

1 Drones e Multirotores Murilo Pontes

2 Drones e Multirotores História e comunidades

3 Era do Lego DIYDRONES Criado 2007 Lego Mindstorms Aviões de asa fixa Navegação usando bússola 3

4 Era do Arduino / MCU 8-bit Placas AVR Início de 2009 Baseado na IDE do arduino Multiwii APM fim da vida útil 4

5 Era PX4 / MCU 32-bit Criado em 2012 STM32 / ARM Cortex-M4F Nuttx RTOS PX4 Firmware middleware Salto quântico em desempenho e funcionalidades OpenPilot Taulabs 5

6 Era Linux / SOC 32-bit Início em 2013 Funciona com sensores genéricos via I2C e SPI Kernel RT e Preemptivo Beaglebone Black Rasperry PI Odroid 6

7 Estado da arte Projetos Híbridos avião-multirotor Fluxo ótico sem GPS Voando na fronteira com o universo (26km de altura) 7

8 Comunidade DIYDRONES.COM Projetos Modelos experimentais Imagem aérea Gerenciamento de desastres Busca e salvamento Agricultura 8

9 DroneCode.org Desenvolvimento colaborativo Parte do Linux Foundation MAVLink Ardupilot PX4 MAVProxy DroneAPI 9

10 Drones e Multirotores Aprendendo a fazer mais com menos

11 O que comprar para começar? Construir do zero Construir sem conhecimento Tentativa e erro Alto custo Usar hardware pronto Aprender modificando APM R$130 (AVR 8-bit) PX4 R$450 (Dual ARM 32-bit) R$ 2100 R$ 8000,

12 Onde comprar? Barato e sem frete Barato com frete suportável 12

13 CX-10 : Nano drone de R$

14 CX-20: Clone do DJI por R$

15 Baixo custo - parte 1 - controlador Arduino Nano 3.0 (menos de R$ 8 no Aliexpress) GY-86 (menos de R$ 40 no Aliexpress) MS5611 (Barômetro) HMC5883L (Magnetômetro) MPU6050 (Acelerômetro e Giroscópio) 4 x 6 cm Double Side Prototype PCB Universal (menos de R$ 10 lote com 10 PCBs, sai menos de R$ 1) Headers Male 2.54 (menos de R$3 por 400 deles) Headers Female 2.54 (menos de R$8 por 800 deles) Jumper Wires (menos de R$10 por 120 deles) Diodo 1n4148 (menos de R$ 6 por 100 deles) R$ 85 Para montar o controlador de voo e ficar com um grande estoque 15

16 Baixo custo parte 2 mecânica e elétrica Frame F450 (menos de R$ 53 no aliexpress) Motores kv (menos de R$ 82 por 4) ESCs 30A Simonk (menos de R$ 88 por 4) Hélices 10x4.5 CW/CCW ( menos de R$25 por 5 pares) Bateria LiPo 2200mah 25C ( menos de 47 por uma) Total de R$295 No frame com ESCs, motores, hélices e bateria 16

17 Baixo custo parte 3 - Sistema de rádios Controle TX+RX de 6 canais Flysky T6 (menos de R$ 165) Serial-TTL / Bluetooth (hc-06) (menos de R$ 10) Total de R$175 no sistema de rádios 17

18 Baixo custo parte 4 Acessórios Balanceador de hélice R$15 Carregador IMAX 6B-AC R$ 95 Total R$

19 Baixo custo conclusão Baixo Custo Ardrone 2 - HD DJI Phantom 4k R$ 665 R$ 2100 R$ 8000 X 33 = 1 Drone 19

20 Drones e Multirotores Radio e telemetria

21 OpenTX: Rádio Open Source

22 FrSky Taranis X9D Plus Hobbyking.com 22

23 Drones e Multirotores Software que faz voar Multiwii

24 Multiwiicopter (MWC) Multiwii.com Feito com controle do Nintendo Wii Projeto simples e barato 24

25 Arduino Multiwii 2.4 #define QUADX #define MINCOMMAND 900 #define GY_86 Um drone em 16 kbytes de código 25

26 Configurando e calibrando com MultiwiiConf Canal 1: throttle Canal 2: yaw Canal 3: roll Canal 4: pitch Canal 5: arm/disarm 26

27 Drones e Multirotores Software que faz voar APM / PX4

28 APM: Multiplataform Autopilot

29 APM: Antenna Tracker 29

30 APM: ArduCopter 30

31 APM: Arduplane 31

32 APM: Ardurover 32

33 APM / PX4 hardware 33

34 Drones e Multirotores Software que faz voar Openpilot / Taulabs

35 Openpilot CC3D STM

36 Taulabs Fork do openpilot Kits STM32 com sensores = drone 36

37 Drones e Multirotores Ground Control Station (GCS)

38 Ground Station

39 Por hoje é só pessoal... Mais informações e outros projetos no meu blog: Precisando de ajuda, me chame nas rede sociais 39

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