Automação de Controle
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- Maria Clara Vasques Vilalobos
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1 Automação de Controle CLP IHM Servomotores & rivers Controladores Lógicos Programáveis Interface para Automação de Máquinas Servomotores & rivers
2 Controladores Lógicos Programáveis - CLPs P Cassetes de Expansão: - E/S digitais e E/S analógicas; - Comunicação RS22C, RS4/422 e Ethernet; - Termopares tipo J/K; Memória independente para os comentários da programação; Pode se chegar a 2 pontos de E/S; Programação: O controlador (CLP) pode ser conectado ao PC através da porta RS22C ( C4,C e C6), ou através da porta USB A/B (C e C6). USB A/B Software de programação: PWIN-PRO ou PWIN-GR. RS22C Cabo de comunicação PC Unidades de expansão: A unidade de controle P pode ter no máximo unidades de expansões ou unidades inteligentes. Adaptador AP-EP: A unidade de controle P pode receber até expansões do CLP PR, utilizando o adaptador. Até expansões P podem ser ligadas quando o adaptador de expansão estiver sendo utilizado. C6 CPU 6 pontos E E Expansões Máx. 2 unidades (6 pontos) AP-EP: Máx. 96 pontos Cabos: Cabo USB B B9 MINI-IN PINOS Tipo USB A MINI-IN PINOS -vias CLP para PC Mini-in pinos - B9 P-C / P-C6 664 CLP para PC Mini-in pinos - B9 P-C CLP para IHM Mini-in pinos - vias 664
3 PROG. ERR PROG. ERR PROG. ERR Controladores Lógicos Programáveis - Unidades de Controle (CPU) Produto Memória interna Nº de pontos E/S Alimentação Entrada Saída Comunicação P- C4R 6 k steps 4 Entrada: / Saída:6 a 24 Vca 24 Vcc Relé 2A RS22 AP-C4R P- C4T 6 k steps 4 Entrada: / Saída:6 24 Vcc 24 Vcc Transistor NPN:,A RS22 AP-C4T P- C4P 6 k steps 4 Entrada: / Saída:6 a 24 Vc 24 Vcc Transistor PNP:,A RS22 P-C4P P- CR 2 k steps Entrada:6 / Saída:4 a 24 Vca 24 Vcc Relé 2A RS22 / USB AP-CR P- CT 2 k steps Entrada:6 / Saída:4 24 Vcc 24 Vcc Transistor NPN:,A RS22 / USB AP-CT P- CT 2 k steps Entrada:6 / Saída:4 a 24 Vca 24 Vcc Transistor NPN:,A RS22 / USB AP-CT P- CP 2 k steps Entrada:6 / Saída:4 a 24 Vca 24 Vcc Transistor PNP:,A RS22 / USB AP-CP P- C6R 2 k steps 6 Entrada:2 / Saída:2 a 24 Vca 24 Vcc Relé 2A RS22 / USB AP-C6R Nota: onte de alimentação 24Vcc integrada: C4 -,A / C e C6 -,4A. 2- Unidades de Expansão Produto Alimentação Nº de pontos E/S Entrada Saída Conexão Part number P- E6R -- 6 Entrada: / Saída: 24 V C Relé Cabo de expansão AP-E6R P- E6T -- 6 Entrada: / Saída: 24 V C Transistor NPN:, A Cabo de expansão AP-E6T P- ET 24V C Entrada:6 / Saída:4 24 V C Transistor NPN:, A Cabo de expansão AP-ET P- ER a 24 V C Entrada:6 / Saída:4 24 V C Relé Cabo de expansão AP-ER Adaptador de expansão P 24 V C Até unidades de expansão P podem ser ligadas no adaptador. Cabo de expansão AP-EP Nota: Conexão através do cabo de expansão incluso. - Unidades de expansão Cassete P- Produto Part number P- entrada/saída 4 pontos de entrada, bidirecional, pontos de saída NPN.A / 24V C AP-IN4T P- entrada pontos de entrada, bidirecional 24V C AP-IN P- entrada analógica 2 pontos de entrada analógica, a V / a 2 ma, 2-bit, 2 ms/2 ch. (não isolado) AP-A2 P- saída analógica 2 pontos de saída analógica, a V / a 2 ma, 2-bit, 2 ms/2 ch. (não isolado) AP-A2 P- E/S analógica 2 pontos de entrada analógica, a V / a 2 ma, 2-bit, 2 ms/2 ch. pontos de saída analógica, a V / a 2 ma, 2-bit, 2 ms/2 ch. (isolado) AP-A2 P- entrada termopar 2 pontos termopar de entrada, tipo K/J, Resolução:,2 C, 2 ms / 2 ch. Canais isolados AP-TC2 P- COM Comunicação Comunicação RS22C canal. sinal de controle RS e CS ( não isolado) AP-COM P- COM2 Comunicação Comunicação RS22C 2 canais. ( não isolado) AP-COM2 P- COM Comunicação Comunicação RS4 / RS422 canal selecinável (isolado) AP-COM P- COM Comunicação Comunicação Ethernet canal. (BASE-T, BASE-T) + RS22C canal. ( não isolado) AP-COM P- Memória Master com unção Relógio Memória Master: Capaz de armazenar todas as etapas do programa e comentários ao mesmo tempo. Armazenamento de arquivos do PWIN Pro. unção relógio: ano, mês, dia, hora, minuto, segundo, dia da semana (requer bateria adicional. P- AP-MRTC Produto Part number P- bateria de backup Bateria para fazer o backup da memória e operação em tempo real AP-BATT Unidade de Controle C4R / C4P / C4T Unidade de Expansão E6R / E6T 6 mm 9 mm Unidade de Controle CR / CP / CT / CT Unidade de Expansão ER / ET mm 9 mm Mecânicas Status display LE I/O display LE Modo de seleção / PROG. Volume Analógico RS22C PROG. Mín. V 4 4 AP-C4R Max. V 9 mm Status display LE I/O display LE Modo de seleção / PROG. Volume Analógico USB RS22C PROG. Mín. V V Max. AP-CR 9 mm imensões Status display LE I/O display LE Modo de seleção / PROG. Volume Analógico PROG. Mín. Mín. V V Comunicação cassete Unidade de Controle C6R Max. Max. AP-C6R 9 mm 9 mm 9 mm Comunicação cassete Adaptador AP-EP 2 mm 6 mm 9 mm USB RS22C Comunicação cassete
4 Controladores Lógicos Programáveis - CLPs P- Saídas combinadas a transistor e a relé; 2 saídas de pulso / PWM (L4 / L6); 2 entradas analógicas (L4 / L6); Porta de comunicação: - RS22C e RS4 para L4MR e L6MR; - Somente RS22C para L4MR; Número máximo E/S: 26 pontos; Módulos de expansão PR e P; Programação: O controlador (CLP) pode ser conectado ao PC através da porta RS22C (L4, L4 e L6), ou pela porta RS4 (L4 e L6). Software de programação; PWIN-PRO ou PWIN-GR. Cabo de comunicação PC RS22C Unidades de expansão: A unidade de controle P- pode ter no máximo unidades de expansões ou unidades inteligentes. O modelo P- L4R não é expansível. Adaptador AP-EP: A unidade de controle P pode receber até expansões do CLP PR, utilizando o adaptador. Até 2 expansões P podem ser ligadas quando o adaptador de expansão estiver sendo utilizado. C6 CPU 6 pontos E E Expansões Máx. 2 unidades (6 pontos) AP-EP: Máx. 96 pontos Cabos: Cabo B9 MINI-IN PINOS Tipo MINI-IN PINOS -vias CLP para PC Mini-in pinos - B CLP para IHM Mini-in pinos - vias 664
5 PROG. ERR PROG. ERR PROG. ERR Controladores Lógicos Programáveis P- - Unidades de Controle (CPU) Produto Modelo Memória interna Nº de pontos E/S Alimentação Entrada Saída Entrada Analogica Comunicação P- L4R 2. k steps 4 Entrada: Saída a t ransistor: 2 Saída a relé: 4 a 24 V AC 24 V C Relé 2A transitor.a -- RS22 APL4R P- L4MR k steps 4 Entrada: 24 Saída a transistor: 4 Saída a relé: 2 a 24 V AC 24 V C Relé 2A transitor.a 2 canais bits RS22 / RS4 APL4MR P- L6MR k steps 6 Entrada: 2 Saída a transitor: 4 Saída a relé: 24 a 24 V AC 24 V C Relé 2A transitor.a 2 canais bits RS22 / RS4 APL6MR 2- Unidades de Expansão Utilizar unidades de expansão PR e P. Nota : onte de alimentação 24Vcc integrada: L4MR e L6MR -,A. Nota 2: Não aceita cassete de expansão. Nota : CPU P- L4R não é expansível. imensões Mecânicas Unidade de Controle L4R Unidade de Controle L4MR 6 mm 9 mm mm 9 mm PROG. P- L4R 9 mm PROG. P- L4R 9 mm Unidade de Controle L6MR 22 mm 9 mm B PROG. P- L6MR 9 mm
6 Controladores Lógicos Programáveis - CLPs PR Ultracompacto; Alta velocidade de processamento; Número máximo de E/S: 2 pontos; Porta de comunicação RS22C e mini USB 2.; 6 entradas para contadores de alta velocidade; 4 saídas de pulso / PWM; Várias unidades de expansão; Programação: Unidades de expansão: O controlador (CLP) pode ser conectado ao PC através da porta mini USB ou através da porta RS22C. Software de programação PWIN-PRO ou PWIN-GR. A unidade de controle PR (CPU) pode ter no máximo unidades de expansão ou unidades inteligentes. É possível combinar saídas a relé e a transistor. Software de programação MINI USB RS22C Cabo de comunicação PC CPU Nº pontos I/Os (CPU) Nº pontos com expansão PR E6 + CPU Nº de pontos com expansão PR E2 + CPU PR C4 4 pontos Máx. 62 pontos Máx. pontos PR C6 6 pontos Máx. 2 pontos Máx. 2 pontos PR C2 2 pontos Máx. 2 pontos Máx. 2 pontos Cabos: Cabo Tipo MINI USB USB A CLP para PC MiniUSB 664 MINI-IN PINOS -vias CLP para IHM Mini-in pinos - vias 664
7 PR-C2P PR-C2P Controladores Lógicos Programáveis - Unidades de Controle (CPU) Produto Memória interna POR-C4 2- Unidades de Expansão Produto Nº de pontos E/S Alimentação Entrada Saída Conexão P-E6 6 Entrada: V C -- conector MIL APRE6 P-E6P 6 Saída: Transistor PNP:.A conector MIL APRE6P P-E2P 2 P-A2 P-A P-A4V Entrada: 6 Saída: 6 - Unidades de Expansão Inteligente V C Transistor PNP:.2A conector MIL APRE2P Produto escrição P-A4VI ( 6 k steps) Unidade analógica E/S Unidade de conversão A/ Unidade de conversão /A entrada: Saída: Entrada: Saída: Saída: Nº de pontos E/S Alimentação Entrada Saída Conexão 4 POR-C6 ( 6 k steps) 6 POR-C2 ( 2 k steps) 2 Entrada: Saída: 6 Entrada: Saída: 24 V C 24 V C Relé: 2A 24 V C 24 V C 2 canais a V, - a + V ( Resolução: /4) a 2 ma (Resolução:/4) canal - a + V ( Resolução: /4) a 2 ma (Resolução:/4) canais - a + V ( Resolução: /4) a 2 ma (Resolução:/4) 4 canais - a + V ( Resolução: /4) 4 canais 4 a 2 ma (Resolução:/4) Bloco de terminais Comunicação USB / Mini-IN -pinos PR Nota: Conector MIL incluso nas CPUs com saída a transistor AP4 AP4 AP42 AP42 P-TC4 Unidade termopar K, J, T, R termopar, Resolução:.ºC AP42 APRC4RS Transistor NPN:.2A USB / Mini-IN -pinos APRC6T conector MIL Transistor PNP:.2A USB / Mini-IN -pinos APRC6P Entrada: 6 Saída: 6 24 V C 24 V C Transistor NPN:.2A USB / Mini-IN -pinos APRC2T conector MIL Transistor PNP:.2A USB / Mini-IN -pinos APRC2P imensões Mecânicas Unidade de Controle C4RS 6 mm Entrada terminal de bloco 2 mm Unidade de Controle C6T / C6P Unidade de Controle C2T / C2P Unidade de expansão E6 / E6P / E2P 6 mm Conector de Entrada 2 mm 6 mm Conector de Entrada 2 mm PROG ERROR PROG ERROR PROG ERROR ALARM PROG ALARM PROG 9 A B C E ALARM PROG 9 A B C E 9 mm 9 mm mm A B C E 9 A B C E 2 mm 6 mm Saída terminal de bloco Unidade de conversão A/ e termopar Conector de Saída Unidade analógica I/O e conversão /A 2 mm 6 mm Conector de Saída EPANSION CONNECTOR EPANSION CONNECTOR 9 mm 9 mm
8 IHM Interface para Automação de Máquinas GT2." Touch screen LC monocromático Porta de comunicação RS22C e mini USB. Proteção IP6 Entrada para cartão de memória S GT2C 4." Touch screen LC colorido Porta de comunicação RS22C e mini-in pinos. Linguagem de comutação Baixo consumo de energia GT2M." GT2T." Touch screen LC colorido Porta de comunicação RS22C Ethernet e USB A/B Entrada para cartão de memória S Saída de som auxiliar Touch screen LC monocromático Porta de comunicação RS22C e USB A/B Entrada para cartão de memória S Características Técnicas Modelo LC Tamanho Alimentação Porta de comunicação Cor Slot cartão de memória S GT2 STN monocromática." Vcc RS22C - USB A/B Preto Não isponível AIG2GQ2 GT2C STN colorida 4." 24 Vcc RS22C - Mini-IN tool port pinos Preto Não isponível AIGT22B GT2M STN monocromática." 24 Vcc RS22C - USB A/B Preto isponível AIG2MQ2 GT2T TT colorida." 24 Vcc RS22C - USB A/B Preto isponível AIG2TQ2
9 Interface para Automação de Máquina GT Interconexão CLP e IHM GT2 GT GT2 GT2 GT2 MOELO IHM Alimentação via CLP 4 2 Alimentação externa 24 Vcc 4 2 P TOOS P- TOOS PR TOOS CLP - mini-in Pino Sinal Cor do Cabo 2 SG S R +V Marrom Vermelho Laranja Branco Vcc GT2 - RS22C Pino Sinal SG SG R R S S + +V Alimentação externa 24 V CLP - Mini-IN Pino Sinal Cor do Cabo 2 SG S R Marrom Vermelho Laranja 24 Vcc GT - RS22C Pino Sinal + +24V - V SG SG R R S S TIPO E CABO MINI-IN PINOS - Vias MINI-IN PINOS - Vias 664 Cabo configuração IHM para PC GT2 GT GT2 GT2 GT2T / GT2M MOELO IHM USB MINI USB B USB MINI B9 USB B TIPO E CABO USB A USB A USB A MINI-IN PINOS USB A imensões Mecânicas IHM GT2 2 mm 2 mm 9. mm IHM GT2C 29.9 mm 42 mm 99 mm GT2 Programmable isplay.4 mm 4 mm GT2C Programmable isplay 4.4 mm 2 mm IHM GT2M IHM GT2T 6.2 mm 6.2 mm 9. mm.9 mm 9. mm.9 mm GT2M Programmable isplay 4.2 mm 2. mm GT2T Programmable isplay 4.2 mm 2. mm
10 Servomotores & rivers SÉRIE LIQI Modelos de 4W a.2kw Resolução de. pulsos/r Velocidade máx. do motor rpm Servodriver: Os drivers possuem uma resposta de frequência rápida e auto-tunning em tempo real. Ideal para múltiplas aplicações. Possui proteção IP 6. Servomotor: Os motores possuem velocidade de rotação máxima de. rpm e encoder de. P/r Modelos entre 4W e.2kw. Possui proteção IP 6. isplay 2 digitos Cabo Encoder Mini USB () PC Controle de ganho 4 Encoder 2 Cabo Motor Cabo de comando (2) Cabo do Encoder () Conector de alimentação (4) Entrada CA e motor U V W B B2 LC L2C L L2 4 lange Corpo uros de Montagem Cabos: Encoder / Motor Comando (river) Para ligação do conector do driver com conector molex 6 pinos do encoder e ligação do conector 4 (U,V,W) do driver com conector molex 4 pinos do motor. Para ligação do conector 2 do driver (conector 26 pinos) com controlador lógico Modelo VP4 VP Notas:. Software de configuração do river gratuito: Panaterm v 2. Outras opções de Servomotores e rivers sob consulta.
11 Características Técnicas P- Servomotores Modelo Peso Rotação Nominal torque Nominal/Pico Inércia do Motor.4 Kg r/min Nominal:, Nm Máx:, Nm.6 MHMJ42PU 2. Kg r/min Nominal: 2,4 Nm Máx:, Nm. MHMJ2PU rivers Modelo Potencia Alimentação Auto Tunning Modo Controle Entrada/saida multifunção Comunicação com PC Comando de pulso e feedback 4W AC 22V sim Posição 6/ USB Kpps MBJT22 W AC 22V sim Posição 6/ USB Kpps MCJT22 imensões Mecânicas MBJT22 MBJT22 MCJT22 MBJT22
12 Nossos endereços: ESCRITÓRIO CENTRAL - SÃO PAULO Rua Tuiuti, 2 - Tatuapé São Paulo - SP - Cep: -2 one: () ax:() [email protected] ÁBRICA - MINAS GERAIS Av. Joaquim Moreira Carneiro. 6 - Santana Santa Rita do Sapucaí - MG Cep: 4- one: () 4-2 ax: () 4-2 SENSE - Campinas Rua Barão de Itapura, 2 - sala 6/64 Guanabara - Campinas - SP Cep: 2- one / ax: (9) [email protected] SENSE - Porto Alegre Rua Itapeva, - conj. 2 - Passo da Areia Porto Alegre-RS - Cep: 9- one: () 4-2 [email protected] SENSE - Rio de Janeiro Rua Almirante Tamandaré, 66 sala: 4 - lamengo Rio de Janeiro - RJ - Cep: one: (2) ax: (2) 26- [email protected] Representantes: ABS - Sistemas de Automação Ltda. Poços de Caldas - MG one: () ax: () [email protected] ELCONI Com. Rep. de Material Elétrico e Teleinform. Ltda. Curitiba - PR one: (4) ax: (4) [email protected] ELETRO NACIONAL Comércio Representações Ltda. Joinville - SC one / ax : (4) 4-4 [email protected] KIKUCHI Representação Ltda. Salvador- BA one: () 6- - ax: () 6-6 [email protected] LOBRIM Comércio e Representação Ltda. Recife - PE one / ax: () [email protected] NAM Comércio Representações Técnicas Ltda. São Luiz - MA one: (9) ax: (9) [email protected] PACNET Com. Eletro Eletrônicos Ltda. Goiânia - GO one/ ax: (62) [email protected] WALMAR Representações Técnicas Ltda. Belo Horizonte - MG one: () ax: () 9-22 [email protected] INSAUT Instrumentação e Automação Ltda. Vilha Velha - ES one/ax:(2)29-44 [email protected]
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8 Tecla Cancelar. Utilizado para retorno de nível de programação. 9 Tecla Enter. Utilizado para acessar programação. Obs.: Todas as teclas podem ser utilizadas no diagrama Ladder. 3. CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS
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