Controlador Lógico Programável

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1 Controlador Lógico Programável Linha Reforçada de Produtos para Atender as emandas iversificadas Controlador Lógico Programável FP-X

2 Alto esempenho Alta Velocidade de Operação O processador RISC de 32 bits fornece uma velocidade de processamento superior em CLPs compactos. O tempo de varredura é de 2 m ou menos para steps * 1. Um CLP de alta velocidade é indispensável para melhorar a funcionalidade do equipamento. *1 Instruções básicas: 40%, transferência de dados e instruções de operação: 60% Ampla Capacidade de Memória de Programação O FP-X é equipado com memória de programação de 32k steps* 2, ideal para funções crescentes, como comunicação, posicionamento e controle analógico. A capacidade de programa também pode ajudar em futuras modificações nos equipamentos. *2 C14: 16k steps Controlador Lógico Programável Alto desempenho, Múltiplas Funções e Linha Reforçada para suportar uma varie Operação mais rápida de instruções básicas Operação mais rápida de instruções de alto nível ST, AN ou OR instruções de operação de ponto flutuante Redução do tempo total de varredura Posicionamento Multieixo Rede Sistema SCAA Maior número de Controle de temperatura Processamento de dados E/S Multiponto Programas isplays Instrumento de medição Memória de Comentário Independente O FP-X possui memória de comentário independente, assim todos os comentários podem ser armazenados no CLP em conjunto com os programas, facilitando a gestão e a manutenção dos mesmos. entro do FP-X Memória de Memória de Independente comentário programa Número Máximo de pontos E/S Com até 8 unidades de expansão na unidade de controle, o número máximo de pontos E/S é 300. Utilizando cassete de expansão e adaptador de expansão FP0, o número de pontos E/S pode chegar a 382. Rede Até três canais Três canais estão disponíveis com uma combinação de um cassete de comuniação (2 canais) e a tool port. As combinações de uma grande variedade de funções de comunicação auxiliam em diversas aplicações. Ethernet É possível coletar dados de inspeção, dados de produção e informações de erro, utilizando o cassete de comunicação Ethernet. AFPX-C30R (Com unidade cassete conectada) Modbus-RTU Comunicações com equipamentos compatíveis com Modbus-RTU (binário), padrão mundial, como, por exemplo, controladores de temperatura e inversores. CLP Utilizando cassete de comunicação (RS485), os bits dados/palavras podem ser facilmente compartilhados até 16 unidades do FP-X. Computador Fácil comunicação com equipamentos compatíveis com o protocolo aberto da Matsushita "MEWTOCOL", como, por exemplo, monitores, processadores de imagem, controladores de temperatura, e medidores de potência. Modbus-RTU CLP-Link Comunicação serial de uso geral Os comandos são gerados ou transmitidos em conformidade com o protocolo de comunicação do aparelho de destino. O recebimento de dados não procedural está disponível. Como, por exemplo, instrumentos de medição, leitores de código de barras, e RF-I. Ethernet Máx. 3 Portas Link de Computador Comunicação serial de uso geral Controlador Ló

3 dade mais ampla de Aplicaões Produtos Unidade de Controle: 18 Tipos (14, 30 ou 60 pontos) (Relé, NPN ou PNP) (CA ou CC) Unidade de expansão : 9 Tipos (16 pontos) (Relé, NPN ou PNP) (30 pontos) (Relé, NPN ou PNP) (CA ou CC) 43 Combinações (Número de pontos E/S) 14 a 300 pontos Unidade de Controle Unid. de Expansão 14 pontos 30 pontos Saída relé Saída NPN Saída PNP CA CC CA CC CA CC 60 pontos l 16 pontos (Sem fonte de alimentação) 30 pontos l (Sem fonte de alimentação) l (Sem fonte de alimentação) Add-on Cassete : 16 Tipos E/S digital, E/S de pulso, E/S analógica, comunicação (RS485,, Ethernet), Memória externa. gico Programável Posicionamento Saída de Pulso 4-eixos (Saída a transistor) O modelo C14 possui 3 eixos de saída de pulso, enquanto C30/60 possui 4 eixos de saída de pulso, ambos na unidade de controle. O controle multieixo, que anteriormente exigia um CLP de nível superior, ou unidade de posicionamento adicional, ou duas ou mais unidades de CLP, agora pode ser feito com apenas uma unidade FP-X, de saída a transistor, em um espaço pequeno, a um baixo custo. É possível utilizar um cassete com outras funções, como, por exemplo, cassete de comunicação ou de entrada analógica. Mesa XY + Processamento Semicondutor Wafer Takeout Blade 100kHz x 2 eixos 20kHz x 2 eixos Controle de 3 eixos C14 Controle de 4 eixos C30/C60

4 Flexíbilidade para atender às necessidades do usuário. Linha de Produtos Unidade de Controle Capacidade de programa: 16k steps 2-pontos de potenciômetro Saída a relé Saída a Transistor Fonte de Alimentação CC Fonte de Alimentação CA Fonte de alimentação CC Fonte de alimentação CA AFPX-C14R AFPX-C14R AFPX-C14T (NPN) AFPX-C14T (NPN) AFPX-C14P (PNP) AFPX-C14P (PNP) 8-pontos de entrada 6-pontos de saída a relé 2 A 8-pontos de entrada 6-pontos de saída a relé 2 A 8-pontos de entrada 0,5 A/ 5 a 24 V C 6-pontos de saída a transistor 8-pontos de entrada 0,5 A/ 5 a 6-pontos de saída a transistor Fonte de Alimentação CC Fonte de Alimentação CA Fonte de alimentação CC Fonte de Alimentação CA Capacidade de programa: 32k steps 2-pontos de potenciômetro, equipado com porta de comunicação USB AFPX-C30R 16-pontos de entrada 14-pontos de saída a relé 2 A AFPX-C30R 16-pontos de entrada 14-pontos de saída a relé 2 A AFPX-C30T (NPN) AFPX-C30P (PNP) 16-pontos de entrada 0,5 A/ 5 a 14-pontos de saída a transistor AFPX-C30T (NPN) AFPX-C30P (PNP) 16-pontos de entrada 0,5 A/ 5 a 14-pontos de saída a transistor Fonte de Alimentação CC Fonte de Alimentação CA Fonte de alimentação CC Fonte de Alimentação CA Capacidade de programa: 32k steps 4-pontos de potenciômetro, equipado com porta de comunicação USB AFPX-C60R 32-pontos de entrada 28-pontos de saída a relé 2 A AFPX-C60R 32-pontos de entrada 28-pontos de saída a relé 2 A AFPX-C60T (NPN) AFPX-C60P (PNP) pontos de entrada 0,5 A/ 5 a 28-pontos de saída a transistor AFPX-C60T (NPN) AFPX-C60P (PNP) 32-pontos de entrada 0,5 A/ 5 a 28-pontos de saída a transistor Unidade de expansão Observações: duas ou mais E16 não podem ser ligadas em série, pois não podem fornecer a alimentação para as outras unidades. AFPX-E16R 8-pontos de entrada 8-pontos de saída a relé 2 A AFPX-E16T (NPN) AFPX-E16P (PNP) 8-pontos de entrada 0,5 A/ 5 a 8-pontos de saída a transistor Fonte de Alimentação CC Fonte de Alimentação CC Fonte de alimentação CC Fonte de Alimentação CA AFPX-E30R AFPX-E30R AFPX-E30T (NPN) AFPX-E30P (PNP) AFPX-E30T (NPN) AFPX-E30P (PNP) Observações: é possível adicionar até 8 unidades incluindo E16 and EFP0. 16-pontos de entrada 14-pontos de saída a relé 2 A 16-pontos de entrada 14-pontos de saída a relé 2 A 16-pontos de entrada 0,5 A/ 5 a 14-pontos de saída a transistor 16-pontos de entrada 0,5 A/ 5 a 14-pontos de saída a transistor Add-on Cassete AFPX-IN4T3 Cassete para aplicação Cassete de Entrada/Saída (4-pontos de entrada, NPN 0,3 A/ 3-pontos de saída ) AFPX-COM1 Cassete para comunicação Cassete de Comunicação (/ 1 canal) AFPX-IN8 AFPX-TR8 AFPX-TR6P Cassete de Entrada (8-pontos de entrada ) Cassete de Saída (NPN 0,3 A/8-pontos de saída ) Cassete de Saída (PNP 0,5 A/6-pontos de saída ) AFPX-COM2 AFPX-COM3 Cassete de Comunicação (/ 2 canais) Cassete de Comunicação (RS485/422 selecionável 1 canal isolado) AFPX-PLS AFPX-A2 Cassete de E/S de Pulso (Entrada contador de alta velocidade: 1-fase 80 khz 2 canais., 2-fases 30 khz 1 canal) (Saída de pulso: 1 eixo 100 khz < CW/CCW, pulso + sinal >) *Não pode ser usada com CLP de saída a transistor Cassete de Entrada Analógica (2 pontos, 0 a 10 V/0 a 20 ma 12-bits não isolados) AFPX-COM4 AFPX-COM5 Cassete de Comunicação (RS485/ 1 canal isolado + / 1 canal) Cassete de comunicação (Ethernet/ 1 canal + / 1 canal) AFPX-A21 AFPX-A2 AFPX-TC2 Cassete de E/S Analógica Entrada: 2 canais (0 a 5 V/0 a 10 V ou 0 a 20 ma12-bits isolados) Saída: 1 canal (0 a 10 V ou 0 a 20 ma12-bits insolados) Cassete de Saída Analógica 2 canais (0 a 10 V ou 0 a 20 ma 12-bits 2 canais isolados) Cassete de Entrada Termopar (Tipo K/J, Resolução: 0,2 C, 2 canais isolados.) AFPX-COM6 Adaptador de Expansão FP0 Cassete de Comunicação (RS485/ 2 canais insolados) AFPX-MRTC Cassete de Memória Master com relógio em tempo real* (32 k steps de memória de programa + Relógio em tempo real em anos/meses/dias/horas/minutos) *É necessário utilizar a bateria para o relógio em tempo real. (Relógio em tempo real Æ Temporizador calendário) AFPX-EFP0 Até 3 unidades de expansão FP0 podem ser conectadas. Consulte a pág. 7 para mais detalhes

5 Controlador Lógico Programável FP-X Terminais de Entrada Terminais de Alimentação Unidade de Controle (Modelo: Saída a relé AFPX-C30R) Tampa da interface cassete Add-on Monitor LE para status de E/S Porta de comunicação USB (exceto C14R) Chave de seleção de modo RUN/PROG. Conector para cassete add-on Conector para unid. de expansão Potenciômentro Conector para bateria Entrada de Ferramenta alimentação para os terminais de saída C14: 0,15 A C30, C60: 0,4 A (Modelos CC não possuem tensão de alimentação para as saídas) Conector para unidade de expansão Terminais de saída Terminais de Entrada Unidade de Expansão (Modelo: Saída a relé AFPX-E16R) Monitor LE para status de E/S Conector para unidade de expansão Conector para unidade de expansão Terminais de saída Cassete Add-on (Modelo: Cassete de entrada analógica AFPX-A2) Conector para dupla conexão cassete * Apenas o cassete de comunicação pode ser conectado em cima. Furos de Proteção * Quando houver uma dupla conexão cassete, utilize os dois furos para a montagem. Terminais de Entrada/Saída ou terminais de sinal de comunicação

6 Alta Velocidade de Processamento e Capacidade de Programação O nível de alta performance fornece capacidade suficiente para expansões futuras de equipamentos tanto como suas variações. Alta capacidade de programação - 32 k/steps ( C14 possui 16 ksteps) Capacidade de programa de 32K/steps. O maior na categoria de CLPs compactos. Ideal para aplicações que requerem expansão de equipamentos futuros. Área de comentário reservada, com acesso livre, tornando o programa de fácil compreensão durante a verificação. C30, C60 C14 Capacidade de programa FP-X C14 FP-X 16k C30/C60 32k FP0 10k 10k 20k 30k steps Equipado com uma memória de comentário independente Equipado com memória de comentário independente separada da memória de programa comentários E/S, linhas comentários e linhas de observações de comentários são salvos no FP-X, em conjunto com os programas. *Comentários de entrada não diminuem a capacidade de programação. Alta velocidade de varredura, 0,32 mseg para o processamento de instrução Velocidade de processamento das isntruções básicas (ST, OR, AN, OT etc) Alta velocidade de processamento é frequentemente utilizada para controle de processamento em pequena escala, tais como comunicação de dados seriais, construção de rede ou de controle de temperatura PI. Alta velocidade de varredura em 0,32 ms/steps (instrução básica). FP-X 0,32 mseg (Ex.) Um programa de 5 k step consiste em 40% de instruções básicas e 60% de instruções aplicadas (transferência de dados e instruções de operação), Tempo de varredura: 1,9 ms 0,9 mseg FP0 0,5 1,0 mseg Unidades de Controle Itens Itens Símbolo de relé Operação cíclica Saída de pulso *4 Flash ROM embutido(não é necessário o uso da bateria) 16 ksteps (C14), 32 ksteps (C30, C60) Instruções básicas 0.32 ms/step Método de programa Método de controle Memória de programa Capacidade de programa Velocidade do processo de operação Instruções básicas Instruções aplicadas Entradas externas (X) Saídas externas (Y) Relé interno (R) Relé interno especial (R) Relé de ligação (L) Temporizadoe/Contador (T/C) Registrador de dados (T) Registrador de dados vinculados (L) Registrador de dados especiais(t) Registrador de índice (I0 a I) Relé de controle mestre (MCR) Número de etiquetas (LOOP) Número de diferenciações Número de step ladders Número de sub rotinas Número de programas de interrupção Contador de alta velocidade * pontos * pontos * pontos 192 pontos 2048 pontos Total de 1024 pontos: capacidade do temporizador (1 ms, 10 ms, 100 ms, 1 s) x Capacidade do temporizador 1 a palavras (C14), palavras (C30, C60) 256 palavras 374 palavras 14 palavras 256 pontos 256 etiquetas Até a capacidade do programa 1000 estágios 500 sub rotinas Saída relé: 15 programas (14 externo, 1 constante) Saída transistor: 9 programas (8 externo, 1 constante) Embutido (Saída transistor): 1- fase 8 canais (50 khz x 4 canais + 10 khz x 4 canais) Embutido (Saída relé): 1-fase 8 canais (10 khz x 8 canais) Cassete E/S de pulso *3 : 1-fase 2 canais (80 khz x 2 canais) *1 O número real de utilização de pontos é restringido pelo hardware. *2 Tensão nominal de entrada de, 25 C. A frequência pode ser menor devido à tensão e à temperatura. A frequência também pode mudar de acordo com o número de canais utilizados. *3 As unidades cassete E/S de pulso não podem ser utilizadas com as unidades de controle de saída a transistor. Entrada de captura de pulso/entrada de interrupção Interrupção periódica Potenciômetro Varredura constante Relógio em tempo real Flash ROM backup *7 Bateria de backup Tempo de vida útil da bateria (Quando não há fornecimento de energia) 0,5 ms a 30 s 2 pontos (0 a 1000) (C14, C30) 4 pontos (0 a 1000) (C60) Sim Sim (disponível apenas quando AFPX-MRTC estiver instalado) *5 Backup: comandos F12, P13 Registrador de dados (32765 palavras) Auto-backup Contador de 16 pontos (1008 a 1023), Relés internos: 128 pontos na queda de energia (R2480 a R255F), Registrador de dados: 55 palavras Memória alocada na área de armazenamento pelo registro de sistema (apenas quando a bateria está instalada) *6 Antes da instalação AFPX-MRTC epois da instalação AFPX-MRTC Senha Função de auto diagnóstico Armazenamento de comentário Função CLP link Reescrevendo no modo RUN (Saída transistor): 100 khz x 2 canais + 20 khz x 2 canais Cassete E/S de pulso (Apenas para o tipo de saída a relé): 1 unidade (1 eixo) 100 khz, ou 2 unidades (2 eixos) 80 khz Saída relé: Total de14 pontos (incluindo o contador de alta velocidade) Saísa transistor: Total de 8 pontos (incluindo contador de alta velocidade) C14: 1230 dias (operação real de 10 anos em 25 C) C30, C60: 990 dias (operação real de 10 anos em 25 C) C14: 780 dias (operação real de 10 anos em 25 C) C30, C60: 680 dias (operação real de 10 anos em 25 C) (Mais de duas baterias podem ser instaladas no C30 e C60. Neste caso, o tempo de vida útil e aumentado) Sim (4 ou 8 caracteres) Verificação de syntax de programa Sim (328 KB) (bateria de backup não obrigatória) todos os comentários podem ser armazenados. Máx 16 unids., relé vinculado 1024 pontos, registrador vinculado128 palavras (Sem transferência de dados ou programação remota) Sim *4 A frequência máxima pode variar de acordo com o método de operação. Por favor, consulte o manual para mais detalhes. *5 Calendário de precisão 0 C: 119 seg/mês ou menos, 25 C: 51 seg/mês ou menos, 55 C: 148 seg/mês ou menos (Relógio de tempo real requer uma bateria.) *6 Quando os dados estão armazenados, e não há bateria instalada, o valor de dados pode ser indefinido. A mesma condição ocorre quando a bateria está esgotada. 6

7 Unidades de Expansão Número máximo de pontos E/S- 300 Pode chegar a 382 pontos, utilizando o adaptador FP0 e unidades cassete Até 8 Unidades de Expansão podem ser conectadas (E16R, E30R, EFP0). C60 E30 E30 E30 Máx. 300 canais Máx. 8 unidades uas ou mais E16 não podem ser ligadas em série. A unidade E16 pode ser conectada com a E30* C60 E16 E16 C60 E16 E30 NG OK * E30 requer uma fonte de alimentação externa Cabo de conexão incluso em cada unidade de expansão C60 E30 E30 O cabo de expansão das unidades pode ser dobrado para a economia de espaço. Cabo de expansão 80-cm (opcional) disponível. Nota: Comprimento total do cabo de expansão: máx. 160 cm. Adaptador de Expansão FP0R. Todas as unidades de controle podem ser expandidas com até 3 unidades de expansão FP0, utilizando o adaptador AFPX-EFP0. As Aplicações podem ser expandidas utilizando saídas a transistor, E/S analógicas, entrada termopar e comunicação em rede. * Apenas um adaptador de expansão FP0 pode ser conectado à unidade de controle. Até 7 expansões FPX podem ser ligadas quando o adaptador de expansão estiver sendo utilizado. C60 E30 E30 Cabo de expansão de 8 cm fornecido. Máx. 7 unidades (210 pontos) Cabos disponíveis (opcional): 30 cm e 80 cm, (comprimento total do cabo de expansão permitido: 160 cm) Máx. 96 pontos Expansion FP0 adapter (AFPX-EFP0) Produto Produto FP0-E8X FP0-E16X FP0-E8YT FP0-E8YRS FP0-E16YT FP0-E32T 8 canais, Entrada CC, conector MIL 16 canais, Entrada CC, conector MIL 8 canais, Saída a transistor, conector MIL 8 canais, Saída a relé, Bloco de terminais 16 canais, Saída a transistor, conector MIL 16 canais, Entrada CC, 16 canais. Saída a transistor, conector MIL 4 canais, Entrada CC, 4 canais, Saída a relé, FP0-E8RS Bloco de terminais 8 canais, Entrada CC, 8 canais. Saída a relé, FP0-E16RS Bloco de terminais Temos também outras unidades. Por favor, consulte a lista de produtos no final deste catálogo. FP0-A21 FP0-A80 FP0-A04V FP0-A04I FP0-TC4 FP0-TC8 FP0-IOL FP0-CCL FP0-E32RS FP0-RT6 FP0-PS2 canal analógico: 2 entradas,1 saída Entrada analógica: 8 canais Saída analógica: (tensão) 4 canais Saída analógica: (corrente) 4 canais Entrada termopar: 4 canais Entrada termopar: 8 canais Unidade Link E/S Unidade CC-link Entrada CC 16 canais, Saída relé 16 canais, bloco de terminais Entrada RT 6 canais Unidade E/S remota PROFIBUS Produtos com a mesma dimensão de altura. 7

8 Unidades Cassete de Expansão Exige algumas funções adicionais, Quer adicionar funções ao equipamento existente. -A extensa variedade de unidades cassete auxilia na solução destas exigências. As unidades cassete possuem funções de comunicação e de pontos E/S : isponível, N/: Não isponível Unidades Cassete Part number Posição de acoplamento (veja a figura abaixo) A, inferior A, superior B C Cassete E/S AFPX-IN4T3 NOVO 4-pontos de entrada, Bidirecionais 3-pontos de saída, transistor NPN 0,3 A N/ Cassete de entrada AFPX-IN8 8-pontos de entrada, Bidirecionais N/ Cassete de saída AFPX-TR8 AFPX-TR6P 8-pontos de saída, transistor NPN 0,3 A 6-pontos de saída, transistor PNP 0,5 A N/ N/ Cassete de Aplicação Casette E/S de pulso (Não pode ser usado com uma unidade de controle do tipo saída) Cassete de entrada analógica Cassete de saída analógica Analog I/O cassette Cassete de entrada termopar Cassete de memória Master (Apenas um cassete pode ser utilizado.) AFPX-PLS AFPX-A2 AFPX-A2 NOVO AFPX-A21 NOVO AFPX-TC2 NOVO AFPX-MRTC AFPX-COM1 AFPX-COM2 Entrada contandor de alta velocidade: 1-fase 80 khz 2 canais, ou 2-fases 30 khz 1 canal. Saída de Pulso: 1 eixo 100 khz (CW/CCW, Pulso + Sinal) 2-pontos de entrada analógica, 0 a 10 V ou 0 a 20 ma, 12-bits, 2 ms/2 canais. 2-pontos de saída analógica, 0 a 10 V ou 0 a 20 ma, 12-bits, 2 ms/2 canais. 2-pontos de entrada analógica, 0 a 5 V, 0 a 10 V ou 0 a 20 ma, 12-bits, 2 ms/2 canais. 1-pontos de saída analógica, 0 a 10 V ou 0 a 20 ma, 12-bits, 1 ms/1 canal. 2-pontos de entrada termopar, tipo K/J, Resolução: 0.2C, 200 ms/2 canais, isolados Memória de programa 32 k steps +, Salvar/Transferir comentários e Calendário (relógio de tempo real) 1 canal. 2 canal. N/ N/ N/ N/ N/ N/ N/ N/ Apenas uma bateria de backup pode ser anexada AFPX-COM3 RS485/RS422 selecinável 1 canal. N/ Cassete de comunicação (Apenas um cassete de comunicação pode ser utilizado) AFPX-COM4 AFPX-COM5 NOVO RS485 1 canal + 1 canal Ethernet 1 canal + 1 canal. N/ N/ AFPX-COM6 NOVO RS485 2 canais. N/ Número de cassetes acopláveis C14 2 cassetes C30, C60 3 cassetes Facilmente removível (Somente dois parafusos para fixar a unidade) Posição de acoplamento (veja a tabela acima) A, superior A, superior A, superior A, inferior A, inferior B A, inferior B C (não acoplável) C14 C30 C60 Somente a parte A da unidade, possui suporte superior de acoplamento. As unidades cassete não podem ser anexadas na parte C da unidade. 8

9 Unidades Cassete de comunicação (Ethernet) Cassete de comunicação Ethernet permite ao usuário a fácil coleta de dados de produção e inspeção, utilizando uma rede LAN (Ethernet) ou a alteração do programa Ladder, através de um local remoto. O primeiro CLP compacto da indústria com porta Ethernet de comunicação AFPX-COM5 Fácil comunicação Ethernet Equipado com porta e tool port ( porta de programação) Funções disponíveis: Ethernet 1. Controle de E/S 2. Leitura de dados de instrumentos de medição (RS232) 3. Coleta de dados a partir de um local remoto (Ethernet) 4. Configuração e monitoração a partir de uma IHM (Tool port) Aplicação Coleta de dados Software de gerenciamento de dados PCWAY Ethernet Tool port Tool port Tool port IHM IHM IHM Instrumento de medição Instrumento de medição Instrumento de medição Manutenção remota Edição e monitoração de programa Software de programação FPWIN GR FPWIN Pro Conexão Internet Ethernet Ethernet Interface Ethernet (COM1) (COM2) 10BASE-T, 100BASE-TX, TCP/IP, taxa de transmissão: 9600 bps/ bps Comunicação com PC (Máx. 3 conexões) Comunicação serial de uso geral (1 connection max.) - Função servidor, Função cliente 3-fios (R, S, SG), Assíncronos, taxa de transmissão: 300 bps to bps Comunicação com PC Comunicação serial de uso geral Modbus-RTU mestre/escravo Funções da porta Ethernet Envia respostas automaticamente, sem a utilização de programas de Comunicação com PC comunicação para os comandos do protocolo aberto Matsushita "MEWTOCOL". ados de contato/palavra, escrita/leitura e edição de programa Programas suportados: PCWAY, FPWIN GR ae FPWIN Pro Função Comunicação servidor serial de uso Recebe os dados do computador de um cliente, após uma conexão ser estabelecida. geral Função cliente Envia os dados após estabelecer uma conexão através de um endereço de IP predefinido. Software de configuração gratuito "Configurador W" ( Endereço IP e modo de operação). ownload do software gratuito: 9

10 Controle de Posicionamento Controle de posicionamento de multieixos em equipamentos de pequena escala Saída de Pulso de 4 eixos (saída a transistor) O controle multieixo pode ser feito utilizando uma única unidade de controle FP-X de saída a transistor, sem a utilização de um cassete E/S de pulso, podendo assim, anexar outras funções de expansão como, comunicação Ethernet ou entradas analógicas. Mesa XY + Unid. de controle Wafer Semicondutor Itens Máx. frequência de saída de pulso Tipo de saída Funções C14: 100kHz(CH0,1), 20kHz(CH2) C30,C60: 100kHz(CH0,1), 20kHz(CH2,3) CW/CCW, Pulso + Saída de direção Controle Trapezoidal, operação mutiestágios, jog operation, origin return, 2-eixos de interpolação linear As unidades de saída a relé podem controlar 2 eixos utilizando um cassete de expansão 100kHz x 2 eixos 20kHz x 2 eixos C14: 3 eixos de controle C30 e C60: 4 eixos de controle Interpolação Linear de 2 Eixos simultaneamente em dois conjuntos (saída a transistor) 1º eixo 80kHz 2º eixo 80kHz É possível controlar até 2 eixos de saída de pulso em 80 KHz, conectando dois cassetes E/S de pulso (AFPX-PLS). Também é capaz de controlar dois eixos de interpolação linear. Observação: O cassete E/S de pulso não pode ser conectado a uma unidade de controle com saída a transistor. Eixo de interpolação linear refere-se a movimentação de um braço robótico ou equipamento diagonalmente em uma linha reta, controlando simultaneamente os dois eixos de um motor. Sendo muito utilizado em máquinas pick and place e mesas XY. A unidade de controle FP-X de saída a transistor é capaz de controlar simultaneamente dois eixos de interpolação linear, utilizando o comando F175 (SPSH). Controle simultâneo de dois mecanismos Controle de duas mesas XY C30/C60 Eixo Y (CH1) Máxima velocidade composta 100kHz Eixo Y (CH3) Máxima velocidade composta 20kHz Eixo X (CH0) Eixo X (CH2) A unidade de saída a relé também é capaz de controlar interpolação linear de 2 eixos, utilizando dois cassetes E/S de pulso (AFPX-PLS) com velocidade máxima de 80 KHz. O comando utilizado para as unidades de saída a relé ou transistor é F175 (SPSH). Contador de Alta Velocidade Oito fases simples ou quatro fases duplas (X0 a X7) Modelo Entrada Saída de Pulso (4 eixos) 1 canal em uso Todos os canais em uso Saída a transistor Saída a relé Fase simples Fase simples urante a parada urante a parada 100kHz 10kHz 50kHz x 4ch + 10kHz x 4ch 10kHz x 8ch Em operação Em operação 35kHz 10kHz 25kHz x 4ch + 10kHz x 4ch 10kHz x 8ch Fase dupla Fase simples urante a parada urante a parada 35kHz 5kHz 25kHz x 2ch + 5kHz x 2ch 5kHz x 4ch Em operação Em operação 15kHz 5kHz 10kHz x 2ch + 5kHz x 2ch 5kHz x 4ch Ao conectar um cassete E/S de pulso em uma unidade de saída a relé, dois conjuntos de contador de alta velocidade podem ser adicionados para cada cassete. Por favor, consulte o manual do usuário. 10

11 Controle de Temperatura Controle PI. Alta precisão de controle de temperatura multiponto. Novo Comando PI (F356 EZPI) Controle do programa simplificado. A utilização do CLP para fazer o controle de temperatura em determinadas aplicações, vem se expandindo cada vez mais. Utilizando o novo comando PI (F356 EZPI), um programa de controle PI pode ser significativamente simplificado. O exemplo à direita mostra um simples controle de temperatura uniforme, onde se compara a utilização do comando F355 com o novo comando PI F356 combinado com uma IHM. Utilizando o comado anterior F355 Parâmetros Valor alvo Codigo de controle Elementos de controle PI Configuração Auto Ajuste Iniciar bit ON Fim do Auto Ajuste Iniciar bit OFF Utilizando o novo comando F356 PI IHM efinir valor Executar Auto-tuning Programa Termopar C Temperatura constante Armazenamento de parâmetros Execução do comando PI Executando o comando F356 PI Saída PWM SSR Aquecedor Tempo Bit de processamento Configuração de frequência de saída PWM Conversão do valor do temporizador Circuito de saída PWM Saída PWM R0 Apenas uma única linha Y0 F356 EZPI, WR1, WX1, T0, T100 Código de controle Valor medido Valor alvo Valor de saída Endereço de saída Controle PI multiponto - É possível obter um controle PI de alta precisão, utilizando algoritmos e operações em ponto flutuantes. - Maior precisão utilizando cálculos de alta velocidade de 32 ms/loop. ` Exemplo: Um controle de 16-loop só acrescenta um tempo de varredura de 0,5 ms, garantindo o mínimo impacto sobre o tempo. - Multiponto e autoajuste simultâneos, simplifica a parametrização complexa. - O modo de controle PI-*¹ de alta velocidade e o modo de controle I-P*² de supressão de valor ultrapassado, estão disponíveis para serem utilizados de acordo com a aplicação desejada. - Ao combinar com um controle de sequência, os parâmetros (Kp, Ti, Td, etc) podem ser alterados durante a execução do controle PI, permitindo assim o controle de temperatura ideal em cada fase, incluindo start-up, mid-range e convergência. Fácil alteração do valor alvo, permitindo o controle de temperatura multiponto. É possível fazer o controle e gerenciar os dados com uma única unidade de controle FP-X. FP-X Modbus-RTU Fácil gerenciamento de dados Vários controladores de temperatura T/C T/C T/C T/C T/C *1 erivado *2 erivado proporcional Até 28 canais, utilizando o cassete de entrada termopar e a unidade termopar FP0R. ois modos podem ser selecionados Controle parcial, alterando os parâmetros Controle Multietapas, alterando o valor alvo Modo PI- Alta velocidade de controle PI Valor alvo Valor alvo Valor alvo Modo I-P Supressão de valor ultrapassado aceleração rápida arranque inicial Tempo Tempo Tempo 11

12 Rede Portas de comunicação que permitem a conexão com uma grande variedade de equipamentos. Até 3 portas de comunicação O FP-X pode ser equipado com no máximo três portas de comunicação, utilizando a unidade cassete com dois canais. A combinação de portas, RS485, Ethernet e interface USB permitem a comunicação com uma variedade de equipamentos. Cassete de comunicação (ois canais) AFPX-COM2 ( + ) AFPX-COM4 (RS485 + ) AFPX-COM5 (Ethernet + ) AFPX-COM6 (RS485 + RS485) COM1:, RS485, Ethernet COM2:, RS485, USB (A porta cassete e aporta USB não podem ser utilizadas simultaneamente.) Tool port: Ethernet Com o cassete de comunicação Ethernet AFPX-COM5, os dados podem ser facilmente obtidos utilizando um PC através de uma rede LAN. Esta unidade também possui um canal, facilitando a coleta de dados a partir de um aparelho de teste (medidor). Ideal para controle de E/S. Coleta de dados Software de gerenciamento de controle de dados PCWAY Veja a Pag. 9 para mais detalhes Ethernet Tool port Tool port Tool port IHM IHM IHM Instrumento de medição Instrumento de medição Instrumento de medição Compatível com Modbus-RTU* Compatível com o protocolo Modbus*RTU mestre/escravo, padrão mundial. Alto desempenho para controle de temperatura. * Protocolo desenvolvido pela Modicon Inc. Estados Unidos. Utilizado como uma estação mestre [comandos F145 (ENVIAR), F146 (RECEBER)]. É possível a comunicação com controladores de temperatura, inversores, FP-e, e outros CLPs. Também pode ser usado como uma estação escrava Controlador de temperatura Medidor de Kwh Inversor FP2 FP-e FPΣ Outras Aplicações disponíveis Quando se utilizam 17 ou mais unidades FP-X, é possível utilizar o Modbus ao invés do MEWNET-WO (consultar a próxima pagina), podendo assim, conectar até 99 unidades de controle FP-X. Como cada FP-X pode ser tanto mestre quanto escravo, também é possível criar uma comunicação multimestre por meio da passagem de sínal a partir do programa do usuário. Passagem de sínal (utilizando programa) Mestre/ escravo Mestre/ escravo Mestre/ escravo Mestre/ escravo Comunicação Multimestre com até 99 unidades conectadas. 12

13 Rede Comunicação com CLP (MEWNET-W0) ados de bit podem ser compartilhados entre até 16 unidades FP-X. Ideal para a ligação de equipamentos adjacentes em um sistema de controle distribuído. - É possível a comunicação com outros CLPs (FPΣ, FP2/FP2SH). - Utilizando o FPWIN GR/PRO é possível configurar o número de unidades conectadas, relés vinculados e endereço de área inicial, da própria estação, onde se permite fazer o compartilhamento de dados e informações de contato, sem a necessidade de programação. - Taxa de tranferência de kbps. - istancia de tranferência de 1200 m. - No FP-X e no FPS é possível mudar o número da estação de programação Número de estações Velocidade de transmissão istância de transmissão ados compartilhados Método de comunicação 16 estações kbps 1200 m 128 palavras (registrador de dados), 64 palavras (contatos) Mestre flutuante (instruções SYS). RS estações, 115,2 kbps, 1200 m Cabo par trançado Itens Os modelos FP-X requerem um cassete de comunicação (AFPX-COM3, AFPX-COM4 ou AFPX-COM6) Os modelos FP2/FP2SH requerem uma unidade de multicomunicação (AFP2465, AFP2805) Os modelos FPS requerem um cassete de comunicação (AFPG803, AFPG806) Comunicação com computador (MEWTOCOL escravo) O Link com o computador fornece comandos e respostas de comunicação, utilizando o protocolo aberto da Matsushita "MEWTOCOL". Quando a porta de comunicação do FP-X estiver definida para o modo Link, como um escravo, a estação mestre enviará respostas para os comandos MEWTOCOL automaticamente, como se fosse um computador pessoal. FP-X (escravo) Comandos Estações mestre MEWTOCOL Respostas Tool port COM1 COM2 Todos são compatíveis com a comunicação. É possível a comunicação simultânea através das três portas. Software de programação FPWIN GR/FPWIN Pro Software de gerenciamento de dados de operação PCWAY IHM Série GT ispositivo de processamento de imagem PV310 Comunicação serial de uso geral A comunicação serial de uso geral inclui os seguintes itens: 1. O FP-X como mestre, envia e recebe comandos de resposta de acordo com o protocolo designado pela unidade escrava. 2. O FP-X como escravo, recebe os dados enviados a partir da unidade mestre. FP-X (mestre) Comandos FP-X (escravo) ados (não procedural) Respostas Tool port COM1 COM2 Todos são compatíveis com a comunicação. (Tool port: apenas em modo RUN) É possível a comunicação simultânea através das três portas. Impressora, etc Função FP-X (mestre) Comandos MEWTOCOL (gerados por F145 e F146) Sensor de leitura de código 2 P60/P65 Instrumento de medição Quando o FP-X é usado como mestre, ele envia comandos para os equipamentos compatíveis com o protocolo MEWTOCOL, durante a comunicação serial de uso geral, os comandos podem ser facilmente gerados e transmitidos utilizando as instruções mestre MEWTOCOL (F145 e F146). Respostas Controlador de temperatura KT4H Eco-POWER METER KW4M 13

14 Outras funções Versatilidade elevada e rica funcionalidade propiciam paz de espírito e flexibilidade Equipado com porta USB* Não é necessário a utilização de adaptadores. PC CLPs antigos Adaptador Modelo anterior de conversão /422 PC FP-X AFPX-C30/C60 As unidades de controle C30 e C60 possuem porta USB A/B como comunicação padrão. Ideal para monitorar e editar programas. USB * AS unidade C30 e C60 são equipadas com porta USB. Utilizando cabo USB A porta convencional pode ser usada por outros dispositivos. Equipado com memória master e relógio de tempo real - A memória flash-rom 512 KB pode armazenar um programa de 32-kstep, bem como comentários e arquivos do FPWIN Pro. - Atualização do programa em um local remoto, enviando a memória master para a instalação local. - É possível aplicar proteção de senha, para controle de transmissão, upload e configuração de permissões do programa. - O relógio em tempo real permite o controle periódico repetido e o registro de dados periódico. Memória Master FPWIN GR/ Pro Tranferência de programa Para a operação de campo FP-X Transferência de programa FP-X Proteção por senha Bloquear upload de dados Não bloquear upload de dados Os programas podem ser salvos sem uma bateria de backup. - Os programas e os comentários são armazenados na memória flash-rom, sem a necessidade de baterias de backup. - Uma bateria de backup (AFPX-BATT) é fornecida para os dados e para o relógio de tempo real. É possível utilizar uma bateria na unidade C14, duas baterias na unidade C30 e três na unidade C60. Utilizando duas baterias, seu tempo de funcionamento pode durar muito tempo (10 anos ou mais) sem manutenção. (Relógio de tempo real não funciona sem Bateria principal Conector Bateria de Backup para FP-X (AFPX-BATT) Salvando dados na F-ROM (Os dados podem ser salvos sem a utilização da bateria) O FP-X pode armazenar programas, comentários, dados de palavras e definir os valores de bit, utlizando as instruções F12 e P13 na memória flash, sem uma bateria. Os dados e os bits também podem ser armazenados utilizando a bateria de backup. Ideal para o armazenamento de dados dos valores de configuração e receitas, que são modificadas várias vezes ao dia. * A limitação em uma flash-rom é designada a 10,000 gravações, ou o número viável pode ser de aprox. 30,000. Entretado, se as gravações forem feitas todo instante, uma falha na memória será gerada em poucas horas. Flash-ROM Lendo Escrevendo R9013 F12 ICR K0, K1, T0 urante a primeira varredura, ler um bloco (2048 palavras) a partir do endereço inicial T0 no número de bloco 0. R0 P13 ICW T0, K1, K0 Quando o R0 é acionado, escrever um bloco (2048 palavras) a partir do endereço T0 no número de bloco 0. 14

15 Outras funções A funcionalidade aperfeiçoada aumenta os limites de aplicações e torna o uso mais fácil. Capacidade das unidades de saída a transitor. As unidades de controle de saída a transistor e as unidades de expansão E16 e E30, possuem capacidade de saída de 0.5 A em cada porta, sendo o suficiente para a comutação de cargas, como por exemplo uma torre de sinal em LE. Torre de sinal em LE Equipado com a função rastreio de amostragem - Solução inteligente para a depuração do programa (isponível a partir da Ver. 2.0 nos tipos de saída a transistor ou de saída a relé) A função de rastreamento de amostragem permite ao usuário monitorar a mudança da condição das entradas e saídas, ou o valor do registro de dados, em um pequeno intervalo de tempo - uma ferramenta eficiente para depuração de um programa Ladder. O menor intervalo de amostragem de um monitor de gráfico de tempo comum é de 10s, utilizando o programa FPWIN Pro ou o FPWIN GR. A função de rastreamento de amostragem permite a acumulação de todos os dados de contato, e valores de registro de dados, dentro de um tempo de varredura. A leitura destes dados através do software FPWIN Pro ou FPWIN GR permite que o usuário confirme uma mudança instantânea do estado das entradas e saídas, pelo monitor de gráfico de tempo. Capacidade da saída a transistor 0.5A (Mesmo quando todas as portas de saída estão ligadas) (Monitor de gráfico de tempo comum) (Restreamento de amostragem) Monitoramento mais detalhado Protege seus programas para evitar cópias ilegais Proteção do upload de programa utilizando o software FPWIN. - A leitura de um programa a partir da unidade principal CLP é praticamente impossível. - Utilizando a proteção de upload, não é possível transferir programas para a memória principal. - As atualizações do programa são realizadas pela transferência do programa na memória principal para o FP-X, mesmo durante a condição de proteção. O programa transferido para o FP-X continuará protegido, não podendo ser copiado para qualquer dispositivo. Funções permitidas utilizando a condição de proteção Funções bloqueas utilizando a condição de proteção ownload do programa Transferência de dados da memória máster Mudança de dados do valor do monitor Monitorar contato Monitorar gráfico de tempo Upload do programa Transferencia de dados para a memória master É possível criar senha de 4 ou 8 caracteres. Entrada/Saída forçada (É necessário programa original) Monitor Ladder (É necessário programa original) Reescrever durante o modo RUN (É necessário programa original) Proteção por senha Protegido Protegido A combinação de números e letras possibilita 218 trilhões de combinações diferentes. O sistema possibilita três tentativas de acerto, caso contrario, será necessário desligar e ligar Memória Master novamente. 15

16 Programação Software FPWIN GR para Windows Software de programação Ladder para série de Controladores Lógicos Programáveis FP-X Características Ambiente Operacional 1. Maior facilidade de operação em campo para alterações de dados de entrada, pesquisa, escrita, monitoramento e configuração. 2. Operações padrão do Windows, como copiar, colar e recortar. 3. Software compatível com todas as séries de CLP da linha FP. 4. Fácil programação. 5. Comunicação simultânea com CommX, GTWIN, PCWAY, utilizando a mesma porta. Sistema operacional Capacidade do disco rígido CPU Memáoria Onboard Resolução da tela isplay CLPs compatíveis Versão FP-X compatível Windows95 (OSR2 ou superior)/98/me/ NT (Ver. 4.0 ou superior)/2000/xp Mínimo 40 MB Pentium 100 MHz ou superior Mínimo 64 MB (ependendo do sistema operacional) Mínimo 1024 x 768 Colorido (16-bit ou superior) FP-X/FP-e/FP0/FPS/FP2/FP2SH Saída a relé: Ver.2.50 ou superior Saída a transistor: Ver.2.70 ou superior Exibe o status do programa Janela de busca Permite pesquisar de vários dados Barra de ferramentas Acesse as funções mais utilizadas através dos ícones. Janela de monitoração de dados Janela de monitoração de relés Exibição do programa Barra de Funções Botões de entrada de comando e confirmação, on-line/off-line, seleção de linha e do modo PLC Lista de instruções de função Função edição de comentário E/S Exibição de status As instruções de função podem ser selecionadas a partir da lista exibida, onde são classificadas pelo tipo. (possui suporte de ajuda) Compilador de texto Para importação e exportação de programas criados em formato de texto para o software FPWIN GR. Programas criados em outros modelos de CLP podem ser editados como texto e transferido para a série FP-X se qualquer dificuldade. Modo de entrada de comando de texto ados do Excel e outros aplicativos podem ser copiados e colados através da área de transferência. Modo de entrada de comando de texto Um diagrama Ladder é exibido como um código. Exibe informações sobre status de operação, configurações e informações detalhadas quando ocorre um erro no CLP. Ferramentas de monitoração - Editor de dados Para leitura e escrita de um programa de CLP em um computador. Os dados podem ser criados e editados no PC, e depois transferidos para o CLP. - Modem Fácil comunicação via modem. Ideal para locais isolados. - Função assistente A função assistente do FPWIN GR V2.2, pode gerar automaticamente programas Ladder digitando e selecionando os itens necessários para a aplicação. Ela pode ser usada para auxiliar no posicionamento, na entrada da instrução PI e na tela FP-e de entrada da instrução de exibição. Configurações As configurações do editor de dados e do compilador de texto podem ser alteradas pelo usuário. 16

17 Programação Control FPWIN Pro (IEC compatível com o Windows) Compatível com a norma internacional padrão IEC Características 1. Cinco linguagens de programação podem ser utilizadas. A programação pode ser feita utilizando a linguagem mais familiar para o programador ou a mais adequada para o processo a ser executado. Suporta linguagens de alto nível (texto estruturado) que permitem a sua estruturação, como a linguagem C. 2. Programas Maior eficiência ao escrever programas. Capaz de dividir a programação para cada função e processo utilizando a programação estruturada. 3. Evite a perda de Know-how Através do Back-Boxing de parte do programa, você pode evitar que o know-how vaze e pode aprimorar sua manutenção 4. Função de Conversão para programas anteriormente desenvolvidos para permitir o uso de ativos do programa. 5. Upload de programas de código do CLP É possível carregar programas e comentários do CLP, tornando mais fácil a sua manutenção.(disponível para os modelos FP-X, FPS e FP2 com memória de comentário e para FP2SH e FP10SH que possuem cartão). 6. Programação disponível para todos os modelos da série FP. Programação na linguagem mais adequada para o processo Programas de Black boxing Programas eficientes e de fácil entendimento podem ser criados, como por exemplo, controle de máquinas, utilizando programação Ladder ou controle de comunicações, utilizando linguagem de programação ST. Várias senhas para a proteção de cada bloco O nível de segurança pode ser introduzido para cada bloco de um programa. Apenas os usuários de um nível de segurança ou superior podem fazer as alterações. (até 8 níveis) Programação O tempo de programação pode ser reduzido pela capacidade de dividir e integrar a programação para cada função e processo. Programa Principal (SFC) esigner A (SFC) Usuário A (designer) Usuário B (supervisor) Usuário C (operador) Todos os blocos Bloco 1 Apenas bloco 1 Bloco 2 Bloco 1 Bloco 3 Bloco 2 Bloco 4 Nível de segurança de programação Bloco 1 inferior Bloco 2 Bloco 3 Bloco 4 superior Programa de posicionamento (ST) Porgrama de comunicações (ST) Programa completo esigner B (ST) esigner C (ST) Programa completo Programa de manipulação de mau funcionamento (ladder) esigner (ladder) Fácil reutilização de programas Utilizando identificadores de variáveis (nomes), não é necessário saber o endereços de cada máquina. Biblioteca de peças Posição Operação Função Inicialização Configuração Processamento Programa de posicionamento Programa de comunicação Programa de manipulação de mau funcionamento Modem Conexão Função Programa novo programa de posicionamento Programa de comunicação Programa de manipulação de mau funcionamento Programa principal Ambiente Operacional Sistema operacional Windows95 (OSR2 ou superior)/98/me/nt (Ver. 4.0 u superior)/2000/xp Capacidade do disco rígido Mínimo 100 MB CPU Pentium 100 MHz ou superior Memória Onboard Mínimo 64 MB (dependendo do sistema operacional) Resolução da tela Mínimo 1024 x 768 isplay Colorido (16-bit) ou superior CLPs compatíveis FP-X/FP-e/FP0/FPS/FP1/FP-M/FP2/FP2SH/FP3/FP10SH Versão FP-X Saída a relé: Ver.5.1 ou superior compatível Saída a transistor: Ver.5.3 ou superior 17

18 Part Number Unidades de Controle FP-X Produto Alimentação Capacidade de programa Potenciômetro Porta USB Part number FP-X C14R 100 a 240 Vca 8-pontos de entrada, 6-pontos de saída relé 2 A 16k steps 2-pontos N/ AFPX-C14R FP-X C14R 8-pontos de entrada, 6-pontos de saída relé 2 A 16k steps 2-pontos N/ AFPX-C14R Saída a Relé FP-X C30R FP-X C30R FP-X C60R 100 a 240 Vca 100 a 240 Vca 16-pontos de entrada, 14-pontos de saída relé 2 A 16-pontos de entrada, 14-pontos de saída relé 2 A 32-pontos de entrada, 28-pontos de saída relé 2 A 32k steps 32k steps 32k steps 2-pontos 2-pontos 4-pontos AFPX-C30R AFPX-C30R AFPX-C60R FP-X C60R 32-pontos de entrada, 28-pontos de saída relé 2 A 32k steps 4-pontos AFPX-C60R FP-X C14T 1100 a 240 Vca 8-pontos de entrada, 0.5 A/5 a, 6-pontos de saída a transistor (NPN) 16k steps 2-pontos N/ AFPX-C14T FP-X C14T 8-pontos de entrada, 0.5 A/5 a, 6-pontos de saída a transistor (NPN) 16k steps 2-pontos N/ AFPX-C14T FP-X C14P 100 a 240 Vca 8-pontos de entrada, 0.5 A/5 a, 6-pontos de saída a transistor (PNP) 16k steps 2-pontos N/ AFPX-C14P FP-X C14P 8-pontos de entrada, 0.5 A/5 a, 6-pontos de saída a transistor (PNP) 16k steps 2-pontos N/ AFPX-C14P Saída a Transistor FP-X C30T FP-X C30T FP-X C30P 100 a 240 Vca 100 a 240 Vca 16-pontos de entrada, 0.5 A/5 a, 14-pontos de saída a transistor (NPN) 16-pontos de entrada, 0.5 A/5 a, 14-pontos de saída a transistor (NPN) 16-pontos de entrada, 0.5 A/5 a, 14-pontos de saída a transistor (PNP) 32k steps 32k steps 32k steps 2-pontos 2-pontos 2-pontos AFPX-C30T AFPX-C30T AFPX-C30P FP-X C30P 16-pontos de entrada, 0.5 A/5 a, 14-pontos de saída a transistor (PNP) 32k steps 2-pontos AFPX-C30P FP-X C60T 100 a 240 Vca 32-pontos de entrada, 0.5 A/5 a, 28-pontos de saída a transistor (NPN) 32k steps 4-pontos AFPX-C60T FP-X C60T 32-pontos de entrada, 0.5 A/5 a, 28-pontos de saída a transistor (NPN) 32k steps 4-pontos AFPX-C60T FP-X C60P 100 a 240 Vca 32-pontos de entrada, 0.5 A/5 a, 28-pontos de saída a transistor (PNP) 32k steps 4-pontos AFPX-C60P FP-X C60P 32-pontos de entrada, 0.5 A/5 a, 28-pontos de saída a transistor (PNP) 32k steps 4-pontos AFPX-C60P Nota: As entradas de todas as unidades são bidirecionais. = isponível N/= Não disponível Unidades de Expansão FP-X Product name Alimentação Part number Unidade de expansão E/S FP-X E16R ( fornecida pela da unidade do lado esquerdo.) 8-pontos de entrada, 8-pontos de saída a relé de 2 A Nota: uas ou mais E16R não podem ser ligadas em série, pois não podem fornecer a alimentação para as outras unidades. AFPX-E16R Relay output Unidade de expansão E/S FP-X E30R Unidade de expansão E/S FP-X E30R 100 a 240 Vca 16-pontos de entrada, 14-pontos de saída a relé de 2 A Nota: É possível conectar até oito unidades, incluindo E16R e EFP0. Utilizando cabo de extensão de 8 centímetros. 16-pontos de entrada, 14-pontos de saída a relé de 2 A Nota: É possível conectar até oito unidades, incluindo E16R e EFP0. Utilizando cabo de extensão de 8 centímetros. AFPX-E30R AFPX-E30R Unidade de expansão E/S FP-X E16T ( fornecida pela da unidade do lado esquerdo.) 8-pontos de entrada, 8-pontos de saída a transistor (NPN) 0,5 A Nota: uas ou mais E16T não podem ser ligadas em série, pois não podem fornecer a alimentação para as outras unidades. AFPX-E16T Unidade de expansão E/S FP-X E16P ( fornecida pela da unidade do lado esquerdo.) 8-pontos de entrada, 8-pontos de saída a transistor (PNP) 0,5 A Nota: uas ou mais E16P não podem ser ligadas em série, pois não podem fornecer a alimentação para as outras unidades. AFPX-E16P Transistor output Unidade de expansão E/S FP-X E30T Unidade de expansão E/S FP-X E30T 100 a 240 Vca 16-pontos de entrada, 14-pontos de saída a transistor (NPN) 0,5 A Nota: É possível conectar até oito unidades, incluindo E16 e EFP0. Utilizando cabo de extensão de 8 centímetros. 16-pontos de entrada, 14-pontos de saída a transistor (NPN) 0,5 A Nota: É possível conectar até oito unidades, incluindo E16 e EFP0. Utilizando cabo de extensão de 8 centímetros. AFPX-E30T AFPX-E30T Unidade de expansão E/S FP-X E30P 16-pontos de entrada, 14-pontos de saída a transistor (PNP) 0,5 A Nota: É possível conectar até oito unidades, incluindo E16 e EFP0. Utilizando cabo de extensão de 8 centímetros. AFPX-E30P Unidade de expansão E/S FP-X E30P 100 a 240 Vca 16-pontos de entrada, 14-pontos de saída a transistor (PNP) 0,5 A Nota: É possível conectar até oito unidades, incluindo E16 e EFP0. Utilizando cabo de extensão de 8 centímetros. AFPX-E30P Adaptador de expansão FP0 Até 3 unidades de expansão FP0 podem ser conectadas, utilizando o adaptador de expansão FP0. Utilizando cabo de extensão de 8 centímetros. AFPX-EFP0 Note: As entradas de todas as unidades são bidirecionais. 18

19 Part Number Unidade de Expansão Cassete FP-X Produto Part number FP-X entrada/saída FP-X entrada FP-X saída FP-X entrada/saída de pulso FP-X entrada analógica FP-X saída analógica FP-X entrada/saída analógica FP-X entrada termopar 4-pontos de entrada, bidirecionais, 3-pontos de saída a transistor NPN 0,3 A/ 8-pontos de entrada, bidirecionais 8-pointos de saída a transistor NPN 0,3 A/ 6-pontos de saída a transistor PNP 0,5 A/ Entrada contador de alta velocidade: 1-fase 2 canais 80 khz cada, ou 2-fases 1 canal 30 khz, Saída de pulso: um eixo 100 khz/canal. (Restrição de uso na instalação de duas unidades) Não pode ser utilizando com uma unidade de controle de saída a transistor. 2-pontos de entrada analógica, 0 a 10 V/0 a 20 ma, 12-bits, 2 ms/2 canais (não isolados). 2-pontos de saída analógica, 0 a 10 V/0 a 20 ma, 12-bits, 2 ms/2 canais (isolados). 2-pontos de entrada analógica, 0 a 5 V/0 to 10 V ou 0 a 20 m, 12-bits, 2 ms/2 canais, 1-pontos de saída analógica, 0 a 10 V ou 0 a 20 m, 12-bits, 1 ms/1 canal (isolado). 2-pontos de entrada termopar, K/J, Resolução: 0,2 C, 200 ms/2 canais (isolados). AFPX-IN4T3 AFPX-IN8 AFPX-TR8 AFPX-TR6P AFPX-PLS AFPX-A2 AFPX-A2 AFPX-A21 AFPX-TC2 FP-X Memória Master com função relógio FP-X COM1 Comunicação FP-X COM2 Comunicação FP-X COM3 Comunicação FP-X COM4 Comunicação FP-X COM5 Comunicação FP-X COM6 Comunicação Memória Master : Capaz de armazenar simultâneamente todas as etapas de programas e comentários. Armazenamento de arquivos do FPWIN Pro. Função relógio: ano, mês, dia, hora, minuto,segundo, dia da semana (requer bateria adicional). 1 canal. Equipado com sinal de controle RS e CS (não isolado). 2 canais (não isolados). 1canal RS485/RS422, selecionável (isolado). 1 canal RS485 (isolados) + 1 canal (não isolado). 1 canal Ethernet. (10BASE-T, 100BASE-TX) + 1 canal (não isolado). 2 canais RS485 (isolados). AFPX-MRTC AFPX-COM1 AFPX-COM2 AFPX-COM3 AFPX-COM4 AFPX-COM5 AFPX-COM6 Opções para o FP-X Produto Bateria de backup FP-X Cabo de expansão FP-X Bloco de terminais FP-X Para fazer o backup da memória de operação em tempo real Cabo de conexão da unidade de expansão, 8 cm Cabo de conexão da unidade de expansão, 30 cm Cabo de conexão da unidade de expansão, 80 cm Bloco de terminais para as unidades C30, C60 e E30, 21 pinos (4 unidades). Part number AFPX-BATT AFPX-EC08 AFPX-EC30 AFPX-EC80 AFPX-TAN1 19

20 Produtos relacionados Unidade de expansão FP0 Produto Número de pontos E/S Alimentação Entrada Saída Conexão Nome do Produto 8 Entrada: Conector MIL FP0-E8X Entrada: 4 Bloco de terminais FP0-E8RS 8 Saída: 4 Saída a relé: 2 A Conector Molex FP0-E8RM Unidades de expansão FP0 E8 8 Saída: 8 - Saída a relé: 2 A Bloco de terminais FP0-E8YRS 8 Saída: 8 - Saída a transistor: - NPN 0,1 A/5 a 24 V Conector MIL FP0-E8YT 16 Entrada: Conector MIL FP0-E16X 16 Entrada: 8 Bloco de terminais FP0-E16RS Saída a relé: 2 A Saída: 8 Conector Molex FP0-E16RM Unidades de expansão FP0 E16 Entrada: Saída a transistor: Saída: 8 NPN 0,1 A/5 a 24 V 16 Saída: Saída a transistor: NPN 0,1 A/5 a 24 V Conector MIL Conector MIL FP0-E16T FP0-E16YT Unidade de expansão FP0 E32 32 Entrada: 16 - Saída a tansistor: Saída: 16 NPN 0,1 A/5 a 24 V Conector MIL FP0-E32T Notas: 1) As unidades de expansão de saída a relé vêm com um cabo de alimentação (part number AFP0581). (As unidades de saída a transistor não precisam de cabo de alimentação.) 2) As unidades de saída a relé com bloco de terminais possuem 2 conectores (9 pinos) Phoenix. Utilizar uma chave de fendas de 2,5 mm para fazer a ligação. e preferência, utilizar a chave de fenda especifica (part number: AFP0806, Phoenix código SZS 0. 4x 2,5 mm) ou equivalente. 3) As unidades de saída a relé com conectores, possuem 2 conectores Molex (Molex código , 9 pinos). Use a ferramenta de conector de pressão (part number AFP0805, Nihon Molex código ) ou equivalente. 4) As unidades de saída a transistor possui um encaixe de pressão para os contatos e cabos de terminal pressionado. Utilizar a ferramenta de conector de pressão (part number: AXY52000) para os cabos de terminal pressionado. 5) Também estão disponíveis, unidades de saída a transistor PNP 0.1 A/. Ao encomendar, por favor substituir o "T"(transistor NPN) no nome do produto, para "P"(transistor PNP). Unidades Inteligentes FP0 Unidades Link FP0 Part number AFP03003 AFP03023 AFP03013 AFP03020 AFP03040 AFP03303 AFP03323 AFP03313 AFP03343 Produto Nome do Produto Part number Unidade termopar FP0 Termopar K, J, T, R. Resolução: 0,1 ºC Termopar K, J, T, R. Resolução: 0,1 ºC FP0-TC4 FP0-TC8 AFP0420 AFP0421 <Entrada> Número de canais: 2 canais Faixa de entrada: Tensão 0 a 5 V, -10 to +10 V (Resolução: 1/4,000) Unidade E/S analógica FP0 Corrente 0 a 20 ma (Resolução: 1/4,000) <Saída> Número de canais: 1 canal FP0-A21 AFP0480 Faixa de saída: Tensão -10 a +10 V (Resolução: 1/4,000) Corrente 0 a 20 ma (Resolução: 1/4,000) Unidade de conversão A/ FP0 <Entrada> Número de canais: 8 canais Faixa de entrada: Tensão 0 a 5 V, -10 a +10 V, -100 a 100 mv (Resolução: 1/4,000) FP0-A80 AFP0401 Corrente 0 a 20 ma (Resolução: 1/4,000) Unidade de conversão /A FP0 <Saída> Número de canais: 4 canais FP0-A04V AFP04121 Faixa de saída: (Saída de tensão) -10 a +10 V (Resolução: 1/4,000) (Saída de corrente) 4 a 20 ma (Resolução: 1/4,000) FP0-A04I AFP04123 Produto Alimentação Nome do produto Part number Unidade que faz a função FP0 como uma estação escrava do CC-Link. Apenas uma unidade pode ser ligada à Unidade escrava FP0 CC-Link direita da extremidade mais distante do barramento de expansão FP0. Nota: A precisão mudará se uma unidade termopar FP0 for utilizada ao mesmo tempo. Para mais detalhes, consulte o catálogo ou o manual de Unidade CC-Link. FP0-CCLS AFP07943 Unidade Link E/S FP0 Unidade Link destinada a tornar a função FP0 uma estação para MEWNET-F (sistema E/S remoto). FP0-IOL AFP0732 AFP03340 AFP03543 FPWIN GR para Windows Produto Tipo Part number FPWIN GR Inglês: Full C-ROM para Windows AFPS10520 para Windows Inglês: Lite C-ROM para Windows AFPS11520 Inglês: Ver. up C-ROM para Windows AFPS10520R Chinês C-ROM para Windows AFPS10820 Chinês: Ver. up C-ROM para Windows AFPS10820R Coreano C-ROM para Windows AFPS10920 *Produtos descontinuados: FP1, FP-M, FP3/FP10SH. Nota) Versão compatível do FP-X: Saída a relé - Ver ou superior; Saída a transistor - Ver ou superior CLP aplicável FP-X FPΣ FP0. FP0 FP3* FP1* FP2 FP2SH FP-M*. FP-e 10k FP10SH N/ N/ N/ : isponível, N/: Não isponível FPWIN Pro (IEC Compatível com Windows) Produto Tipo Part number FPWIN Pro para Windows Inglês: Full Inglês: Lite C-ROM para Windows C-ROM para Windows *Produtos descontinuados FP1, FP-M, FP3/FP10SH. Nota) Versão compatível do FP-X: Saída a relé - Ver. 5.1 ou superior; Saída a transistor - Ver. 5.3 ou superior AFPS50550 AFPS51550 FP-X FPΣ FP0. FP-e CLP Aplicável FP0 FP3* FP1* FP2 FP2SH FP-M*. 10k FP10SH N/ N/ N/ : isponível, N/: Não isponível 20

21 Produtos Relacionados isplay Programável, série GT Produto escrição Part number Unidade Principal GT01 LC Monocromática STN 5 Vcc RS422/RS485 RS422/RS485 Cinza Cinza Cinza Cinza AIGT0030B1 AIGT0030H1 AIGT0032B1 AIGT0032H1 AIGT0030B AIGT0030H AIGT0032B AIGT0032H Unidade Principal GT01R LC Monocromática STN 5 Vcc RS422/RS485 RS422/RS485 AIGT0230B1 AIGT0230H1 AIGT0232B1 AIGT0232H1 AIGT0230B AIGT0230H AIGT0232B AIGT0232H Unidade Principal GT11 LC Monocromática STN RS422/RS485 Cinza Cinza AIGT2030B AIGT2030H AIGT2032B AIGT2032H Unidade Principal GT21C Unidade Principal GT32M Unidade Principal GT32T0 Unidade Principal GT32T1 (Possui porta Ethernet e saída de som) LC Colorida STN LC Monocromática TFT LC Clorida TFT LC Clorida TFT RS422/RS485 RS422/RS485 RS422/RS485 RS422/RS485 AIGT2230B AIGT2230H AIGT2232B AIGT2232H AIG32MQ02 AIG32MQ03 AIG32MQ04 AIG32MQ05 AIG32TQ02 AIG32TQ03 AIG32TQ04 AIG32TQ05 AIG32TQ12 AIG32TQ13 AIG32TQ14 AIG32TQ15 Control CommX Ver. 1.3 (OCX para comunicação) Produto Part number Control CommX IBM porta de impressora AFW20011 Control CommX porta USB AFW20031 Unidade FP Web-Server Produto FP Web-Server 2 FP Web Ferramenta de configuração Part number AFP0611 AFPS30510 FP Memory Loader Produto Não armazena os dados Armazena os dados Part number AFP8670 AFP8671 PCWAY Ver. 2.7 (Software de gerenciamento de dados de operação) Produto PCWAY Versão porta USB PCWAY Atualização de versão* Part number AFW10031 AFW10401 * Atualização para Ver. 2.0 a 2.6. Unidade Chave Modelo econômico para chave secundária disponível. A unidade de chave está disponível para PCWAY e Control CommX. Produto Unidade Chave versão porta USB Part number AFW

22 1. Gerais Itens escrições Tensão nominal 100 a 240 Vca, Faixa de tensão de operação 85 a 264 Vca, 20.4 a 28.8 Vcc Alimentação para saídas C14: / 0.15A, C30 e C60: / 0,4A 40 A ou menos (C14), 45 A ou menos (C30, C60) em 25ºC (CA) Corrente de surto 12 A ou menos, em 25ºC (CC) Tempo de desligamento mometânio permitido 10 ms ou mais Temperatura ambiente 0 a +55ºC Temperatura de armazenamento -40 a +70ºC Umidade do ambiente 10 a 95% RH (em 25 ºC, sem condensação) Umidade de armazenamento 10 to 95% RH (em 25 C, sem condensação) Tensão de ruptura GN, 100 MW ou maior (500 Vcc com medidor de resistência de isolamento) Resistência de isolamento Terminais de entrada - Terminais de saída, 100 MW ou mais (500 Vcc, com medidor de resistência de isolamento) Terminais de alimentação - Terminais GN, 100 MW ou mais (500 Vcc, com medidor de resistência de isolamento) Resistência de vibração Resistência a choque Imunidade a ruídos Condição de operação Norma Nível de contaminação Categoria de sobretensão *1 Corrente de corte 5 ma 2. Consumo de energia e Peso Entrada combinada/terminais de saída - Alimentação combinada e terminais GN, 2300 Vca* 1 1 minuto (CA), 500 Vca* 1 1 minuto (CC) Terminais de entrada - Terminais de saída relé, 2300 Vca* 1 1 minuto Terminais de entrada - Terminais de saída transistor, 500 Vca* 1 1 minuto Terminais de alimentação - terminais GN, 1500 V AC* 1 1 minute (AC power), 500 Vca* 1 1 minuto (CC) Entrada combinada/terminais de saída - Alimentação combinada e terminais 5 a 9 Hz, amplitude única 3,5 mm/9 a 150 Hz, aceleração constante 9,8 m/s 2, 1 varredura/min, 10 varreduras em cada direção, XYZ 147 m/s V [P-P] largura do pulso 50 ns, 1 ms (CA), 500 V [P-P] largura do pulso 50 ns, 1 ms (CC) (simulação de ruído) (terminais de alimentação) Sem excesso de poeira ou gás corrosivo Em conformidade com EN II Produto Part number Corrente de consumo Peso AFPX-C14 26W ou menos* 2 Aprox. 280g ou menos Unidade de controle AFPX-C30 52W ou menos* 2 Aprox. 490g ou menos AFPX-C60 64W ou menos* 2 Aprox. 780g ou menos Unidade de expansão E/S AFPX-E16 8W ou menos* 2 Aprox. 195g ou menos AFPX-E30 45W ou menos* 2 Aprox. 470g ou menos Adaptador de expansão AFPX-EFP0 0.24W ou menos* 3 Aprox. 65g Cassete de entrada AFPX-IN8 1W ou menos* 2 Aprox. 25g AFPX-TR8 1W ou menos* 2 Aprox. 25g Cassete de saída AFPX-TR6P 1W ou menos* 2 Aprox. 25g Cassete E/S de pulso AFPX-PLS 2W ou menos* 2 Aprox. 25g Cassete memória Master AFPX-MRTC 2W ou menos* 2 Aprox. 20g Cassete de entrada analógica AFPX-A2 2W ou menos* 2 Aprox. 25g Cassete E/S analógica AFPX-A21 3W ou menos* 2 Aprox. 25g Cassete de saída analógica AFPX-A2 5W ou menos* 2 Aprox. 25g Cassete de entrada termopar AFPX-TC2 1W ou menos* 2 Aprox. 25g AFPX-COM1 AFPX-COM2 Cassetes de comunicação AFPX-COM3 2W ou menos* 2 Aprox. 20g AFPX-COM4 AFPX-COM5 3W ou menos* 2 Aprox. 25g AFPX-COM6 2W ou menos* 2 Aprox. 20g *2 O consumo de energia é através da fonte de alimentação CA ligada à unidade de controle *3 O consumo de energia é através da fonte de alimentação CC ligada ao adaptador de expansão FP0 Consultar o manual do usuário e as especificações para mais detalhes. 3. de Controle Itens Método de programa Símbolo relé Método de controle Operação cíclica Memória de programa Flash ROM (sem a utilização da bateria de backup) Capacidade de programa 16 ksteps (C14), 32 ksteps (C30, C60) Velocidade de processamento de operação Instruções básicas 0,32 ms/step Instruções básicas 111 Instruções aplicadas 216 Entradas externas(x) 1760 pontos *4 Saída externas (Y) 1760 pontos *4 Relé interno (R) 4096 pontos Relé interno especial (R) 192 pontos Link relay (L) 2048 pontos Total de 1024 pontos: capacidade do temporizador de contagem (1 ms, 10 ms, 100 ms, 1 s) x Temporizador/Contador (T/C) Capacidade do contador: 1 a Registrador de dados (T) palavras (C14), palavras (C30, C60) Registrador de dados vilculados (L) 256 palavras Registrador de dados especiais (T) 374 palavras Índice de registro (I0 a I) 14 palavras Relé de controle mestre (MCR) 256 palavras Número de etiquetas (LOOP) 256 etiquetas Número de diferenciações Até a capacidade do programa Número de stepladders 1000 estágios Número de sub rotinas 500 sub-rotinas Número de programas de interrupção Saída relé: 15 programas (14 externa, 1 constante) Saída transistor: 9 programas (8 externa, 1 constante) Contador de alta velocidade *5 Saída de pulso *6 Entrada captura de pulso / Programa de interrupção Interrupção periódica Potenciômetro Varredura constante Relógio de tempo real Backup Flash ROM *9 Backup de bateria comandos F12, e P13 Backup automático quando desligado antes de instalar AFPX-MRTC Tempo de vida depois de instalar da bateria AFPX-MRTC (Quando não é fornecida a alimentação) (Saída transistor): 1-fase 8 canais (50 khz x 4 canais + 10 khz x 4 canais) (Saída relé): 1-fase 8 canais (10 khz x 8 canais) Cassete E/S de pulso: 1-fase 2 canais (80 khz x 2 canais) (Saída transistor): 100 khz x 2 canais + 20 khz x 2 canais Cassete E/S de pulso: 1 unidade (um eixo) 100 khz, ou 2 unidades (dois eixos) 80 khz Saída relé: Total de14 pontos (incluindo o contador de alta velocidade) Saída transistor: Total 8 pontos (incluindo o contador de alta velocidade) 0.5 ms a 30 s 2 pontos (0 a 1000) (C14, C30) 4 pontos (0 a 1000) (C60) Sim Equipado (utilizando o cassete AFPX-MRTC ) *7 Registrador de dados (32765 palavras) Contador: 16 pontos (1008 a 1023), relé interno: 128 pontos (R2470 a R255F), registrador de dados 55 palavras Memória alocada na área de armazenamento pelo registro de sistema (apenas quando a bateria está istalada) *8 C14: 1230 dias (operação real de 10 anos em 25ºC) C30, C60: 990 dias (operação real de 10 anos em 25ºC) C14: 780 dias (operação real de 10 anos em 25ºC) C30, C60: 680 dias (operação real de 10 anos em 25ºC) (É possível instalar mais de 2 baterias nas unidades C30 e C60. Nesse caso o tempo de vida da bateria será maior) Senha Com 4 ou 8 caracteres Função auto diagnóstico contador Watch dog, sintaxe Armazenamento de comentários 328 KB (sem a utilização da bateria de backup) Função Link CLP Máx 16 unid., relé link 1024 pontos, registrador de link 128 palavras (Nenhuma transferência de dados ou programação remota) Reescrever em modo RUN Sim *4 O número real de utilização de pontos é restringido pelo hardware. *5 Tensão de entrada nominal de, 25ºC. Frequência pode diminuir, devido à tensão e temperatura. *6 A Frequência máxima pode variar de acordo com o método de operação. Consulte o manual. *7 Precisão do Calendário em 0ºC: 119 seg/mês ou menos, 25ºC: 51 seg/mês ou menos, 55ºC: 148 seg/mês ou menos (Relógio de tempo real requer bateria.) *8 Se a bateria não estiver instalada, os dados que estão na área de armazenamento não são limpos e o valor pode ser indefinido. A mesma condição ocorre quando a bateria acaba. *9 O número de gravações é de 10,000 ou menos. 22

23 4. de entrada (Unidade de Controle, Unidade de Expansão e Cassete de Expansão) escription Itens Saída a relé(unidade de controle e expansão) Saída a transistor (Unidade de controle e expansão) Cassete de expansão (AFPX-IN8, AFPX-IN4T3) Método de isolação Foto acoplador Tensão de entrada nominal Faixa de tensão de operação 21,6 a 26,4 Vcc Aprox. 4,7 ma (Unid. de Controle X0 a X7) Aprox. 8 ma (Unidade de Controle X0 a X3) Corrente de entrada nominal Aprox. 4,7 ma (Unidade de Controle X4 a X7) Aprox. 3,5 ma Aprox 4,3 ma (Unid. de Controle X8, Unid. de Expansão) Aprox. 4,3 ma (Unidade de Controle X8, Unidade de expansão) Pontos de entrada por comum Min. tensão ON/corrente ON Máx. tensão OFF/corrente OFF Impedância de entrada 8 pontos/comum (C14, E16) 16 pontos/comum (C30, C60, E30) 8 pontos/comum (AFPX-IN8), 4 pontos/comum (AFPX-IN4T3) 19,2 V/3 ma 2,4 V/1 ma Aprox. 5,1 kw (Unid. de controle X0 a X7) Aprox. 5,6 kw (Unid. de Controle X8 em diante, Unid. de expansão) (Polaridade de entrada: Positivo ou Negativo) 19,2 V/6 ma (Unid. de Controle X0 a X3) 19,2 V/3 ma (Unid. de Controle X4, Unidade de Expansão) 2,4 V/1,3 ma (Unid. de Controle X0 a X3) 2,4 V/1 ma (Unid. de Controle X4 e depois, Unid. de Expansão) Aprox. 3 kw (Unid. de Controle X0 a X3) Aprox. 5,1 kw (Unid. de Controle X4 a X7) Aprox. 5,6 kw (Unid. de cotrole X8, Unidade de expansão) 19,2V/3mA 2,4V/1mA Aprox. 6,8 kw Tempo de resposta OFF ON ON OFF Unidade de Controle X0 a X7 0.6 ms ou menos: Entrada normal 50 ms ou menos: Contador de alta velocidade, captura de pulso, conf. de entrada de interrupção * 1 Unid. de Controle X8 em diante, Unid. de Expansão 0.6 ms ou menos Unidade de Controle X0 a X3 135 s ou menos: Entrada Nominal 5 s ou menos: Contador de alta velocidade, captura de pulso, conf. de entrada de interrupção* 1 Unidade de Controle X4 a X7 135 s ou menos: Entrada normal 50 s ou menos: Contador de alta velocidade, captura de pulso, conf. de entrada de interrupção* 1 Unid. de Controle X8 em diante, Unid. de Expansão 0.6 ms ou menos 1,0 ms ou menos 1,0 ms ou menos Indicador de Operação isplay LE *1 Tensão de entrada nominal de, 25ºC. 5. Saída a relé (Unidades de Controle e Unidades de Expansão) Itens Tipo de saída Capacidade de controle nominal (Carga resistiva) Pontos de saída por comum Contato 1a 2 A 250 Vca, 2 A 30 Vcc (8 A ou menos/comum) C14, E16: 1 ponto ou 3 pontos/comum, C30, E30: 1 ponto ou 4 pontos/comum, C60: 1, 2 or 4 pontos/comum Tempo de resposta Tempo de vida OFF ON ON OFF mecânico Elétrico Aprox. 10 ms Aprox. 8 ms 20 milhões de operações ou mais (Frequência de Operação 180 vezes/min) 100,000 operações ou mais (Frequência de Operação 20 temp/min na faixa da capacidade de controle) Supressor de picos Indicador de operação Nenhum isplay LE 6. Saída a Transistor (Unidade de Controle, Unidade de Expansão e Cassete de Expansão) Itens Unidade de Controle, Unidade de Expansão Método de isolação Foto acoplador Cassete de expansão (AFPX-TR8, AFPX-TR6P, AFPX-IN4T3) Tipo de saída Tensão de carga nominal Faixa de carga de tensão admissível Máx. corrente de carga Máx. corrente de partida Pontos de saída por comum Corrente de fuga em estado OFF Queda de tensão em estado ON Coletor aberto NPN: 5 a, PNP: NPN: 4,75 a 26.4 Vcc, PNP: 21,6 a 26,4 Vcc 0,5 A 1,5 A C14: 6 pontos/comum, E16: 8 pontos/comum, C30, C60, E30: 8 ou 6 pontos/comum 1 A ou menos 0,3 Vcc ou menos 21,6 a 26,4 Vcc NPN: 0,3 A, PNP: 0,5A TR8: 8 pontos/comum, TR6P: 6 pontos/comum, IN4T3: 3 pontos/comum 1,5 Vcc ou menos Tempo de resposta OFF ON ON OFF 1 ms ou menos* 2 1 ms ou menos* 2 0,1 ms ou menos 0,8 ms ou menos Faixa de tensão para alimentação externa 21,6 a 26,4 Vcc Supressor de picos Indicador de operação iodo Zener isplay LE *2 Por favor, consulte o manual do usuário para Y0 a Y7 saída de transistor. 23

24 IMENSÕES (Unid: mm) imensãoes da Unidade de Controle FP-X FPX-C14 * * (As mesmas dimensões se aplicam às unidades de expansão E/S AFPX-E16*) isplay LE de status L N COM 60 X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 imensões quando os cassetes de expansão estão instalado (função e comunicação) Cassete comunicação Cassete aplicação FP-X isplay LE Entrada/Saída Chave de seleção de modo RUN/PROG. Volume Analógico RUN PROG. ERR. 0 3 X Y 4 5 Panasonic RUN FP-X C14 min. max. V0 V Conector Tool port 0V Y0 Y1 Y2 Y3 Y5 24V C0 C1 C2 C3 Y4 Área de conexão cassete Cassete de aplicação Cassete de comunicação Bateria Conector de unidade de expansão 79 IN hook *AFPX-COM5 Cassete de comunicação (Ethernet): 5 mm mais alto. 79 AFPX-C30 * * (As mesmas dimensões se aplicam às unidade de expansão E/S AFPX-E30**) 100 isplay LE de status L N COM X1 X3 X5 X7 X9 XB X XF COM X0 X2 X4 X6 X8 XA XC XE iagrama dimensão de montagem L2 L2 imensão de montagem para expansão isplay LE Entrada/Saída Chave de seleção de modo RUN/PROG. Volume Analógico Conector USB RUN PROG. ERR. 0 7 X 8 F 0 7 Y 8 Panasonic FP-X C30 RUN min. max. V0 V1 0V Y0 Y1 Y2 Y4 C3 Y7 Y9 YA YC 24V C0 C1 C2 Y3 Y5 Y6 Y8 C4 YB Y 90 H 8 Tipo C14, E16 C30, E30 C60 L H 82 (Tolerância: 0,5) Conector Tool port Área de conexão cassete 1 Cassete de aplicação Cassete de comunicação Bateria Área de conexão cassete 2 Cassete de aplicação Bateria Conector de unidade de expansão 2-M4 ou 2-5 dia. (mm) AFPX-C60 * * 190 isplay LE de status L N COM X1 X3 X5 X7 X9 XB X XF NC COM COM X11 X13 X15 X17 X19 X1B X1 X1F COM X0 X2 X4 X6 X8 XA XC XE COM COM X10 X12 X14 X16 X18 X1A X1C X1E isplay LE de Entrada/Saída RUN X 0 10 Y 0 10 PROG. ERR F 1F 1 Chave de seleção de modo RUN/PROG. RUN PROG. min. max. Panasonic FP-X C60 90 Volume Analógico V0 min. V2 V1 V3 max. 0V Y0 Y1 Y2 Y4 C3 Y7 Y9 YA YC Y10 Y11 Y12 Y13 Y14 C5 Y17 Y19 Y1A Y1C 24V C0 C1 C2 Y3 Y5 Y6 Y8 C4 YB Y C0 C1 C2 C3 C4 Y15 Y16 Y18 C6 Y1B Y1 COnector USB Conector Tool port Área de conexão cassete 1 Cassete de aplicação Cassete de comunicação Bateria Área de conexão cassete 2 Cassete de aplicação Bateria Parte conector de expansão Bateria Conector de unidade de expansão FP-X Adaptador de expansão FP0 dimensões (Unid: mm) 25 ( 7 ) ( 0.5 ) 60 isplay LE de status POWER I/F ERROR L Panasonic AFPX-EFP0 45 Conector de expansão 90 Quando o conector de expansão esta conectado. Aparência quando montada com uma unidade de controle C14 FP0-A80 45 Gancho IN Conector de alimentação Gancho de expansão 3.5 Nossos Endereços Escritório Central Rua Tuiuti, Tatuapé São Paulo - SP - Brasil CEP: Fone: [email protected] Fábrica - Minas Gerais Av. Joaquim Moreira Carneiro, Santana Santa Rita do Sapucaí - MG - Brasil CEP: Fone: Fax: