Jadsonlee da Silva Sá.

Transcrição

1 Sistemas Microcontrolados Jadsonlee da Silva Sá

2 Ementa Arquitetura de microcontroladores e de sistemas microcontrolados. Dispositivos periféricos: acesso e controle. Programação de sistemas microcontrolados usando linguagens de programação de alto e de baixo-nível. Experimentos com sistemas microcontrolados: uso de teclado; portas de comunicação de dados; Sensores; Acionadores de dispositivos eletromecânicos; Displays de sete segmentos e LEDs.

3 Objetivos Geral: Apresentar ao aluno conhecimentos teóricos e práticos para realizar a análise e projeto de sistemas microcontrolados.

4 Objetivos Específicos: Apresentar conceitos microcontroladores; básicos Apresentar um microcontrolador comercial ATMEGA328P; Capacitar o aluno na programação de um microcontrolador comercial usando linguagens de programação de alto e de baixo-nível; Treinar o aluno no projeto de sistemas microcontrolados. de

5 Metodologia As atividades serão conduzidas através de aulas expositivas e laboratórios. Serão realizados exercícios teóricos e práticos para fixação dos conteúdos, resolução de problemas e possivelmente a elaboração de trabalhos extrasala. Utilizaremos os softwares ATMEL Studio, Arduino uno, AVRdude e Proteus ISIS.

6 Avaliação Três avaliações. Três provas escritas (individual e com consulta ao datasheet). A nota final será a média das três notas obtidas nestas avaliações. O assunto de cada prova é acumulativo. É permitido faltar apenas uma avaliação. Justificar com atestado. O assunto da prova de reposição será todo conteúdo do curso.

7 Calendário /11 31/01 22/11 05/02 27/11 07/02 29/11 12/02 Feriado 04/12 14/02 Feriado 06/12 19/02 11/12 21/02 13/12 26/02 Prova 1 24/01 28/02 29/01 Feriado 05/03 07/03 12/03 14/03 19/03 Prova 2 21/03 26/03 28/03 02/04 04/04 09/04 11/04 Prova 3 16/04 Repos. 18/04 Final

8 Introdução aos Sistemas Microcontrolados

9 Microprocessadores versus Microcontroladores Microprocessador. É um circuito integrado que realiza as funções de cálculo e tomada de decisão de um computador. Exemplos: Pentium, Athlon, Sempron, etc.

10 Microprocessadores versus Microcontroladores Microcontrolador. É um circuito integrado que possui em um único chip, microprocessador, memórias RAM e ROM, dispositivos de E/S e periféricos.

11 Microprocessadores versus Microcontroladores

12 Microprocessadores versus Microcontroladores Microcontroladores permitem a implementação de sistemas mais compactos. Microcontroladores são menos poderosos, mais lentos e possuem um espaço de endereçamento menor que os microprocessadores. O conjunto de instruções de um microcontrolador limita-se às instruções mais simples de um microprocessador.

13 Microcontroladores Alguns fabricantes de microcontroladores.

14 Microcontroladores Qual a diferença entre eles? Tensão de alimentação; Quantidade de pinos; Freqüência de operação; Quantidade da memória de programa e de dados; Quantidade e funcionamento dos periféricos; Mecanismos de economia de energia entre outras.

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19 Sistema de Controle de Temperatura.

20 Sistema de Controle de Temperatura.

21 Sistema de Controle de Temperatura.

22 Sistemas de aquisição de dados distribuídos.

23 Cadeira de rodas automatizada.

24 Automação Baja.

25 Automação Baja.

26 Automação Baja.

27 Automação Baja.

28 Telemetria para robôs móveis TCC Manoel.

29 FutVASF.

30 Estudo e desenvolvimento de um sistemas de aquisição de dados para uma aeronave não-tripulada TCC Diego.

31 Plataforma de simulação hardware in the loop para aplicações em tempo real crítico TCCs de Mateus e Giancarlo.

32 Desenvolvimento de um sistema embarcado para monitoramento e controle online de uma estufa caseira para hortaliças TCC Wilson.

33 Estudo e desenvolvimento de um sistema de controle de posição para um corpo estacionário usando unidade de medida inercial TCC Bruno.

34 Estudo, implementação e avaliação de um sistema de controle via rede CAN TCC Tiago.

35 Sistema embarcado veicular para prevenção de colisão frontal TCC Genisson.

36 Sistema embarcado veicular para prevenção de colisão frontal TCC Jéssica.

37 Estudo e implementação de uma rede LIN TCC Marcus.

38 Simulação hardware in the loop de um quadricóptero TCC Patrícia.