Sistemas de direção e GPS

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1 Sistemas de direção e GPS Obtenha a atual versão das funcionalidades* certificadas no banco de dados AEF.

2 APP & GO Aplicativos ME Funcionalidade conforme necessário APP & GO é o conceito inovador de licença, baseadoem ativações de aplicativos de software (Apps). Em princípio, os próprios terminais apenas se diferenciam quanto às características dos aplicativos padrão ativados. * 1 O pré-requisito para este aplicativo é o ISOBUS-UT * 2 O pré-requisito para este aplicativo é o TRACK-Leader * 3 O pré-requisito para este aplicativo é - para a transmissão de taxa somente ISOBUS-TC - para o controle de seção automático TRACK-Leader e SECTION-Control * 4 Venda exclusiva através da Agricon * 5 O pré-requisito para este aplicativo é o IISOBUS-TC = Aplicativo padrão = Aplicativo opcional = não é possível MULTI-Control TRAMLINE-Management VARIABLE RATE-Control Informações atuais sobre a empresa e os produtos são encontradas aqui: * 3 ME ODI * 5 shop.mueller-elektronik.de agricon* 4 2

3 Terminais Os terminais ME correspondem à norma ISOBUS e possuem certificado AEF. Obtenha a atual versão das funcionalidades* certificadas no banco de dados AEF. * Reservamo-nos o direito de modificações TRACK-Guide II O TRACK-Guide II é um sistema de condução paralela de alto desempenho, com muitas possibilidades de expansão. Entre outros, estão disponíveis o SECTION-Control e o ISOBUS. Além disso, opcionalmente é possível conectar um Lightbar ou câmeras. Através do software TRACK-Guide Desktop é possível visualizar, analisar e salvar os dados de campo registrados pelo terminal. Aplicativo padrão: TRACK-Leader O TRACK-Guide III é um sistema de condução paralela da mais nova geração. Equipado com um visor de 8" e uma tela capacitiva sensível ao toque, ele garante tanto uma excelente visão geral como também uma fácil operação. O TRACK-Guide III pode ser expandido de diversas formas, entre outros para a direção automática ou também para um terminal ISOBUS pleno com processamento de tarefas e controle da seção automática. Aplicativo padrão: TRACK-Leader 3

4 MODOS DE NAVEGAÇÃO Contorno Paralelo Modo A+ Cabeceir TRACK-Leader PRÉ-REQUISITO DO APLICATIVO: nenhum Em conexão com um receptor DGPS, este aplicativo permite uma condução exata, mesmo em caso de visibilidade reduzida, de vias paralelas no modo A/B, A+, no modo contorno ou no modo cabeceiras. Além disso, podese marcar obstáculos e armazenar dados de campo, como limites e linhas guias. Operações interrompidas podem ser armazenadas e continuadas a qualquer momento. Vantagens do produto - Menos sobreposições - Menos falhas - Avisos oportunos da existência de obstáculos - Trabalhar também à noite ou com baixa visibilidade - Trabalhos em canteiros Vantagens do TRACK-Leader - Economia de recursos e de combustível - Redução de perdas de rendimento - Proteção contra danos subsequentes dispendiosos - Aumento da produção e do desempenho - Redução do tempo de manobras Estrutura O visor representado acima exibe a máquina, a qual segue uma linha guia. Na parte superior encontra-se o cabeçalho com diferentes opções de configuração. Assim são exibidas as instruções de direção por On-Screen Lightbar ou texto. O header também pode ser usado no modo SECTION-View para o controle de seção manual, para indicar quando as seções devem ser ligadas ou desligadas. Adicionalmente, as setas na tela indicam o sentido da direção, bem como a intensidade do desvio. Como opção, o On-Screen Lightbar pode ser complementado por um Lightbar externo,que coloca as recomendações de direção na visão do condutor. Na parte inferior são exibidos os contadores da máquina, como /taxa de aplicação e área. 4

5 a Contorno adaptável Circuito Contorno AB Nos terminais sensível ao toque também existe a possibilidade de combinar diferentes modos de navegação. HEADLAND-Management HEADLAND-Management é ideal para a proteção de cultivos e semeaduras. Com esta função pode ser criada uma cabeceira, na qual os dispositivos ligam ou desligam automaticamente através do SECTION-Control, na linha interna da cabeceira. Por meio de limite do campo e largura de trabalho ajustável, a cabeceira é representada na tela do terminal. Em combinação com TRACK-Leader AUTO as linhas guias nas cabeceiras podem ser editadas automaticamente. TRAMLINE-Management O gerenciamento TRAMLINE integrado expande o TRACK-Leader com um controle de rastro apoiado por GPS. Através do número de passagem dependente da posição transmitido à máquina semeadeira, cessa a necessidade de conduzir ao ponto de conexão. Assim, o clássico traçador passa a pertencer ao passado. Os rastros a criar para o veículo de cultivo são mostrados na interface do usuário. Em caso de uso de ritmo de rastro assimétrico a direção de deslocamento requerida é mostrada através de uma seta sobre a linha guia. O TRAMLINE-Management pode ser usado na cabeceira como também no campo. * Compatível com as máquinas selecionadas A máquina semeadora conectada através do ISOBUS deve suportar a funcionalidade TRAMLINE-Management, para que os dados do ritmo de rastro registrado na máquina semeadora possam ser visualizados na tela do TRACK-Leader. 5

6 Compensação de inclinação 3D Para obter os melhores resultados também em terrenos difíceis, o TRACK-Leader AUTO dispõe de sensores capazes de reconhecer qualquer desnivelamento. Dessa forma está assegurada uma linha guia perfeita e máxima precisão. TRACK-Leader-AUTO PRÉ-REQUISITO DO APLICATIVO: TRACK-Leader INCLINAÇÃO Este aplicativo ativa o sistema de direção. Ele permite o trabalho preciso sob todas as condições de iluminação e clima. O sistema trabalha de forma muito precisa, de modo que são evitadas sobreposições e falhas. Isso reduz os recursos usados e libera o condutor através de um trabalho sem fadiga. Vantagens do sistema de direção - Mantém o carro na linha guia, mesmo sob condições difíceis - Reduz o consumo de diesel - Reduz danos à máquina e a compactação do solo - Permite o trabalho eficaz e sem fadiga, mesmo à noite ou com baixa visibilidade TRACK-Leader-AUTO esteer - Alta precisão com preço baixo - Montagem fácil e rápida - Aplicabilidade universal e flexível TRACK-Leader AUTO esteer Unidade de direção mecânica TRACK-Leader AUTO esteer permite direção automática com preço baixo. O motor de direção é uma solução descomplicada e adaptável posteriormente, a qual pode ser aplicada em várias máquinas, independentemente do fabricante e também de modo flexível. Para isso, o motor de direção é montado ao volante existente. Aqui o motor elétrico compacto aciona a direção diretamente. TRACK-Leader AUTO Iso Direção hidráulica via CAN TRACK-Leader AUTO Iso é a direção hidráulica precisa para máquinas já preparadas. Somente o controlador de direção e o terminal precisam ser conectados ao trator. A comunicação entre os componentes da direção ocorre via CAN ou ISOBUS. Por isso, o trabalho de montagem do sistema de direção é mínimo. TRACK-Leader-AUTO Iso - Máxima precisão e repetitividade - Montagem fácil e rápida TRACK-Leader-AUTO Pro - Máxima precisão e repetitividade - Permite adaptação em praticamente qualquer máquina TRACK-Leader AUTO Pro Direção hidráulica integrada TRACK-Leader AUTO Pro é a solução mais precisa para o sistema de direção automática. O sistema tem acesso direto à direção hidráulica, podendo assim dirigir a máquina de forma precisa e mantê-la na linha guia. Caso o veículo saia da linha ideal, o sistema corrigirá a direção automaticamente. Assim, o TRACK-Leader AUTO Pro reune máxima precisão e produtividade. 6

7 GIRO GUINADA 7

8 Sistema GPS & RTK A Müller Elektronik oferece sistemas GPS de alto desempenho e vencedores devido à máxima precisão, repetitividade e confiabilidade. Não importa se o sistema é EGNOS, WAAS, GLONASS, TerraStar ou RTK, para cada uma de suas aplicações oferecemos a precisão mais certa. Dessa forma, a Müller-Elektronik oferece a solução ideal para quase todas as necessidades do agricultor moderno, vindo de um só fornecedor. Disponibilidade EGNOS / WAAS Disponibilidade GLIDE / TerraStar Transmissão Precisão Entre linhas guias <25 cm EGNOS / WAAS EGNOS é um sinal de correção gratuito, o qual é transmitido por satélite. Ele está disponível principalmente na Europa e é usado para trabalhos de campo mais simples. Sem transmissão Precisão Entre linhas guias <30 cm GLIDE GLIDE é um processo de cálculo interno para a correção de informações de satélite e determinação da posição própria. GLIDE pode ser usado separadamente, por exemplo, em regiões onde não há outro sinal de correção disponível. Por outro lado, GLIDE também pode ser usado adicionalmente a outros sinais de correção. Isso aumenta ainda mais a precisão e também a disponibilidade da correção. Ele pode ser aplicado em todo o mundo. 8 Transmissão Precisão absoluta C: 4 cm L: 40 cm TerraStar-C e TerraStar-L TerraStar é um processo de correção que se baseia na tecnologia Precise Point Positioning (PPP). O sinal de correção é transmitido através de satélite e está disponível quase em todo o mundo. TerraStar fornece tanto uma correção para GPS como também para GLONASS, atingindo uma disponibilidade muito alta. Para a recepção dos dados de correção é necessário um receptor de duas frequências, como o SMART-6L com as respectivas liberações.

9 Sinal de correção Transmissão Precisão Alcance Taxas EGNOS/WAAS Satélite <25 cm (entre linhas guias) Europa, EUA gratuito GLIDE sem transmissão <30 cm (entre linhas guias) em todo o mundo gratuito TerraStar-C Satélite 4 cm (absoluto) em todo o mundo Custos de licença TerraStar-L Satélite 40 cm (absoluto) em todo o mundo Custos de licença RTK rádio Rádio 2,5 cm (absoluto) km gratuito RTK GSM Rádio GSM 2,5 cm (absoluto) Dependente da rede GSM Custos de licença Rádio RTK e GSM (Ntrip) Um sinal de correção RTK gera tanto a maior precisão de 2 cm como também a melhor repetitividade possível. Estes sinais podem ser recebidos por rádio ou rede GSM. A versão GSM é ideal para usuários que trabalham em uma área muito grande, pois praticamente não há restrição de alcance. Entretanto, a disponibilidade do sinal depende da disponibilidade da rede GSM. Na utilização de redes RTK existentes devem ser pagos custos de licença por máquina e ano pelo sinal de correção. Uma estação base própria geralmente paga a si mesma após um curto período. Transmissão Transmissão Precisão absoluta 2,5 cm Precisão absoluta 2,5 cm Estação base de rádio fixa A estação base de rádio instalada fixa fornece uma precisão de 2 cm para aplicações de alta precisão e está disponível com 2 potências de transmissão diferentes. A estação base de rádio menor tem 5 watts e um alcance de até 15 km, a maior tem uma potência de transmissão de 25 watts com um alcance de até 50 km. Uma estação destas é ideal para fazendas e aplicações em uma área fixa, onde várias máquinas usam o sinal RTK. A estação base com potência de transmissão de 25 watts não está homologada para a Europa. Potência de transmissão 5 watts 25 watts Alcance 15 km 50 km GPS GPS Estação RTK RTK Sinal de correção 9

10 Tecnologia GPS Visão geral do funcionamento e da aplicação A101 AG-Star SMART-6L DUAL-Antenna Frequência L1 L1 L1/L2 L1/L2 EGNOS/WAAS GLONASS GLIDE Steadyline RTK-Assist A101 O A101 é um receptor DGPS (10 Hz) de alta qualidade, que trabalha com sinais de correção livres de custos EGNOS ou WAAS. Ele é ideal tanto para o registro de dados de posicionamento como também para a condução paralela e para a comutação automática de seção. TerraStar-C TerraStar-L RTK rádio RTK GSM Áreas de aplicação Cultivo do solo * AG-STAR O AG-STAR é um receptor DGPS (10 Hz), o qual oferece alem de EGNOS e WAAS ainda a funcionalidade GLONASS e GLIDE. Os satélites adicionais GLONASS aumentam a disponibilidade e estabilidade do sinal de satélite. GLIDE é um processo de cálculo interno para a correção de posição. Dessa forma, o receptor AG-STAR pode ser aplicado em todo o mundo. Semeadura Strip-Till Distribuição de adubo Pulverização Aplicação de dejetos líquidos Colheita = disponível/adequado. - = não é possível/não é adequado * Sinal RTK SMART-6L O SMART-6L é o receptor topo de linha e RTK-Rover (20 Hz) fabricado pela Müller-Elektronik. Sendo um receptor duas frequências, ele permite máxima precisão e repetitividade. O SMART-6L oferece a mesma funcionalidade básica do AG-STAR, porém pode ser expandido a um RTK-Rover e outros serviços de correção, como TerraStar. 10

11 DUAL-Antenna A solução de DUAL-Antenna permite velocidades de deslocamento ou trabalho extremamente lentas com uma precisão RTK de até ± 2 cm. Com o segundo receptor GNSS pode ser atingida assim uma velocidade de trabalho até 80 metros por hora, o que é o necessário nas áreas de cultivo de legumes e cultivos especiais. A solução de DUAL-Antenna está disponível para as versões hidráulicas TRACK-Leader AUTO Pro e Iso. RTK-Assist e Steadyline RTK-Assist e Steadyline são funções do receptor SMART-6L, que dão cobertura em caso de falta de sinais de correção RTK. Steadyline RTK perdido RTK encontrado voltar para a posição RTK Linha guia teórica RTK-Assist RTK-Assist é a solução premium opcional para reduzir perdas de precisão em caso de falta do sinal RTK. O RTK-Assist dá cobertura a sinais RTK com auxílio dos dados de correção precisos via satélite TerraStar, por uma duração de até 20 minutos. Steadyline é a função padrão gratuita do receptor, para compensar perdas de precisão em caso de ausências do RTK. Ao contrário do RTK-Assist, somente são usados cálculos internos para esta cobertura. Isso pode causar desvios reduzidos em relação à linha guia. A compensação é lenta, para impedir saltos muito intensos do sistema de direção. 11

12 ACESSÓRIOS PARA AGRICULTURA DE PRECISÃO Módulo de inclinação O módulo de inclinação complementa o escopo funcional do TRACK-Guide II e do TRACK-Guide III com uma correção de dados de posição. Ela é necessária na condução paralela em terreno acidentado, para compensar o deslocamento da posição GPS, o qual surge devido à inclinação da cabine ou do receptor GPS. Câmera A câmera analógica compacta está idealmente protegida contra as condições do tempo através de uma carcaça de alumínio fundido sob pressão. A alta resistência contra impactos e vibrações permite a aplicação sob condições muito severas. Além disso, ela é equipada com a compensação automática de claridade, assegurando imagens nítidas e com contraste, mesmo sob condições de luminosidade variável. Lightbar externo O complemento perfeito para o aplicativo TRACK-Leader é o Lightbar externo, pois ele reflete as instruções de direção do On-Screen-Lightbar do visor. A indicação pode ser fixa no para-brisas, diretamente acima do volante, na área de visão do condutor. Estação climática ISOBUS A estação climática da Müller-Elektronik é a primeira estação climática ISOBUS no mercado. O sensor lhe informa diretamente sobre alterações na vento, velocidade e direção, umidade do ar e pressão, temperatura e taxa de evaporação (Delta T). Para documentação as condições climáticas podem ser salvas através do ISOBUS Task Controller, caso necessário. Joysticks ISOBUS O joystick ISOBUS como equipamento adicional é uma excelente opção para qualquer controle de máquina. Ele simplifica a operação e o operador pode se concentrar nos processos de produção. O joystick pode ser facilmente adaptado e montado em praticamente qualquer trator. Devido à funcionalidade AUX-IN, a ocupação dos botões pode ser definida individualmente. Além das funções oferecidas pelo joystick ISOBUS, o joystick ISOBUS PRO também é móvel e regulável através de dois eixos proporcionais. Isso facilita significativamente o controle de determinadas funções, por exemplo, o ajuste do braço de abastecimento quando do abastecimento de um caminhão-tanque de adubo. O ISOBUS-Joystick PRO atende à norma AUX-N da norma ISOBUS e suporta as funções correspondentes da máquina. S-BOX A S-Box é um módulo adicional para o controle do pulverizador. Ele pode ser montado diretamente abaixo do terminal, facilitando o desligamento manual de seções individualmente. Ideal para o tratamento herbicida e está disponível para máquinas com até 18 seções. Sensores agronômicos Eles são muito importantes na agricultura de precisão. Sensores ISOBUS, como o sensor CLAAS CROP são de fácil utilização, pois eles se registram no sistema de BUS, onde podem ser controlados. Sensores não ISOBUS, como o sensor YARA N podem ser ligados aos terminais Müller-Elektronik através de uma integração própria ou através da interface serial. SECTION-Control BOX A SECTION-Control BOX é a adaptação ideal de controle de seção automático para sistemas de controle simples, por exemplo, SPRAYDOS. O seu revendedor autorizado local: Müller-Elektronik GmbH & Co. KG Franz-Kleine-Straße Salzkotten. Germany Telefone Fax [email protected]. 04/2018. Reservamo-nos o direito de modificações.