Grupo: Noé Pierre Gros Nuno Daniel Tavares de Fontes

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1 Visual Basic 4º ano - 2º Semestre /2004 Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto Grupo: Noé Pierre Gros Nuno Daniel Tavares de Fontes

2 objectivos Representação gráfica 3D, utilizando como linguagem de programação, Visual Basic for Aplications, no âmbiente de AutoCAD, de um cilindro de duplo efeito Concepção de uma base de dados em Access, de modo a permitir uma correcta manipulação e leitura das dimensões das diversas peças presentes no cilindro a representar agradecimentos O grupo que executou o trabalho correspondente a este relatório vem por este meio agradecer todo o apoio dado pelo Prof. Dr. Joaquim Fonseca e pelo Prof. Dr. João Tavares. Foi uma enorme honra trabalhar directamente com duas das das pessoas mais reconhecidas na área abrangida pela disciplina de CFAC. instalação Criar uma ligação na opção Origens de Dados das ferramentas administrativas com o nome trabcfac. Noé Pierre Gros Nuno Daniel Tavares de Fontes pág. 1 de 31

3 Índice descrição dos elementos representados em 3D 3 variáveis utilizadas 3 leitura e definição inicial dos valores das variáveis 4 descrição das peças representadas 5 peça 1 5 peça 2 6 peça 3 8 peça 4 9 peça 5 10 peça 6 12 porca 15 apoio tipo HBN 18 apoio tipo FBN 23 funções definidas 26 interfaces 27 interface principal 27 outras interfaces 29 bibliografia 31 pág. 2 de 31

4 descrição dos elementos representados em 3D variáveis utilizadas Const pi = Global rs_diametro As Recordset Public rs_apoio As Recordset Public rs_porca As Recordset Public conn As ADODB.Connection Global d, a, b1, cd, d2, d4, d6, ew, l, l1, l2, l3, l4, l5, l15, l16, llave1, llave2, w, xc As Single Global curso As Double Global be(2) As Single ' Espaço 0 para M# e 1 para o passo Global ee(2) As Single ' Espaço 0 para tipo (0 para M, 1 para R) e 1 para o valor Global kk(2) As Single ' identico a Be Global chanfro1 As Double Global chanfro2 As Double Global chanfro3 As Double Global dentes As Double Global profundidade As Double Global e As Double Global s As Double Global anguloporca As Double Global alturatampa As Double Global Tipoapoio As Integer Global esp As AcadModelSpace Global esp1 As AcadPaperSpace Global ucs_or(2) As Double Global ucs_x(2) As Double Global ucs_y(2) As Double Global ucs_z(2) As Double Global pt0(0 To 2) As Double Global eixoz(0 To 2) As Double Global eixoy(0 To 2) As Double Global eixox(0 To 2) As Double Global l1_pt1(0 To 2) As Double Global l1_pt2(0 To 2) As Double Global l1_pt3(0 To 2) As Double Global l1_pt4(0 To 2) As Double Global l1_pt5(0 To 2) As Double Global linha1(0 To 4) As AcadEntity Global reg1 As Variant Global cil1 As Acad3DSolid Global pt_cil2(0 To 2) As Double Global cil2 As Acad3DSolid Global l2_pt1(0 To 2) As Double Global l2_pt2(0 To 2) As Double Global l2_pt3(0 To 2) As Double Global l2_pt4(0 To 2) As Double Global l2_pt5(0 To 2) As Double Global linha2(0 To 4) As AcadEntity Global reg2 As Variant Global cil3 As Acad3DSolid Global pt_cil4(0 To 2) As Double Global cil4 As Acad3DSolid Global pt_cil5(0 To 2) As Double Global cil5 As Acad3DSolid Global tampa1_cen(2) As Double Global tampa1 As Acad3DSolid Global cil5_tmp As Acad3DSolid Global l3_pt1(0 To 2) As Double Global l3_pt2(0 To 2) As Double Global l3_pt3(0 To 2) As Double Global l3_pt4(0 To 2) As Double Global l3_pt5(0 To 2) As Double Global l3_pt6(0 To 2) As Double Global linha3(0 To 5) As AcadEntity Global reg3 As Variant Global cil6 As Acad3DSolid Global pt_cil7(0 To 2) As Double Global cil7 As Acad3DSolid Global ponto1(0 To 2) As Double Global caixa1 As Acad3DSolid Global ponto2(0 To 2) As Double Global caixa2 As Acad3DSolid Global sol As Acad3DSolid Global l4_pt1(0 To 2) As Double Global l4_pt2(0 To 2) As Double Global l4_pt3(0 To 2) As Double Global l4_pt4(0 To 2) As Double Global linha4(0 To 3) As AcadEntity Global reg4 As Variant Global cil9 As Acad3DSolid Global pt_cil8(0 To 2) As Double Global cil8 As Acad3DSolid Global ponto3(0 To 2) As Double Global caixa3 As Acad3DSolid Global ponto4(0 To 2) As Double Global caixa4 As Acad3DSolid Global caixa5 As Acad3DSolid Global ponto5(0 To 2) As Double Global l5_pt1(0 To 2) As Double Global l5_pt2(0 To 2) As Double Global l5_pt3(0 To 2) As Double Global l5_pt4(0 To 2) As Double Global linha5(3) As AcadLine Global reg5 As Variant Global cil10 As Acad3DSolid Global l6_pt1(0 To 2) As Double Global l6_pt2(0 To 2) As Double Global l6_pt3(0 To 2) As Double Global l6_pt4(0 To 2) As Double Global linha6(3) As AcadLine Global reg6 As Variant pág. 3 de 31

5 Global cil11 As Acad3DSolid Global cil11_2 As Acad3DSolid Global l7_pt1(0 To 2) As Double Global l7_pt2(0 To 2) As Double Global l7_pt3(0 To 2) As Double Global l7_pt4(0 To 2) As Double Global linha7(3) As AcadLine Global reg7 As Variant Global cil12 As Acad3DSolid Global tampa2 As Acad3DSolid Global desloc1(2) As Double Global desloc2(2) As Double Global lporca_pt1(2) As Double Global lporca_pt2(2) As Double Global lporca_ptcen(2) As Double Global lporca(5) As AcadLine Global hex As Variant Global cilhex As Acad3DSolid Global cil3_tmp As Acad3DSolid Global cencone1(2) As Double Global cone1 As Acad3DSolid Global mirrorpt1(2) As Double Global mirrorpt2(2) As Double Global mirrorpt3(2) As Double Global cilhex2 As Acad3DSolid Leitura e definição inicial dos valores das variáveis Sub lerdata() Set conn = New ADODB.Connection conn.open "trabcfac", "admin" curso = UserForm1.curso.Value Tipoapoio = UserForm1.tipo_apoio.Value + 1 Set rs_diametro = conn.execute("select * FROM cilindro_medidas WHERE diametro =" & UserForm1.diametro.Value) d = UserForm1.diametro.Value a = rs_diametro("a") b1 = rs_diametro("b1") be(0) = rs_diametro("be") cd = rs_diametro("cd") d2 = rs_diametro("d2") d4 = rs_diametro("d4") d6 = rs_diametro("d6") ee(1) = rs_diametro("ee") ew = rs_diametro("ew") kk(0) = rs_diametro("kk") l = rs_diametro("l") l1 = rs_diametro("l1") l2 = rs_diametro("l2") l3 = rs_diametro("l3") l4 = rs_diametro("l4") l5 = rs_diametro("l5") l15 = rs_diametro("l15") l16 = rs_diametro("l16") llave1 = rs_diametro("llave1") llave2 = rs_diametro("llave2") w = rs_diametro("w") xc = rs_diametro("xc") Set rs_porca = conn.execute("select * FROM porca_medidas WHERE diam_porca =" & Str(be(0))) s = rs_porca("s") e = rs_porca("e") ucs_or(0) = 0 ucs_or(1) = 0 ucs_or(2) = 0 ucs_x(0) = 1 ucs_x(1) = 0 ucs_x(2) = 0 ucs_y(0) = 0 ucs_y(1) = 1 ucs_y(2) = 0 ucs_z(0) = 0 ucs_z(1) = 0 ucs_z(2) = 1 Set esp = ThisDrawing.ModelSpace 'Set esp1 = ThisDrawing.PaperSpace ' globalensoes para teste chanfro1 = 0.4 chanfro2 = 0.4 chanfro3 = 0.4 dentes = 0.4 profundidade = 3 ' profundidade para os furos verticais 'e = 21.1 'Altura da porca (vertice a vertice) 's = 19 ' Altura da porca (aresta a aresta) anguloporca = pi / 3 alturatampa = 0.2 pt0(0) = 0 pt0(1) = 0 pt0(2) = 0 eixoz(0) = 0 eixoz(1) = 0 eixoz(2) = 1 eixoy(0) = 0 eixoy(1) = 1 eixoy(2) = 0 eixox(0) = 1 eixox(1) = 0 eixox(2) = 0 Call cil End Sub pág. 4 de 31

6 descrição das peças representadas peça 1 A peça 1 encontra-se dividida em duas partes: A parte de cor vermelha é roscada tendo sido gerada através de uma revolução da região 1. l1_pt1(0) = 0 l1_pt1(1) = 0 l1_pt1(2) = 0 l1_pt2(0) = kk(0) / 2 - chanfro1 l1_pt2(1) = 0 l1_pt2(2) = 0 l1_pt3(0) = kk(0) / 2 l1_pt3(1) = 0 l1_pt3(2) = chanfro1 l1_pt4(0) = kk(0) / 2 l1_pt4(1) = 0 l1_pt4(2) = a l1_pt5(0) = 0 l1_pt5(1) = 0 pág. 5 de 31

7 l1_pt5(2) = a Set linha1(0) = esp.addline(l1_pt1, l1_pt2) Set linha1(1) = esp.addline(l1_pt2, l1_pt3) Set linha1(2) = esp.addline(l1_pt3, l1_pt4) Set linha1(3) = esp.addline(l1_pt4, l1_pt5) Set linha1(4) = esp.addline(l1_pt5, l1_pt1) reg1 = esp.addregion(linha1) Set cil1 = esp.addrevolvedsolid(reg1(0), pt0, eixoz, pi * 2) reg1(0).delete linha1(0).delete linha1(1).delete linha1(2).delete linha1(3).delete linha1(4).delete cil1.color = acred Região1 A parte de cor verde não é roscada, tendo sido gerada através de um cilindro pt_cil2(0) = 0 pt_cil2(1) = 0 pt_cil2(2) = a + (w - l4) / 2 Set cil2 = esp.addcylinder(pt_cil2, d2 / 2, w - l4) peça 2 A peça 2 encontra-se dividida em duas partes: A parte de cor vermelha é roscada tendo sido gerada através de uma revolução da região 2. pág. 6 de 31

8 l2_pt1(0) = 0 l2_pt1(1) = 0 l2_pt1(2) = a + w - l4 l2_pt2(0) = be(0) / 2 - chanfro2 l2_pt2(1) = 0 l2_pt2(2) = a + w - l4 l2_pt3(0) = be(0) / 2 l2_pt3(1) = 0 l2_pt3(2) = a + w - l4 + chanfro2 l2_pt4(0) = be(0) / 2 l2_pt4(1) = 0 l2_pt4(2) = a + w + l5 - l4 l2_pt5(0) = 0 l2_pt5(1) = 0 l2_pt5(2) = a + w + l5 - l4 Set linha2(0) = esp.addline(l2_pt1, l2_pt2) Set linha2(1) = esp.addline(l2_pt2, l2_pt3) Set linha2(2) = esp.addline(l2_pt3, l2_pt4) Set linha2(3) = esp.addline(l2_pt4, l2_pt5) Set linha2(4) = esp.addline(l2_pt5, l2_pt1) reg2 = esp.addregion(linha2) Set cil3 = esp.addrevolvedsolid(reg2(0), pt0, eixoz, pi * 2) reg2(0).delete linha2(0).delete linha2(1).delete linha2(2).delete linha2(3).delete linha2(4).delete cil3.color = acred Região2 A parte de cor verde não é roscada, tendo sido gerada através de um cilindro pt_cil4(0) = 0 pt_cil4(1) = 0 pt_cil4(2) = a + w - (l4 - l5) / 2 Set cil4 = esp.addcylinder(pt_cil4, be(0) / 2, l4 - l5) pág. 7 de 31

9 peça 3 Concepção e Fabrico Assistidos por Computador Procedimento: A parte de cor azul foi gerada através de um cilindro pt_cil5(0) = 0 pt_cil5(1) = 0 pt_cil5(2) = a + l2 Set cil5 = esp.addcylinder(pt_cil5, d4 / 2, (l2 - w) * 2) cil5.color = acblue A parte de cor ciano, foi gerada através de uma caixa tampa1_cen(0) = (d4 / 2 + alturatampa) / 2 tampa1_cen(1) = 0 tampa1_cen(2) = a + l2 Set tampa1 = esp.addbox(tampa1_cen, alturatampa + d4 / 2, ew, (l2 - w) * 2) tampa1.color = accyan Set cil5_tmp = cil5.copy tampa1.boolean acsubtraction, cil5_tmp A peça 2 é resultado da união das duas partes, acrescida da subtracção de um cilindro de modo a executar o furo de cor vermelha nas duas partes. l6_pt1(0) = d4 / 2 - profundidade l6_pt1(1) = 0 l6_pt1(2) = a + l2 l6_pt2(0) = d4 / 2 - profundidade l6_pt2(1) = 0 pág. 8 de 31

10 l6_pt2(2) = a + l2 - ee(1) / 2 l6_pt3(0) = d4 / 2 + alturatampa l6_pt3(1) = 0 l6_pt3(2) = a + l2 - ee(1) / 2 l6_pt4(0) = d4 / 2 + alturatampa l6_pt4(1) = 0 l6_pt4(2) = a + l2 Set linha6(0) = esp.addline(l6_pt1, l6_pt2) Set linha6(1) = esp.addline(l6_pt2, l6_pt3) Set linha6(2) = esp.addline(l6_pt3, l6_pt4) Set linha6(3) = esp.addline(l6_pt4, l6_pt1) reg6 = esp.addregion(linha6) Set cil11 = esp.addrevolvedsolid(reg6(0), l6_pt1, eixox, pi * 2) cil11.color = acred Set cil11_2 = cil11.copy cil5.boolean acsubtraction, cil11 tampa1.boolean acsubtraction, cil11_2 reg6(0).delete For i = 0 To 3 linha6(i).delete Next peça 4 A peça 4 foi gerada através de uma revolução da região 3. Região3 l3_pt1(0) = 0 l3_pt1(1) = 0 l3_pt1(2) = a + 2 * l2 - w l3_pt2(0) = d6 / 2 - chanfro3 pág. 9 de 31

11 l3_pt2(1) = 0 l3_pt2(2) = a + 2 * l2 - w l3_pt3(0) = d6 / 2 l3_pt3(1) = 0 l3_pt3(2) = a + 2 * l2 - w + chanfro3 l3_pt4(0) = d6 / 2 l3_pt4(1) = 0 l3_pt4(2) = a + l3 + curso + w - chanfro3 l3_pt5(0) = d6 / 2 - chanfro3 l3_pt5(1) = 0 l3_pt5(2) = a + l3 + curso + w l3_pt6(0) = 0 l3_pt6(1) = 0 l3_pt6(2) = a + l3 + curso + w Set linha3(0) = esp.addline(l3_pt1, l3_pt2) Set linha3(1) = esp.addline(l3_pt2, l3_pt3) Set linha3(2) = esp.addline(l3_pt3, l3_pt4) Set linha3(3) = esp.addline(l3_pt4, l3_pt5) Set linha3(4) = esp.addline(l3_pt5, l3_pt6) Set linha3(5) = esp.addline(l3_pt6, l3_pt1) reg3 = esp.addregion(linha3) Set cil6 = esp.addrevolvedsolid(reg3(0), pt0, eixoz, pi * 2) cil6.color = acgreen Stop reg3(0).delete linha3(0).delete linha3(1).delete linha3(2).delete linha3(3).delete linha3(4).delete linha3(5).delete peça 5 Procedimento: Concepção de um cilindro pt_cil7(0) = 0 pt_cil7(1) = 0 pág. 10 de 31

12 pt_cil7(2) = a + l2 + l3 + curso Concepção e Fabrico Assistidos por Computador Set cil7 = esp.addcylinder(pt_cil7, d4 / 2, (l2 - w) * 2) cil7.color = acblue Concepção de duas caixas verticais ponto1(0) = 0 ponto1(1) = ew / 2 + (d4 - ew) / 4 ponto1(2) = a + curso + xc - l + (l1 - xc - l4 + l) / 2 Set caixa1 = esp.addbox(ponto1, d4, (d4 - ew) / 2, l1 - l4 - xc + l) ponto2(0) = 0 ponto2(1) = -(ew / 2 + (d4 - ew) / 4) ponto2(2) = a + curso + xc - l + (l1 - xc - l4 + l) / 2 Set caixa2 = esp.addbox(ponto2, d4, (d4 - ew) / 2, l1 - l4 - xc + l) Subtracção das duas caixas ao cilindro cil7.boolean acsubtraction, caixa1 cil7.boolean acsubtraction, caixa2 cil7.color = acblue Concepção da tampa, por cópia da tampa concebida para a peça 3 Set tampa2 = tampa1.copy desloc1(0) = 0 desloc1(1) = 0 desloc1(2) = 0 desloc2(0) = 0 desloc2(1) = 0 desloc2(2) = l3 + curso tampa2.move desloc1, desloc2 Subtracção l7_pt1(0) = d4 / 2 - profundidade l7_pt1(1) = 0 l7_pt1(2) = a + l2 + l3 + curso l7_pt2(0) = d4 / 2 - profundidade l7_pt2(1) = 0 l7_pt2(2) = a + l2 - ee(1) / 2 + l3 + curso l7_pt3(0) = d4 / 2 + alturatampa l7_pt3(1) = 0 l7_pt3(2) = a + l2 - ee(1) / 2 + l3 + curso l7_pt4(0) = d4 / 2 + alturatampa l7_pt4(1) = 0 l7_pt4(2) = a + l2 + l3 + curso pág. 11 de 31

13 Set linha7(0) = esp.addline(l7_pt1, l7_pt2) Set linha7(1) = esp.addline(l7_pt2, l7_pt3) Set linha7(2) = esp.addline(l7_pt3, l7_pt4) Set linha7(3) = esp.addline(l7_pt4, l7_pt1) reg7 = esp.addregion(linha7) Concepção e Fabrico Assistidos por Computador Set cil12 = esp.addrevolvedsolid(reg7(0), l7_pt1, eixox, pi * 2) cil12.color = acred cil7.boolean acsubtraction, cil12 'tampa1.boolean acsubtraction, cil12_2 reg7(0).delete For i = 0 To 3 linha7(i).delete Next peça 6 Procedimento: Cilindro por revolução da região 4 (vermelho) Região4 l4_pt1(0) = be(0) / 2 - dentes l4_pt1(1) = 0 l4_pt1(2) = a + xc + curso - dentes ' supondo um angulo de 45 para os dentes l4_pt2(0) = be(0) / 2 l4_pt2(1) = 0 l4_pt2(2) = a + xc + curso l4_pt3(0) = be(0) / 2 l4_pt3(1) = 0 l4_pt3(2) = a + l1 + curso - dentes ' supondo um angulo de 45 para os dentes l4_pt4(0) = be(0) / 2 - dentes l4_pt4(1) = 0 l4_pt4(2) = a + l1 + curso pág. 12 de 31

14 Set linha4(0) = esp.addline(l4_pt1, l4_pt2) Set linha4(1) = esp.addline(l4_pt2, l4_pt3) Set linha4(2) = esp.addline(l4_pt3, l4_pt4) Set linha4(3) = esp.addline(l4_pt4, l4_pt1) reg4 = esp.addregion(linha4) Set cil9 = esp.addrevolvedsolid(reg4(0), pt0, eixoz, pi * 2) cil9.color = acred reg4(0).delete For i = 0 To 3 linha4(i).delete Next Cilindro verde pt_cil8(0) = 0 pt_cil8(1) = 0 pt_cil8(2) = a + l1 + curso - l4 / Set cil8 = esp.addcylinder(pt_cil8, be(0) / 2 - dentes, l4 + 10) Concepção de duas caixas laterais ponto3(0) = 0 ponto3(1) = ew / 2 + (d4 - ew) / 4 ponto3(2) = a + l1 + curso - l4 / 2 Set caixa3 = esp.addbox(ponto3, d4, (d4 - ew) / 2, l4) ponto4(0) = 0 ponto4(1) = -(ew / 2 + (d4 - ew) / 4) ponto4(2) = a + curso + l1 - l4 / 2 Set caixa4 = esp.addbox(ponto4, d4, (d4 - ew) / 2, l4) Subtração das duas caixas aos dois cilindros inicias cil8.boolean acsubtraction, caixa3 cil8.boolean acsubtraction, caixa4 Set caixa4 = esp.addbox(ponto4, d4, (d4 - ew) / 2, l4) Set caixa3 = esp.addbox(ponto3, d4, (d4 - ew) / 2, l4) cil9.boolean acsubtraction, caixa3 cil9.boolean acsubtraction, caixa4 cil8.boolean acunion, cil9 Concepção de uma caixa no topo pág. 13 de 31

15 ponto5(0) = 0 ponto5(1) = 0 ponto5(2) = a + l1 + curso + 5 Set caixa5 = esp.addbox(ponto5, be(0), be(0), 10) Subtracção cil8.boolean acsubtraction, caixa5 Furo l5_pt1(0) = 0 l5_pt1(1) = ew / 2 l5_pt1(2) = a + xc + curso l5_pt2(0) = cd / 2 l5_pt2(1) = ew / 2 l5_pt2(2) = a + xc + curso l5_pt3(0) = cd / 2 l5_pt3(1) = -ew / 2 l5_pt3(2) = a + xc + curso l5_pt4(0) = 0 l5_pt4(1) = -ew / 2 l5_pt4(2) = a + xc + curso Set linha5(0) = esp.addline(l5_pt1, l5_pt2) Set linha5(1) = esp.addline(l5_pt2, l5_pt3) Set linha5(2) = esp.addline(l5_pt3, l5_pt4) Set linha5(3) = esp.addline(l5_pt4, l5_pt1) reg5 = esp.addregion(linha5) Set cil10 = esp.addrevolvedsolid(reg5(0), l5_pt1, eixoy, pi * 2) Set cil100 = esp.addrevolvedsolid(reg5(0), l5_pt1, eixoy, pi * 2) ' no caso de o cilindro intersectar o cil7 cil7.boolean acsubtraction, cil100 'no caso de o cilindro intersectar o cil7 cil8.boolean acsubtraction, cil10 reg5(0).delete For i = 0 To 3 linha5(i).delete Next pág. 14 de 31

16 Porca Procedimento: Definição do centro da porca e dos pontos extremos de um dos segmentos da porca lporca_pt1(0) = e / 2 lporca_pt1(1) = 0 lporca_pt1(2) = a + w - l4 + l5 / 4 lporca_pt2(0) = e / 2 - Cos(pi / 3) * e / 2 lporca_pt2(1) = Sin(pi / 3) * e / 2 lporca_pt2(2) = a + w - l4 + l5 / 4 lporca_ptcen(0) = 0 lporca_ptcen(1) = 0 lporca_ptcen(2) = a + w - l4 + l5 / 4 Desenho de um dos lados da porca Set lporca(0) = esp.addline(lporca_pt1, lporca_pt2) Desenho dos restantes lados através de uma rotação em torno do eixo da porca For i = 1 To 5 Set lporca(i) = lporca(0).copy() Next For i = 1 To 5 'lporca(i).rotate lporca_ptcen, i * pi / 3 lporca(i).rotate3d lporca_ptcen, pt0, i * pi / 3 Next Criação de uma região segundo o perfil hexagonal. hex = esp.addregion(lporca) pág. 15 de 31

17 Criação de um prisma hexagonal a partir de uma extrusão do perfil hexagonal Set cilhex = esp.addextrudedsolid(hex(0), b1, 0) hex(0).delete For i = 0 To 5 lporca(i).delete Next 'circ(0).delete Set cil3_tmp = cil3.copy cilhex.color = 55 cilhex.boolean acsubtraction, cil3_tmp Corte das arestas da porca através de um cone. cencone1(0) = 0 cencone1(1) = 0 cencone1(2) = a + w - l4 + l5 / 4 + (b1 + s / 2 / Tan(anguloporca)) / 2 Set cone1 = esp.addcone(cencone1, Tan(anguloporca) * (b1 + s / 2 / Tan(anguloporca)), b1 + s / 2 / Tan(anguloporca)) cone1.color = 55 cilhex.boolean acintersection, cone1 mirrorpt1(0) = 0 mirrorpt1(1) = 0 mirrorpt1(2) = a + w - l4 + l5 / 4 + b1 / 2 mirrorpt2(0) = 10 mirrorpt2(1) = 0 mirrorpt2(2) = a + w - l4 + l5 / 4 + b1 / 2 mirrorpt3(0) = 0 mirrorpt3(1) = 10 mirrorpt3(2) = a + w - l4 + l5 / 4 + b1 / 2 Set cilhex2 = cilhex.mirror3d(mirrorpt1, mirrorpt2, mirrorpt3) cilhex.boolean acintersection, cilhex2 Agrupamento 'Set cil = cil1.copy 'cil1.delete 'cil.boolean acunion, cil2 'cil.boolean acunion, cil3 'cil.boolean acunion, cil4 'cil.boolean acunion, cil5 'cil.boolean acunion, cil6 'cil.boolean acunion, cil7 'cil.boolean acunion, cil8 Set ucsobj = ThisDrawing.UserCoordinateSystems.Add(ucs_or, ucs_x, ucs_y, "ucs") transmatrix = ucsobj.getucsmatrix cilhex.transformby (transmatrix) pág. 16 de 31

18 cil1.transformby (transmatrix) cil2.transformby (transmatrix) cil3.transformby (transmatrix) cil4.transformby (transmatrix) cil5.transformby (transmatrix) cil6.transformby (transmatrix) cil7.transformby (transmatrix) cil8.transformby (transmatrix) 'Tipoapoio = 1 'cil1.boolean acunion, cil2 Select Case Tipoapoio Case 1 Call apoiotipo1 Case 2 Call apoiotipo2 End Select Call fecharprograma End Sub pág. 17 de 31

19 apoio tipo HBN Procedimento: Leitura dos dados Set rs_apoio = conn.execute("select * FROM apoios_medidas WHERE diametro = " & d) Dim h1, nh, b4, c1, r1, tr, a0, fb As Double h1 = rs_apoio("h1") nh = rs_apoio("nh") r1 = rs_apoio("r1") b4 = rs_apoio("b4") c1 = rs_apoio("c1") tr = rs_apoio("tr") a0 = rs_apoio("ao") fb = rs_apoio("fb") Concepção da base por extrusão da seguinte região Dim base(0 To 3) As AcadEntity Dim pt1_base(0 To 2) As Double pt1_base(0) = 0 pt1_base(1) = 0 pt1_base(2) = 0 Dim pt2_base(0 To 2) As Double pt2_base(0) = h1 - c1 pt2_base(1) = 0 pt2_base(2) = 0 Dim pt3_base(0 To 2) As Double pág. 18 de 31

20 pt3_base(0) = -c1 pt3_base(1) = h1 pt3_base(2) = 0 Dim cen_arcobase(0 To 2) As Double cen_arcobase(0) = h1 - c1 cen_arcobase(1) = h1 cen_arcobase(2) = 0 Dim pt4_base(0 To 2) As Double pt4_base(0) = 0 pt4_base(1) = h1 pt4_base(2) = 0 Set base(0) = esp.addline(pt1_base, pt2_base) Set base(1) = esp.addarc(cen_arcobase, h1, pi, 1.5 * pi) Set base(2) = esp.addline(pt3_base, pt4_base) Set base(3) = esp.addline(pt4_base, pt1_base) 'base(1).transformby (transmatrix2) Dim reg_base As Variant reg_base = esp.addregion(base) Dim sol_base As Acad3DSolid Set sol_base = esp.addextrudedsolid(reg_base(0), b4, 0) reg_base(0).delete For i = 1 To 3 base(i).delete Next Concpção departe do enconto por extrusão da seguinte região Dim alfa, gamma As Double alfa = Atn((nh - h1) * 2 / b4) gamma = asin(r1 / Sqr((nh - h1) ^ 2 + b4 ^ 2 / 4)) a_aux = nh - h1 b_aux = b4 / 2 c_aux = Sqr(a_aux ^ 2 + b_aux ^ 2 - r1 ^ 2) Dim pt1_encosto(0 To 2) As Double pt1_encosto(0) = -c1 pt1_encosto(1) = h1 + c_aux * Sin(gamma + alfa) pt1_encosto(2) = c_aux * Cos(alfa + gamma) Dim pt2_encosto(0 To 2) As Double pt2_encosto(0) = -c1 pt2_encosto(1) = h1 + c_aux * Sin(gamma + alfa) pt2_encosto(2) = b4 - c_aux * Cos(alfa + gamma) Dim pt3_encosto(0 To 2) As Double pt3_encosto(0) = -c1 pt3_encosto(1) = h1 pt3_encosto(2) = b4 pág. 19 de 31

21 Dim line_encosto(0 To 3) As AcadEntity Set line_encosto(0) = esp.addline(pt3_base, pt1_encosto) Set line_encosto(1) = esp.addline(pt1_encosto, pt2_encosto) Set line_encosto(2) = esp.addline(pt2_encosto, pt3_encosto) Set line_encosto(3) = esp.addline(pt3_encosto, pt3_base) Dim reg_encosto As Variant reg_encosto = esp.addregion(line_encosto) Dim sol_encosto As Acad3DSolid Set sol_encosto = esp.addextrudedsolid(reg_encosto(0), h1, 0) For i = 0 To 3 line_encosto(i).delete Next reg_encosto(0).delete 'sol_base.boolean acunion, sol_encosto sol_base.rotate3d pt1_base, pt4_base, pi / 2 sol_base.rotate3d pt3_base, pt3_encosto, -pi / 2 sol_encosto.rotate3d pt1_base, pt4_base, pi / 2 sol_encosto.rotate3d pt3_base, pt3_encosto, -pi / 2 Dim pt1_base_rot As Variant base(0).rotate3d pt1_base, pt4_base, pi / 2 base(0).rotate3d pt3_base, pt3_encosto, -pi / 2 pt1_base_rot = base(0).startpoint base(0).delete 'Dim linha As AcadLine 'Set linha = esp.addline(ucs_or, pt1_base_rot) Cilindro Dim cen_cil1_apoio As Variant cen_cil1_apoio = pt1_base_rot cen_cil1_apoio(0) = cen_cil1_apoio(0) + nh cen_cil1_apoio(1) = cen_cil1_apoio(1) - b_aux cen_cil1_apoio(2) = cen_cil1_apoio(2) + c1 - h1 / 2 Dim cil1_apoio As Acad3DSolid Set cil1_apoio = esp.addcylinder(cen_cil1_apoio, r1, h1) União das três partes sol_encosto.boolean acunion, cil1_apoio sol_base.boolean acunion, sol_encosto Furo no encosto pág. 20 de 31

22 Dim cil2_apoio As Acad3DSolid Set cil2_apoio = esp.addcylinder(cen_cil1_apoio, be(0) / 2, h1) sol_base.boolean acsubtraction, cil2_apoio Posicionamento Dim pos_apoio1(0 To 2) As Double pos_apoio1(0) = 0 pos_apoio1(1) = 0 pos_apoio1(2) = a + w - h1 / 2 sol_base.move cen_cil1_apoio, pos_apoio1 Dim pos_porca1(0 To 2) As Double pos_porca1(0) = 0 pos_porca1(1) = 0 pos_porca1(2) = a + w - h1 - b1 cilhex.move lporca_ptcen, pos_porca1 Dim porca2 As Acad3DSolid Dim apoio2 As Acad3DSolid Dim mirror_pt1(0 To 2) As Double Dim mirror_pt2(0 To 2) As Double Dim mirror_pt3(0 To 2) As Double mirror_pt1(0) = 0 mirror_pt1(1) = 0 mirror_pt1(2) = a + (w + l1 + curso - l4) / 2 mirror_pt2(0) = 1 mirror_pt2(1) = 0 mirror_pt2(2) = a + (w + l1 + curso - l4) / 2 mirror_pt3(0) = 0 mirror_pt3(1) = 1 mirror_pt3(2) = a + (w + l1 + curso - l4) / 2 Furos na base Dim cenapoio(0 To 2) As Double cenapoio(0) = pos_apoio1(0) - a_aux cenapoio(1) = pos_apoio1(1) - tr / 2 cenapoio(2) = pos_apoio1(2) - (c1 - h1 / 2 - a0) Dim pon_raio1(0 To 2) As Double pon_raio1(0) = cenapoio(0) pon_raio1(1) = cenapoio(1) pon_raio1(2) = cenapoio(2) + fb / 2 Dim pon_raio2(0 To 2) As Double pon_raio2(0) = cenapoio(0) - h1 pon_raio2(1) = cenapoio(1) pon_raio2(2) = cenapoio(2) Dim pon_raio3(0 To 2) As Double pon_raio3(0) = pon_raio1(0) - h1 pon_raio3(1) = pon_raio1(1) pon_raio3(2) = pon_raio1(2) Dim l_furo_baseapoio(0 To 3) As AcadEntity Set l_furo_baseapoio(0) = esp.addline(cenapoio, pon_raio1) pág. 21 de 31

23 Set l_furo_baseapoio(1) = esp.addline(pon_raio1, pon_raio3) Set l_furo_baseapoio(2) = esp.addline(pon_raio3, pon_raio2) Set l_furo_baseapoio(3) = esp.addline(pon_raio2, cenapoio) Dim planorev_furo_apoio As Variant planorev_furo_apoio = esp.addregion(l_furo_baseapoio) Dim furo1_apoio As Acad3DSolid Set furo1_apoio = esp.addrevolvedsolid(planorev_furo_apoio(0), cenapoio, eixox, 2 * pi) Dim furo2_apoio As Acad3DSolid Set furo2_apoio = furo1_apoio.mirror3d(eixoz, pt0, eixox) sol_base.boolean acsubtraction, furo1_apoio sol_base.boolean acsubtraction, furo2_apoio Dim apoio1 As Acad3DSolid 'apoiodentro = InputBox("Apoios para dentro (sim=1)") apoiodentro = UserForm1.versao_apoio.Value If apoiodentro = 1 Then Dim apoiodentro_pt1(0 To 2) As Double Dim apoiodentro_pt2(0 To 2) As Double Dim apoiodentro_pt3(0 To 2) As Double apoiodentro_pt1(0) = 0 apoiodentro_pt1(1) = 0 apoiodentro_pt1(2) = a + w - h1 / 2 apoiodentro_pt2(0) = 1 apoiodentro_pt2(1) = 0 apoiodentro_pt2(2) = a + w - h1 / 2 apoiodentro_pt3(0) = 0 apoiodentro_pt3(1) = 1 apoiodentro_pt3(2) = a + w - h1 / 2 Set apoio1 = sol_base.mirror3d(apoiodentro_pt1, apoiodentro_pt2, apoiodentro_pt3) Else Set apoio1 = sol_base.copy End If Set porca2 = cilhex.mirror3d(mirror_pt1, mirror_pt2, mirror_pt3) Set apoio2 = sol_base.mirror3d(mirror_pt1, mirror_pt2, mirror_pt3) sol_base.delete planorev_furo_apoio(0).delete For i = 0 To 3 l_furo_baseapoio(i).delete Next Call fecharprograma End Sub pág. 22 de 31

24 apoio tipo FBN Procedimento: Leitura das medidas Set rs_apoio = conn.execute("select * FROM apoios_medidas WHERE diametro = " & d) Dim e, fb, tf, uf, h1, r2, r1, c, alfa As Double e = rs_apoio("e") fb = rs_apoio("fb") tf = rs_apoio("tf") uf = rs_apoio("uf") h1 = rs_apoio("h1") c = tf / 2 r2 = e / 2 r1 = (uf - tf) / 2 alfa = asin((r2 - r1) / c) Dim pt1_trap(0 To 2) As Double Dim pt2_trap(0 To 2) As Double Dim pt3_trap(0 To 2) As Double Dim pt4_trap(0 To 2) As Double Dim reg_trap As Variant Dim sol_trap As Acad3DSolid Dim cen_cil1(0 To 2) As Double Dim cen_cil2(0 To 2) As Double Extrusão da seguinte região Dim pt1_trap(0 To 2) As Double Dim pt2_trap(0 To 2) As Double Dim pt3_trap(0 To 2) As Double pág. 23 de 31

25 Dim pt4_trap(0 To 2) As Double Dim reg_trap As Variant Dim sol_trap As Acad3DSolid Dim cen_cil1(0 To 2) As Double Dim cen_cil2(0 To 2) As Double pt1_trap(0) = r2 * Cos(alfa) pt1_trap(1) = r2 * Sin(alfa) pt1_trap(2) = 0 pt2_trap(0) = r1 * Cos(alfa) pt2_trap(1) = r1 * Sin(alfa) + c pt2_trap(2) = 0 pt3_trap(0) = -r1 * Cos(alfa) pt3_trap(1) = r1 * Sin(alfa) + c pt3_trap(2) = 0 pt4_trap(0) = -r2 * Cos(alfa) pt4_trap(1) = r2 * Sin(alfa) pt4_trap(2) = 0 cen_cil2(0) = 0 cen_cil2(1) = 0 cen_cil2(2) = h1 / 2 cen_cil1(0) = 0 cen_cil1(1) = c cen_cil1(2) = h1 / 2 Dim line_trap(3) As AcadEntity Set line_trap(0) = esp.addline(pt1_trap, pt2_trap) Set line_trap(1) = esp.addline(pt2_trap, pt3_trap) Set line_trap(2) = esp.addline(pt3_trap, pt4_trap) Set line_trap(3) = esp.addline(pt4_trap, pt1_trap) reg_trap = esp.addregion(line_trap) Concepção e Fabrico Assistidos por Computador Set sol_trap = esp.addextrudedsolid(reg_trap(0), h1, 0) For i = 0 To 3 line_trap(i).delete Next reg_trap(0).delete sol_trap.delete Formas arredondadas Dim cil1 As Acad3DSolid Dim cil2 As Acad3DSolid Set cil1 = esp.addcylinder(cen_cil1, r1, h1) Set cil2 = esp.addcylinder(cen_cil2, r2, h1) Dim apoio2 As Acad3DSolid Set apoio2 = sol_trap.copy apoio2.boolean acunion, cil1 apoio2.boolean acunion, cil2 pág. 24 de 31

26 Furo Dim cil_furo As Acad3DSolid Set cil_furo = esp.addcylinder(cen_cil1, fb / 2, h1) apoio2.boolean acsubtraction, cil_furo Construção por mirror da parte de baixo Dim apoio2_tmp As Acad3DSolid Set apoio2_tmp = apoio2.mirror3d(ucs_or, eixoz, eixox) apoio2.boolean acunion, apoio2_tmp Rotação e posicionamento apoio2.rotate3d pt0, eixoz, pi / 2 Dim cil2_apoio As Acad3DSolid Set cil2_apoio = esp.addcylinder(pt0, be(0) / 2, 2 * h1) apoio2.boolean acsubtraction, cil2_apoio ' Posicionamento Dim pos_apoio1(0 To 2) As Double pos_apoio1(0) = 0 pos_apoio1(1) = 0 pos_apoio1(2) = a + w - h1 apoio2.move pt0, pos_apoio1 Dim pos_porca1(0 To 2) As Double pos_porca1(0) = 0 pos_porca1(1) = 0 pos_porca1(2) = a + w - h1 - b1 cilhex.move lporca_ptcen, pos_porca1 'apoiodir = InputBox("Localização do apoio (0-direita,1-esquerda)") apoiodir = UserForm1.versao_apoio.Value If apoiodir = 0 Then Dim mirror_pt1(0 To 2) As Double Dim mirror_pt2(0 To 2) As Double Dim mirror_pt3(0 To 2) As Double mirror_pt1(0) = 0 mirror_pt1(1) = 0 mirror_pt1(2) = a + (w + l1 + curso - l4) / 2 mirror_pt2(0) = 1 mirror_pt2(1) = 0 mirror_pt2(2) = a + (w + l1 + curso - l4) / 2 mirror_pt3(0) = 0 mirror_pt3(1) = 1 mirror_pt3(2) = a + (w + l1 + curso - l4) / 2 Dim apoio2_dir As Acad3DSolid Dim porca_dir As Acad3DSolid pág. 25 de 31

27 Set apoio2_dir = apoio2.mirror3d(mirror_pt1, mirror_pt2, mirror_pt3) Set porca_dir = cilhex.mirror3d(mirror_pt1, mirror_pt2, mirror_pt3) apoio2.delete cilhex.delete End If Call fecharprograma funções definidas Sub ligar() UserForm1.Show End Sub Sub fecharprograma() UserForm1.Hide End Sub Function asin(x As Double) asin = Atn(x / Sqr(-x * x + 1)) End Function Function acos(x As Double) acos = Atn(-x / Sqr(-x * x + 1)) + 2 * Atn(1) End Function pág. 26 de 31

28 interfaces interface principal Public conn As ADODB.Connection Public rs_diametro As Recordset Public rs_curso As Recordset Carregamento da combobox diametro Private Sub ler_dimensoes() Set conn = New ADODB.Connection conn.open "trabcfac", "admin" Set rs_diametro = conn.execute("select * FROM cilindro_medidas") diametro.clear While Not rs_diametro.eof diametro.additem rs_diametro("diametro") rs_diametro.movenext Wend tipo_apoio.clear versao_apoio.clear tipo_apoio.additem "HBN", 0 tipo_apoio.additem "FBN", 1 tipo_apoio.additem "Sem Apoio", 2 tipo_apoio.boundcolumn = 0 versao_apoio.boundcolumn = 0 diametro.zorder curso.zorder pág. 27 de 31

29 End Sub Private Sub UserForm_Activate() Call ler_dimensoes End Sub Carregamento da combobox curso Private Sub diametro_change() curso.clear If diametro.value <> "" Then Set rs_curso = conn.execute("select * FROM diametro_curso WHERE diametro= " & diametro.value) While Not rs_curso.eof curso.additem rs_curso("curso") rs_curso.movenext Wend End If End Sub Carregamento da combobox apoio e orientação do apoio Private Sub tipo_apoio_change() If tipo_apoio.value = 0 Then versao_apoio.visible = True Label4.Visible = True versao_apoio.clear versao_apoio.additem "Fora", 0 versao_apoio.additem "Dentro", 1 ElseIf tipo_apoio.value = 1 Then versao_apoio.visible = True versao_apoio.clear Label4.Visible = True versao_apoio.additem "direita", 0 versao_apoio.additem "esquerda", 1 Else versao_apoio.clear versao_apoio.visible = False Label4.Visible = False End If End Sub Deslocamento para outras interfaces Private Sub CommandButton1_Click() UserForm1.Hide form_cilindros.show End Sub Private Sub CommandButton2_Click() UserForm1.Hide form_apoios.show End Sub Private Sub CommandButton3_Click() UserForm1.Hide form_cursos.show End Sub pág. 28 de 31

30 Private Sub CommandButton4_Click() UserForm1.Hide form_porcas.show End Sub Sair do programa Private Sub fechar_click() Call Module111.fecharprograma End Sub Executar o desenho Private Sub OK_Click() If curso <> "" Then If diametro.value <> "" Then If tipo_apoio.value <> "" Then If versao_apoio.value <> "" Or tipo_apoio = 2 Then Call lerdata Else MsgBox "inserir versao de apoio" End If Else MsgBox "inserir tipo de apoio" End If Else MsgBox "inserir Diametro" End If Else MsgBox "Inserir Curso" End If End Sub Outras interfasces pág. 29 de 31

31 pág. 30 de 31

32 bibliografia Apontamentos e acetatos das aulas de CFAC (Eng. João Tavares e Eng. Joaquim Fonseca, Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto) FERREIRA, Fernando Luís, SANTOS; João Programação em AutoCAD Curso Completo; Editora FCA; 2002 Microsoft Visual Basic Help pág. 31 de 31