Altistart 48 Telemecanique

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1 Manual de operação Altistart 48 Telemecanique Protocolo Modbus

2 Altistart 48 Protocolo Modbus Página 2 1

3 NOTA Os produtos apresentados neste documento são, a qualquer momento, suscetíveis de evolução quanto às suas características de apresentação e de funcionamento. Sua descrição não pode, em nenhum caso, revestir-se de um aspecto contratual. 2

4 Sumário Apresentação 4 Conexão ao barramento RS485 5 Protocolo Modbus 8 Representação dos parâmetros 14 Modos de comando 17 Perfil DRIVECOM 20 Parâmetros de regulagens 24 Parâmetros de proteção 28 Parâmetros de regulagens avançadas 32 Parâmetros de configuração das entradas/saídas 35 Parâmetros do 2º motor 38 Parâmetros de comunicação 39 Parâmetros de comando 40 Parâmetros visualizados 42 Parâmetros de supervisão 44 Parâmetros de identificação 48 Compatibilidade com ATS46 49 Índice dos parâmetros 55 3

5 Apresentação O conector Modbus do Altistart 48 permite operar as funções de: Configuração Regulagem Comando Supervisão O conversor ATS48 suporta: O meio físico RS485 O modo RTU Os serviços Modbus, os modos de operação e as variáveis de comunicação são descritos nos próximos capítulos. O ATS48 é intercambiável com um ATS46 utilizado em Modbus RTU (ver capítulo Compatibilidade com ATS46). 4

6 Conexão ao barramento RS485 Ligação ao ATS48 Os acessórios de ligação devem ser encomendados separadamente (consultar nossos catálogos). Ligar o conector RJ45 do cabo ao conector 1 do ATS48. Conector RJ45 1 5

7 Conexão ao barramento RS485 Exemplo de conexão Para facilitar a ligação dos equipamentos, diversos acessórios são propostos no catálogo de automação da Schneider Electric. A conexão nas caixas de derivação TSXSCA62 e TSXSCA50 é um exemplo das diferentes possibilidades de conexão Modbus (consultar nossos catálogos). - Cabo blindado com 2 pares torcidos: TSXCSA100 (100 m) TSXCSA200 (200 m) TSXCSA500 (500 m) - Conector de derivação de 2 vias TSXSCA62: Este bloco passivo permite a ligação de 2 bornes parafusáveis e 2 conectores SUB-D 15 vias fêmeas. Inclui a adaptação de fim de linha necessária quando o bloco estiver situado na extremidade. - Caixa de derivação TSXSCA50: Este bloco passivo permite a ligação de 3 bornes parafusáveis. Inclui a adaptação de fim de linha. - Cabos de derivação: VW3A8306 com 3 m de comprimento, equipado com 2 conectores (RJ45 e SubD15 macho). VW3A8306D30 com 3 m de comprimento, equipado com um conector RJ45 e desencapado na outra extremidade. TSXSCA62 TSXSCA50 TSXCSA 00 VW3A8306 VW3A8306D30 PC Altistart 48 Altistart 48 Altistart 48 6

8 Conexão ao barramento RS485 Recomendações de ligação Utilizar um cabo blindado com 2 pares de condutores torcidos Interligar os potenciais de referência (0V) entre si Comprimento máximo da linha: 1000 metros Comprimento máximo de uma derivação: 20 metros Encaminhamento do cabo: afastar o barramento dos cabos de potência (30 cm, no mínimo), efetuar os cruzamentos em ângulo reto, se necessário; ligar a blindagem do cabo à massa de cada equipamento Adaptar uma terminação de linha em suas duas extremidades D(A) D(B) Adaptação de fim de linha recomendada nas 2 extremidades Cada ATS48 integra duas resistências de polarização de 4,7 kω, que aumenta a imunidade do barramento. Se o mestre for igualmente equipado com resistências de polarização de 4,7 kω, pode-se conectar até 27 conversores. Se as resistências de polarização do mestre forem de 470 Ω, pode-se conectar até 18 conversores. Pinagens 120 Ω 1 nf Conector ATS48 Cabo VW3A8306 para TSXSCA62 RJ45 RJ45 SUB-D macho 15 vias D (B) 4 D (B) 4 14 D (A) 5 D (A) V 7 0 V 8 0 V

9 Protocolo Modbus Configuração da ligação serial A configuração dos parâmetros da ligação serial é acessível pelo menu Comunicação COP Parâmetros Valores possíveis Visualização no terminal Valor de fábrica Protocolo Modbus RTU RTU RTU (COP) Endereço 0 a a Add Velocidade 4800 tbr Formato FOr 8 bits de dados, paridade ímpar, 1 bit de stop 8 bits de dados, paridade par, 1 bit de stop 8 bits de dados, sem paridade, 1 bit de stop 8 bits de dados, sem paridade, 2 bits de stop O1 8E1 8n1 8n bits / s 8n1 Modo RTU O modo de transmissão utilizado é o modo RTU. A estrutura não contém nem os bytes de cabeçalho, nem os bytes de fim de mensagem. Sua definição é a seguinte: Endereço do escravo Código da Pergunta Dados CRC16 Os dados são transmitidos em código binário. CRC16: parâmetro de controle polinomial (cyclical redundancy check). A detecção de fim de estrutura é feita num silêncio 3 caracteres. 8

10 Protocolo Modbus Princípio O protocolo Modbus é um protocolo mestre - escravo. Mestre Somente pode haver na linha um único equipamento transmitindo. O mestre gerencia as trocas e, somente ele, tem a iniciativa de fazê-lo. Ele interroga sucessivamente cada um dos escravos. Nenhum escravo pode por si mesmo enviar uma mensagem sem ter sido solicitado. O mestre repete a pergunta, quando de uma troca errada, e decreta ausente o escravo interrogado após ausência de resposta em um dado período de tempo. Se uma mensagem não foi compreendida por um escravo, ele emitirá uma resposta de exceção ao mestre. O mestre poderá repetir ou não a pergunta. Escravo i Escravo j Escravo k As comunicações diretas de escravo a escravo não são possíveis. Para comunicar de escravo a escravo, é necessário que o software de aplicação do mestre tenha sido concebido em conseqüência: interrogar um escravo e reenviar os dados recebidos a outro escravo. Dois tipos de diálogos são possíveis entre mestre e escravos: o mestre envia uma pergunta a um escravo e aguarda sua resposta, o mestre envia uma pergunta ao conjunto de escravos sem aguardar resposta (princípio da difusão geral). Endereços O endereço Modbus do conversor pode ser configurado de 1 a 31. O endereço 0 codificado numa pergunta emitida pelo mestre, é reservado para a difusão geral. Os conversores ATS 48 consideram a pergunta, mas não a respondem. Quando o ATS 48 é configurado com o endereço 0 (valor de fábrica), ele não responde. Os endereços 65, 126 e 127 são endereços reservados. A utilização destes endereços é proibida em toda a rede Modbus que comporta um ou diversos conversores ATS 48. 9

11 Protocolo Modbus Funções Modbus A tabela seguinte indica as funções Modbus gerenciadas pelo Altistart 48, e especifica os seus limites. A definição das funções leitura" e "escrita" se entendem vistas do mestre. Código (decimal) Nome das funções Difusão geral Valor máx. de N A função de Identificação é específica para os inversores ATV e para os conversores ATS. Nome standard Modbus 3 Leitura de N palavras de saída NÃO 30 palavras máx. Read Holding Registers 4 Leitura de N palavras de entrada NÃO 30 palavras máx. Read Input Registers 6 Escrita de uma palavra de saída SIM Preset Single Register 16 Escrita de N palavras de saída SIM 30 palavras máx. Preset Multiple Regs 65 Identificação NÃO 10

12 Protocolo Modbus Leitura de N palavras: funções 3 e 4 Nota: PF = bits de peso mais significativo, Pf = bits de peso menos significativo. Leitura de N palavras de saída: função 3 Leitura de N palavras de entrada: função 4 Pergunta Nº do Escravo Resposta 03 ou 04 Nº da 1ª palavra Número de palavras CRC16 PF Pf PF Pf Pf PF 1 byte 1 byte 2 bytes 2 bytes 2 bytes Nº do Escravo Nº de bytes lidos Valor da 1ª palavra Valor da última palavra CRC16 03 ou PF Pf PF Pf Pf PF 1 byte 1 byte 1 byte 2 bytes 2 bytes 2 bytes Exemplo: leitura das 4 palavras W4023 a W4026 (16#0FB7 a 16#0FBA) do escravo 2, com ajuda da função 4, com: LO1 = Alarme térmico do motor tai (W4023 = 16#0001) AO = Corrente do motor OCr (W4024 = 16#0001) ASC = 200% (W4025 = 16#00C8) In = 1,0 x calibre do conversor ICL (W4026 = 16#000A) Pergunta FB C8 Resposta C8 000A 07B0 Valor de : W4023 W4024 W4025 W4026 Parâmetros : LO1 AO ASC In Escrita de uma palavra de saída: função 6 Pergunta e resposta (o formato das estruturas é idêntico) Nº do Escravo 06 Número da palavra Valor da palavra CRC16 PF Pf PF Pf Pf PF 1 byte 1 byte 2 bytes 2 bytes 2 bytes Exemplo: escrita do valor 16#000D na palavra W4043 do escravo 2 (ACC = 13 s). Pergunta e resposta FCB 000D 3AD6 11

13 Protocolo Modbus Escrita de N palavras de saída: função 16 (16#10) Pergunta Nº do Nº da 1ª palavra Nº de Nº de Valor da 1ª palavra CRC Escravo PF Pf palavras bytes PF Pf Pf PF 1 byte 1 byte 2 bytes 2 bytes 1 byte 2 bytes 2 bytes Resposta Nº do Escravo 10 Nº da 1ª palavra Nº de palavras CRC16 PF Pf PF Pf Pf PF 1 byte 1 byte 2 bytes 2 bytes 2 bytes Exemplo: escrita dos valores 20 e 30 nas palavras W4043 e W4044 do escravo 2 (ACC = 20 s e DEC = 30 s) Pergunta FCB E 30F4 Resposta FCB Identificação: função 65 (16#41) Esta função permite obter informações complementares relativas aos parâmetros descritos no capítulo Parâmetros de características do produto. Pergunta Nº do Escravo 41 CRC16 Pf PF 1 byte 1 byte 2 bytes Resposta Nº do Escravo Compr. do nome do fabricante (F) Nome do fabricante (em ASCII) 41 Byte 0 Byte F 1 1 byte 1 byte 1 byte F bytes Compr. do nome Nome do produto (em ASCII) Nome da referência do produto (ASCII) do produto (P) Byte 0 Byte M 1 Byte 0 Byte 10 1 byte P bytes 11 bytes Bits 4-7: Versão do software IE (índice da evolução Bits 0-3: Menor índice da versão do software) 1 byte 1 byte Nota: A resposta à função 6 é sempre positiva, isto significa que uma resposta de exceção não pode ser retornada pelo escravo. Exemplo: após a solicitação do mestre Modbus, o escravo 2 identifica-se da seguinte maneira: Nome do fabricante (F = 13 = 16#0D): TELEMECANIQUE Nome do produto (P = 12 = 16#0C): ALTISTART 48 Nome da referência do produto: ATS48D17Q Versão do software (versão. menor índice): 1.1 Índice da evolução do software: 01 12

14 Protocolo Modbus Pergunta C0E0 Resposta D C 45 4D E C 41 4C D C81 Respostas de exceção Uma resposta de exceção é retornada por um escravo, quando este não pode executar o comando que lhe é endereçado. Formato de uma resposta de exceção: Nº do escravo Código de resposta Código de erro Código de resposta: código da função do comando + H 80. Código de erro: 1 = A função comandada não foi reconhecida pelo escravo 2 = Os endereços dos bits ou das palavras indicados no comando não existem no escravo 3 = Os valores dos bits ou das palavras indicados no comando não são permitidos no escravo 4 = O escravo começou a executar o comando, mas não pode continuar a tratá-lo integralmente Cálculo do CRC16 CRC16 Pf PF 1 byte 1 byte 1 byte 2 bytes O CRC16 é calculado sobre todos os bytes da mensagem, aplicando-se o seguinte método: Inicializar o CRC (registro de 16 bits) em 16#FFFF. Fazer do 1º byte da mensagem até o último: Fim CRC XOR <byte> > CRC Fazer 8 vezes Deslocar o CRC de um bit à direita Se o bit que sair = 1, fazer CRC XOR 16#A001 > CRC Fim O CRC obtido será emitido primeiramente com a parte menos significativa, em seguida, com a parte mais significativa (contrariamente aos outros dados contidos nas estruturas Modbus). XOR = OU exclusivo. 13

15 Representação dos parâmetros Estrutura do documento As informações relativas aos parâmetros são um complemento ao manual de operação do Altistart 48 Conversores de partida e parada progressivas. Este manual deve ser consultado para a colocação em operação do hardware e do software do conversor. Os parâmetros são classificados na mesma ordem nos dois manuais. Diversos índices, situados no fim de documento, permitem uma busca por ordem alfabética dos códigos dos parâmetros, por ordem crescente dos endereços e por classificação alfabética das descrições dos parâmetros. Legenda das tabelas Cód. Endereço TQ0 W4037 Descrição Unid. Faixa Conjugado inicial de arranque 0,1 A 0 a 100 (% do conjugado nominal do motor Cn) Este parâmetro somente será acessível, se o PLC for igual a On (W4107 = 1). Ele permite regular o nível do conjugado inicial nas fases de partida. 100 Cn 20 Regulagem de fábrica tq0= Tempo (s) 0 ACC STY W4029 Escolha do tipo de parada 0 a 2 0 O tipo de parada escolhida é aplicado, por exemplo, na desativação da entrada lógica LI_STOP. - 0 = -F- : Parada por inércia, não é aplicado nenhum conjugado ao motor pelo conversor. - 1 = -d- : Parada por controle do conjugado em desaceleração, o conversor aplica um conjugado motor para desacelerar progressivamente por rampa, evitando uma parada brusca, no caso de forte conjugado resistente (exemplo: golpe de aríete com uma bomba). - 2 = -b- : Parada por frenagem dinâmica, o conversor gera um conjugado de frenagem no motor, para reduzir sua velocidade em caso de elevada inércia. Somente a parada do tipo -F- é permitida, se foi selecionada a função de acoplamento do conversor no enrolamento triângulo do motor (DLT = On / W4054 = 1). "- 0 = -F- : Parada por inércia" 0 é o valor do parâmetro -F- é a visualização no terminal do conversor 14

16 Representação dos parâmetros Simbolização dos dados Os parâmetros do ATS48 são palavras de 16 bits designadas por "W " ( endereço em decimal). Eles são utilizados para representar valores sem sinais (0 a 65535), ou seja, 16 estados lógicos independentes. Neste caso, eles são chamados registros, a notação de seus bits é "W :xk" (k número do bit, de 0 a 15). Exemplo: W4028 = Nível do reforço de tensão (boost) W402 = Registro do estado W402:X2 = Bit 2 do registro do estado Os valores dados em hexadecimal são notados 16# Esta notação equivale às notações H, H, k e 0x freqüentemente utilizadas em outros documentos. 2# é a representação binária. Acesso aos dados Certos parâmetros são acessíveis tanto para escrita, quanto para leitura: são os parâmetros que correspondem a regulagens, configurações ou comandos. Estes parâmetros são operados pelo conversor. Os dados elaborados pelo conversor são acessíveis somente para leitura: informações de sinalização, de falha, etc. Sua escrita não tem efeito e será recusada pelo conversor. Inicialização dos valores A cada energização, o Altistart 48 é inicializado com a configuração e as regulagens memorizadas em sua memória EEPROM. Quando o Modo LINHA estiver ativo, os seguintes comandos poderão ser efetuados nos parâmetros: A memorização destas regulagens em EEPROM é comandada por meio do Bit 1 de CMI (W402:X1), ativo na subida do sinal 0 1. O retorno às regulagens de fábrica é comandado por meio do Bit 0 de CMI (W402:X0), ativo na subida do sinal 0 1. O retorno às regulagens anteriormente memorizadas na EEPROM (com ajuda do Bit 1 de CMI) é comandado por meio do Bit 2 de CMI (W402:X2), ativo na subida do sinal 0 1. Parâmetros reservados Somente os endereços e valores definidos neste documento são aplicáveis. Qualquer outro endereço ou valor deve ser considerado como reservado e não deve nunca ser objeto de escrita. A não observância desta precaução pode acarretar em mau funcionamento do conversor. A leitura de uma zona de memória existente, mas não configurada a um parâmetro, reenvia um valor igual a 16#

17 Modos de comando Descrição dos modos de comando O Altistart 48 pode ser comandado por três modos diferentes: Modo LOCAL: O comando do conversor é integralmente efetuado pelos bornes. A leitura e a escrita dos parâmetros por Modbus são possíveis. O conversor permanece em modo LOCAL, enquanto não houver escrita no registro de comando CMD (W400). Modo PASSAGEM AO MODO LOCAL: O comando do conversor é integralmente efetuado pelos bornes. É proibido o acesso para escrita nos parâmetros pela ligação Modbus. A leitura é possível. Modo LINHA: O comando do conversor é integralmente efetuada pelo registro de comando. Somente a entrada lógica STOP permanece ativa nos bornes e é prioritária. Existem dois perfis no modo LINHA: - Perfil DRIVECOM - Perfil ATS46 O perfil DRIVECOM permite uma compatibilidade com aplicações desenvolvidas para os inversores de freqüência. O perfil ATS46 é reservado para a compatibilidade com o conversor ATS46 (ver capítulo "Compatibilidade com ATS46"). Configuração dos modos de comando Parâmetro Endereço Tipo Descrição Bits 8 e 15 de CMD W400:X8 W400:X15 Comando Bit 8=0 e Bit 15=0 Modo LINHA / perfil Drivecom. Bit 8=1 e Bit 15=1 Modo LOCAL. CMI.NTO W402:X14 Comando Supressão do controle pela ligação Modbus. LI3 LI4 W4022 W4048 Configuração Configuração da entrada lógica LI3 ou LI4, em PASSAGEM AO MODO LOCAL (LIL / valor = 4). STY W4029 Configuração Configuração do tipo de parada por LI_STOP ou o registro do comando. A parada escolhida é aplicada na entrada e na saída da PASSAGEM AO MODO LOCAL. Bit 14 de ETI W459:X14 Supervisão Indicador de atividade do modo LINHA (indicador ativo em 1). Bit 9 de ETA W458:X9 Supervisão Indicador de atividade da PASSAGEM AO MODO LOCAL (indicador ativo em 0). Bit 0 de IOL Bit 9 de IOL W4066:X0 W4066:X9 Supervisão Estado da entrada lógica LI3 (Bit 0) ou LI4 (Bit 9). (0 = estado baixo, 1 = estado alto) 16

18 Modos de comando Fluxograma do estado dos modos de comando Legenda MODO ATIVO Perfil Entrada no fluxograma MODO LOCAL Aceitação dos comandos na borneira É possível escrita e leitura pela linha ETI (W459) = 2# x00x xxxx xxxx xxxx ETA (W458) = 2# xxxx xx1x xxxx xxxx Escrita CMD = 2#0xxx xxx0 xxxx xxxx Falha de comunicação (SLF) ou Passagem ao modo LOCAL CMD = 2#1xxx xxx1 xxxx xxxx Desativação da entrada lógica "PASSAGEM AO MODO LOCAL" 4 5 Ativação da entrada lógica "PASSAGEM AO MODO LOCAL" Origem das ordens de comando e Ações do conversor Condição de transição PASSAGEM AO MODO LOCAL Entrada: Parada segundo o tipo de parada configurado. Estado ativo: Aceitação dos comandos na borneira. Impossibilidade de escrita pela linha. Saída: Parada segundo o tipo de parada configurado. ETI (W459) = 2# x00x xxxx xxxx xxxx ETA (W458) =2# xxxx xx0x xxxx xxxx X MODO LINHA Perfil DRIVECOM Aceitação dos comandos no registro CMD (W400) e seguindo o fluxograma DRIVECOM É possível escrita e leitura pela linha 3 Ativação da entrada lógica "PASSAGEM AO MODO LOCAL" ETI (W459) = 2# x11x xxxx xxxx xxxx 17

19 Modos de comando Falha de comunicação Para que o modo LINHA permaneça ativo, é necessário enviar regularmente mensagens ao conversor. Uma mensagem (qualquer que seja) deve ser recebida no mínimo a cada 2 segundos, este tempo mínimo sendo regulável com ajuda do parâmetro de regulagem do timeout da ligação serial TLP (W2295 valor máx. = 60 s). A modificação deste parâmetro pode vir a ser necessário, se muitos equipamentos estiverem presentes na mesma rede Modbus. A ausência de recepção de mensagem provoca uma falha de ligação serial do conversor, SLF (W4200 = 5), a passagem do modo LINHA para o modo LOCAL, assim como a reinicialização dos registros de comando CMD (W400) e CMI (W402) ao nível do conversor. O bit CMI.NTO (W402:X14), ativo em 1, permite inibir o controle da comunicação. Se NTO = 1, o conversor não irá considerar os erros de comunicação provenientes da ligação serial RS485 (ligação Modbus), e a falha SLF nunca ocorrerá. Por razões evidentes de segurança, a utilização do bit NTO deve ser reservada para a fase de ajustes ou para aplicações especiais. 18

20 19

21 Perfil DRIVECOM Fluxograma do estado DRIVECOM Legenda Estado DRIVECOM Estado Drivecom aplicado ao ATS ETA =16#xxxx Visualização do terminal ATS Condição de transição (1) X CMD =16#xxxx 9 Disable voltage CMD =16#0000 ou modificação de um parâmetro de configuração ou de regulagem (motor na parada) ou STOP da borneira 8 Shutdown CMD =16#0006 3A Enable operation CMD =16#000F Entrada no fluxograma do estado Drivecom Not ready to switch on Inicialização do ATS ETA =16#xx00 Desaparecimento da 1 falha e rearme após falha (2) Switch on disabled CMD =16#0080 Configuração do ATS 15 ETA =16#xx60 "NLP" ou "NST" Shutdown CMD =16# Ready to switch on ATS em espera ETA =16#xx21 "NLP" ou "NST" Switch on CMD =16# Disable voltage CMD =16#0000 ou Quick stop CMD =16#0002 Shutdown 6 CMD =16# Switched on ATS pronto ETA =16#xx23 "NLP" ou "RDY" Enable Disable operation 4 5operation CMD =16#000F CMD =16#0007 Operation enabled Quick stop ATS operacional 11 ETA =16#xx27 "NLP" ou "RUN, RDY,..." Disable voltage CMD =16#0000 ou Quick stop CMD =16#0002 ou modificação de um parâmetro de configuração ou de regulagem CMD =16#000B De todos os estados 13 Falha Malfunction Reaction active ETA =16#xxxF 14 Malfunction ATS em falha ETA =16#xxx8 12 Disable voltage CMD =16#0000 Quick stop active Parada de emergência ETA =16#xx07 "RDY, DEC, DCB" Exemplos: CMD =16#100F : Parada (configurado ou STY) CMD =16#000F : Marcha CMD =16#080F : Ativação da função de cascata CMD =16#200 : Parada com frenagem CMD =16#400 : Parada por desaceleração Exemplos: ETA =16#0227 : Motor em marcha ETA =16#0270 : Ausência de potência nos bornes do conversor ETA =16#02A7 : Presença de um alarme A saída de "Operation enabled" provoca uma parada por inércia, qualquer que seja a transição. (1) Os valores dos registros CMD e ETA são fornecidos somente a título de exemplo. Ver páginas seguintes para a descrição dos bits destes registros. (2) Caso de falhas que permitem o rearme automático: No rearme automático, o diagrama de estado evolui do estado "Malfunction" para o estado "Switch on disabled", sem que seja necessário fazer um comando de rearme após falha. 20

22 Perfil DRIVECOM O fluxograma de estado evolui em função do registro de comando CMD (W400), ou na ocorrência de um evento (exemplo: partida muito longa). O estado do conversor é dado pelo registro de estado ETA (W458). Not ready to switch on (Inicialização): Este estado caracteriza a inicialização da comunicação, seguida da energização do Altistart 48. Não é visível, pois é um estado transitório que ocorre durante a inicialização. Switch on disabled (Configuração): O conversor está travado. Os parâmetros de configuração e de regulagem podem ser modificados. Se for desejado carregar toda ou parte da configuração e das regulagens, é aconselhado desativar a função de controle de coerência dos parâmetros durante a transferência, ativando o Bit 15 de CMI (W402:X15 = 1). Ao finalizar a transferência, deve-se validar o controle de coerência pela desativação deste mesmo booleano (W402:X15 = 0); o controle é então imediatamente efetuado e afeta o conjunto dos parâmetros. Ready to switch on e Switched on: O conversor está travado. Os parâmetros de configuração e de regulagem podem ser modificados. Mas a modificação de um deles no estado Switched on provoca o retorno ao estado Switch on disabled. Operation enabled (Operacional): As funções de acionamento do conversor são ativadas. Trata-se do único estado no qual a tensão na entrada do conversor pode ser aplicada nos bornes do motor. Em todos os estados, a alimentação de potência pode ser aplicada. Pode-se atingir o estado "Operation enabled" sem que a alimentação de potência tenha sido estabelecida. O Bit 4 de ETA (W458:X4) permite determinar se a tensão é aplicada (0) ou não (1) nos bornes do conversor. O display do conversor mostrará NLP se a alimentação de potência estiver ausente. Os parâmetros de configuração e de regulagem somente podem ser modificados à condição que o motor esteja parado e que a tensão não seja aplicada nos bornes do motor. A modificação de um desses parâmetros provoca assim o retorno ao estado Switch on disabled. Somente os parâmetros de comando poderão ser modificados quando o motor estiver energizado e em marcha. Qualquer escrita do valor de um parâmetro de configuração ou de regulagem será recusada, se a tensão estiver aplicada nos bornes do motor. Quick stop active (Parada de emergência ativa): Parada por inércia. O religamento somente é possível após a passagem no estado Switch on disabled. Malfunction reaction active (Reação na falha): Estado transitório onde o conversor executa uma ação apropriada ao tipo de falha. Parada por inércia. A função de acionamento é desativada. Malfunction (Falha): Conversor em falha. Fim da parada por inércia provocada pela passagem no estado anterior "Malfunction reaction active". A função de acionamento é desativada. 21

23 Perfil DRIVECOM Registro de comando CMD (W400) Bit 15 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Bit 11 Bit 10 Bit 9 Bit 8 0 (Drivecom) Parada por desaceleração Parada com frenagem (BRL) Parada (STY) Ativação da função de cascata Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Rearme após falha (0 1) Enable operation Quick stop (ativo em 0) Disable Voltage (ativo em 0) Switch on Comando Referência transição Shutdown 2, 6, 8 Switch on 3 Enable operation Disable operation Disable voltage Quick stop Rearme após falha 4 Estado final Ready to switch on Switched on Operation enabled Não se deve solicitar paradas diferentes no mesmo comando. Bit 7 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Exemplo Rearme Enable Quick Disable de CMD Switch on após falha operation stop voltage (W400) x x #0006 x x #0007 x #000F 5 Switched on x #0007 7, 9, 10, , x : estado não significativo. 0 1 : passagem de 0 a 1. Switch on disabled Quick stop active Switch on disabled Switch on disabled x x x 0 x 16#0000 x x 0 1 x 16# x x x x 16#

24 Perfil DRIVECOM Registro do estado ETA (W458) Bit 15 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Bit 11 Bit 10 Bit 9 Bit Comando 0 em linha Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Alarme Switch on Quick stop Potência Malfunction Operation Switched Ready to disabled (ativo em 0) ausente * enabled on switch on * Este bit de estado corresponde à informação Voltage disabled (ativo em 1) do perfil geral Drivecom. No caso do conversor, se este bit estiver em 0, isto significa que a tensão de potência é aplicada na entrada. Se for igual a 1, o conversor não receberá esta tensão; o display de seu terminal indicará então NLP, se não houver outra visualização prioritária (falha, por exemplo). Estado Not ready to switch on Switch on disabled Ready to switch on x : pode ter o valor 0 ou 1. Bit 6 Bit 5 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 ETA (W458) Switch on disabled Quick stop Malfunction Operation enabled Switched on Ready to switch on 0 x x Mascarado por 16#006F 16# # # # #0021 Switched on #0023 Operation enabled #0027 Malfunction 0 x # #0028 Malfunction Reaction active Quick stop active 0 x #000F 16#002F #

25 Parâmetros de regulagens Os parâmetros de regulagem são acessíveis para leitura e para escrita. Estes parâmetros somente podem ser modificados com o motor parado. Eles correspondem aos parâmetros acessíveis pelo menu SEt do terminal do conversor. Código Endereço IN W4026 ILT W4039 ACC W4043 Regulagem Descrição Unid. Faixa de fábrica Corrente nominal do motor 0,1 A 0,4 a 1,3 ICL (1) Regular o valor da corrente nominal do motor indicado na placa de identificação, mesmo no caso de acoplamento do conversor no enrolamento triângulo do motor (dlt no menu PrO). Verificar se esta corrente está compreendida entre 0,4 e 1,3 ICL (ICL: Calibre do conversor (W4503)). Corrente de limitação % 150 a A corrente de limitação ILt é expressa em % de In. Ela é limitada a 500% do calibre do conversor ICL (W4503). Corrente de limitação = ILt x In. exemplo 1: In = 22 A, ILt = 300%, corrente de limitação = 300% x 22 A = 66 A exemplo 2: ATS 48C21Q, com ICL = 210 A In = 195 A, ILt = 700%, corrente de limitação = 700% x 195 = 1365A limitada a 500% x 210 = 1050 A Tempo de rampa de aceleração s 1 a É o tempo de aumento do conjugado de partida entre 0 e o conjugado nominal Cn. Conjugado de referência em % de Cn ACC Tempo (s) (1) ATS48iiiQ: A regulagem de fábrica de IN corresponde ao valor usual de um motor normalizado de 4 pólos, tensão 400 V, classe 10 (ver parâmetro THP / W4034). ATS48iiiY: A regulagem de fábrica de IN corresponde ao valor usual de um motor normalizado segundo NEC, tensão 460V, classe 10 (ver parâmetro THP / W4034). 24

26 Parâmetros de regulagens Código Endereço TQ0 W4037 Descrição Unid. Faixa Regulagem de fábrica Conjugado inicial de arranque % 0 a Este parâmetro somente é acessível se o CLP for igual a On (W4107 = 1). Regulagem do conjugado inicial nas fases de partida, varia de 0 a 100% do conjugado nominal Cn. 100 Cn tq0=40 O valor máximo de TQ0 é limitado por TLI (W4036) 20 0 Tempo (s) 0 ACC STY W4029 Escolha do tipo de parada 0 a 2 0 O tipo de parada escolhido é aplicado, por exemplo, na desativação da entrada lógica LI_STOP. - 0 = -F- : Parada por inércia, nenhum conjugado é aplicado ao motor pelo conversor. - 1 = -d- : Parada com desaceleração por controle do conjugado. O conversor aplica um conjugado motor para desacelerar progressivamente na rampa, evitando uma parada brusca. Este tipo de parada permite reduzir eficazmente os golpes de aríete numa bomba. - 2 = -b- : Parada com frenagem dinâmica, o conversor gera um conjugado de frenagem no motor, para garantir a redução de velocidade no caso de elevada inércia. DEC W4044 Somente a parada tipo -F- é permitida se for selecionada a função de acoplamento do conversor nos enrolamentos em triângulo do motor (DLT = On / W4054 = 1). Tempo de rampa de desaceleração s 1 a Este parâmetro somente será utilizado se uma parada com desaceleração for configurada (STY = -d- / W4029 = 1). Permite regular um tempo entre 1 a 60 s, para passar do conjugado estimado ao conjugado nulo. Isto adapta a progressividade da desaceleração e evita os choques hidráulicos nas aplicações com bomba, por uma modificação do declive da referência do conjugado. Conjugado estimado em % do conjugado nominal dec Tempo (s) 25

27 Parâmetros de regulagens Código Endereço EDC W4038 Descrição Unid. Faixa Nível de passagem para parada por inércia no fim da desaceleração Regulagem de fábrica % 0 a Este parâmetro somente é acessível se StY = -d- (W4029 = 1) e se o parâmetro CLP do menu de funcionamento (drc) permanecer em pré-regulagem de fábrica (On) (W4107 = 1). Permite regular o nível do conjugado final entre 0 e 100% do conjugado estimado no início da desaceleração. Nas aplicações tipo bomba, o controle da desaceleração não está necessariamente abaixo de um nível de carga regulado por EDC. Se o conjugado estimado no início da desaceleração for abaixo de 20, isto é, 20% do conjugado nominal, a desaceleração controlada não será ativada, ocorrendo a parada por inércia. Conjugado estimado em % do conjugado nominal EdC dec Fim da desaceleração controlada Tempo (s) 26

28 Parâmetros de regulagens Código Endereço BRC W4041 Descrição Unid. Faixa Regulagem de fábrica Nível de conjugado de frenagem interna % 0 a Este parâmetro somente será utilizado, se uma parada com frenagem dinâmica for configurada (STY = -b- / W4029 = 2). BRC permite então regular a intensidade da frenagem. A frenagem é ativa até 20% da velocidade nominal, a parada total do motor é ajustada regulando o tempo da injeção de corrente pseudo contínua no motor (em duas fases). Ver o seguinte parâmetro: EBA (W4042). 100 % Velocidade do motor brc=0 brc = % 0 T1 Tempo de frenagem dinâmica T2 Ajuste da parada do motor por EbA Tempo de injeção pseudo contínua: T2 = T1 x EBA EBA W4042 Nota: O tempo T1 não é determinado por BRC. T1 é o tempo em segundos necessário ao motor para passar de 100% da velocidade nominal a 20% (depende então das características do motor e da aplicação). Tempo de frenagem pseudo contínua % 20 a Este parâmetro somente será utilizado, se uma parada com frenagem dinâmica for configurada (STY = -b- / W4029 = 2). EBA permite então ajustar o tempo de injeção de corrente no fim da frenagem. Exemplo: Frenagem dinâmica = 10 s (T1) O tempo de parada pode variar de 2 a 10 s (T2) EBA = 020 Corresponde a um tempo de injeção de 2 s EBA = 100 Corresponde a um tempo de injeção de 10 s 27

29 Parâmetros de proteção Os parâmetros de proteção são acessíveis para leitura e para escrita. Estes parâmetros somente podem ser modificados com o motor parado. Eles correspondem aos parâmetros acessíveis do menu PrO do terminal do conversor. Exceção: RTH encontra-se no capítulo parâmetro de comando. Código Endereço THP W4034 ULL W4103 Regulagem de Descrição Unid. Faixa fábrica Proteção térmica do motor 0 a 7 3 Este parâmetro somente será utilizado se a função cascata estiver desativada (CSC = Off / W4058 = 0), exceto para o valor 0 (OFF: sem proteção). - 0 = OFF : Sem proteção - 1 = 02 : Subclasse 2-2 = 10A : Classe 10A - 3 = 10 : Classe 10 (aplicação em serviço standard) - 4 = 15 : Classe 15-5 = 20 : Classe 20 (aplicação em serviço severo) - 6 = 25 : Classe 25-7 = 30 : Classe 30 Ativação da subcarga do motor 0 a 2 0 No caso de conjugado do motor inferior ao nível de subcarga LUL (W4104) durante um tempo superior ao valor de TUL (W4105): - 0 = OFF : Sem proteção - 1 = DEF : Travamento do conversor e visualização da falha ULF (LFT / W4200 = 14). Se a função cascata estiver ativada (W4058 = 1 / CSC = on), então ULL será forçada de DEF a ALA - 2 = ALA : Ativação de um alarme (bit interno e saída lógica configurável) A configuração de uma supervisão em alarme (ALA) indica a presença de uma falha, mas não assegura a proteção direta da instalação. C (Cn) 100 % +10 % (histerese) LUL < tul tul 20 % LUL W4104 TUL W4105 detecção Nível de subcarga do motor % 20 a Este parâmetro não será disponível se ULL = OFF (W4103 = 0). LUL é ajustável de 20% a 100% do conjugado nominal do motor Cn (W4503). Tempo de subcarga do motor s 1 a Este parâmetro não será disponível se ULL = OFF (W4103 = 0). A temporização TUL será ativada, quando o conjugado do motor for inferior ao nível LUL, ela retornará ao zero se o conjugado ultrapassar novamente este nível LUL de +10% (histerese). ULL t 28

30 Parâmetros de proteção Código Endereço TLS W4033 Descrição Unid. Faixa Tempo de partida muito longo s 9 a = OFF : Sem proteção - 10 a 999 : Tempo de partida máximo Regulagem de fábrica OIL W4108 Se o tempo de partida ultrapassar o valor de TLS, o conversor será travado e mostrará a falha STF (LFT / W4200 = 7). As condições que determinam o fim de uma partida são: tensão da rede aplicada ao motor (ângulo de disparo mín.) e corrente do motor inferior a 1,3 In. Ativação da sobrecarga da corrente 0 a 2 2 Função ativa somente em regime estabelecido. Se a corrente do motor ultrapassar o nível de sobrecarga LOC (W4109) durante um tempo superior ao valor de TOL (W4110): - 0 = OFF : Sem proteção - 1 = DEF : Travamento do conversor e visualização da falha ULF (LFT / W4200 = 14). Se a função cascata estiver ativa (W4058 = 1 / CSC = on), então ULL será forçada de DEF a ALA - 2 = ALA : Ativação de um alarme (bit interno e saída lógica configurável) A configuration de uma supervisão em alarme (ALA) indica a presença de uma falha, mas não assegura a proteção direta da instalação. 300 % I LOC (histerese) -10 % 50 % < tol tol LOC W4109 TOL W4110 detecção Nível de sobrecarga da corrente % 50 a Este parâmetro não será utilizado, se a proteção contra a sobrecarga de corrente estiver inativa (OIL = OFF / W4108 = 0). LOC é ajustável de 50% a 300% da corrente nominal do motor In (W4026). Tempo de sobrecarga da corrente 0,1 s 1 a Este parâmetro não será utilizado, se a proteção contra a sobrecarga de corrente estiver inativa (OIL = OFF / W4108 = 0). A temporização TOL será ativada quando a corrente do motor for superior ao nível LOC, ela retornará a zero se a corrente descer abaixo deste nível LOC de no mínimo 10% (histerese). OIL t 29

31 Parâmetros de proteção Código Endereço PHR W4030 TBS W4032 PHL W4101 PHP W4102 Descrição Unid. Faixa Regulagem de fábrica Proteção contra a inversão das fases da 0 a 2 0 rede Se as fases da rede não estiverem na ordem configurada, o conversor travar-se-á e irá mostrar a falha PIF (LFT / W4200 = 4). - 0 = no : Sem supervisão - 1 = 123 : Sentido direto (L1 - L2 - L3) - 2 = 321 : Sentido reverso (L3 - L2 - L1) Tempo antes do religamento s 0 a Evita partidas consecutivas muito próximas que podem sobreaquecer o motor. A temporização será ativada a partir da passagem em parada por inércia. Com comando a 2 fios ou pelo registro de comando, o religamento será efetuado após a temporização, se a entrada de comando RUN permanecer acionada. Com comando a 3 fios, o religamento será efetuado após a temporização se for dado um novo comando RUN (subida do sinal). O conversor mostra tbs durante a temporização. Nível de perda de fase % 5 a Se a corrente do motor tornar-se inferior a este nível numa fase durante 0,5 s ou nas três fases durante 0,2 s, o conversor travar-se-á e irá mostrar a falha fase motor PHF (LFT / W4200 = 9). Ativação da perda de fase 0 ou = OFF : Função inativa - 1 = On : Função ativa, a verificação da corrente do motor nas três fases é efetuada. Se a função cascata estiver ativa (CSC = on/w4058 = 1), então, PHP será forçada a OFF. PTC W4106 O PHP não deve ser desativado quando o conversor for by-passado por um contator no fim da partida. Efetivamente, com o circuito de controle energizado, o conversor não detecta a perda da alimentação de potência, o contator permanece fechado, ocorrendo o risco de partida direta na rede quando esta for novamente energizada. Ativação da supervisão térmica do motor 0 a 2 0 por sondas PTC As sondas PTC do motor devem ser conectadas na entrada analógica adequada. Esta proteção é independente da proteção térmica calculada (parâmetro THP (W4034)). Estas duas proteções podem ser utilizadas conjuntamente. - 0 = OFF : Sem proteção - 1 = DEF : Travamento do conversor e visualização da falha OTF (LFT / W4200 = 18) - 2 = ALA : Ativação de um alarme (bit interno e saída lógica configurável) A configuração de uma supervisão em alarme (ALA) indica a presença de uma falha, mas não assegura a proteção direta da instalação. 30

32 Parâmetros de proteção Código Endereço ARS W4100 Descrição Unid. Faixa Regulagem de fábrica Religamento automático 0 ou 1 0 Após travamento por falha, se esta desapareceu e se as outras condições de funcionamento o permitem. - 0 = OFF : Função inativa; rearme manual (Regulagem de fábrica) - 1 = On : Função ativa; rearme automático O religamento é efetuado por uma série de tentativas automáticas separadas de 60 s. Se a partida não ocorrer ao fim de 6 tentativas, o procedimento será abandonado e o conversor permanecerá travado até que seja desenergizado, depois reenergizado, ou que haja um rearme manual. As falhas que permitem esta função são: falha de fase PHF (LFT / W4200 = 9), falha de freqüência FRF (LFT / W4200 = 13), falha de perda de alimentação de controle CLF (LFT / W4200 = 21) e a falha de tensão USF (LFT / W4200 = 8). O relé de segurança do conversor permanece então fechado, se a função estiver ativa. O comando de marcha deve permanecer mantido. Esta função somente é aplicável com comando a 2 fios. RTH W4402 Assegurar-se que o religamento intempestivo não apresente perigo às pessoas ou aos equipamentos. Rearme do estado térmico do motor 0 ou 1 0 Este estado térmico é calculado pelo conversor. - 0 = no : Função inativa - 1 = YES : Rearme 31

33 Parâmetros de regulagens avançadas Os parâmetros de regulagem são acessíveis para leitura e para escrita. Estes parâmetros somente podem ser modificados com o motor parado. Eles correspondem aos parâmetros acessíveis pelo menu drc do terminal do conversor. Código Endereço TLI W4036 Descrição Unid. Faixa Regulagem de fábrica Limitação do conjugado máximo % 9 a Este parâmetro somente será utilizado se o comando em conjugado estiver ativado (CLP / W4107 = 1). Permite limitar a referência de conjugado para evitar condições de hipersincronismo nas aplicações com inércia elevada. Permite uma partida com conjugado constante, se TQ0 (W4037) = TLI. BST W = OFF : Sem limitação - 10 a 200 : Regulagem da limitação em % do conjugado nominal Cn Nível do reforço de tensão (Boost) % 49 a Possibilidade de aplicação durante 100 ms de uma tensão regulável no aparecimento de um comando de marcha. No final deste período, o conversor retoma a rampa de aceleração standard a partir do valor do conjugado inicial de arranque TQ0 (W4037). Esta função permite vencer um eventual conjugado de arranque (fenômeno de aderência na parada ou incidente mecânico) = OFF : Função inativa - 50 a 100 : regulagem em % da tensão nominal do motor Un U 100 % Un C Cd Rampa de conjugado 50 % Un tq0 100 ms t No caso de sobreclassificação do conversor (Im motor > Im ATS48), um valor muito elevado do parâmetro bst pode provocar um travamento do conversor em OCF. 32

34 Parâmetros de regulagens avançadas Código Endereço DLT W4054 Descrição Unid. Faixa Regulagem de fábrica Acoplamento do conversor no 0 ou 1 0 enrolamento triângulo A modificação deste parâmetro somente é possível e útil para os conversores ATS48iiiQ. Esta disposição permite uma sobreclassficação de 1,7 na potência do conversor, mas não permite nem a frenagem, nem a desaceleração. - 0 = OFF : Acoplamento normal em linha - 1 = On : Acoplamento no enrolamento triângulo do motor SST W4057 A corrente nominal do motor In continua sendo a da placa de identificação do motor, e a visualização da corrente corresponde à corrente de linha da rede de alimentação. O valor da corrente nominal In continua sendo o valor da placa do motor para o acoplamento triângulo, o conversor efetuando por si mesmo a conversão para controlar a corrente nos enrolamentos. Com esta função, somente é possível a parada por inércia Sem função cascata Sem pré-aquecimento Teste em motor pequeno 0 ou 1 0 Para verificar o conversor num ambiente de teste ou de manutenção num motor com potência muito inferior ao calibre do conversor (especialmente para os conversores de potência elevada). O parâmetro de comando em conjugado CLP (W4107) é automaticamente desativado. CLP W = OFF : Função inativa - 1 = On : Função ativa SST retorna ao estado OFF no momento do corte da tensão de controle. Na próxima reenergização, a falha de fase do motor PHF e o parâmetro CLP retomam sua configuração inicial. Comando em conjugado (tipo de comando) 0 ou 1 1 Para as aplicações com motores em paralelo num mesmo conversor ou um motor com potência muito baixa em relação ao calibre do conversor (utilização de um motor subdimensionado para teste do conversor), o comando em tensão é aconselhado (CLP = OFF). - 0 = OFF : Função inativa; a partida e a parada são efetuadas por uma variação de tensão. - 1 = On : Função ativa; a partida e a parada são efetuadas com rampa de conjugado. LSC W4027 TIG W4047 Compensação das perdas estatóricas % 0 a Parâmetro ativo em fases de aceleração (e de desaceleração se STY = -d- / W4029 = 1). No caso de oscilações de conjugado, reduzir este parâmetro progressivamente até um funcionamento correto. Os fenômenos de oscilações são principalmente encontrados no caso de acoplamento do conversor no enrolamento triângulo e no caso de motores com escorregamento excessivo. Ganho em desaceleração % 10 a (para comando em conjugado) Este parâmetro somente será utilizado no caso do comando em conjugado (CLP = On / W4107 = 1) e se uma parada por desaceleração estiver configurada (STY = -d- / W4029 = 1). Permite eliminar as instabilidades em desaceleração. Ajustar em função das oscilações. 33

35 Parâmetros de regulagens avançadas Código Endereço CSC W4058 Descrição Unid. Faixa Regulagem de fábrica Ativação da função cascata 0 ou 1 0 Este parâmetro somente é utilizado se: O relé R1 foi previamente configurado à função relé de isolação (R1 = rli / W4050 = 1); A função passagem à parada por inércia não estiver configurada (LI3 e LI4 LIA / W4022 e W4048 1); A função acoplamento do conversor no enrolamento triângulo não estiver configurada (DLT = OFF / W4054 = 0); A função pré-aquecimento não estiver configurada (LI3 e LI4 LIH / W4022 e W4048 3); Nota: 255 motores máx. ULN W4055 FRC W4056 RPR W4401 Esta função permite dar partida e desacelerar diversos motores idênticos em cascata com somente um conversor. - 0 = OFF: Função inativa. - 1 = On: Função ativa Tensão da rede V 170 a 440 (ATS48 Q) ou 180 a 750 (ATS48 Y) 400 (ATS48 Q) ou 460 (ATS48 Y) Este parâmetro serve para o cálculo da potência visualizada: potência ativa em % LPR (W4072) e potência ativa em kw LAP (W4073). A precisão da visualização depende da regulagem correta deste parâmetro. Freqüência da rede 0 a = AUt: Reconhecimento automático da freqüência da rede pelo conversor com tolerância de supervisão da falha de freqüência FRF (LFT / W4200 = 13) de ±5%. - 1 = 50 : 50 Hz (tolerância de supervisão da falha de freqüência FrF de ±20%) - 2 = 60 : 60 Hz (tolerância de supervisão da falha de freqüência FrF de ±20%) As escolhas 50 e 60 são recomendadas no caso de alimentação por grupo gerador, considerada sua grande tolerância. Rearme dos kwh ou do tempo de 0 a 2 0 funcionamento - 0 = no : Função inativa - 1 = APH : Rearme da potência consumida (em kwh) - 2 = tre : Rearme do tempo de funcionamento As ações de APH e tre são imediatas, depois o parâmetro retorna automaticamente em no. 34

36 Parâmetros de configuração das entradas/saídas Os parâmetros de configuração das entradas/saídas são acessíveis para leitura e para escrita. Estes parâmetros podem ser modificados somente com o motor parado. Eles correspondem aos parâmetros acessíveis pelo menu IO do terminal do conversor. Exceção: O parâmetro R2 (W4051) não pode ser modificado. Código Endereço LI3 W4022 Descrição Unid. Faixa Regulagem de fábrica Configuração da entrada lógica LI3 0 a 9 1 A função escolhida é ativa se a entrada estiver energizada. - 0 = no: Entrada não configurada. - 1 = LIA: Passagem à parada por inércia no aparecimento de um comando STOP. Esta escolha somente será possível se a função cascata estiver inativa (CSC = OFF / W4058 = 0). Força a configuração da parada por inércia, mas não comanda a parada. - 2 = LIE: Falha externa. Permite ao conversor considerar uma falha do usuário externo (nível, pressão, ). O motor pára por inércia e o terminal do conversor mostra EtF (LFT / W4200 = 6). - 3 = LIH: Pré-aquecimento do motor. Esta escolha somente será possível se a função cascata estiver inativa (CSC = OFF / W4058 = 0). Permite proteger o motor contra o gelo ou contra oscilações de temperatura que podem provocar condensação. Na parada do motor uma corrente regulável IPR (W4045) atravessa este após uma temporização regulável TPR (W4046), se a entrada estiver ativada. Esta corrente aquece o motor sem provocar sua rotação. IPR e TPR devem ser ajustados. Velocidade RUN LI Corrente IPr tbs tpr O pré-aquecimento será estabelecido quando a entrada for energizada e se o motor estiver parado, após o término das temporizações TPR (W4046) e TBS (W4032). O pré-aquecimento será interrompido se a entrada for desativada, ou se um comando de marcha for dado, ou se a entrada STOP for acionada. - 4 = LIL: PASSAGEM AO MODO LOCAL. - 5 = LIC: Função cascata. - 6 = LII: Inibição de todas as proteções. Esta utilização ocasiona a perda da garantia do conversor. Permite uma marcha forçada do conversor nos casos de emergência (retirada de fumaça, por exemplo). - 7 = LIt : Rearme após falha térmica do motor. - 8 = LIr : Rearme após falhas rearmáveis. - 9 = LIS : Ativação do segundo grupo de parâmetros do motor. Permite dar partida e desacelerar dois motores diferentes em seqüência ou um motor com duas configurações diferentes com um único conversor. 35

37 Parâmetros de configuração das entradas/saídas Código Endereço LI4 W4048 IPR W4045 TPR W4046 LO1 W4023 LO2 W4049 R1 W4050 R2 W4051 Descrição Unid. Faixa Configuração da entrada lógica LI4 4 A descrição do parâmetro LI4 é idêntica à do parâmetro LI3 (W4022). Nível de pré-aquecimento % 0 a * Ativação da supervisão por sonda PTC configurada em ALA (W4106 = 2). Regulagem de fábrica Este parâmetro é mostrado após a configuração de LI3 ou de LI4 à função LIH: pré-aquecimento do motor (W4022 ou W4048 = 3). Ele permite regular a corrente de pré-aquecimento. Para regular o nível de corrente, utilizar um amperímetro com leitura de corrente eficaz real. O parâmetro Corrente nominal IN (W4026) não tem nenhuma influência na corrente IPR. Temporização antes do pré-aquecimento mn 0 a Este parâmetro é mostrado após a configuração de LI3 ou de LI4 à função LIH: pré-aquecimento do motor (W4022 ou W4048 = 3). O pré-aquecimento é ligado quando a entrada estiver energizada ou pelo bit 10 do registro de comando estendido CMI (W402). Se o conversor já foi comandado (ciclo Marcha / Parada), o pré-aquecimento começará após a temporização TPR e o tempo antes da partida TBS (W4032). Configuração da saída lógica LO1 0 a = no: Não configurada - 1 = tai: Alarme térmico do motor - 2 = rni: Motor alimentado (informa que há potencialmente corrente no motor) - 3 = AIL: Alarme de corrente do motor; Sobrecarga de Corrente OIL configurada em ALA (W4108 = 2), nível LOC (W4109) e tempo TOL (W4110) ultrapassados - 4 = AUL: Alarme de subcarga do motor; Ativação de Subcarga do motor configurada em ALA (W4103 = 2), nível LUL (W4104) e tempo TUL (W4105) ultrapassados - 5 = APC: Alarme da sonda PTC do motor * - 6 = AS2: Segundo grupo de parâmetros do motor ativado Configuração da saída lógica LO2 2 A descrição do parâmetro LO2 é idêntica à do parâmetro LO1 (W4023). Configuração do relé R1 8 ou = rii: Relé de isolação. O relé R1 é destinado a comandar o contator de linha a partir dos comandos RUN e STOP e sinalizar uma falha. O relé R1 é ativado por um comando de marcha RUN (ou de pré-aquecimento). É desativado no fim da frenagem, da desaceleração ou da passagem em parada por inércia após um comando de parada STOP. É também desativado no aparecimento de uma falha; o motor passa então a parada por inércia. - 9 = rif: Relé de falha. O relé R1 é ativado quando o conversor estiver energizado. O relé R1 é desativado e o motor passa a parada por inércia quando uma falha aparece. Exceção: Numa falha rearmável, se a função religamento automático estiver ativo, o relé permanece fechado. Configuração do relé R2 7 7 O relé de fim de partida R2 é fechado quando o conversor está energizado, se não há falha, e se a partida do motor está terminada. Ele é aberto no comando de parada e quando houver falha. Ele possui um contato normalmente aberto (NA). Pode ser utilizado para permitir o by-pass do ATS48 no fim da partida. Este parâmetro não é modificável e não deve ser escrito. 36

38 Parâmetros de configuração das entradas/saídas Código Endereço R3 W4052 AO W4024 0_4 W4053 ASC W4025 Descrição Unid. Faixa * Ativação da supervisão por sonda PTC configurada em ALA (W4106 = 2). Regulagem de fábrica Configuração do relé R3 0 a = no : Não configurada - 1 = tai : Alarme térmico do motor - 2 = rni : Motor alimentado (informa que há potencialmente corrente no motor) - 3 = AIL : Alarme de corrente do motor; Sobrecarga da Corrente OIL configurada em ALA (W4108 = 2), nível LOC (W4109) e tempo TOL (W4110) ultrapassados - 4 = AUL : Alarme de sobrecarga do motor; Ativação da Sobrecarga do motor configurada em ALA (W4103 = 2), nível LUL (W4104) e tempo TUL (W4105) ultrapassados - 5 = APC : Alarme da sonda PTC do motor * - 6 = AS2 : Segundo grupo de parâmetros do motor ativado Configuração da saída analógica AO 0 a = no : Não configurada. - 1 = OCr : Corrente do motor - 2 = Otr : Conjugado do motor - 3 = OtH : Estado térmico do motor - 4 = OCO : Cos ϕ - 5 = OPr : Potência ativa Configuração do tipo de sinal fornecido pela saída AO - 0 = 020 : sinal 0-20 ma - 1 = 420 : sinal 4-20 ma 0 a 1 0 Colocação na escala do sinal máx. da saída % 50 a analógica Em porcentagem do valor nominal do parâmetro configurado ou de 1 para o cos ϕ. 37

39 Parâmetros do 2º motor Os parâmetros do 2º motor são acessíveis para leitura e para escrita. Estes parâmetros podem ser modificados somente com o motor parado. Eles correspondem aos parâmetros acessíveis pelo menu St2 do terminal do conversor. Sua utilização somente é significativa à condição que uma entrada lógica, LI3 (W4022) ou LI4 (W4048), seja configurada com a função ativação do segundo grupo de parâmetros do motor (LIS). Código Endereço IN2 W4300 IL2 W4304 AC2 W4305 TQ2 W4302 DE2 W4306 ED2 W4303 TL2 W4301 TI2 W4307 Descrição Unid. Faixa Regulagem de fábrica Corrente nominal do 2º motor 0,1 A 0,4 a 1,3 ICL (1) A descrição do parâmetro IN2 é idêntica à do parâmetro IN (W4026), mas aplica-se ao segundo grupo de parâmetros do motor. Corrente de limitação do 2º motor % 150 a A descrição do parâmetro IL2 é idêntica à do parâmetro ILT (W4039), mas aplica-se ao segundo grupo de parâmetros do motor. A corrente de limitação IL2 é expressa em % de IN2 e a corrente de limitação é igual a IL2 x IN2. Tempo de rampa de aceleração do 2º motor s 1 a A descrição do parâmetro AC2 é idêntica à do parâmetro ACC (W4043), mas aplica-se ao segundo grupo de parâmetros do motor. Conjugado inicial de arranque do 2º motor % 0 a A descrição do parâmetro TQ2 é idêntica à do parâmetro TQ0 (W4037), mas aplica-se ao segundo grupo de parâmetros do motor. Tempo de rampa de desaceleração do s 1 a º motor A descrição do parâmetro DE2 é idêntica à do parâmetro DEC (W4044), mas aplica-se ao segundo grupo de parâmetros do motor. Nível de passagem em parada por inércia % no fim da desaceleração do 2º motor A descrição do parâmetro ED2 é idêntica à do parâmetro EDC (W4038), mas aplica-se ao segundo grupo de parâmetros do motor. Limitação do conjugado máximo do 2º motor % 9 a 200 A descrição do parâmetro TL2 é idêntica à do parâmetro TLI (W4036), mas aplica-se ao segundo grupo de parâmetros do motor. Ganho em desaceleração do 2º motor para % 10 a comando em conjugado A descrição do parâmetro TI2 é idêntica à do parâmetro TIG (W4047), mas aplica-se ao segundo grupo de parâmetros do motor. (1) ATS48iiiQ: A regulagem de fábrica de IN corresponde ao valor usual de um motor normalizado 4 pólos, tensão 400 V, classe 10 (ver parâmetro THP / W4034). ATS48iiiY: A regulagem de fábrica de IN corresponde ao valor usual de um motor normalizado segundo NEC, tensão 460V, classe 10 (ver parâmetro THP / W4034). 38

40 Parâmetros de comunicação Os parâmetros de comunicação são acessíveis para leitura e para escrita. Estes parâmetros podem ser modificados somente com o motor parado. Eles são acessíveis pelo menu COP do terminal do conversor. Código Endereço Descrição Unid. Faixa ADD Endereço Modbus 0 a 31 0 W2290 TBR W2292 FOR W2293 TLP W2295 PCT W2294 Velocidade de comunicação 6 a = 4.8: 4800 bits/s - 7 = 9.6: 9600 bits/s - 8 = 19.2: bits/s Formato de comunicação 2 a = 8o1: 8 bits de dados, paridade ímpar, 1 bit de stop - 3 = 8E1: 8 bits de dados, paridade par, 1 bit de stop - 4 = 8n1: 8 bits de dados, sem paridade, 1 bit de stop - 5 = 8n2: 8 bits de dados, sem paridade, 2 bits de stop Timeout do Modbus 0,1 s 1 a Regulagem de fábrica A temporização associada a este timeout é reiniciada a cada recepção de uma estrutura Modbus pelo conversor. Este timeout não é assim somente relativo à escrita da palavra de comando CMD. Assegure-se que o tempo regulado seja compatível com a segurança de funcionamento da máquina. Configuração Modbus 0 ou = OFF: configuração da porta do conector; configura o conversor para comunicar com o terminal a distância ou a ferramenta de software (PowerSuite). Isto provoca a modificação dos parâmetros TBR (19200 bits/s, W2292 = 8) e FOR (8 n1, W2293 = 4) e a interrupção da comunicação Modbus. - 1 = On : configuração em Modbus; os parâmetros TBR e FOR retomam seus valores inicialmente regulados (memorizados na EEPROM). Após um corte da tensão de controle e uma reenergização, o conector é configurado para Modbus. 39

41 Parâmetros de comando Os parâmetros de comando são acessíveis para leitura e para escrita. Estes parâmetros podem ser modificados com o motor parado ou motor em marcha. Eles são somente acessíveis pela ligação Modbus. Código Endereço CMD W400 Descrição Unid. Faixa Regulagem de fábrica Registro de comando Bit 0 Switch on : ativo em 1 Bit 1 Disable Voltage : ativo em 0 Bit 2 Quick Stop : ativo em 0 Bit 3 Enable Operation : ativo em 1 Bits 4 a 6 Reservados Drivecom Bit 7 Rearme após falha: ativo na subida do sinal 0 1 Bits 8 e 15 Seleção do modo LOCAL / LINHA Bit 15 = 0 e bit 8 = 0 : modo LINHA perfil Drivecom Bit 15 = 1 e bit 8 = 1 : modo LOCAL Bits 9 e 10 Reservados Drivecom Bit 11 Ativação da função em cascata: ativo em 0 Bit 12 Comando de parada segundo o tipo de parada configurada por STY (W4029): ativo em 1 Bit 13 Comando de parada com frenagem: ativo em 1 Bit 14 Comando de parada por desaceleração: ativo em 1 40

42 Parâmetros de comando Código Endereço CMI W402 Descrição Unid. Faixa Regulagem de fábrica Registro de comando estendido Bit 0 Comando de chamada das regulagens de fábrica: ativo na subida do sinal 0 1. Uma vez ativado, este bit retorna automaticamente a 0 após a consideração do comando. Ele é inativo se o motor estiver energizado. Bit 1 Comando de memorização dos parâmetros do cliente: ativo na subida do sinal 0 1. A ativação deste bit provoca a memorização dos parâmetros de configuração e de regulagem na EEPROM, se a tensão for suficiente (sem falha USF). Este bit retorna automaticamente a 0 após a consideração do comando. A vida da EEPROM é limitada a escritas. É necessário assegurar-se de que este bit não seja utilizado de maneira muito regular, nem inutilmente. Nota: A pilha das falhas passadas é memorizada na EEPROM a cada corte da alimentação do conversor. Ver a descrição do parâmetro DP1 (W4203). Bit 2 Comando de chamada dos parâmetros do cliente memorizados: Ativo na subida do sinal 0 1. A ativação deste bit provoca a chamada dos parâmetros de configuração e de regulagem registrados na EEPROM. Este bit é inativo se o motor estiver energizado. Ele retorna automaticamente a 0 após a consideração do comando. Bit 3 EXT Comando de falha externa: ativo na subida do sinal 0 1. Uma vez ativado, este bit retorna automaticamente a 0 após a consideração do comando. Este ativa a falha ETF (LFT / W4200 = 6). Bit 4 Reservado. Bit 5 Comutação do segundo grupo de parâmetros do motor: ativo em 1. Bits 6 a 9 Reservados. Bit 10 Comando de pré-aquecimento do motor: ativo em 1. Para ativar esta função, o conversor deve estar no estado "Operation Enabled" e sem nenhum comando de marcha. Permite proteger o motor contra o gelo ou contra oscilações de temperatura que podem provocar a condensação. Na parada do motor, uma corrente regulável IPR (W4045) atravessa este após uma temporização regulável TPR (W4046), se o comando é ativado. Esta corrente aquece o motor sem provocar sua rotação. IPR e TPR devem ser ajustados. O pré-aquecimento é estabelecido quando o comando estiver presente e se o motor estiver parado, após o término das temporizações TPR (W4046) e TBS (W4032). Bit 11 Comando de inibição das proteções: ativo em 1. Esta utilização ocasiona a perda da garantia do conversor. Permite uma marcha forçada do conversor nos casos de emergência (retirada de fumaça, por exemplo). Bit 12 Reservado. Bit 13 Comando de travamento do conversor na parada: ativo em 1. Bit 14 Inibição da supervisão de linha: Comando com controle da comunicação (0) ou comando sem controle da comunicação (No time out NTO) (1). Por razões de segurança, a ativação deste bit deve ser reservada para a fase de ajuste ou para aplicações especiais. Bit 15 Inibição do controle da coerência dos parâmetros: ativo em 1. Quando este bit é igual a 1, não há controle da coerência dos parâmetros, e o conversor é travado na parada. A passagem para 0 deste bit provoca uma revalidação de todos os parâmetros. 41

43 Parâmetros visualizados Estes parâmetros são acessíveis somente para leitura. Eles não têm valor de pré-regulagem de fábrica, pois seu valor é atualizado em tempo real pelo conversor. Estes parâmetros correspondem aos parâmetros acessíveis pelo menu SUP do terminal do conversor. Código Endereço COS W4067 THR W4064 Descrição Unid. Faixa Cos ϕ 0,01 0 a 100 Estado térmico do motor % 0 a 125 (modo nominal) ou 0 a 250 (modo desclassificado) 100% corresponde ao estado térmico nominal para a corrente nominal In (W4026). LCR Corrente motor 0,1 A (1) W4062 RNT W4068 LPR W4072 LTR W4063 LAP W4073 Regulagem de fábrica Tempo de funcionamento após o h 0 a último rearme O tempo de funcionamento é contado quando o motor não está parado, isto é, quando os tiristores são disparados (aquecimento, aceleração, regime permanente, desaceleração, frenagem) e em regime permanente com by-pass. O rearme do contador de horas é feito em linha pela palavra de comando RPR, aplicando-lhe o valor de tre (W4401 = 2). Este rearme pode também ser efetuado, na parada, pelo terminal do conversor. Na desenergização do conversor, o contador de horas é memorizado na EEPROM. Ao ultrapassar um tempo de de funcionamento de horas, isto é, aproximadamente 7,5 anos contínuos, o valor do contador RNT passa de a 0. Potência ativa % 0 a % corresponde à potência em corrente nominal e em plena tensão. Conjugado do motor % 0 a % corresponde ao conjugado nominal. Potência ativa em kw kw 0 a 999 Este parâmetro requer que se configure o valor exato da tensão ULn (W4055) no menu drc. 42

44 Parâmetros visualizados Código Endereço LFT W4200 PHE W4065 COD W64007 Descrição Unid. Faixa Última falha 0 a = NOF : Nenhuma falha - 01 = INH : Inibição das proteções / falhas - 02 = INF : Falha interna - 03 = OCF : Falha de curto-circuito / sobrecorrente - 04 = PIF : Inversão das fases - 05 = SLF : Falha de comunicação da linha - 06 = ETF : Falha externa - 07 = STF : Falha de partida muito longa - 08 = USF : Falha de tensão - 09 = PHF : Falha de fase, rede ou motor - 10 = OHF : Falha térmica do conversor - 11 = LRF : Falha do rotor - 12 = OLF : Falha térmica do motor - 13 = FRF : Falha de freqüência - 14 = ULF : Falha de subcarga do motor - 15 = EEF : Falha da EEPROM - 16 = OLC : Falha de sobrecarga da corrente - 17 = CFI : Configuração inválida - 18 = OTF : Falha térmica do motor detectada pelas sondas PTC - 19 = Não utilizado - 20 = CFF : Configuração inválida que necessita de uma regulagem de fábrica - 21 = CLF : Perda da alimentação de controle Sentido de rotação das fases vistas do conversor - 0 = no : sem sentido reconhecido. - 1 = 123 : sentido direto. - 2 = 321 : sentido reverso. 0 a 2 Código de bloqueio do terminal 0 a 998 Regulagem de fábrica Permite proteger a configuração do conversor por uma senha de acesso. Quando o acesso está bloqueado, somente os parâmetros visualizados (menu SUP) são acessíveis pelo terminal. Os acessos pela linha (configuração, regulagem, comando, supervisão) não são afetados. O bloqueio é possível pelo terminal ou pela linha. O parâmetro COD (embora esteja na categoria de parâmetros visualizados) é modificável, com motor parado. Não esquecer a senha. - 0 = OFF : Nenhuma senha. - 1 = On : O acesso está bloqueado, a senha não é visível. - 2 a 998 : Uma senha existe, no entanto, o display não está bloqueado. Para bloquear: Escrever a senha xxx compreendida entre 0 e 998 (Leitura seguinte: COD = 1). Para desbloquear: Escrever a senha xxx que serviu para bloquear (Leitura seguinte: COD = xxx). Para eliminar a senha: Desbloquear. Escrever COD = 0 (Leitura seguinte: COD = 0). Para alterar a senha: Entrar no estado sem senha (0) ou com senha visível (2 a 998). Escrever uma nova senha (Leitura seguinte: COD = 1). Em caso de corte da alimentação e posterior reenergização do controle, se uma senha estiver presente, o terminal será bloqueado. Leitura de COD = 1. 43

45 Parâmetros de supervisão Os parâmetros de supervisão são acessíveis somente para leitura. Eles não têm valor de pré-regulagem de fábrica, pois seu valor é atualizado em tempo real pelo conversor. Estes parâmetros têm a mesma natureza que os parâmetros descritos no capítulo anterior (Parâmetros visualizados), mas não são acessíveis pelos menus do terminal do conversor. Código Endereço ETA W458 ETI W459 Descrição Unid. Faixa Regulagem de fábrica Registro de estado Bit 0 Ready to switch on : ativo em 1 Bit 1 Switched on : ativo em 1 Bit 2 Operation enabled : ativo em 1 Bit 3 Malfunction : ausência de falha (0) / estado Drivecom Malfunction ativo e presença de uma falha (1) Bit 4 Absence puissance / Voltage disabled : ativo em 1 Bit 5 Quick stop active: ativo em 0 Bit 6 Switch on disabled : ativo em 1 Bit 7 Presença de alarme: ativo em 1 Bit 8 Reservado Drivecom Bit 9 PASSAGEM AO MODO LOCAL em curso: ativo em 0 Bit 10 a 15 Reservados Registro de estado estendido Bit 0 Autorização de escrita dos parâmetros: Escrita dos parâmetros autorizada (0) / Escrita dos parâmetros não autorizada (1) A escrita dos parâmetros é proibida quando uma memorização na EEPROM já está em curso. Bit 1 Controle da coerência dos parâmetros: Sem controle da coerência dos parâmetros e conversor travado na parada (0) / controle da coerência dos parâmetros (1) Bit 2 Autorização de rearme do conversor: Rearme após falha não autorizado (0) / Rearme após falha autorizado (1) Bit 3 Pré-aquecimento do motor: ativo em 1 Bit 4 Estado de marcha do motor: Motor parado (0) / motor em marcha (1) Quando este bit estiver em 1, significa que o motor está ou em marcha, ou em temporização antes da partida. Bit 5 Frenagem em curso: ativo em 1 Bit 6 Conversor em regime permanente: Regime transitório (0) / regime estabelecido (1) Bit 7 Alarme de sobrecarga térmica: ativo em 1 Bit 8 Reservado Bit 9 Conversor em aceleração: ativo em 1 Bit 10 Conversor em desaceleração: ativo em 1 Bit 11 Alarme de limitação de corrente: ativo em 1 Bit 12 Alarme de limitação de conjugado: ativo em 1 Bits 13 e 14 Modo ativo Bit 14 = 0 e Bit 13 = 0 : Modo LOCAL ou modo PASSAGEM AO MODO LOCAL Bit 14 = 0 e Bit 13 = 1 : Estado não possível Bit 14 = 1 e Bit 13 = 0 : Modo LINHA (perfil ATS46) ; ver capítulo Compatibilidade com o ATS46 Bit 14 = 1 e Bit 13 = 1 : Modo LINHA (perfil Drivecom) Bit 15 Reservado 44

46 Parâmetros de supervisão Código Endereço ETI2 W460 AOR W4070 DP1 W4203 DP2 W4206 DP3 W4209 DP4 W4212 DP5 W4215 Descrição Unid. Faixa Regulagem de fábrica Registro do estado estendido nº2 Bits 0 a 5 Reservados Bit 6 Nível de sobrecarga da corrente (CTD): Nível não atingido (0) / nível atingido (1) Bits 7 a 9 Reservados Bit 10 Nível de subcarga: ativo em 1 Bit 11 Nível de proteção térmica do motor por sonda PTC: Nível não atingido (0) / nível atingido (1) Bit 12 Utilização da segunda configuração do motor: utilização do grupo de parâmetros normais(0) / utilização do grupo de parâmetros relativos ao 2º motor (1) Bit 13 Temporização antes da partida: em curso (1) / completa (0) Bit 14 Funcionamento em cascata: ativo em 1 Bit 15 Reservado Imagem da saída analógica AO 0,002 ma 0 a (0 a 20 ma) A configuração da saída analógica AO é efetuada com ajuda do parâmetro AO (W4024). Trata-se de uma saída 0-20mA ou 4-20mA, segundo o valor do parâmetro 0_4 (W4053). Código da falha passada nº1 As 5 últimas falhas são memorizadas em DP1, DP2, DP3, DP4 e DP5. DP1 é a mais recente e DP5 a mais antigo. O formato destes parâmetros é idêntico a LFT (W4200). No entanto, as falhas de configuração CFI, perda de alimentação de controle CLF e falha EEPROM EEF não são memorizados. O evento Inibição das proteções / falhas INH é memorizado. Os 5 parâmetros DP1 a DP5 são memorizados na EEPROM quando ocorre um corte da alimentação. Código da falha passada nº2 Idem parâmetro DP1 (W4203), mas aplicado à falha passada nº2. Código da falha passada nº3 Idem parâmetro DP1 (W4203), mas aplicado à falha passada nº3. Código da falha passada nº4 Idem parâmetro DP1 (W4203), mas aplicado à falha passada nº4. Código da falha passada nº5 Idem parâmetro DP1 (W4203), mas aplicado à falha mais antiga. 45

47 Parâmetros de supervisão Código Endereço EP1 W4205 EP2 W4208 EP3 W4211 EP4 W4214 EP5 W4217 HD1 W4204 HD2 W4207 HD3 W4210 HD4 W4213 HD5 W4216 Descrição Unid. Faixa Regulagem de fábrica Estado na falha passada nº1 Bit 0 : Idem Bit 4 de ETA : Ausência de potência / "Voltage disabled" (ativo em 1) Bit 1 : Idem Bit 12 de ETI : Alarme de limitação de conjugado (ativo em 1) Bit 2 : Idem Bit 6 de ETA : Estado Drivecom Switch on disabled (ativo em 1) Bit 3 : Idem Bit 9 de ETA : PASSAGEM AO MODO LOCAL em curso (ativo em 0) Bit 4 : Idem Bit 3 de ETI : Pré-aquecimento do motor (ativo em 1) Bit 5 : Idem Bit 4 de ETI : Motor parado (0) / motor em marcha (1) Bit 6 : Idem Bit 5 de ETI : Frenagem em curso (ativo em 1) Bit 7 : Idem Bit 7 de ETI : Alarme de sobrecarga térmica (ativo em 1) Bit 8 : Idem Bit 9 de ETI : Conversor sem aceleração (0) / em aceleração (1) Bit 9 : Idem Bit 10 de ETI : Conversor sem desaceleração (0) / em desaceleração (1) Bit 10 : Idem Bit 11 de ETI : Alarme de limitação de corrente (ativo em 1) Bit 11 : Idem Bit 13 de ETI2 : Temporização antes da partida, em curso (1) / completa (0) Bits 12 e 13 : Idem Bits 13 e 14 de ETI : Modo ativo Bit 13 = 0 e Bit 12 = 0 : Modo LOCAL Bit 13 = 0 e Bit 12 = 1 : Estado não possível Bit 13 = 1 e Bit 12 = 0 : Modo LINHA (perfil ATS46) Bit 13 = 1 e Bit 12 = 1 : Modo LINHA (perfil Drivecom) Bit 14 : Idem Bit 12 de ETI2 : Utilização do grupo de parâmetros normais (0) / utilização do grupo de parâmetros relativos ao 2º motor (1) Bit 15 : Idem Bit 14 de ETI2 : Funcionamento em cascata (ativo em 1) Estado na falha passada nº2 Idem registro EP1 (W4205), mas aplicado à falha passada nº2. Estado na falha passada nº3 Idem registro EP1 (W4205), mas aplicado à falha passada nº3. Estado na falha passada nº4 Idem registro EP1 (W4205), mas aplicado à falha passada nº4. Estado na falha passada nº5 Idem registro EP1 (W4205), mas aplicado à falha mais antiga. Hora da falha passada nº1 h 0 a O formato e o funcionamento deste parâmetro são idênticos aos de RNT (W4068). Hora da falha passada nº2 h 0 a Idem parâmetro HD1 (W4204), mas aplicado à falha passada nº2. Hora da falha passada nº3 h 0 a Idem parâmetro HD1 (W4204), mas aplicado à falha passada nº3. Hora da falha passada nº4 h 0 a Idem parâmetro HD1 (W4204), mas aplicado à falha passada nº4. Hora da falha passada nº5 h 0 a Idem parâmetro HD1 (W4204), mas aplicado à falha mais antiga. 46

48 Parâmetros de supervisão Código Endereço IOL W4066 KWH W4074 RNTT W4075 Descrição Unid. Faixa Estado das entradas/saídas lógicas Bit 0 : Entrada lógica LI3 (0 estado baixo / 1 estado alto) Bit 1 : Saída lógica LO1 (0 estado baixo / 1 estado alto) Bit 2 : Saída lógica LO2 (0 estado baixo / 1 estado alto) Bit 3 : Relé R1 (0 aberto / 1 fechado) Bit 4 : Relé R2 (0 aberto / 1 fechado) Bit 5 : Reservado Bit 6 : Entrada lógica LI_RUN (0 estado baixo / 1 estado alto) Bit 7 : Entrada lógica LI_STOP (0 estado baixo / 1 estado alto) Bit 8 : Reservado Bit 9 : Entrada lógica LI4 (0 estado baixo / 1 estado alto) Bit 10 : Relé R3 (0 aberto / 1 fechado) Bits 11 a 15 : Reservados Regulagem de fábrica Potência consumida kwh 0 a A utilização correta deste parâmetro necessita da configuração do valor exato da tensão da rede ULn pelo parâmetro ULN (W4055). Tempo de funcionamento h 0 a O princípio de funcionamento e o formato deste registro são os mesmos que os de RNT (W4068), mas não é possível rearmá-lo. 47

49 Parâmetros de identificação Os parâmetros de identificação do produto são acessíveis somente para leitura. Eles não aparecem em nenhum dos menus do terminal do conversor e são classificados aqui na ordem alfabética crescente de seu Código. O serviço Identificação (código 65) permite obter informações complementares. Código Endereço Descrição Unid. Faixa ICL Calibre do conversor 0,1 A 0 a W4503 NCD Código do calibre do conversor 0 a 21 W : Calibre não conhecido - 11 : 90 kw - 01 : 7.5 kw - 12 : 110 kw - 02 : 11 kw - 13 : 132 kw - 03 : 15 kw - 14 : 160 kw - 04 : 18.5 kw - 15 : 220 kw - 05 : 22 kw - 16 : 250 kw - 06 : 30 kw - 17 : 315 kw - 07 : 37 kw - 18 : 355 kw - 08 : 45 kw - 19 : 400 kw - 09 : 55 kw - 20 : 500 kw - 10 : 75 kw - 21 : 630 kw TSP Tipo do software W4502 VCAL Gama do conversor 0, 1 ou 2 W : Não conhecido - 1 : Gama Q - 2 : Gama Y VSP W4501 Versão do software Bits 0 a 07: Índice de evolução do software, expresso em hexadecimal. Bits 8 a 15: Versão do software, expresso em hexadecimal. Regulagem de fábrica 48

50 Compatibilidade com ATS46 Princípio Pode-se montar um ATS48 no lugar de um ATS46 comandado com Modbus RTU. Não há compatibilidade nas aplicações que utilizam Modbus ASCII, nem Unitelway. Para as novas aplicações, é recomendado utilizar as funções e parâmetros do ATS48. Não há previsão de que se reproduza esta compatibilidade nas gamas futuras. O funcionamento do ATS46 com Modbus RTU é descrito no manual de operação Altistart 46 - Aditivo de comunicação VW3G46301 (referência VDOC32Q303). O conjunto dos parâmetros do ATS46 são: - ou idênticos aos do ATS48 - ou emulados por parâmetros equivalentes O gerenciamento do conversor segundo o perfil "Compatibilidade com ATS46" é somente realizado com ajuda do registro de comando CMD6 (W4060) e do registro de estado ETA6 (W4061). O perfil ATS46 é ativado no ATS48 desde que uma escrita ocorra no registro de comando CMD6 (W4060). Quando o perfil ATS46 for ativado, é desaconselhado utilizar os parâmetros próprios para o ATS48. Em particular, não deve ser utilizado o CMD, caso contrário o conversor passa para o perfil Drivecom, permanecendo neste perfil enquanto o conversor estiver energizado. 49

51 Compatibilidade com ATS46 Parâmetros comuns ao ATS46 e ao ATS48 Endereço Código ATS46 ATS48 Descrição W2290 ADR ADD Endereço do conversor pela ligação serial RS485 (Modbus) W2292 SPD TBR Velocidade de comunicação em quilobits por segundo W2293 FOR Formato de comunicação W2294 PCT Configuração da ligação serial W2295 TLP Regulagem do timeout da ligação serial W4022 LI LI3 Configuração da entrada lógica LI3 W4023 LO1 Configuração da saída lógica LO1 W4024 AO Configuração da saída analógica AO W4025 ASC Colocação na escala do sinal máx. da saída analógica W4026 IN Corrente nominal do motor W4027 LSC Compensação das perdas estatóricas W4028 BST Nível do reforço de tensão (Boost) W4029 STY Escolha do tipo de parada W4030 PHR Proteção contra a inversão das fases da rede W4031 ULL ULL6 Nível de subcarga do motor do ATS46 W4032 TBS Tempo antes do religamento W4033 TLS Tempo de partida muito longo W4034 THP Proteção térmica do motor W4035 CNF Registro de configuração W4036 TLI Limitação do conjugado máximo W4037 TQ0 Conjugado inicial de arranque W4038 EDC Nível de passagem em parada por inércia no fim da desaceleração W4039 ILT Corrente de limitação W4040 OIL OIL6 Nível de sobrecarga da corrente do ATS46 W4041 BRC Nível de conjugado de frenagem interna W4042 EBA Tempo de frenagem pseudo contínua W4043 ACC Tempo de rampa de aceleração W4044 DEC Tempo de rampa de desaceleração W4045 IPR Nível de pré-aquecimento W4046 TPR Temporização antes do pré-aquecimento W4047 GKI TIG Ganho na desaceleração por comando em conjugado Nota: A faixa deste parâmetro é igual a [ 20 ; 50 ] no caso do ATS46, e a [ 10 ; 50 ] no caso do ATS48. W4061 ETA ETA6 Registro do estado do ATS46 W4062 LCR Corrente do motor W4063 LTR Conjugado do motor (estado da carga do motor) W4064 LTH THR Estado térmico do motor W4065 PHE Sentido de rotação das fases vistas do conversor 50

52 Compatibilidade com ATS46 Endereço Código ATS46 ATS48 Descrição W4066 LIO IOL Estado das entradas/saídas lógicas O Bit 9 é ou reservado (ATS46), ou a imagem de LI4 (ATS48). W4067 COS Cos ϕ W4068 TFR RNT Tempo de funcionamento após o último rearme W4069 DFT Registro de falha ATS46 W4070 SAO AOR Imagem da saída analógica AO W4071 ETT6 Registro do estado complementar ATS46 W4072 LPR Potência ativa Atenção: o parâmetro PRO (W2291) não existe no ATS48. 51

53 Compatibilidade com ATS46 Bits de comando do ATS46 A tabela abaixo descreve o conjunto dos bits de comando do ATS46. Eles somente são acessíveis com ajuda das funções Modbus 1 (leitura de N bits de saída), 2 (leitura de N bits de entrada) e 5 (escrita de um bit de saída). Estas funções são suportadas pelo ATS48 no perfil ATS46. Elas são descritas no manual de operação do Altistart 46 - Aditivo de comunicação. A notação Bi utilizada abaixo é similar à que é utilizada para os parâmetros Wiiii. Assim, por exemplo, B4 corresponde ao bit número 4, isto é, a NTO. Endereço Código Descrição B0 RST Comando de rearme do conversor B1 DLI Configuração dos comandos em LINHA/LOCAL B2 EXT Falha externa B3 Reservado B4 NTO Supressão do controle de comunicação B5 RUN Comando de marcha B6 CAF Comando de parada com frenagem B7 CAD Comando de parada por desaceleração B8 CAL Comando de parada por inércia B9 Reservado 52

54 Compatibilidade com ATS46 Parâmetros próprios para o Altistart 48 Endereço Código ATS48 Descrição W400 CMD Registro de comando Drivecom/VVD W402 CMI Registro de comando estendido W458 ETA Registro do estado Drivecom/VVD W459 ETI Registro do estado estendido nº1 W460 ETI2 Registro do estado estendido nº2 W4048 LI4 Configuração da entrada lógica LI4 W4049 LO2 Configuração da saída lógica LO2 W4050 R1 Configuração do relé R1 W4051 R2 Relé R2 de fim de partida W4052 R3 Configuração do relé R3 W4053 0_4 Configuração do tipo de sinal fornecido pela saída AO W4054 DLT Conjugado do conversor no enrolamento em triângulo W4055 ULN Tensão da rede W4056 FRC Freqüência da rede W4057 SST Teste em motor pequeno W4058 CSC Ativação da função de cascata W4073 LAP Potência ativa W4074 KWH Potência consumida W4075 RNTT Tempo de funcionamento do produto W4100 ARS Religamento automático W4101 PHL Nível de perda de fase W4102 PHP Ativação da perda de fase W4103 ULL Ativação da subcarga do motor W4104 LUL Nível de subcarga do motor W4105 TUL Tempo de subcarga do motor W4106 PTC Ativação da supervisão térmica do motor por sondas PTC W4107 CLP Comando em conjugado W4108 OIL Ativação da sobrecarga de corrente W4109 LOC Nível de sobrecarga de corrente W4110 TOL Tempo de sobrecarga de corrente W4200 LFT Última falha ocorrida W4203 DP1 Código da falha passada nº1 53

55 Compatibilidade com ATS46 Endereço Código ATS48 Descrição W4204 HD1 Hora da falha passada nº1 W4205 EP1 Estado da falha passada nº1 W4206 DP2 Código da falha passada nº2 W4207 HD2 Hora da falha passada nº2 W4208 EP2 Estado da falha passada nº2 W4209 DP3 Código da falha passada nº3 W4210 HD3 Hora da falha passada nº3 W4211 EP3 Estado da falha passada nº3 W4212 DP4 Código da falha passada nº4 W4213 HD4 Hora da falha passada nº4 W4214 EP4 Estado da falha passada nº4 W4215 DP5 Código da falha passada nº5 W4216 HD5 Hora da falha passada nº5 W4217 EP5 Estado da falha passada nº5 W4300 IN2 Corrente nominal do 2º motor W4301 TL2 Limitação do conjugado máximo do 2º motor W4302 TQ2 Conjugado inicial de arranque do 2º motor W4303 ED2 Nível de passagem em parada por inércia no fim de desaceleração do 2º motor W4304 IL2 Corrente de limitação do 2º motor W4305 AC2 Tempo de rampa de aceleração do 2º motor W4306 DE2 Tempo de rampa de desaceleração do 2º motor W4307 TI2 Ganho em desaceleração do 2º motor para comando em conjugado W4401 RPR Rearme dos kwh ou do tempo de funcionamento W4402 RTH Rearme do estado térmico do motor W4501 VSP Versão do software do produto W4502 TSP Tipo do software do produto W4503 ICL Corrente do calibre do conversor W4504 VCAL Gama do conversor W4505 NCD Número do calibre do conversor W64007 COD Código de bloqueio do terminal 54

56 Índice dos parâmetros Índice alfabético por códigos Código Endereço Pág. Endereço Código Pág. Endereço Código Pág. 0_4 W ETI W PHL W AC2 W ETI2 W PHP W ACC W FOR W PHR W ADD W FRC W PTC W AO W HD1 W R1 W AOR W HD2 W R2 W ARS W HD3 W R3 W ASC W HD4 W RNT W BRC W HD5 W RNTT W BST W ICL W RPR W CLP W IL2 W RTH W CMD W ILT W SST W CMI W IN W STY W COD W IN2 W TBR W COS W IOL W TBS W CSC W IPR W THP W DE2 W KWH W THR W DEC W LAP W TI2 W DLT W LCR W TIG W DP1 W LFT W TL2 W DP2 W LI3 W TLI W DP3 W LI4 W TLP W DP4 W LO1 W TLS W DP5 W LO2 W TOL W EBA W LOC W TPR W ED2 W LPR W TQ0 W EDC W LSC W TQ2 W EP1 W LTR W TSP W EP2 W LUL W TUL W EP3 W NCD W ULL W EP4 W OIL W ULN W EP5 W PCT W VCAL W ETA W PHE W VSP W

57 Índice dos parâmetros Índice alfabético por endereços lógicos Endereço Código Pág. Endereço Código Pág. Endereço Código Pág. W400 CMD 40 W4048 LI4 36 W4110 TOL 29 W402 CMI 41 W4049 LO2 36 W4200 LFT 43 W458 ETA 44 W4050 R1 36 W4203 DP1 45 W459 ETI 44 W4051 R2 36 W4204 HD1 46 W460 ETI2 45 W4052 R3 37 W4205 EP1 46 W2290 ADD 39 W4053 0_4 37 W4206 DP2 45 W2292 TBR 39 W4054 DLT 33 W4207 HD2 46 W2293 FOR 39 W4055 ULN 34 W4208 EP2 46 W2294 PCT 39 W4056 FRC 34 W4209 DP3 45 W2295 TLP 39 W4057 SST 33 W4210 HD3 46 W4022 LI3 35 W4058 CSC 34 W4211 EP3 46 W4023 LO1 36 W4062 LCR 42 W4212 DP4 45 W4024 AO 37 W4063 LTR 42 W4213 HD4 46 W4025 ASC 37 W4064 THR 42 W4214 EP4 46 W4026 IN 24 W4065 PHE 43 W4215 DP5 45 W4027 LSC 33 W4066 IOL 47 W4216 HD5 46 W4028 BST 32 W4067 COS 42 W4217 EP5 46 W4029 STY 25 W4068 RNT 42 W4300 IN2 38 W4030 PHR 30 W4070 AOR 45 W4301 TL2 38 W4032 TBS 30 W4072 LPR 42 W4302 TQ2 38 W4033 TLS 29 W4073 LAP 42 W4303 ED2 38 W4034 THP 28 W4074 KWH 47 W4304 IL2 38 W4036 TLI 32 W4075 RNTT 47 W4305 AC2 38 W4037 TQ0 25 W4100 ARS 31 W4306 DE2 38 W4038 EDC 26 W4101 PHL 30 W4307 TI2 38 W4039 ILT 24 W4102 PHP 30 W4401 RPR 34 W4041 BRC 27 W4103 ULL 28 W4402 RTH 31 W4042 EBA 27 W4104 LUL 28 W4501 VSP 48 W4043 ACC 24 W4105 TUL 28 W4502 TSP 48 W4044 DEC 25 W4106 PTC 30 W4503 ICL 48 W4045 IPR 36 W4107 CLP 33 W4504 VCAL 48 W4046 TPR 36 W4108 OIL 29 W4505 NCD 48 W4047 TIG 33 W4109 LOC 29 W64007 COD 43 56

58 Índice dos parâmetros Índice alfabético por descrição Descrição Endereço Código Pág. Acoplamento do conversor no enrolamento em triângulo W4054 DLT 33 Ativação da função cascata W4058 CSC 34 Ativação da perda de fase W4102 PHP 30 Ativação da sobrecarga da corrente W4108 OIL 29 Ativação da subcarga do motor W4103 ULL 28 Ativação da supervisão térmica do motor por sondas PTC W4106 PTC 30 Calibre do conversor W4503 ICL 48 Código da falha passada nº1 W4203 DP1 45 Código da falha passada nº2 W4206 DP2 45 Código da falha passada nº3 W4209 DP3 45 Código da falha passada nº4 W4212 DP4 45 Código da falha passada nº5 W4215 DP5 45 Código de bloqueio do terminal W64007 COD 43 Código do calibre do conversor W4505 NCD 48 Colocação na escala do sinal máx. da saída analógica W4025 ASC 37 Comando em conjugado W4107 CLP 33 Compensação das perdas estatóricas W4027 LSC 33 Configuração da entrada lógica LI3 W4022 LI3 35 Configuração da entrada lógica LI4 W4048 LI4 36 Configuração da ligação serial W2294 PCT 39 Configuração da saída analógica AO W4024 AO 37 Configuração da saída lógica LO1 W4023 LO1 36 Configuração da saída lógica LO2 W4049 LO2 36 Configuração do relé R1 W4050 R1 36 Configuração do relé R2 W4051 R2 36 Configuração do relé R3 W4052 R3 37 Configuração do tipo de sinal fornecido pela saída AO W4053 0_4 37 Conjugado do motor W4063 LTR 42 Conjugado inicial de arranque W4037 TQ0 25 Conjugado inicial de arranque do 2º motor W4302 TQ2 38 Corrente de limitação W4039 ILT 24 Corrente de limitação do 2º motor W4304 IL2 38 Corrente do motor W4062 LCR 42 Corrente nominal do 2º motor W4300 IN2 38 Corrente nominal do motor W4026 IN 24 Cos ϕ W4067 COS 42 Endereço Modbus W2290 ADD 39 Escolha do tipo de parada W4029 STY 25 57

59 Índice dos parâmetros Descrição Endereço Código Pág. Estado das entradas/saídas lógicas W4066 IOL 47 Estado na falha passada nº1 W4205 EP1 46 Estado na falha passada nº2 W4208 EP2 46 Estado na falha passada nº3 W4211 EP3 46 Estado na falha passada nº4 W4214 EP4 46 Estado na falha passada nº5 W4217 EP5 46 Estado térmico do motor W4064 THR 42 Formato de comunicação W2293 FOR 39 Freqüência da rede W4056 FRC 34 Gama do conversor W4504 VCAL 48 Ganho em desaceleração W4047 TIG 33 Ganho em desaceleração do 2º motor W4307 TI2 38 Hora da falha passada nº1 W4204 HD1 46 Hora da falha passada nº2 W4207 HD2 46 Hora da falha passada nº3 W4210 HD3 46 Hora da falha passada nº4 W4213 HD4 46 Hora da falha passada nº5 W4216 HD5 46 Imagem da saída analógica AO W4070 AOR 45 Limitação do conjugado máximo W4036 TLI 32 Limitação do conjugado máximo do 2º motor W4301 TL2 38 Nível de conjugado de frenagem interna W4041 BRC 27 Nível de passagem em parada por inércia no fim de desaceleração W4038 EDC 26 Nível de passagem em parada por inércia no fim de desaceleração do 2º W4303 ED2 38 motor Nível de perda de fase W4101 PHL 30 Nível de pré-aquecimento W4045 IPR 36 Nível de subcarga do motor W4104 LUL 28 Nível de sobrecarga da corrente W4109 LOC 29 Nível do reforço de tensão (Boost) W4028 BST 32 Potência ativa W4072 LPR 42 Potência ativa em kw W4073 LAP 42 Potência consumida W4074 KWH 47 Proteção contra a inversão das fases da rede W4030 PHR 30 Proteção térmica do motor W4034 THP 28 Rearme do estado térmico do motor W4402 RTH 31 Rearme dos kwh ou do tempo de funcionamento W4401 RPR 34 Registro de comando W400 CMD 40 Registro de comando estendido W402 CMI 41 Registro do estado W458 ETA 44 58

60 Índice dos parâmetros Descrição Endereço Código Pág. Registro do estado estendido nº1 W459 ETI 44 Registro do estado estendido nº2 W460 ETI2 45 Religamento automático W4100 ARS 31 Sentido de rotação das fases W4065 PHE 43 Tempo antes do religamento W4032 TBS 30 Tempo de frenagem pseudo contínua W4042 EBA 27 Tempo de funcionamento W4068 RNT 42 Tempo de funcionamento do produto W4075 RNTT 47 Tempo de partida muito longo W4033 TLS 29 Tempo de rampa de aceleração W4043 ACC 24 Tempo de rampa de aceleração do 2º motor W4305 AC2 38 Tempo de rampa de desaceleração W4044 DEC 25 Tempo de rampa de desaceleração do 2º motor W4306 DE2 38 Tempo de sobrecarga da corrente W4110 TOL 29 Tempo de subcarga do motor W4105 TUL 28 Temporização antes do pré-aquecimento W4046 TPR 36 Tensão da rede W4055 ULN 34 Teste em motor pequeno W4057 SST 33 Time-out Modbus W2295 TLP 39 Tipo de software W4502 TSP 48 Última falha W4200 LFT 43 Velocidade de comunicação W2292 TBR 39 Versão do software W4501 VSP 48 59