PROGRAMA DA DISCIPLINA DE AUTOMAÇÃO E CONTROLO

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1 PROGRAMA DA DISCIPLINA DE AUTOMAÇÃO E CONTROLO 3º Ano Regime: 1º Semestre Ano Lectivo: 2005/2006 Carga Horária: 2T+1TP+2P Docente: Eng.º Toni Alves Objectivos Com a disciplina de Automação e Controlo do 3ºano / 1ºsemestre do curso bacharelato + licenciatura em Engenharia e Gestão Industrial, pretende-se transmitir aos alunos conhecimentos sobre a utilização da Automação em Processos Industriais. Pretende-se que os alunos tenham capacidade para enfrentar os desafios de mercado cada vez mais competitivo, em constante mudança. Onde os velhos equipamentos são substituídos por modernos sistemas automáticos, devendo o aluno ser capaz de identificar todos os constituintes do sistema, bem como ser capaz de voltar a reprogramar o sistema, identificar possíveis avarias e com capacidade de melhorar o sistema. Os conhecimentos teóricos englobam uma forte caracterização dos componentes práticos e suas aplicações, para que posteriormente a sua utilização se torne mais eficaz. Esta é suportada por uma componente laboratorial que permite o conhecimento e manuseamento dos equipamentos e o estudo de situações experimentais que simulem aplicações industriais, ao nível da pneumática, da programação de autómatos e no controlo automático. Programa da Disciplina de Automação e Controlo - 1

2 Programa A1. Componente Teórico-Prática: 1. Introdução à Automação 1.1. Objectivos da Automação 1.2. Tipos de Automação 1.3. Componentes da Automação 1.4. Tecnologias dos Automatismos 1.5. Aplicações da Automação 2. Introdução aos Sistemas Digitais 2.1. Selecção entre duas únicas possibilidades (Verdadeiro e Falso) 2.2. Estados lógicos (Digitais e Analógicos) 2.3. Níveis lógicos 2.4. Tabela de Verdade 2.5. Características dos Circuitos Integrados 3. Álgebra de Boole e Circuitos Lógicos 3.1. Portas Lógicas 3.2. Lógica Combinatória 3.3. Regras da Álgebra de Boole 3.4. Simplificação Analítica de Funções 3.5. Mapa de Karnough 3.6. Conversão de Circuitos Eléctricos Circuitos Lógicos 4. Pneumática 4.1. Energia Pneumática 4.2. Central de Ar Comprimido 4.3. Cilindros Pneumáticos 4.4. Tipos de Accionamentos das Válvulas 4.5. Válvulas Direccionais 4.6. Válvulas de Fluxo 4.7. Válvulas de Bloqueio 5. Método Sequencial 5.1. Ciclos Pneumáticos Diagramas de Funcionamento Programa da Disciplina de Automação e Controlo - 2

3 6. Circuitos Sequenciadores 6.1. Sequenciador 6.2. Circuitos Relés 6.3. Esquema de Cablagem 6.4. Tabela de Cablagens 7. Autómatos Programáveis 7.1. Introdução aos Sensores e Actuadores 7.2. Autómatos Programados 7.3. Estrutura dum Autómato 7.4. Sistemas Automáticos 7.5. Diálogo Homem Máquina 7.6. Comunica do Autómato Programado com os Programadores 7.7. Linguagens de Programação Programação Grafcet Programação STL Programação LAD Programação CSF 7.8. Autómatos CPM 7.9. Sinalizadores Endereços dos Terminais de Entradas e Saídas Instruções Básicas Símbolo das Instruções Básicas Blocos Funcionais (CSF) Temporizadores (TIM) Contadores (CNT) Comparação 8. Controlo Automático 8.1. Introdução aos Sistemas de Controlo 8.2. Tipos de Sistemas 8.3. Variáveis de um Processo de Controlo 8.4. Tipo de Controlo 8.5. Diagramas de Blocos 8.6. Controladores 8.7. Estabilidade Programa da Disciplina de Automação e Controlo - 3

4 A2. Componente Laboratorial: Laboratório 1: Álgebra de Boole Laboratório 2: Sistemas Pneumáticos Laboratório 3: Ciclos Pneumáticos Laboratório 4: Controlo de sistemas pneumáticos com relés. Laboratório 5: Controlo do sistema de embalagem de garrafas, através de autómatos programáveis. Avaliação Somatório das seguintes componentes: o Componente prática: 50% o Componente teórica: 50% Notas mínimas: Frequência, Exame, Exame de Recurso ou Exame Trabalhador Estudante: 4.5 valores, numa escala de 0 a 10 valores. O somatório das notas dos cinco trabalhos laboratoriais, não poderá ser inferior a 5 valores, numa escala de 0 a 10 valores. A nota final, soma das componentes prática e teórica, não poderá ser inferior a 9.5 valores. A componente prática tem validade durante todas as avaliações relativas ao semestre em que é leccionada. Programa da Disciplina de Automação e Controlo - 4

5 Bibliografia A. Silva Pereira. Mário Águas. Rogério Baldaia, Sistemas Digitais, Porto Editora, 2001 José Novais, Método Sequencial Para Automatização Electropneumática, 3.ªEdição, Fundação Calouste Gulbenkian, 1997 José Matias. Ludgero Leote, Automatismos Industriais, Didáctica Editora, 1993 António Francisco, Autómatos Programáveis, ETEP, 2002 Eng.º Toni Alves, Sebenta de Automação e Controlo, E.S.T. Abrantes, 2004 Programa da Disciplina de Automação e Controlo - 5