Técnica Cirúrgica Navegada LOGIC HORIZON HORIOZON + LOGIC. grooved cementless partial HAP femoral stem

Transcrição

1 HORIOZON + LOGIC Técnica Cirúrgica Navegada LOGIC grooved cementless partial HAP femoral stem HORIZON ceramic/ceramic cementless acetabular component with HAP coating

2 1. Introdução 2. Navegador 2.1 Aparelho Corpo Tela Câmera Pedal 2.2 Conexões 2.3 Posicionamento 2.4 Ligar Dados do Paciente Escolha do Protocolo Escolha do Implante 2.5 Marcadores esféricos 3. Colocação dos corpos rígidos 3.1 Sensor do Quadril 3.2 Sensor do Fêmur 3.3 Calibrar os marcadores 4. Aquisição dos dados anatômicos Fêmur 4.1 Posição Neutra 4.2 Diâmetro da Cabeça Femural 4.3 Epicôndilos 4.4 Centro do Joelho 4.5 Centro do Tornozelo 5. Aquisição dos dados anatômicos do Quadril 5.1 Plano do Quadril Opção Lewinnek 5.2 Bordas do Acetábulo 5.3 Fundo do Acetábulo 6. Preparação do Fêmur 6.1 Osteotomia 6.2 Eixo do Canal Femural 6.3 Fresas 6.4 Raspas 6.5 Provas 7. Acetábulo 7.1 Planos de Raspagem 7.2 Raspas 7.2 Implante Acetabular 8. Provas 8.1 Colocação do Colo 8.2 Liner de prova 8.3 Testes de rotação e estabilidade 9. Haste Femural 9.1 Posicionar e impactar a haste Femural 9.2 Validar a haste 9.3 Teste com cabeça de prova (polietileno) 9.4 Validar tamanho do colo (S, M ou L) 10. Liner Definitivo 10.1 Colocar o Liner definitivo de Cerâmica 11. Teste Final 11.1 Testes de rotação e estabilidade 11.2 Validação final 11.3 Salvando o Procedimento 12. Instrumentais 12.1 Instrumental Fêmur 12.1 Instrumental Quadril 12.3 Apontador

3 1. Introdução Corpo O sistema de navegação Amplitude permite O navegador é um computador, de sistema que o cirurgião proceda com total liberdade e fechado, que processa as informações recebidas sem aumento considerável de tempo cirúrgico. pela câmera. Estas informações geram um Com o mapeamento do membro, seu eixo mecânico e navegador permite um perfeito posicionamento uma imagem tridimensional real do joelho. do componente acetabular e femural com uma Todas as informações são baseadas no eixo precisão de um milímetro e um grau. O mecânico. instrumental simples e prático instrumental é o mesmo usado no procedimento mecânico, o que permite a troca de técnica sem Tela comprometer o procedimento. A tela é de toque, dispensando teclado e mouse. 2. Navegador Câmera 2.1 Aparelho A câmera é o elemento mais sensível do O aparelho tem dimensões pequenas, o que aparelho; assim, não pode haver nenhum tipo facilita o transporte, o posicionamento e a de choque (impacto), o que acarretaria danos limpeza. O carrinho de transporte é próprio e de irreparáveis de calibração. Ela é composta de fácil retirada do navegador. duas fontes e dois receptores de infravermelho. O sistema funciona por radiação de baixa energia, infravermelho, e por isso dispensa Pedal cuidados com radiação de alta energia, como O pedal é usado para avançar ou retornar nos raios X e outras. passos do procedimento. Pode ser dispensado, usando o apontador (Poiter/Probe), mas este recurso só deve ser profissional habilitado. utilizado por um

4 2.2 Conexões Por ser um aparelho compacto, as conexões já estão prontas, com exceção do pedal que deve ser conectado antes de ligar o aparelho Dados do Paciente Inserir os dados do paciente, cirurgião e lado do procedimento. 2.3 Posicionamento O navegador é posicionado a uma distância ente 1,5 m a 2 m do lado medial do membro operado, formando um ângulo de aproximadamente 90º. Soltar a trava da câmera para que ela possa subir. Usar o laser point para localizar o quadril. 2.4 Ligar Conectar o pedal entes de ligar. A alimentação é de 110v ou 220v. O botão de ligar fica na parte de trás do aparelho Escolha do Protocolo Escolher o sistema de referência. Escolher a ordem do procedimento. Escolher o instrumental Escolha do Implante Determinar o implante a ser usado no procedimento.

5 3.1 Sensor do Fêmur O sensor do Quadril é colocado na crista ilíaca. São dois pinos com rosca e automachantes que servirão de base para os sensores. Após colocar os pinos e a base, colocar o sensor e fixar na posição de melhor visualização. 2.5 Marcadores esféricos O sistema utiliza 13 marcadores esféricos. Estas esferas têm o papel de refletir os raios infravermelhos emitidos pela câmera. Assim, elas deverão permanecer limpas e secas durante o procedimento. Caso haja uma dificuldade de leitura, elas deverão ser lavadas com soro limpo e secadas com compressa limpa. O encaixe das esferas no instrumental é determinante para o bom funcionamento do sistema. 3. Colocação dos corpos rígidos Os corpos rígidos são sensores fixados no Quadril e Fêmur que servirão de referência para a navegação; por isso estes sensores não poderão se mover durante o procedimento. 3.2 Sensor do Fêmur O sensor da Femur é colocado a uma distância aproximada de 7 cm com a articulação do joelho. São dois pinos com rosca e automachantes que servirão de base para os sensores. Após colocar os pinos e a base, colocar o sensor e fixar na posição de melhor visualização. Se possível, fazer movimentos com o membro para verificar a visualização, isso porque a posição não poderá ser mudada após a validação. A posição deste sensor depende da posição do paciente na mesa para o procedimento.

6 3.3 Calibrar os marcadores Tocar o Apontador no cone do sensor do quadril e validar em duas posições. Colocar o Apontador no cone da base do quadril e validar. Colocar o Apontador no cone da base do Fêmur e validar. Com os sensores posicionados na melhor posição de visualização, iniciar o processo de calibração. Apontar o Apontador para a tela e validar.

7 4. Aquisição dos dados anatômicos 4.1 Posição Neutra Colocar o paciente em posição neutra, como se estivesse em carga. Esta informação é vital para a calibração correta do sistema. Uma posição incorreta acarretará um erro na angulação (antiversão) dos implantes. 4.3 Epicôndilos Marcar os epicôndilos, medial e lateral. 4.2 Diâmetro da Cabeça Femural Luxar e colocar a cabeça femural em uma posição que seja possível passar o Poiter e mensurando o diâmetro da cabeça femural. Tocar com o Pointer, na cabeça femural, e percorrer sua circunferência até que o valor mostrado na tela pare de mudar (diâmetro médio aproximado). 4.4 Centro do Joelho Marcar o centro do joelho. 4.5 Centro do Tornozelo Marcar o centro do tornozelo com o joelho fletido a 90º.

8 5.2 Bordas do Acetábulo Marcar a borda do acetábulo no forame obturador, borda posterior e anterior. Esta angulação não pode ser ignorada!! 5. Aquisição dos dados anatômicos do Quadil 5.1 Plano do Quadril Opção Lewinnek Marcar o a crista ilíaca ipsilateral, contralateral e sinfisis púbica. 5.3 Fundo do Acetábulo Marcar o fundo verdadeiro do acetábulo. Se for necessário, limpar e remover resíduos que impeçam de marcar este ponto. Pode-se marcar mais de um ponto.

9 6. Preparação do Fêmur 6.1 Osteotomia Fazer a osteotomia da cabeça femural. 6.2 Eixo do Canal Femural Inserir a fresa inicial no canal femural e colocar o instrumental, com o guia G, na fresa e validar. Observar os valores de VAURS/VALGUS, alongamento do membro, médio/lateral e antiversão. Os gráficos mostram a amplitude de movimento estimado pelo sistema. Pode-se escolher o tamanho do colo neste momento. Usar o Pointer para trocar os tamanhos do colo. 6.5 Provas Com a raspa femural inserida, colocar o colo de prova para fazer os testes de estabilidade. 6.3 Fresas Fresar o canal para entrar as raspas femurais. 6.4 Raspas Inserir a raspa número 1 com o guia G acoplado ao cabo. Pode-se trocar o colo de prova nesta fase. 7. Acetábulo 7.1 Planos de Raspagem Posicionar a raspa, acoplada ao cabo com o guia G, e validar na posição desejada.

10 7.2 Raspas Raspar observando os valores de angulação planejados na fase anterior. Observar o a distância do ponto mais profundo do acetábulo. Valor na barra superior (horizontal). 8. Provas 8.1 Colocação do Colo Com a raspa femural inserida, colocar o colo de prova para fazer os testes de estabilidade. 8.2 Liner de prova Colocar o Liner de prova para realizar os testes. 8.3 Testes de rotação e estabilidade Trocar o diâmetro das raspas com o Pionter!! (Ou com auxilio do circulante) 7.2 Implante Acetabular Com o cabo acoplado ao guia G, prender o implante e posicioná-lo para fixação. Pode-se trocar o colo de prova nesta fase.

11 9. Haste Femural 9.1 Posicionar e impactar a haste Femural Posicionar a haste com a mão e impactar. 9.2 Validar a haste Com o implante inserido, colocar o instrumental acoplado ao guia G e validar. 10. Liner Definitivo 10.1 Colocar o Liner definitivo de cerâmica Colocar o Liner e impactar o componente de cerâmica. 11. Teste Final 11.2 Validação final Pisar no pedal azul para registrar cada posição escolhida pelo cirurgião. 9.3 Teste com cabeça de prova (polietileno) 11.3 Salvando o Procedimento Tocar no botão vermelho no canto inferior direito da tela. Inserir a chave USB e confirmar. 12. Instrumentais 12.1 Instrumental Fêmur Validar tamanho da colo (S,M ou L)

12 1 Fresa inicial 2 Cabo de fresa 3 Fresa final 4 Vareta de alinhamento 5 Cabo da raspa 6 Raspa Femural 7 Cabeças com colo de Prova 8 Posicionador e impactor da haste 9 - Implante 10 Cabeças de Prova 11- Posicionado de cabeça 12 Impactor de cabeça 14 Liner cerâmica 15 Impactor de liner 16 Posicionador extrator 12.3 Apontador 12.1 Instrumental Quadril Cabo da raspa acetabular navegado Cabo da raspa femural navegado 1 Prova acetabular 2 Implante Horizon 3 Impactor 4 Guia angulado 5 Guia para broca 12.6 Instrumental para implante acetabular 6 Broca 7 Adaptador de broca 8 Pinça para parafuso 9 Parafuso (implante) 10 Chave cardam 11 Prova do Liner 12 Posicionador do liner 13 Impactor