GRUPO V GRUPO DE ESTUDO DE PROTEÇÃO, MEDIÇÃO E CONTROLE EM SISTEMAS DE POTÊNCIA - GPC

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1 SNPTEE SEMINÁRIO NACIONAL DE PRODUÇÃO E TRANSMISSÃO DE ENERGIA ELÉTRICA GPC a 21 Outubro de 2005 Curitiba - Paraná GRUPO V GRUPO DE ESTUDO DE PROTEÇÃO, MEDIÇÃO E CONTROLE EM SISTEMAS DE POTÊNCIA - GPC SISTEMA DE MEDIÇÃO FASORIAL SINCRONIZADA: DESENVOLVIMENTOS E APLICAÇÃO NA MONITORAÇÃO DE FREQÜÊNCIA DO SISTEMA ELÉTRICO BRASILEIRO Ildemar C. Decker * Marcelo N. Agostini Daniel Dotta Sergio L. Zimath LABPLAN/UFSC SEEnergia LABPLAN/UFSC REASON TECNOLOGIA S.A. RESUMO O presente trabalho descreve novos resultados do projeto MedFasee 1, uma parceria entre o LabPlan/UFSC e a Reason Tecnologia S.A, cujo objetivo principal é o desenvolvimento da tecnologia de Sistemas de Medição Fasorial Sincronizada (SPMS - Synchronized Phasor Measurement Systems). São abordados o desenvolvimento e a implementação de um protótipo de SPMS, bem como os resultados obtidos em experimentos realizados com três PMUs instaladas, respectivamente, em Curitiba, Porto Alegre e Florianópolis. Os experimentos realizados envolveram a validação do protótipo de SPMS e a monitoração e análise do comportamento da freqüência e da tensão, em regime normal de operação e na ocorrência de perturbações. Os resultados obtidos mostraram um adequado desempenho do protótipo desenvolvido e permitiram a observação de aspectos relevantes do comportamento do sistema elétrico brasileiro. PALAVRAS-CHAVE Sistemas de Medição Fasorial Sincronizada, PMU, WAMS, Monitoração e Controle INTRODUÇÃO Os processos de desregulamentação ocorridos na indústria de energia elétrica nos últimos anos em diversos países, somados à contínua incorporação de novas tecnologias de equipamentos, têm aumentado a complexidade operacional dos sistemas elétricos de potência. Neste cenário, as redes elétricas tem sido operadas em condições cada vez mais próximas de seus respectivos limites de capacidade, potencializando a ocorrência de colapsos envolvendo grandes áreas geográficas quando da ocorrência de perturbações inesperadas (1). Para entender e analisar a causa e impacto de falhas no sistema elétrico dos Estados Unidos, um grupo de trabalho (2) examinou cuidadosamente 162 eventos ocorridos entre 1979 e 1995, relatados pelo North American Electric Reliability Council (NERC). Os resultados obtidos indicaram claramente que problemas em monitoração em tempo real, operação e controle, sistemas de comunicação e atrasos na restauração do sistema estão presentes quando da ocorrência de falhas de grande porte no sistema. Estudos como este sinalizam a necessidade de um aprimoramento dos instrumentos de monitoração e controle em tempo real para uma operação econômica e confiável do sistema. Dentre os novos instrumentos que têm sido propostos para enfrentar este desafio, destacam-se aqueles relacionados à tecnologia de Sistemas de Medição Fasorial Sincronizada (SPMS Synchronized Phasor 1 Projeto de pesquisa financiado por meio do contrato FNDCT/CT-ENERG/FINEP e pela Reason Tecnologia S.A. * LabPlan Laboratório de Planejamento de Sistemas de Energia Elétrica Universidade Federal de Santa Catarina Florianópolis SC BRASIL Tel.: (48) decker@labplan.ufsc.br

2 2 Measurement Systems). Os SPMS, genericamente citados na literatura técnica como Wide Area Measurement System (WAMS), são constituídos essencialmente por unidades de medição fasorial (PMUs Phasor Measurement Units) conectadas a um concentrador de dados (PDC Phasor Data Concentrator) e metodologias de aplicação envolvendo aspectos de monitoração e controle em tempo real (3). Os desenvolvimentos desta tecnologia iniciaram-se em 1989 com o projeto WAMS nos subsistemas do WECC (Western Electric Coordinating Council), em especial no subsistema da BPA (Bonneville Power Administration) e no subsistema da SCE (Southern California Edison), com o objetivo de desenvolver novas técnicas para a operação de sistemas desregulamentados. Atualmente, mais de vinte empresas de energia elétrica dos Estados Unidos da América possuem PMUs instaladas em suas subestações (4). Países como a França e os pertencentes ao Nordel (mercado de energia composto pelos países nórdicos) também foram precursores nesta área. Detalhes com relação aos primeiros desenvolvimentos realizados em WAMS são em encontrados em (5), (6) e (7). Nos últimos anos, os países da Ásia também iniciaram a implantação de WAMS em seus sistemas elétricos. Na Coréia do Sul, a Korea Electric Power Co. (KEPCO) desenvolveu e implantou uma rede WAMS contendo 24 PMUs instaladas nas maiores subestações e pontos de geração do sistema elétrico coreano. Cada PMU monitora as tensões e correntes trifásicas das 14 principais linhas de transmissão da KEPCO. As PMUs enviam os dados a uma taxa de 10 fasores por segundo para um servidor, localizado no centro de operação do sistema, que realiza o pré-processamento (ordena os pacotes de acordo com o respectivo selo de tempo) e os encaminha para armazenamento em um servidor de dados. Em termos de aplicações, constatou-se a existência de uma ferramenta de monitoração on-line e o interesse por desenvolvimentos nas áreas de análise da segurança dinâmica e de estabilidade de tensão (8). Em Taiwan, um acidente em uma torre de uma linha de transmissão de 345 KV, em julho de 1999, levou a Taiwan Power Company (TPC) a implantar uma WAMS que entrou em operação no ano de O sistema dispõe de cinco PMUs instaladas nas cinco principais subestações da companhia. As PMUs enviam dados continuamente para dois PDCs via rede Ethernet a uma taxa de 20 fasores por segundo. Foram desenvolvidas também ferramentas para o auxílio da operação do sistema na área de monitoração on-line dos fasores e de localização de faltas. As perspectivas futuras de desenvolvimento estão relacionadas à definição de um plano de defesa contra contingências extremas, visando reduzir o risco de instabilidades no sistema causadas pelo incremento de carga nas linhas de transmissão e por faltas severas (9). Devido às fracas conexões entre geradores e cargas e a necessidade de transferência de grandes quantidades de potências entre grandes áreas, o operador do sistema elétrico chinês tem investido em pesquisas nas áreas de monitoração e controle de sistemas elétricos. No final de 2004 o sistema chinês contava com 150 PMUs instaladas. A maioria delas realizam monitoração dinâmica para validação de modelos (4). Um protótipo de WAMS foi implantado na parte leste do sistema da província de Heilongjiang. O sistema elétrico consiste de sete unidades de geração (três térmicas) interligados por linhas de 220 kv, em cada uma destas unidades há uma PMU conectada. Com os dados provenientes destas PMUs estão sendo realizados estudos na área de validação de parâmetros e modelos, predição da estabilidade e estimação e correção de erros e atrasos dos dados recebidos das PMUs (10). No Japão foi instalado um protótipo de SPMS que abrange as seis maiores empresas de eletricidade que constituem o sistema elétrico japonês. As PMUs estão localizadas em universidades e conectadas ao sistema de distribuição. Observações e análises da freqüência do sistema nas seis diferentes áreas do sistema elétrico japonês foram realizadas (11). Em publicações técnicas recentes verificou-se que, além dos experimentos e instalações de PMUs e WAMS já descritos, há registros de PMUS instaladas na Itália, Espanha, Suíça, Croácia, Grécia, México e África do Sul (4). No Brasil encontra-se em desenvolvimento o Projeto MedFasee, cujos objetivos contemplam o estudo e o desenvolvimento da tecnologia de SPMS para aplicações na monitoração e controle de SEEs. No âmbito deste projeto desenvolveu-se um protótipo de um sistema de SPMS, constituído por três unidades de medição fasorial (PMU - Phasor Measurements Units) e um concentrador de dados (PDC - Phasor Data Concentrator). Este protótipo encontra-se atualmente em operação experimental monitorando grandezas do sistema elétrico brasileiro. As PMUs estão instaladas nas capitais dos três estados do Sul do Brasil, conectadas à rede de distribuição trifásica de baixa tensão, e enviam dados ao PDC, localizado no LabPlan/UFSC, por meio da Internet. No presente trabalho são abordados o desenvolvimento e a implementação deste protótipo de SPMS e resultados de experimentos realizados. O artigo está estruturado como descrito a seguir. Na seção 2 apresenta-se o detalhamento do protótipo de SMFS implementado, bem como as aplicações desenvolvidas na área de monitoração. Na seção 3 são descritos os experimentos realizados, destacando-se a monitoração e a análise do comportamento da freqüência da tensão nos três pontos de medição mencionados, em regime normal de operação, e a repercussão, nestes mesmos pontos da rede de distribuição, do desligamento total da Usina G. B. Munhoz, ocorrido em 05/01/2005. Na seção 4 são apresentadas as conclusões finais do trabalho O PRÓTOTIPO Nesta seção apresenta-se uma descrição das PMUs, do PDC e das aplicações de monitoração desenvolvidas.

3 3 2.1 Unidade de Medição Fasorial (PMU) As PMUs desenvolvidas e implementadas no projeto MedFasee possuem oito canais analógicos (quatro canais de tensão e quatro canais de corrente) e 16 canais digitais (6). Para a realização das principais funções da PMU (ou seja, a aquisição, cálculo e transmissão de sincrofasores), as amostragens de tensão e corrente são realizadas de forma sincronizada com a referência de tempo do sistema GPS (Global Position System). Em seguida, as grandezas amostradas são processadas pela técnica da Transformada Discreta de Fourier (DFT - Discrete Fourier Transform) e formatadas em frames de dados em conformidade com a norma IEEE Standard 1344 (12). Como cada PMU possui um receptor de GPS para a sincronização da aquisição de suas amostras de tensão e corrente, todos os ângulos fasoriais medidos pelas PMUs no sistema elétrico sob monitoração estão relacionados sob a mesma referência de tempo (5). Os dados disponibilizados pelas PMUs são continuamente enviados ao PDC, a uma taxa de transmissão de 60 fasores por segundo (um fasor por ciclo), usando protocolo de comunicação UDP/IP (5). Esta taxa de transmissão, assim como a precisão angular de 0,1 graus elétricos, implementadas nas PMUs do projeto, são parâmetros aceitáveis para a análise de fenômenos dinâmicos de longa duração em sistemas de energia elétrica, uma das potenciais aplicações de sistemas de medição fasorial (5). 2.2 Concentrador de Dados - PDC O PDC possui várias funções no sistema de medição fasorial, dentre as quais destacam-se: recepção dos fasores enviados de forma contínua pelas PMUs, armazenamento dos fasores em uma base de dados própria, manipulação de eventuais erros de transmissão, suporte para aplicações on-line e de monitoração e controle em tempo real (5). A base de dados é um processo independente no PDC, sendo acessada por rotinas específicas de armazenamento (5). O período de armazenamento de dados contínuos, ou seja, os fasores enviados por todas as PMUs do sistema é de sete dias, sendo que os dados mais antigos são automaticamente eliminados a cada minuto, em sistema de memória circular (5). No entanto, aplicações externas podem ser implementadas para o armazenamento de arquivos de dados de mais longo prazo (arquivos históricos) (5). A base de dados do PDC foi implementada usando o pacote computacional MySQL, enquanto que o paradigma de modelagem orientada a objetos e linguagem de programação C/C ++ foram adotados no projeto das rotinas computacionais. O sistema operacional adotado no PDC foi o GNU/Linux, sendo que o gerenciamento das funções de tempo real foi efetuado com o pacote computacional RTAI (Real Time Application Interface) (13). Atualmente, o PDC opera experimentalmente no LabPlan/UFSC conectado a três PMUs. Os fasores de tensão adquiridos por estas três PMUs podem ser visualizados em tempo real no endereço Desenvolvimento de Aplicações na Área de Monitoração Aplicações na área de monitoração de Sistemas de Energia Elétrica (SEEs), utilizando-se sincrofasores disponíveis no PDC, foram projetadas e implementadas no âmbito do projeto MedFasee. Em termos gerais, as aplicações apresentam as seguintes características: Monitoração em tempo real e em modo estudo (dados históricos) dos sincrofasores disponibilizados pelo PDC; Acompanhamento dos sincrofasores em tempo real por meio de gráficos polares, e dos sincrofasores do histórico por meio de gráficos no tempo e/ou freqüência. As aplicações implementadas estão divididas em dois módulos distintos: Monitoração em Tempo Real e Monitoração On-line. O detalhamento dos módulos é apresentado como segue: Módulo de Monitoração em Tempo Real: O Módulo de Monitoração em Tempo Real suporta a monitoração em tempo real dos dados disponibilizados pelo PDC. Nesta aplicação o usuário pode escolher o local de medição da freqüência a qual também corresponderá à referência angular na representação dos sincrofasores em um único gráfico. Na FIGURA 1 apresenta-se a tela de monitoração em tempo real da freqüência e fasores de tensões medidos pelo protótipo nas capitais dos três estados do Sul do Brasil.

4 4 FIGURA 1 Tela de Monitoração em Tempo Real Ainda nesta tela de monitoração é apresentada a freqüência do sistema em Hz. Este módulo está implementado em linguagem Javascript, e é acessível a partir de qualquer estação conectada a rede Internet, por meio de um navegador Web ( Módulo de Monitoração On-line: O Módulo de Monitoração On-line permite a observação de sincrofasores armazenados no banco de dados do PDC. Uma tela principal permite gerenciar o processo de acesso à base de dados e a geração de gráficos. Nesta tela o usuário pode escolher quais sincrofasores deseja observar. Um dos sincrofasores pode ser escolhido como sendo a referência de ângulo para os demais. O usuário escolhe as PMUs a serem observadas, juntamente com os respectivos canais analógicos e o período específico de tempo que deseja observar. Pode ainda optar por quais grandezas observar: módulo, ângulo e/ou freqüências; e gráficos no domínio do tempo e/ou no domínio da freqüência. Devido às características deste módulo, optou-se pela sua implementação em Matlab. Este ambiente de prototipagem facilita o desenvolvimento de aplicações gráficas, assim como o tratamento matemático a ser realizado sobre os sincrofasores obtidos do PDC EXPERIMENTOS DE MONITORAÇÃO DO SISTEMA ELÉTRICO O protótipo de SPMS do Projeto MedFasee está em operação desde o final de outubro de Neste período, diversos experimentos têm sido realizados visando à validação e consolidação do mesmo. Fisicamente, as três PMUs estão instaladas, respectivamente, no LabPlan/UFSC, no GSEE/PUC-RS e no LASCA/CEFET-PR. A freqüência e os sincrofasores de tensão medidos pelas PMUs nestes laboratórios são enviados continuamente ao PDC, localizado no LabPlan/UFSC, por meio da Internet. Nesta seção são descritos dois dos principais experimentos realizados envolvendo medições simultâneas nas capitais dos três estados do Sul do Brasil. Especificamente, são descritos os resultados obtidos na monitoração e a analise do comportamento da freqüência da tensão nos três pontos de medição mencionados, em regime normal de operação, e a repercussão, nestes mesmos pontos da rede de distribuição, do desligamento total da Usina G. B. Munhoz, ocorrido em 05/01/ Monitoração da Freqüência do Sistema Elétrico Nesta seção são descritos os resultados do experimento de monitoração em regime normal de operação, tendo por base os dados de monitoração da freqüência do sistema elétrico, baseado no registro da freqüência e tensões adquiridos pelas PMUs. As Figuras 2, 3 e 4 apresentam o comportamento da freqüência da tensão medida pela PMU do CEFET-PR durante a carga leve (entre 3h30min e 4h), média (entre 15h e 15h30min) e pesada (entre 21h e 21h30min), respectivamente. Monitoraram-se períodos de 30 minutos, durante a quarta-feira, dia 12/01/2005, e a quinta-feira, dia 13/01/2005. Observa-se que as oscilações da freqüência têm maior magnitude nos períodos de maior carga no sistema.

5 5 FIGURA 2 Freqüência da Tensão no CEFET-PR Carga Leve FIGURA 3 Freqüência da Tensão no CEFET-PR Carga Média FIGURA 4 Freqüência da Tensão no CEFET-PR Carga Pesada Nas Figuras 5, 6 e 7 mostram-se os espectros de freqüência relativos, respectivamente, aos comportamentos da freqüência do sistema elétrico apresentado nas Figuras 2, 3 e 4. FIGURA 5 Espectro de Freqüência da Freqüência da Tensão no CEFET-PR Carga Leve FIGURA 6 Espectro de Freqüência da Freqüência da Tensão no CEFET-PR Carga Média Observa-se nestes gráficos a presença de um modo de oscilação em torno de 0,02Hz, com um período de aproximadamente 50 segundos. Este modo aparece evidenciado nos períodos de maior carga. Realizando-se uma aproximação no gráfico da freqüência durante a carga média, por exemplo, pode-se identificar com clareza as oscilações de freqüência relativas a este modo, conforme ilustra a FIGURA 8.

6 6 FIGURA 7 Espectro de Freqüência da Freqüência da Tensão no CEFET-PR Carga Pesada FIGURA 8 Freqüência da Tensão no CEFET-PR Carga Média O uso dos sincrofasores obtidos com o protótipo de SPMS juntamente com as aplicações de monitoração de SEEs desenvolvidas no âmbito do Projeto MedFasee permitem a realização de diversas análises em tempo real da operação do sistema, incluindo-se a identificação de modos de oscilação em tempo real, com dados reais do sistema, sem a necessidade de simulações de modelos complexos. Análises semelhantes foram realizadas em outras datas, desde a entrada em operação do protótipo, sendo que o comportamento da freqüência repete-se, de acordo com os resultados acima. Quando em regime permanente, a freqüência registrada pelas três PMUs do protótipo é praticamente a mesma, diferindo apenas em patamares relacionados à resolução dos equipamentos. 3.2 Monitoração de Ocorrências: Desligamento Total da Usina G.B.Munhoz No dia 5 de janeiro de 2005, às 17h55min (horário local) ocorreu o desligamento total da usina hidrelétrica Governador Bento Munhoz (GBM), no estado do Paraná, com 4 unidades de geração, totalizando MW. Seguiu-se o desligamento das linhas de transmissão (LTs) de 525 kv Areia/GBM (circuitos 1 e 2) e Areia/Curitiba, conforme registrado no Informativo Preliminar Diário da Operação do ONS (14). A repercussão dessa ocorrência em pontos específicos da rede de distribuição, baixa tensão, foi registrada pelo protótipo de SPMS do projeto MedFasee. FIGURA 9 Módulo da Tensão na UFSC-SC (preto)e na PUC-RS (cinza) FIGURA 10 Diferença de Fase da Tensão entre a UFSC-SC e a PUC-RS Na FIGURA 9 apresenta-se o módulo das tensões registradas pelas PMUs instaladas na UFSC-SC (preto) e na PUC-RS (cinza) nos primeiros segundos após a ocorrência. Os registros mostram que houve um afundamento de tensão para valores em torno de 0,896 pu, na UFSC-SC, e 0,898 pu,na PUC-RS, no momento da ocorrência, recuperando-se de forma oscilatória por um período de aproximadamente 17 segundos. Durante aproximadamente 4 segundos (entre 17h55min08s e 17h55min12s) não ocorreu o registro dos fasores enviados pelas PMUs no banco de dados, conforme pode ser notado pela descontinuidade dos gráficos. A comunicação da PMU instalada no CEFET-PR com o PDC, realizada via Internet, foi perdida permanentemente durante o evento. Na FIGURA 10 apresenta-se a evolução da diferença de fase entre as tensões registradas pelas PMUs instaladas

7 7 na UFSC-SC e na PUC-RS, nos primeiros segundos após a ocorrência. Nos instantes iniciais observa-se uma oscilação nesta diferença de fase da ordem de 0,75Hz. Na FIGURA 11 apresenta-se o comportamento da freqüência da tensão registrada pela PMU instalada na UFSC- SC. Observam-se oscilações bruscas de freqüência no instante da ocorrência, resultantes das oscilações angulares nas tensões das barras do sistema, seguidas por um afundamento da freqüência até um patamar de aproximadamente 59,58Hz, resultante do desligamento total da usina de GBM. Aproximadamente 4 minutos após a ocorrência (por volta de 17h59min, FIGURA 11) a freqüência retornou ao patamar da freqüência nominal do sistema. Na FIGURA 12 apresenta-se as oscilações da freqüência da tensão registradas na UFSC-SC (preto) e na PUC-RS (cinza), nos instantes iniciais após a ocorrência. Pode-se observar novamente as oscilações entre os dois pontos de medição, UFSC-SC e PUC-RS. FIGURA 11 Freqüência da Tensão na UFSC-SC FIGURA 12 Freqüência das Tensões na UFSC-SC (preto) e na PUC-RS (cinza) Na FIGURA 13 apresenta-se a evolução da diferença de fase da tensão entre a UFSC-SC e a PUC-RS, desde a ocorrência do desligamento da usina e das LTs, até o religamento da unidade de geração 3. Observa-se neste gráfico os seguintes instantes: 1: Desligamento total da usina e das LTs (17h55min); 2: Religamento da LT 525kV Areia/Curitiba (17h56min); 3: Religamento das LTs 525kV Areia/GBM (circuitos 1 e 2) (18h27min); 4: Religamento da unidade de geração 2 da usina GBM (18h37min); 5: Religamento da unidade de geração 3 da usina GBM (18h48min). FIGURA 13 Diferença de Fase da Tensão entre a UFSC-SC e a PUC-RS Período Total

8 CONCLUSÕES O presente artigo descreveu o desenvolvimento de um protótipo de Sistema de Medição Fasorial Sincronizada e os resultados obtidos em experimentos de monitoração do comportamento da freqüência e tensão do sistema elétrico brasileiro, em condições normais de operação e frente a perturbações. As PMUs encontram-se instaladas nas capitais dos três estados do Sul do Brasil, enviando continuamente os valores de freqüência e sincrofasores de tensão, via Internet, a um concentrador de dados localizado em Florianópolis. Em termos gerais, os resultados obtidos mostraram um adequado desempenho do protótipo desenvolvido e permitiram a observação de aspectos relevantes do comportamento do sistema elétrico brasileiro. Nos experimentos dedicados à monitoração da freqüência do sistema elétrico brasileiro, em regime permanente, observou-se uma oscilação natural da freqüência do sistema com período da ordem de 50s, sem variações significativas entre os níveis de carga leve e pesada. Na monitoração do comportamento do sistema frente a perturbações foi possível registrar, com elevada precisão, e analisar a repercussão, em pontos específicos da rede elétrica de baixa tensão das capitais dos três estados do Sul do Brasil, de uma grande perturbação ocorrida no SIN Sistema Interligado Nacional. Observe-se ainda que a monitoração de sistemas elétricos por meio de Sistemas de Medição Fasorial Sincronizada permite uma rápida identificação dos diversos modos de oscilação do mesmo, oferecendo condições para a concepção e implementação de sistemas de controle e proteção adaptativos que assegurem maior confiabilidade operacional. Finalmente, os resultados obtidos no projeto MedFasee repercutiram positivamente para a decisão da Reason Tecnologia de lançar, na feira de Hannover de 2005, a nova versão da sua linha de oscilógrafos, o RPV, com a funcionalidade de PMU embutida. Assim, o Brasil passou a ser um dos poucos países a dispor de fabricante local de equipamentos com capacidade de obter sincrofasores do sistema elétrico AGRADECIMENTOS Os autores agradecem à Finep, Contrato CT-Energ/Finep , e a Reason Tecnologia S. A. pelo suporte financeiro, bem como aos Professores Flávio Neves, do CEFET-PR, e Flávio Becon Lemos e Alessandro Manzoni, da PUC-RS, e seus respectivos colaboradores, pelas inestimáveis contribuições na viabilização dos experimentos descritos neste artigo REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS (1) Balance J. W., et al. Monitoring Power System Dynamics using Phasor Measurement Technology for Power System Dynamic Security Assessment; 2003; IEEE Power Tech - Bologna (2) Xie, Z., Manimaram, G., Phadke, A. G. et al. An Information Architecture for Future Power Systems and Its Reability Analysis; IEEE Transactions On Power Systems, 2002; IEEE. (3) Bharat, B., Rodriguez, G., Monitoring the Power Grid, Transmission and Distribution World. 2004, T&D. (4) CERTS (Consortium for Electricity Realiability Technology Solutions). Phasor Data Requiments; Real Time Wide-Area Monitoring, Control and Protection, Terceira versão. (5) Decker, I. C., Ehrensperger, J. G., Agostini, M. N., et al. Synchronized Phasor Measurement System: Development and Applications; IX Symposium of Specialists in Electric Operational and Expansion Planning, 2004; SEPOPE Rio de Janeiro. (6) Ehrensperger, J. G., Sistemas de Medição Fasorial Sincronizada: Análise do Estado da Arte e Aplicações no Monitoramento de Sistemas de Energia Elétrica; Dissertação de Mestrado; 2004; UFSC - Florianópolis. (7) ELFORSK. Wide Area Measurements of Power System Dynamics The North American WAMS Project ans its Applicability to the Nordic Countries, 2000; Lund - Suécia. (8) YI, K. K., CHOO, J. B., YOON, S. H. et al. Development of Wide Area Measurement and Dynamic Security Assessment Systems in Korea; Power Engineering Society Summer Meeting, 2001; IEEE. (9) Liu, C. W. Phasor Measurement Applications in Taiwan; Transmission and Distribution Conference and Exhibition, 2002; IEEE - Asia Pacific. (10) Min, Y. Phasor Measurement Applications in China; Transmission and Distribution Conference and Exhibition, 2002; IEEE - Asia Pacific. (11) Hojo, M., Ohnishim, T., Mitani, Y., et al. Observation of Frequency Oscillation in Western Japan 60 Hz Power System Based on Multiple Synchronized Phasor Measurements; Power Tech Conference Proceedings, 2003; IEEE Bologna. (12) IEEE. Standart for Synchrophasors for Power Systems, IEEE 1344, 2001; New York. (13) Site RTAI: em 21/02/2005. (14) ONS. Informativo Preliminar Diário da Operação do ONS. 05/01/2005.