CAIXAS REDUTORAS e VARIADORES
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- Betty Fartaria Affonso
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1 PARA MAIOR DETALHE, POR FAVOR CONSULTE CATALOGOS NESTE SEPARADOR OU CONSULTE: CAIXAS REDUTORAS e VARIADORES at Out / 18
2 As caixas redutoras sem-fim/coroa (worm gear box) quadradas são fabricadas em liga de alumínio de alta qualidade, pelo que não oxidam. Permitem grandes binários de saída. Baixo ruido de funcionamento. Boa capacidade de refrigeração Compactas e leves, podem ser montadas em múltiplas posições Modelos e características: O tamanho da caixa indica a distância entre eixos de entrada e saída. Para referenciar uma caixa há que indicar as suas características. Exemplo: NMRV F1 DS 71B5 B3 Significa que se trata de uma caixa 063, razão de transmissão 40:1, com flange de saída (nº 05 na figura), com veio de saída duplo (nº 27 na figura), com flange de entrada (nº 14 na figura) para receber motor carcaça 71 com flange B5 e que a caixa vai ser montada na posição B3, NMRV NRV F1 F2 Veio de saída SS DS Posições de montagem at Out / 18
3 Nesta gama de produtos (Página Anterior) incluem-se: # Caixas NMRW, com flange para acoplamento de motor em versão B5 ou B14 # Caixas NRW, com veio de entrada # Caixas NMRW, com extensão do veio de entrada Acessórios Flange de saída Veio de saída simples Veio de saída duplo Flange de saída Braço de reacção # Variador de velocidade UDL # Caixa PCRW correspondente a uma caixa PC + NMRV # DRW correspondente a 2 caixas NMRW em série Selecção do redutor 1, Qual a razão de transmissão "i"? 5 < i < 100 NMRW ou NRW 72,6 < i < 3PCRW 300 < i < 32DRW at Out / 18
4 Razão de transmissão - i NMRW 5 7, ,06 KW 30 0,09 KW 0,12 KW 0,18 KW 0,06 KW 0,09 KW 0,12 KW 40 0,18 KW 0,25 KW 0,37 KW 0,55 KW 0,12 KW 0,18 KW 50 0,25 KW 0,37 KW 0,55 KW 0,75 KW 0,25 KW x 0,37 KW x 63 0,55 KW x 0,75 KW x 1,1 KW x 1,5 KW x 0,55 KW x 0,75 KW x 1,1 KW x 75 1,5 KW x NMRW n1 = 1400 RPM - OPÇÕES DE MONTAGEM NORMAL, marcadas a cor 2,2 KW x 3,0 KW x 4,0 KW x 0,75 KW x 1,1 KW x 90 1,5 KW x 2,2 KW x 3,0 KW x 4,0 KW x 1,1 KW x 1,5 KW x 2,2 KW x 110 3,0 KW x 4,0 KW x 5,5 KW x 7,5 KW x 1,5 KW x 2,2 KW x 130 3,0 KW x 4,0 KW x 5,5 KW x 7,5 KW x Notas: " " significa que existe mas não é recomendável "x" significa que não existe esta razão de transmissão célula branca significa que não é permitida a montagem at Out / 18
5 RENDIMENTO O rendimento de uma caixa redutora é um factor primordial. Resulta do atrito entre o sem-fim e a roda de coroa, do desenho dos dentes, do ângulo de ataque, da qualidade do fabrico e dos materiais utilizados. Há duas situações de atrito distintas: em funcionamento e parado, daí resultando o rendimento dinâmico e o rendimento estático. Como o coeficiente de atrito estático é superior ao dinâmico, daí resulta que o RENDIMENTO ESTÁTICO ( ŋs ) é menor do que o RENDIMENTO DINÂMICO ( ŋd ). REVERSIBILIDADE DA TRANSMISSÃO A reversibilidade ou irreversibilidade de uma transmissão é um factor importante para algumas aplicações e está relacionada com o rendimento da caixa redutora. 1) Se ŋs<0,5 a caixa é irreversível na situação estática, ou seja, estando parada, não se consegue rodar o veio saída para fazer rodar o de entrada. A caixa impede o movimento. 2) Se 0,5<ŋs<0,55 está numa situação de fronteira entre reversível e irreversível. 3) Se ŋs>0,55 a caixa é reversível, ou seja, quando parada, é possível rodar o veio de saída para fazer rodar o de entrada 4) Se ŋd<0,5 a caixa é irreversível em situação dinâmica, isto é, quando deixa de haver força motora o veio de saída fica imediatamente bloqueado. 5) Se 0,5<ŋd<0,6 está numa situação de fronteira e ao parar o motor a caixa pode não parar imediatamente. 6) Se ŋd>0,6 é reversível, ou seja, quando o motor deixa de rodar o veio de saída não pára por si só. NMRV 5 7, ŋd 0,874 0,856 0,829 0,782 0,782 0,700 0,667 0,520 0,567 0,520 0, ŋs 0,723 0,675 0,637 0,559 0,559 0,442 0,400 0,308 0,319 0,275 0, RAZÃO DE TRANSMISSÃO - i ŋd 0,886 0,862 0,839 0,805 0,792 0,738 0,675 0,668 0,604 0,541 0,513 0,477 ŋs 0,737 0,703 0,661 0,589 0,559 0,502 0,434 0,411 0,351 0,284 0,276 0,243 ŋd 0,887 0,874 0,852 0,808 0,805 0,711 0,711 0,693 0,634 0,532 0,530 0,483 ŋs 0,737 0,695 0,654 0,581 0,561 0,517 0,434 0,403 0,352 0,289 0,270 0,227 ŋd 0,880 0,870 0,830 0,820 0,780 0,740 0,716 0,660 0,571 0,562 0,486 ŋs 0,710 0,670 0,600 0,557 0,510 0,450 0,409 0,360 0,304 0,276 0,229 ŋd 0,912 0,904 0,876 0,850 0,848 0,810 0,770 0,769 0,695 0,719 0,626 ŋs 0,712 0,683 0,614 0,570 0,542 0,466 0,420 0,395 0,342 0,316 0,267 ŋd 0,905 0,898 0,873 0,849 0,824 0,804 0,765 0,727 0,690 0,638 0,572 ŋs 0,734 0,706 0,650 0,606 0,563 0,505 0,459 0,414 0,380 0,342 0,271 ŋd 0,901 0,891 0,862 0,848 0,851 0,793 0,776 0,768 0,729 0,692 0,628 ŋs 0,721 0,691 0,631 0,618 0,598 0,482 0,478 0,451 0,415 0,372 0,319 ŋd 0,911 0,891 0,872 0,860 0,845 0,803 0,779 0,758 0,749 0,671 0,657 ŋs 0,721 0,691 0,631 0,610 0,583 0,492 0,460 0,435 0,406 0,335 0,308 at Out / 18
6 FACTOR DE SERVIÇO aconselhado Tipo de carga Menos de 10 arranques por hora Mais de 10 arranques por hora Nº de horas de trabalho diário Nº de horas de trabalho diário < 2 2 a 8 8 a 16 < 2 2 a 8 8 a 24 Uniforme 0,8 1 1,25 1 1,25 1,75 Choques moderados 1 1,25 1,5 1,5 1,75 2 Choques pesados 1,25 1,5 1,75 1,75 2 2,25 QUADRO RESUMO DE POTÊNCIAS E BINÁRIOS DE SAÍDA para FACTOR DE SERVIÇO = 1 O quadro seguinte aplica-se a caixas accionadas por motores eléctricos de 4 polos rpm. Na 1ª coluna indicam-se os valores da razão de transmissão i, que variam entre 7,5:1 e 100:1. Para cada razão de transmissão é indicado: ~ na 3ª coluna o valor da velocidade de rotação de saída (n2), em rpm ~ na coluna correspondente a cada tipo de caixa (da 025 à 185) a potência teórica de motor em KW e o binário de saída M2 correspondente, em Nm, que conduziria a um factor de serviço igual a 1,00. Ex: Uma caixa 090 com i = 50:1 pode receber motores de 0,75 Kw de 1,1 KW ou de 1,5 KW. Consultando o quadro a potência correspondente a um FS=1 é 1,38 KW. Então os factores de serviço correspondentes a essas potências de motores serão obtidos dividindo a potência teórica pela potência do motor, o que dará 1,8, 1,3 e 0,9, respectivamente. NOTA: Os tamanhos normalmente comercializados vão do 030 ao 130 at Out / 18
7 KW Tipo de CAIXA i n2 (rpm) M2 (Nm) KW Tipo de CAIXA i n2 (rpm) M2 (Nm) NMRV ,8 NMRV 30 5, NMRV 30 2,6 NMRV 40 5,4 NMRV 30 3,4 NMRV 30 7,9 NMRV ,8 NMRV 40 7,9 NMRV 30 5,5 NMRV 30 10,2 NMRV 30 7,2 NMRV 40 10,3 0,06KW NMRV 30 8,2 NMRV 30 14, NMRV ,5 NMRV 40 14,8 NMRV 30 11,6 NMRV 30 16, NMRV 40 12,4 0,18KW NMRV 40 19,5 NMRV 30 12,8 NMRV 30 21,5 NMRV 40 12,6 NMRV 40 22,7 NMRV 30 13,8 NMRV 30 24, NMRV 40 16,8 NMRV 40 24,9 NMRV ,5 NMRV 40 32, NMRV ,7 NMRV 50 34,0 NMRV 30 4,0 NMRV 40 37, NMRV 30 5,1 NMRV 50 39,0 NMRV ,2 NMRV 40 37,9 NMRV 30 8,3 NMRV 50 39,2 NMRV 30 10,7 NMRV ,1 0,09KW NMRV 30 12,3 NMRV ,3 NMRV ,8 NMRV 40 7, NMRV 30 17,4 NMRV 50 7, NMRV 40 18,6 NMRV 40 11,0 NMRV 30 19,2 NMRV 50 11,2 NMRV 40 19,0 NMRV 40 14,3 NMRV ,2 NMRV 50 14,5 NMRV ,3 NMRV 40 20, NMRV 330 3,6 NMRV 50 20, NMRV 40 3,5 NMRV 40 27,0 NMRV 30 5,3 NMRV 50 27,5 NMRV 40 5,3 0,25KW NMRV 40 31,5 NMRV 30 6,8 NMRV 50 32,8 NMRV 40 8,9 NMRV 40 34,6 NMRV 30 9,6 NMRV 50 36, NMRV 40 99,0 NMRV 40 45, NMRV 30 11,0 NMRV 50 47,3 NMRV 40 13,0 NMRV ,1 NMRV 30 14,3 NMRV 50 54,5 NMRV 40 15,1 NMRV ,4 0,12KW NMRV 30 16,4 NMRV 63 76,7 NMRV 40 16,6 NMRV ,8 NMRV 30 17,0 NMRV 40 11, NMRV ,9 NMRV 50 11,2 NMRV 50 22,7 NMRV 40 16,3 NMRV 30 23,2 NMRV 50 16,6 NMRV ,7 NMRV 40 21,2 NMRV 50 26,0 NMRV 50 21,5 NMRV 40 25,3 0,37KW NMRV 40 30, NMRV 50 26,2 NMRV 50 30,6 NMRV 40 33,6 NMRV 40 40, NMRV 50 34,7 NMRV 50 40,7 NMRV 40 39,0 NMRV 40 46, NMRV 50 39,6 NMRV 50 48,7 at Out / 18
8 KW Tipo de CAIXA i n2 (rpm) M2 (Nm) KW Tipo de CAIXA i n2 (rpm) M2 (Nm) NMRV 40 51,2 NMRV 63 49,6 NMRV 50 53,8 NMRV 75 51,4 NMRV 50 67,0 NMRV 63 65, NMRV 63 72,3 NMRV 75 67,8 0,37KW NMRV 50 80,1 NMRV 63 93, NMRV 63 83,3 NMRV 75 98,6 NMRV 50 80,6 NMRV ,2 NMRV 63 86,5 NMRV ,7 NMRV ,5 1,1 KW NMRV ,4 NMRV ,6 NMRV ,2 NMRV 40 16,6 NMRV , NMRV 50 16,7 NMRV ,5 NMRV 40 24,3 NMRV , NMRV 50 24,6 NMRV ,7 NMRV 40 31,5 NMRV ,9 NMRV 50 32,0 NMRV ,8 NMRV 40 45,3 NMRV ,1 NMRV ,5 NMRV ,8 NMRV 63 46,7 NMRV ,2 NMRV 50 60,5 NMRV 63 67,6 NMRV 63 61,6 NMRV 75 70,1 0,55KW NMRV 50 72,3 NMRV 63 89,1 NMRV 63 73,2 NMRV 75 92,5 NMRV 50 80,0 NMRV , NMRV 63 83,0 NMRV ,5 NMRV ,0 NMRV ,9 NMRV ,5 NMRV ,1 NMRV ,7 NMRV ,1 NMRV ,9 1,5 KW NMRV , NMRV ,3 NMRV ,9 NMRV ,6 NMRV ,1 NMRV ,5 NMRV ,3 NMRV ,8 NMRV , NMRV ,0 NMRV ,9 NMRV ,7 NMRV ,8 NMRV 50 33,6 NMRV ,1 NMRV 63 33,8 NMRV , NMRV 50 43,6 NMRV ,0 NMRV 63 44,5 NMRV ,2 NMRV 50 62,0 NMRV , NMRV 63 63,7 NMRV ,9 NMRV 50 82,4 NMRV ,8 NMRV 63 84,0 NMRV ,7 0,75KW NMRV 63 99,8 NMRV ,8 NMRV ,6 NMRV ,7 NMRV ,4 NMRV ,3 NMRV ,6 2,2 KW NMRV , NMRV ,8 NMRV ,7 NMRV ,8 NMRV , NMRV ,1 NMRV ,5 NMRV ,4 NMRV ,5 NMRV ,9 NMRV ,2 NMRV ,1 NMRV ,4 NMRV ,7 NMRV ,5 NMRV ,8 at Out / 18
9 KW Tipo de CAIXA i n2 (rpm) M2 (Nm) KW Tipo de CAIXA i n2 (rpm) M2 (Nm) NMRV ,2 NMRV , NMRV ,7 NMRV ,3 2,2 KW NMRV ,1 NMRV ,3 NMRV ,6 NMRV ,5 NMRV ,1 NMRV ,7 NMRV ,9 4,0 KW NMRV ,3 NMRV ,1 NMRV ,4 NMRV ,0 NMRV ,4 NMRV ,8 NMRV ,5 NMRV ,0 NMRV ,6 NMRV ,8 NMRV ,1 NMRV ,2 NMRV ,0 NMRV ,0 NMRV ,0 NMRV ,2 NMRV ,4 NMRV ,7 NMRV ,2 3,0 KW NMRV ,7 NMRV ,3 NMRV ,0 NMRV ,3 NMRV ,0 NMRV , NMRV ,3 5,5 KW NMRV ,2 NMRV ,1 NMRV ,2 NMRV ,3 NMRV ,2 NMRV ,1 NMRV , NMRV ,6 NMRV ,3 NMRV ,8 NMRV , NMRV ,5 NMRV ,9 NMRV ,0 NMRV ,8 NMRV ,8 NMRV ,8 NMRV ,3 7,5 KW NMRV ,8 NMRV ,0 NMRV ,8 4,0 KW NMRV ,1 NMRV ,9 NMRV ,1 NMRV ,7 NMRV ,1 NMRV ,1 at Out / 18
10 CARGA RADIAL NO VEIO - Fr (N) COMPATIBILIDADE DE MOTORES at Out / 18
11 NMRW - MEDIDAS at Out / 18
12 VARIADORES UDL / UDT Os variadores mecânicos são compatíveis com os motores equipados com flange B5. Devido à sua concepção nunca se deve rodar o manípulo de alteração de rotação com o motor parado, para evitar que se danifique o sistema de satélites. O variador introduz uma razão de transmissão entre 1,5:1 e 7,5:1, e é normalmente acoplado a uma caixa redutora. at Out / 18
13 VARIADORES UDL MOTOR de 2 POLOS ( n1 = 2800 rpm ) + UDL + NMRW i NMRW n2max n2min M2min M2ma M2lim i NMRW n2max n2min M2min M2ma M2lim UDL002+NMRV ,2 72, UDL005+NMRV ,0 80, UDL002+NMRV ,2 72, UDL005+NMRV ,0 80, UDL002+NMRV030 7,5 240,8 48, UDL005+NMRV040 7,5 266,7 53, UDL002+NMRV040 7,5 240,8 48, UDL005+NMRV050 7,5 266,7 53, UDL002+NMRV ,6 36, UDL005+NMRV ,0 40, UDL002+NMRV ,6 36, UDL005+NMRV ,0 40, ,25 KW UDL002+NMRV ,4 24, UDL005+NMRV ,3 26,7 27 * 68 UDL002+NMRV ,4 24, UDL005+NMRV ,3 26, P UDL002+NMRV ,3 18,1 15 * 27 0,55 KW UDL005+NMRV ,0 20, UDL002+NMRV ,3 18, UDL005+NMRV ,0 16, n1=2800 UDL002+NMRV ,2 14, P UDL005+NMRV ,7 13, UDL002+NMRV ,2 12, UDL005+NMRV ,0 10,0 61 * 118 UDL002+NMRV ,2 9,0 29 * 62 n1=2800 UDL005+NMRV ,0 10, UDL002+NMRV ,1 7,2 33 * 57 UDL005+NMRV ,0 8,0 70 * 114 UDL002+NMRV ,1 6,0 36 * 53 UDL005+NMRV ,0 8, UDL002+NMRV ,1 6, UDL005+NMRV ,3 6,7 75 * 188 UDL002+NMRV ,6 4,5 47 * 78 UDL005+NMRV ,3 6, UDL002+NMRV ,1 3,6 53 * 75 UDL005+NMRV ,0 5,0 99 * 163 UDL002+NMRV ,2 72, UDL005+NMRV ,0 5,0 127 * 238 UDL002+NMRV ,2 72, UDL005+NMRV ,0 4,0 107 * 171 UDL002+NMRV030 7,5 240,8 48, UDL005+NMRV ,0 4,0 138 * 219 UDL002+NMRV040 7,5 240,8 48, UDL005+NMRV ,0 80, UDL002+NMRV ,6 36, UDL005+NMRV ,0 80, UDL002+NMRV ,6 36, UDL005+NMRV040 7,5 266,7 53, UDL002+NMRV ,4 24,1 19 * 29 UDL005+NMRV050 7,5 266,7 53, UDL002+NMRV ,4 24, UDL005+NMRV ,0 40, UDL002+NMRV ,3 18,1 22 * 27 UDL005+NMRV ,0 40, ,37 KW UDL002+NMRV ,3 18, UDL005+NMRV ,3 26,7 36 * 68 UDL002+NMRV ,2 14,4 28 * 32 UDL005+NMRV ,3 26, P UDL002+NMRV ,2 14, UDL005+NMRV ,0 20,0 48 * 62 UDL002+NMRV ,2 12,0 * * 29 UDL005+NMRV ,0 20, n1=2800 UDL002+NMRV ,2 12, ,75 KW UDL005+NMRV ,0 16,0 55 * 58 UDL002+NMRV ,2 9,0 * * 27 UDL005+NMRV ,0 16,0 58 * 105 UDL002+NMRV ,2 9,0 43 * 62 2P UDL005+NMRV ,7 13,3 61 * 69 UDL002+NMRV ,1 7,2 * * 25 UDL005+NMRV ,7 13, UDL002+NMRV ,1 7,2 48 * 57 n1=2800 UDL005+NMRV ,0 10,0 * * 62 UDL002+NMRV ,1 6,0 52 * 53 UDL005+NMRV ,0 10,0 83 * 118 UDL002+NMRV ,1 6, UDL005+NMRV ,0 10, UDL002+NMRV ,6 4,5 * * 46 UDL005+NMRV ,0 8,0 95 * 114 UDL002+NMRV ,6 4,5 68 * 78 UDL005+NMRV ,0 8, UDL002+NMRV ,1 3,6 * * 41 UDL005+NMRV ,0 8, UDL002+NMRV ,1 3,6 * * 75 UDL005+NMRV ,3 6,7 96 * 100 UDL005+NMRV ,3 6,7 103 * 188 UDL005+NMRV ,3 6, UDL005+NMRV ,0 5,0 135 * 163 UDL005+NMRV ,0 5,0 173 * 238 UDL005+NMRV ,0 4,0 146 * 171 UDL005+NMRV ,0 4,0 188 * 219 Nota: 1) M2lim é o momento máximo admissível que a caixa pode suportar 2) "*" significa que o momento real excede o admissível at Out / 18
14 VARIADORES UDL MOTOR de 2 POLOS ( n1 = 2800 rpm ) + UDL + NMRW i NMRW n2max n2min M2min M2ma M2lim i NMRW n2max n2min M2min M2ma M2lim UDL010+NMRV063 7,5 266,7 53, UDL010+NMRV063 7,5 266,7 53, UDL010+NMRV ,0 40, UDL010+NMRV ,0 40, UDL010+NMRV ,3 26, UDL010+NMRV ,3 26, UDL010+NMRV ,0 20, UDL010+NMRV ,0 20, UDL010+NMRV ,0 20, UDL010+NMRV ,0 20, UDL010+NMRV ,0 16,0 86 * 200 UDL010+NMRV ,0 16,0 117 * 200 1,1 KW UDL010+NMRV ,0 16, ,5 KW UDL010+NMRV ,0 16,0 127 * 314 UDL005+NMRV ,7 13,3 98 * 247 UDL005+NMRV ,7 13,3 133 * 247 2P UDL010+NMRV ,7 13, P UDL010+NMRV ,7 13, UDL010+NMRV ,0 10,0 136 * 342 UDL010+NMRV ,0 10,0 185 * 342 n1=2800 UDL010+NMRV ,0 8,0 169 * 304 n1=2800 UDL010+NMRV ,0 10, UDL010+NMRV ,3 6,7 183 * 285 UDL010+NMRV ,0 8,0 231 * 304 UDL010+NMRV ,3 6,7 182 * 480 UDL010+NMRV ,0 8, UDL010+NMRV ,0 5,0 225 * 437 UDL010+NMRV ,3 6,7 248 * 480 UDL010+NMRV ,0 5, UDL010+NMRV ,0 5,0 306 * 437 UDL010+NMRV ,0 4,0 252 * 390 UDL010+NMRV ,0 5, UDL010+NMRV ,0 4,0 276 * 675 UDL010+NMRV ,0 4,0 343 * 390 UDL010+NMRV ,0 4,0 377 * 675 Nota: 1) M2lim é o momento máximo admissível que a caixa pode suportar 2) "*" significa que o momento real excede o admissível at Out / 18
15 VARIADORES UDL MOTOR de 4 POLOS ( n1 = 1400 rpm ) + UDL + NMRW i NMRW n2max n2min M2min M2ma M2lim i NMRW n2max n2min M2min M2ma M2lim UDL002+NMRV ,6 36, UDL005+NMRV ,0 4,0 70 * 114 UDL002+NMRV ,6 36, UDL005+NMRV ,0 4, UDL002+NMRV030 7,5 120,4 24, ,25 KW UDL005+NMRV ,7 3,3 75 * 188 UDL002+NMRV040 7,5 120,4 24, UDL005+NMRV ,7 3, UDL002+NMRV ,3 18, P UDL005+NMRV ,5 2,5 99 * 163 UDL002+NMRV ,3 18, UDL005+NMRV ,5 2,5 127 * 238 0,12 KW UDL002+NMRV ,2 12,1 13 * 29 n1=1400 UDL005+NMRV ,0 2,0 107 * 171 UDL002+NMRV ,2 12, UDL005+NMRV ,0 2,0 137 * 219 4P UDL002+NMRV ,2 9,1 15 * 27 UDL005+NMRV ,0 40, UDL002+NMRV ,2 9, UDL005+NMRV ,0 40, n1=1400 UDL002+NMRV ,1 7, UDL005+NMRV040 7,5 133,3 26, UDL002+NMRV ,1 6, UDL005+NMRV050 7,5 133,3 26, UDL002+NMRV ,6 4,5 29 * 62 UDL005+NMRV ,0 20, UDL002+NMRV ,1 3,6 33 * 57 UDL005+NMRV ,0 20, UDL002+NMRV ,1 3,0 36 * 53 UDL005+NMRV ,7 13,3 36 * 38 UDL002+NMRV ,1 3, UDL005+NMRV ,7 13, UDL002+NMRV ,3 2,3 47 * 78 0,37 KW UDL005+NMRV ,0 10, UDL002+NMRV ,1 1,8 53 * 75 UDL005+NMRV ,0 8,0 58 * 105 UDL002+NMRV ,6 36, P UDL005+NMRV ,3 6, UDL002+NMRV ,6 36, UDL005+NMRV ,0 5,0 83 * 118 UDL002+NMRV030 7,5 120,4 24, n1=1400 UDL005+NMRV ,0 5, UDL002+NMRV040 7,5 120,4 24, UDL005+NMRV ,0 4,0 95 * 114 UDL002+NMRV ,3 18, UDL005+NMRV ,0 4, UDL002+NMRV ,3 18, UDL005+NMRV ,0 4, UDL002+NMRV ,2 12,1 19 * 29 UDL005+NMRV ,7 3,3 103 * 188 UDL002+NMRV ,2 12, UDL005+NMRV ,7 3, ,18 KW UDL002+NMRV ,2 9,1 22 * 27 UDL005+NMRV ,5 2,5 135 * 163 UDL002+NMRV ,2 9, UDL005+NMRV ,5 2,5 173 * 238 4P UDL002+NMRV ,1 7,2 28 * 32 UDL005+NMRV ,0 2,0 146 * 171 UDL002+NMRV ,1 7, UDL005+NMRV ,0 2,0 188 * 219 n1=1400 UDL002+NMRV ,1 6,0 * * 29 UDL010+NMRV063 7,5 133,3 26, UDL002+NMRV ,1 6, UDL010+NMRV ,0 20, UDL002+NMRV ,6 4,5 * * 27 UDL010+NMRV ,7 13, UDL002+NMRV ,6 4,5 43 * 62 UDL010+NMRV ,0 10, UDL002+NMRV ,6 4, ,55 KW UDL010+NMRV ,0 8,0 86 * 200 UDL002+NMRV ,1 3,6 48 * 57 UDL010+NMRV ,3 6,7 98 * 247 UDL002+NMRV ,1 3, P UDL010+NMRV ,0 5,0 126 * 220 UDL002+NMRV ,1 3, UDL010+NMRV ,0 4,0 145 * 205 UDL002+NMRV ,3 2,3 68 * 78 n1=1400 UDL010+NMRV ,0 4,0 169 * 304 UDL002+NMRV ,0 1,8 * * 75 UDL010+NMRV ,7 3,3 183 * 285 UDL005+NMRV ,0 40, UDL010+NMRV ,5 2,5 * * 248 UDL005+NMRV ,0 40, UDL010+NMRV ,5 2,5 225 * 437 UDL005+NMRV040 7,5 133,3 26, UDL010+NMRV ,0 2,0 252 * 390 UDL005+NMRV050 7,5 133,3 26, UDL010+NMRV063 7,5 133,3 26, ,25 KW UDL005+NMRV ,0 20, UDL010+NMRV ,0 20, UDL005+NMRV ,0 20, ,75 KW UDL010+NMRV ,7 13, P UDL005+NMRV ,7 13,3 27 * 68 UDL010+NMRV ,0 10, UDL005+NMRV ,7 13, P UDL010+NMRV ,0 8,0 117 * 200 n1=1400 UDL005+NMRV ,0 10, UDL010+NMRV ,3 6,7 133 * 247 UDL005+NMRV ,0 8,0 42 * 105 n1=1400 UDL010+NMRV ,0 5,0 172 * 220 UDL005+NMRV ,3 6, UDL010+NMRV ,0 4,0 231 * 304 UDL005+NMRV ,0 5,0 61 * 118 UDL010+NMRV ,7 3,3 250 * 285 UDL005+NMRV ,0 5, Nota: 1) M2lim é o momento máximo admissível que a caixa pode suportar 2) "*" significa que o momento real excede o admissível at Out / 18
16 VARIADORES UDL MOTOR de 4 POLOS ( n1 = 1400 rpm ) + UDL (UDT) + NMRW i NMRW n2max n2min M2min M2ma M2lim i NMRW n2max n2min M2min M2ma M2lim 0,75 KW UDL010+NMRV ,7 3,3 248 * 480 UDT030S+NMRV110 7,5 133,3 26, UDL010+NMRV ,5 2,5 306 * 437 UDT030S+NMRV ,0 20, P UDL010+NMRV ,5 2, UDT030S+NMRV ,7 13, UDL010+NMRV ,0 2,0 343 * 390 2,2 KW UDT030S+NMRV ,0 10, n1=1400 UDL010+NMRV ,0 2,0 377 * 675 UDT030S+NMRV ,0 8, UDT020+NMRV075 7,5 133,3 26, P UDT030S+NMRV ,3 6, UDT020+NMRV ,0 20, UDT030S+NMRV ,0 5,0 556 * 979 UDT020+NMRV ,0 20, n1=1400 UDT030S+NMRV ,0 5, UDT020+NMRV ,7 13, UDT030S+NMRV ,0 4, UDT020+NMRV ,7 13, UDT030S+NMRV ,7 3,3 804 * 1330 UDT020+NMRV ,0 10, UDT030S+NMRV ,5 2,5 961 * 1159 UDT020+NMRV ,0 10, UDT030S+NMRV ,0 2, * 1045 UDT020+NMRV ,0 8,0 187 * 314 UDT030L+NMRV110 7,5 133,3 26, ,1 KW UDT020+NMRV ,0 8, UDT030L+NMRV130 7,5 133,3 26, UDT020+NMRV ,3 6,7 214 * 371 UDT030L+NMRV ,0 20, P UDT020+NMRV ,3 6, UDT030L+NMRV ,0 20, UDT020+NMRV ,0 5,0 271 * 342 UDT030L+NMRV ,7 13, n1=1400 UDT020+NMRV ,0 5,0 269 * KW UDT030L+NMRV ,7 13, UDT020+NMRV ,0 4,0 320 * 532 UDT030L+NMRV ,0 10,0 407 * 941 UDT020+NMRV ,0 4, P UDL030L+NMRV ,0 10, UDT020+NMRV ,7 3,3 385 * 855 UDT030L+NMRV ,0 8,0 511 * 969 UDT020+NMRV ,7 3, n1=1400 UDT030L+NMRV ,0 8, UDT020+NMRV ,5 2,5 487 * 741 UDT030L+NMRV ,3 6,7 571 * 1045 UDT020+NMRV ,5 2,5 472 * 1159 UDT030L+NMRV ,3 6, UDT020+NMRV ,0 2,0 553 * 675 UDT030L+NMRV ,0 5,0 745 * 979 UDT020+NMRV ,0 2,0 578 * 1045 UDT030L+NMRV ,0 5,0 748 * 1568 UDT020+NMRV075 7,5 133,3 26, UDT030L+NMRV ,0 4,0 910 * 1473 UDT020+NMRV090 7,5 133,3 26, UDT030L+NMRV110 7,5 133,3 26, UDT020+NMRV ,0 20, UDT030L+NMRV130 7,5 133,3 26, UDT020+NMRV ,0 20, UDT030L+NMRV ,0 20, UDT020+NMRV ,7 13, UDT030L+NMRV ,0 20, UDT020+NMRV ,7 13, KW UDT030L+NMRV ,7 13, UDT020+NMRV ,0 10,0 204 * 347 UDT030L+NMRV ,7 13, ,5 KW UDT020+NMRV ,0 10, P UDT030L+NMRV ,0 10,0 543 * 941 UDT020+NMRV ,0 8,0 254 * 314 UDT030L+NMRV ,0 10, P UDT020+NMRV ,0 8, n1=1400 UDT030L+NMRV ,0 8,0 681 * 969 UDT020+NMRV ,3 6,7 292 * 371 UDT030L+NMRV ,0 8, n1=1400 UDT020+NMRV ,3 6, UDT030L+NMRV ,3 6,7 761 * 1045 UDT020+NMRV ,0 5,0 * * 342 UDT030L+NMRV ,3 6, UDT020+NMRV ,0 5,0 367 * 580 UDT030L+NMRV ,0 5,0 997 * 1568 UDT020+NMRV ,0 4, UDT020+NMRV ,7 3,3 525 * 855 UDT020+NMRV ,7 3, UDT020+NMRV ,5 2,5 644 * 1159 UDT020+NMRV ,0 2,0 788 * 1045 Nota: 1) M2lim é o momento máximo admissível que a caixa pode suportar 2) "*" significa que o momento real excede o admissível at Out / 18
17 VARIADORES UDL MOTOR de 6 POLOS ( n1 = 900 rpm ) + UDL + NMRW i NMRW n2max n2min M2min M2ma M2lim i NMRW n2max n2min M2min M2ma M2lim UDL005+NMRV ,6 25, UDL010+NMRV063 7,5 85,7 17, UDL005+NMRV ,6 25, UDL010+NMRV ,3 12, UDL005+NMRV040 7,5 85,7 17, UDL010+NMRV ,9 8, UDL005+NMRV050 7,5 85,7 17, UDL010+NMRV ,2 6, UDL005+NMRV ,3 12, ,37 KW UDL010+NMRV ,2 6, UDL005+NMRV ,3 12, UDL010+NMRV ,7 5,2 86 * 200 UDL005+NMRV ,9 8,6 27 * 68 6P UDL010+NMRV ,7 5, ,18 KW UDL005+NMRV ,9 8, UDL010+NMRV ,4 4, UDL005+NMRV ,2 6, n1=900 UDL010+NMRV ,1 3,2 136 * 342 6P UDL005+NMRV ,7 5,2 42 * 105 UDL010+NMRV ,9 2,6 169 * 304 UDL005+NMRV ,4 4, UDL010+NMRV ,9 2,6 160 * 532 n1=900 UDL005+NMRV ,1 3,2 61 * 118 UDL010+NMRV ,7 2,2 182 * 480 UDL005+NMRV ,1 3, UDL010+NMRV ,0 1,6 225 * 437 UDL005+NMRV ,9 2,6 70 * 114 UDL010+NMRV ,4 1,3 252 * 390 UDL005+NMRV ,9 2, UDL010+NMRV063 7,5 85,7 17, UDL005+NMRV ,7 2,2 75 * 188 UDL010+NMRV ,3 12, UDL005+NMRV ,7 2, UDL010+NMRV ,9 8, UDL005+NMRV ,0 1,6 99 * 163 UDL010+NMRV ,2 6, UDL005+NMRV ,0 1,6 127 * 238 UDL010+NMRV ,2 6, UDL005+NMRV ,4 1,3 107 * 171 UDL010+NMRV ,7 5,2 133 * 200 UDL005+NMRV ,4 1,3 138 * 219 UDL010+NMRV ,7 5, UDL005+NMRV ,6 25, ,55 KW UDL010+NMRV ,4 4,3 151 * 247 UDL005+NMRV ,6 25, UDL010+NMRV ,4 4, UDL005+NMRV040 7,5 85,7 17, P UDL010+NMRV ,1 3,2 209 * 342 UDL005+NMRV050 7,5 85,7 17, UDL010+NMRV ,1 3, UDL005+NMRV ,3 12, n1=900 UDL010+NMRV ,9 2,6 261 * 304 UDL005+NMRV ,3 12, UDL010+NMRV ,9 2, UDL005+NMRV ,9 8,6 36 * 68 UDL010+NMRV ,7 2,2 284 * 285 UDL005+NMRV ,9 8, UDL010+NMRV ,7 2,2 282 * 480 0,25 KW UDL005+NMRV ,2 6,5 48 * 62 UDL010+NMRV ,0 1,6 347 * 437 UDL005+NMRV ,2 6, UDL010+NMRV ,0 1, P UDL005+NMRV ,7 5,2 58 * 105 UDL010+NMRV ,4 1,3 389 * 390 UDL005+NMRV ,4 4, UDL010+NMRV ,4 1,3 427 * 675 n1=900 UDL005+NMRV ,1 3,2 83 * 118 UDL005+NMRV ,1 3, UDL005+NMRV ,9 2,6 95 * 114 UDL005+NMRV ,9 2, UDL005+NMRV ,9 2, UDL005+NMRV ,7 2,2 103 * 155 UDL005+NMRV ,7 2, UDL005+NMRV ,0 1,6 135 * 163 UDL005+NMRV ,0 1,6 173 * 238 UDL005+NMRV ,4 1,3 146 * 171 UDL005+NMRV ,4 1,3 188 * 219 Nota: 1) M2lim é o momento máximo admissível que a caixa pode suportar 2) "*" significa que o momento real excede o admissível at Out / 18
18 VARIADORES UDL MOTOR de 6 POLOS ( n1 = 900 rpm ) + UDL + NMRW i NMRW n2max n2min M2min M2ma M2lim i NMRW n2max n2min M2min M2ma M2lim UDT020+NMRV075 7,5 85,7 17, UDT030S+NMRV110 7,5 85,7 17, UDT020+NMRV ,3 12, UDT030S+NMRV130 7,5 85,7 17, UDT020+NMRV ,3 12, UDT030S+NMRV ,3 12, UDT020+NMRV ,9 8, UDT030S+NMRV ,3 12, UDT020+NMRV ,9 8, UDT030S+NMRV ,9 8, UDT020+NMRV ,2 6,5 150 * 347 UDT030S+NMRV ,9 8, UDT020+NMRV ,2 6, ,5 KW UDT030S+NMRV ,2 6, UDT020+NMRV ,7 5,2 187 * 314 UDT030S+NMRV ,2 6, ,75 KW UDT020+NMRV ,7 5, P UDT030S+NMRV ,7 5, UDT020+NMRV ,4 4,3 214 * 371 UDT030S+NMRV ,7 5, P UDT020+NMRV ,4 4, n1=900 UDT030S+NMRV ,4 4, UDT020+NMRV ,1 3,2 271 * 342 UDT030S+NMRV ,4 4, n1=900 UDT020+NMRV ,1 3,2 269 * 580 UDT030S+NMRV ,1 3,2 556 * 979 UDT020+NMRV ,9 2,6 320 * 532 UDT030S+NMRV ,1 3, UDT020+NMRV ,9 2, UDT030S+NMRV ,9 2, UDT020+NMRV ,7 2,2 385 * 855 UDT030S+NMRV ,7 2,2 804 * 1330 UDT020+NMRV ,7 2, UDT030S+NMRV ,0 1,6 961 * 1159 UDT020+NMRV ,0 1,6 487 * 741 UDT030L+NMRV110 7,5 85,7 17, UDT020+NMRV ,0 1,6 472 * 1159 UDT030L+NMRV130 7,5 85,7 17, UDT020+NMRV ,4 1,3 553 * 675 UDT030L+NMRV ,3 12, UDT020+NMRV ,4 1,3 578 * 1045 UDT030L+NMRV ,3 12, UDT020+NMRV075 7,5 85,7 17, ,2 KW UDT030L+NMRV ,9 8, UDT020+NMRV090 7,5 85,7 17, UDT030L+NMRV ,9 8, UDT020+NMRV ,3 12, P UDT030L+NMRV ,2 6,5 448 * 941 UDT020+NMRV ,3 12, UDL030L+NMRV ,2 6, UDT020+NMRV ,9 8, n1=900 UDT030L+NMRV ,7 5, UDT020+NMRV ,9 8, UDT030L+NMRV ,4 4, UDT020+NMRV ,2 6,5 221 * 347 UDT030L+NMRV ,1 3,2 823 * ,1 KW UDT020+NMRV ,2 6, UDT030L+NMRV ,9 2, * 1473 UDT020+NMRV ,7 5,2 276 * 314 UDT030L+NMRV ,7 2, * P UDT020+NMRV ,7 5, UDT020+NMRV ,4 4,3 316 * 371 n1=900 UDT020+NMRV ,4 4, UDT020+NMRV ,1 3,2 * * 342 UDT020+NMRV ,1 3,2 398 * 580 UDT020+NMRV ,9 2,6 473 * 532 UDT020+NMRV ,9 2, UDT020+NMRV ,7 2,2 569 * 855 UDT020+NMRV ,0 1,6 698 * 1159 UDT020+NMRV ,4 1,3 854 * 1045 Nota: 1) M2lim é o momento máximo admissível que a caixa pode suportar 2) "*" significa que o momento real excede o admissível at Out / 18
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