Manual de Utilização

Transcrição

1 Manual de Utilização (Junho 2015) TARTÍLOPE V3F _ ARM7 Sistema de deslocamento automático de tocha em dois eixos para aplicação em processos de soldagem e corte de chapas metálicas utilizando trilho flexível ou rígido.

2 INDICE 1 INTRODUÇÃO DESCRIÇÃO DO EQUIPAMENTO instalar o equipamento PAINEL DE CONTROLE DO TARTILOPE V3 (IHM) MENUS DE CONTROLE DO TARTÍLOPE V3F MENU SOLDAR MENU PASSE MENU MOVIMENTO MENU SINCRONISMO MENU FONTE MENU AVC MENU ARQUIVOS MENU CONFIGURAR MENU DESLIGAR CONCLUSÃO ANEXO 2 guia rapido de utilização ANEXO 3 solução de problemas

3 1 INTRODUÇÃO Inúmeras aplicações da soldagem têm apresentado atualmente uma necessidade de equipamentos de movimentação automática. A sofisticação nos processos de soldagem tem exigido um grau de precisão e repetibilidade além do que o soldador pode oferecer. É neste contexto que está inserido o TARTÍLOPE V3F, um sistema de movimentação com três graus de liberdade que permite a mecanização de processos de soldagem. 3

4 2 DESCRIÇÃO DO EQUIPAMENTO O sistema de deslocamento TARTÍLOPE V3F, equipamento sem similares, produzidos no Brasil, possui as seguintes funções: Movimento de tecimento trapezoidal; Movimento de tecimento triangular; Movimento linear; Movimento de tecimento angular (opcional); Sistema de seguimento de junta (opcional); Sistema de controle de altura do arco (opcional). O nome TARTÍLOPE vem da mistura do nome de dois animais, a tartaruga e o antílope. A tartaruga por possuir um movimento lento, mas de grande precisão e o antílope por conseguir alcançar velocidades muito elevadas. Então o TARTÍLOPE V3F une as boas características desses dois animais, velocidade e precisão no movimento. O tartilope é composto por uma unidade de processamento (gabinete), interface homem-maquina (IHM), o sistema de deslocamento (tartaruga), e um trilho sobre o qual o sistema se desloca. Na Figura 1 temos a IHM, esta deve ser conectada no gabinete na indicação teclado. A IHM é usada para fazer as programações e configurações do equipamento. Figura 1 - IHM A Erro! Fonte de referência não encontrada. mostra o gabinete, no gabinete contem uma unidade de processamento, fontes de alimentação, logica de intertravamento do sistema. 4

5 Figura 2 - gabinete de controle Na Erro! Fonte de referência não encontrada. é observado o sistema de deslocamento de da tocha, que possui 3 motores de passo, sendo um para deslocamento em X (trilho), outro para movimentação em Y (deslocamento horizontal da tocha) e outro em Z para movimentação vertical da tocha. Figura 3 - Sistema de deslocamento A última parte que compõe o equipamento é o trilho, como se observa na Erro! Fonte de referência não encontrada. que serve para a tartaruga se deslocar, existem três opções de trilho, um fixado em uma base rígida, outro flexível fixado por bases magnéticas e outra a fixação é por ventosa com o auxilio de um compressor. O mostrado abaixo é fixado magneticamente, ele adere apenas em superfícies ferromagnéticas, para superfícies onde os imãs 5

6 não aderem é recomendado fixar com sistema de ventosa ou por pinos (parafusos). Figura 4 - Trilho fixação do sistema de deslocamento 3 INSTALAR O EQUIPAMENTO Para utilizar o equipamento devem ser seguidos os seguintes passos: Posicione no local desejado; Gire a chave da sapata magnética para a posição on, para trilho com sapata magnética, ou ligue o compressor para sapata com ventosa; Conecte o cabo da IHM no gabinete na posição identificada como controle (conector de 18 pinos); Coloque o sistema de deslocamento no trilho, ajustando a fixação pelo manipulo no lado do sistema de deslocamento; Conecte o cabo com conector de 18 pinos nas duas extremidades entre o gabinete e o sistema de deslocamento, no gabinete na identificação motor; Conecte o cabo no gabinete no ponto disparo - fonte de soldagem até a fonte no local indicado disparo, conector cannon 3 pinos nas extremidades do cabo; 6

7 Conecte o cabo sincronismo até a fonte de soldagem na identificação IO, conector circular 4 pinos nas extremidades do cabo (apenas usado para processos sincronizados com a fonte); Conecte o sensor hall ao gabinete no local transdutor de corrente (use apenas se for trabalhar com processos de leitura de corrente); Ligar o conector de leitura de tensão no gabinete no conector circular de 2 pinos, o fio vermelho o positivo e o preto negativo (use o dispositivo se for trabalhar com leitura de tensão); Para fazer o acionamento do tartilope por outro dispositivo conecte o cabo Disparo movimento até o dispositivo que irá acionar o tartilope, ele é acionado por um contato NA (normal aberto); Conecte o cabo de alimentação na tomada, a alimentação é automática de Vca. Obs.: É obrigatório o uso de aterramento na alimentação, como o equipamento trabalha com fontes chaveadas podem ser induzidos campos elétricos ao gabinete que podem causar choques elétricos, isso é um fenômeno comum em fontes chaveadas. Para ligar o equipamento é necessário pressionar por três segundos o botão liga no painel do gabinete. Após este tempo uma chave contactora será acionada se o sistema estiver todo conectado corretamente. Se houver algum erro no sistema este será indicado no display do teclado (IHM). 4 PAINEL DE CONTROLE DO TARTILOPE V3 (IHM) A Figura 5 mostra o painel de controle (IHM) do TARTÍLOPE V2 / V2F. 7

8 Figura 5 - Identificação dos botões no teclado de controle do TARTÍLOPE V2 (IHM) Os botões do display referem-se as seguintes funções: INICIO: vai para o menu inicial do Tartílope; VOLTAR: retorna ao menu anterior; 1, 2, 3: Teclas superiores do display para a seleção de funções e variáveis; 4, 5, 6: Teclas inferiores do display para a seleção de funções e variáveis; 7, 8: Teclas + e, são de incremento e decremento; 9, 10: Teclas + e -, são de incremento e decremento das casas decimais; 11, 12, 13, 14, 15, 16: Botões/Joystick para deslocamento do carrinho; 17: Botão de sentido do deslocamento em relação ao eixo x; 18: Botão inicia o movimento e dispara a fonte (precisa estar habilitada); 19: Botão de emergência para parar o sistema caso necessário. 4.1 MENUS DE CONTROLE DO TARTÍLOPE V3F O Tartílope V3 possui um sistema informatizado que possibilita diversas configurações e operações automatizadas. O acesso a essas funções é efetuado por meio do menu exibido no display do painel de controle (IHM). Para facilitar o entendimento dos menus, devido à estrutura composta por diversos sub-menus, as descrições das funções/opções serão acompanhadas por uma seqüência numérica que se refere à posição do item no display. Além disso, será apresentado o caminho completo para se chegar ao item descrito a partir do menu inicial MENU SOLDAR Menu de configurações do sistema de deslocamento, serve para fazer as configurações de deslocamento e da fonte de soldagem. 8

9 1. Soldar 2. Arquivos 3. Configurar Posicionar INFO 6. DESLIGAR são: Os menus disponíveis para configuração do sistema de deslocamento Soldar: menu de acesso rápido para deslocamento e configurações de soldagem; Arquivos: serve para salvar ou carregar arquivos salvos; Configurar: configuração do sistemas de deslocamento; Posicionar: move o dispositivo no eixo selecionado através das teclas de incremento e decremento; Info: exibe o menu referente as entradas e saídas digitais, versão do equipamento, calibração; Desligar: serve para desligar o equipamento MENU PASSE 1. Passe 2. Movimento 3. Sincronismo 4. Fonte AVC Passe: configurar o tipo do movimento, modo de operação, abertura, ver pontos, ângulo; Movimento: define os parâmetros de deslocamento usados para o preenchimento ou recobrimento; Sincronismo: serve para interagir com a fonte de soldagem (apenas da IMC Soldagem); Fonte: configura-se as opções de disparo da fonte. AVC: controle da altura do arco. 1. Trapezoidal 3. Modo chave 4. Ang. 5. Abertura Nas opções da tecla 1 Trapezoidal possuem as seguintes configurações de deslocamento: TRAPEZOIDAL, TRIANGULAR E LINEAR. Para mudar o tipo de deslocamento basta pressionar a tecla 1. Os perfis dos deslocamentos trapezoidal e triangular podem ser visto na Figura 6. 9

10 Figura 6 - Figura geometrica de uma desocamento Na tecla 3 Modo chave possui as seguinte opções de configuração: 1. Trapezoidal 3. Modo chave 4. Ang. 5. Abertura o Modo CHAVE: configuração usada para deslocar o sistema sem definição de pontos a serem percorridos, o sistema irá executar o movimento programado; o Modo PONTOS serve para configurar os pontos que o tartilope vai seguir durante o deslocamento que queremos fazer com uma velocidade, frequência ou amplitude. Quando selecionar a tecla 4 Ang o tartilope atuará na inclinação do plano de tecimento, isso pode ser observado na Figura Trapezoidal 3. Modo chave 4. Ang. 5. Abertura Figura 7 - Plano de inclinação da tocha com inserção de angulo 10

11 Quando a tecla 5 Abertura, é usado para soldagem TIG. A função DisL é utilizada se tiver backing ou se querer fazer a abertura na lateral do chanfro. A função Prec é usada para recuar o eletrodo da peça após tocar na peça (em mm), normalmente usado para fazer a abertura do arco por toque. Na Figura 8 está a imagem indicando os deslocamentos. 1. Trapezoidal 3. Modo chave 4. Ang. 5. Abertura Figura 8 - Deslocamento lateral e pre-recuo Quando pressionar a tecla 3 Modo: Chave, os ajustes mudarão para o Modo: Pontos e a tela exibida é a seguinte: 1. Trapezoidal 2. Pi: 1 Pf:2 3. Modo: Pontos Ang:0 5. Abertura 6. Ver Pontos Na posição da tecla 2 aparecem os pontos de inicio (Pi) e de fim (Pf), que definem o início e fim da trajetória. A chave de direção inverte o sentido dos pontos, fazendo a trajetória iniciar no ponto final (Pf) e finalizar no ponto inicial (Pi. A configuração destes é feita da seguinte forma: Pressionar o botão 2, aparecerá um ӿ na frente do Pi (ӿpi). Para mudar o ponto de inicio usar as teclas de incremento 7 e decremento 8, lembrando que o ponto de inicio deve ser menor que o ponto de fim; Para ajustar o ponto de fim, pressionar o botão 2, aparecerá um ӿ na frente do Pf (ӿpf). Para mudar o ponto de fim basta usar as teclas de incremento 7 e decremento 8, lembrando que o ponto fim deve ser maior que o de inicio. Quando o tecla 6 Ver pontos é acionado, será exibida a tela: 1. Mover para 2. Ponto 1 3. Ponto 2 4. Ponto 3 5. Ponto 4 6. Ponto 5 o Tecla 1: Mover para / Marcar novo / Configs. / Coord. / Dist., 11

12 Mover para: podemos selecionar um ponto e o sistema vai mover até o ponto que foi selecionado, passando pelos pontos intermediários. Marcar novo: usado para criar uma nova trajetória entre dois pontos ou marcar uma nova a partir de uma já definida, ex: já está definido os pontos Ponto1 e Ponto2, agora quero definir o Ponto3, o sistema usa como referencia o Ponto2 e o Ponto3 é criado. Configs.: usado para configurar uma nova origem. Por exemplo: se quiser fazer um revestimento, pode ser incluído um offset de quanto será preciso deslocar para o lado. Para que o tartilope execute este movimento é preciso que ele posicione o equipamento no ponto de interesse e em seguida pressionar a tecla 2 Def. Origem. A tecla 3 Mover P1 volta para a origem no Ponto 1. A tecla 4 PosAtual mostra a posição atual do tartilope nas coordenadas X e Y. O P1: mostra as coordenadas do ponto P1. Coord.: mostra a posição de cada ponto nas coordenadas X e Y. A Aplicação desse recurso pode ser vista na Figura 9. o Tecla 2 a 6: pontos que podem ser marcados para que o tartilope percorra a trajetória entre eles. Figura 9 - Pontos marcados e usando repetibilidade Quando aparece na tecla 1 Mover para, será mostrada a seguinte tela: 1. Mover para 2. Ponto 1 3. Ponto 2 4. Ponto 3 5. Ponto 4 6. Ponto 5 Para marcar o ponto inicial o manipulador deve ser movido até o ponto desejado e pressionar a tecla 1 Mover para que alterará a informação 12

13 para Marcar novo, após este procedimento pressione a tecla 2 Ponto 1 ; Para marcar a posição seguinte, mova o sistema até o ponto de interesse e pressione a tecla 1 Mover para que mudará para Marcar novo e em seguida a tecla 3 referente ao Ponto 2 ; Para marcar a posição seguinte, mova o sistema até o ponto de interesse e pressione a tecla 1 Mover para que mudará para Marcar novo e em seguida a tecla 4 referente ao Ponto 3 ; Para marcar a posição seguinte, mova o sistema até o ponto de interesse e pressione a tecla 1 Mover para que mudará para Marcar novo e em seguida a tecla 5 referente ao Ponto 4 ; Para marcar a posição seguinte, mova o sistema até o ponto de interesse e pressione a tecla 1 Mover para que mudará para Marcar novo e em seguida a tecla 6 referente ao Ponto 5 ; MENU MOVIMENTO 1. Passe 2. Movimento 3. Sincronismo 4. Fonte AVC Nas opções da tecla 2 movimento são encontradas os parâmetros usados no deslocamento do tartilope. Como numero de trechos, velocidade amplitude, frequência e tempos de parada. Os ajustes são realizados da seguinte forma: 1. Trecho 1 2. Vel: 50 cmi 3. Amp: 8,0 mm 4. Freq: 1 Hz 5. TPN: 100ms 6. TPP: 100ms o Trecho1: ajusta os parâmetros usados para o deslocamento naquele trecho, se o sistema de marcação de pontos for usado, a velocidade de deslocamento do trecho 1 corresponde o deslocamento entre os trechos 1 e 2, o trecho 2 entre os pontos 2 e 3 e assim por diante, sendo possível marcar apenas 4 trechos e consequentemente 5 pontos. Para mudar o trecho apertar a tecla 1 que fica acima da escrita no display e ele muda para os parâmetros do trecho 2; o Vel: ajusta a velocidade em que a o manipulador se desloca; o Amp: amplitude a ser executada no tecimento; o Freq: frequência com que ele vai executar o deslocamento da amplitude; 13

14 o TPN: tempo de parada no lado esquerdo; o TPP: tempo de parada no lado direito. o Quando selecionamos a tecla 1 trecho 1 podemos fazer todas as configurações que desejamos para aquele movimento. As mudanças dos trechos podem ser observadas nas telas abaixo: ao pressionar a tecla 1 Trecho 1, será mostrado os as opções de ajustes do trecho 2 : 1. Trecho 2 2. Vel: 60 cmi 3. Amp: 10,0 mm 4. Freq: 5 Hz 5. TPN: 0ms 6. TPP: 0ms Logo pressionamos a tecla 1 Trecho 2 e temos a tela onde podemos ajustar as configurações do Trecho 3 : 1. Trecho 3 2. Vel: 10 cmi 3. Amp: 15,0 mm 4. Freq: 1 Hz 5. TPN: 0ms 6. TPP: 100ms Na ultima configuração pressionamos a tecla 1 Trecho 3 e temos a tela onde podemos ajustar as configurações do Trecho 4 : 1. Trecho 4 2. Vel: 40 cmi 3. Amp: 9,0 mm 4. Freq: 4 Hz 5. TPN: 0ms 6. TPP: 0ms MENU SINCRONISMO Para usufruir deste recurso é preciso selecionar o processo tig sincronizado na IHM. Esse recurso é usado em processos de soldagem especiais, onde há necessidade de troca de programas ou parâmetros de soldagem. Isso é possível se a fonte permitir este recurso. As fontes que estão aptas para receber este tipo de comando são da IMC Soldagem (Digiplus A7). As saídas disponibilizadas são com opto-acoplador, com coletor aberto, a tensão máxima suportada de 24Vcc. Para acessar este menu é preciso selecionar a tecla 3 Sincronismo. 1. Passe 2. Movimento 3. Sincronismo 4. Fonte AVC 14

15 Os tipos de deslocamento e opções de ajustes do sincronismo podem ser vistas na Figura 10. Ao acessar a tecla 3 Sincronismo será exibida a tela: 1. Sinc: SIM 2. LP(1): LN(2): Ref: Tecimento Os ajustes das opções são: Sinc: se sim, a função do sincronismo será ativada, caso contrario não enviará os sinais; LP(1): ajuste do lado positivo em percentual da amplitude de deslocamento do lado positivo; LN(2): ajuste do lado negativo em percentual da amplitude de deslocamento, o valor máximo é 50% da amplitude total, Pode ser observado na Figura 10 A; Ref: Ajuste do sincronismo no modo tecimento (Figura 10 - A) ou tempo (Figura 10 B / C). Se a opção for escolhida tempo, os ajustes serão feitos nas teclas 2 e 3 t(1), t(2), o tempo exibido está em segundos. Figura 10 - Opçes de uso do sincronismo 15

16 1. Sinc: SIM 2. t(1): 1.0 s 3. t(2): 2.0 s 4. Ref: Tempo Quando o deslocamento é linear os únicos menus que aparecem para o sincronismo são: 1. Sinc: SIM 2. t(1): 1.0 s 3. t(2): 0.1 s O recurso permite a cada tempo mudar programa na fonte de soldagem a cada segundo ou fração de segundo, ficando assim um TIG Pulsado MENU FONTE 1. Passe 2. Movimento 3. Sincronismo 4. Fonte AVC A opção FONTE tecla 4, serve para que o manipulador acione a fonte de soldagem se quiser soldar automatizando o processo. Os ajustes da fonte possuem os seguintes recursos: 1. Disp: NÃO 4. tini: 1,0s 5. test:1,0s 6. tfim: 1,0s o Disp: função de disparo da fonte ou não através do manipulador, se estiver NÃO no menu basta apertar a tecla 1 referente a este ajuste que muda para SIM; o tini: tempo que o manipulador fica parado após disparar a fonte, ele não se movimenta antes de completar este tempo; o tfim: tempo que o manipulador fica com a fonte disparada após ter parado de deslocar; o test: tempo de estabilização do arco, o manipulador aguarda este tempo antes de iniciar o seguimento de junta nas versões que possuem este recurso. Para sistema com correção de junta que este recurso está disponível apenas sob encomenda MENU AVC Recurso usado para soldagem automatizada, o objetivo é manter a tensão do arco constante (AVC = Arc Voltage Control). O controle desta tensão 16

17 pode ser feito monitorando a tensão dor arco nos bornes da fonte ou na peça, quanto mais próximo da peça a tensão for lida, melhor será o precisão da leitura, o fato se dá devido as perdas no cabo da tocha e cabo terra. Outra maneira de controlar a altura do arco é monitorando a corrente. Obs.: Este recurso é adquirido separadamente da versão simples do equipamento tanto a leitura pela corrente quanto pela tensão. 1. Passe 2. Movimento 3. Sincronismo 4. Fonte AVC Quando a tecla 6 AVC é pressionada as seguinte tela será mostrada: 1.AVC: NAO 2. Uarc: 1.2V 3. U1: 12.0V 4. KP: ZM: 0.2 V 6. U2: 12.0V As informações da tela anterior significam: Tecla1 AVC : SIM/ NÃO, habilitar ou não a correção de altura do arco; Tecla 2 Uarc : 1.2 tensão instantânea da leitura do arco; Tecla 3 U1 : tensão de referencia para o arco, para o TIG pulsado é a tensão do puslo; Tecla 4 KP : constante de proporcionalidade para taxa de correção, quanto maior o valor maior a dinâmica da velocidade de correção, o ideal é trabalhar com valores mais baixos; Tecla 5 ZM : zona morta, faixa de tensão que o sistema não vai atuar, se ele tiver dentro dos limites estabelecidos. Se a tensão U1 = 12V e a ZM = 0.2, a correção não irá atuar entre 11,9 e 12,1 V; Tecla 6 U2 : tensão de referencia para o arco, se for usado Com a mesma energia do pulso e da base, os valores de U1 e U2 devem ser iguais. Se for trabalhar com TIG pulsado, ajustas U1 para pulso e U2 para base MENU ARQUIVOS Menu usado para trabalhar com os sistemas de arquivos salvos ou que desejamos salvar em algumas das posições de memoria disponíveis. 1. SOLDAR ARQUIVOS 3. CONFIGURAR 4. POSICIONAR 5. INFO 6. DESLIGAR 17

18 Ao pressionar o menu ARQUIVOS será mostrado as opções de carregar um arquivo, excluir arquivo salvo ou restaurar o padrão definido de fábrica. 1. Salvar Padrão 3. Carregar Excluir Para salvar um arquivo de configuração de algum processo basta pressionar a tecla 1 Salvar. Quando um arquivo é salvo na posição de memoria será mostrado como célula ocupada. Podem ser salvos no máximo 6 programas distintos na memoria, a tela abaixo mostra as possibilidades: P1. Ocupada P2. Ocupada P3. Livre P4. Livre P5. Livre P6. Ocupada Para carregar os arquivos default (definido como padrão de fábrica) do sistema em uma posição de memória sem excluir as informações das outras células é preciso pressionar a tecla 2 Padrão. 1. Salvar 2. Padrão 3. Carregar 5. Excluir Os valores padrão dos sistema serão carregados para aquela opção da memoria( lembrando que este padrão está dentro no menu Arquivos). Para carregar um programa salvo, é preciso pressionar a tecla 3 CARREGAR e escolher uma das opções da memoria que estão ocupadas, ou seja, a qual tem seu arquivo salvo. 1. Salvar 2. Padrão 3. Carregar Excluir Após pressionar a tecla 3 Carregar as opções de arquivos salvos na memoria do equipamento serão exibidas: P1. Ocupada P2. Ocupada P3. Livre P4. Livre P5. Livre P6. Ocupada Para excluir algum arquivo salvo na memoria é preciso pressionar a tecla 5 Excluir e em seguida escolher a posição de memoria que deseja excluir. Na tabela abaixo a posição de memoria 6 será excluída ao executar este procedimento. P1. Ocupada P2. Ocupada P3. Livre P4. Livre P5. Livre P6. Ocupada 18

19 4.1.8 MENU CONFIGURAR Usado para fazer as configurações do tartilope. 1. Soldar 2. Arquivos 3. Configurar 4. Posicionar 5. Info 6. DESLIGAR Quando pressionar a tecla 3 Configurar os seguintes menus serão exibidos: 1. Salvar 2. Padrão 3. Modo 4. Motores 6. Periféricos Os menus da tela acima servem: Salvar: salvar as configurações todas que foram feitas no equipamento; Padrão: carrega os valores padrões de fabrica, limpando todos os dados da memória; Modo: exibe o modo padrão do equipamento ou o modo avançado para configurações especiais. Este modo possui senha (4113); Motores: serve para justar a aceleração do motor (Acl), velocidade rápida (vrap), velocidade lenta (vlen), Relação de passo (Rel), reversão do sentido de deslocamento (RV), velocidade de regime (vr). Este menu é exibido apenas no modo avançado, recomendamos não usar o modo avançado, o motivo é que pode desconfigurar o equipamento e para garantir as funções e relações corretas é preciso dar um padrão de fabrica; Periféricos: usado para configurar a interação do tartilope com a fonte de soldagem da IMC - Soldagem. As opções de ajustes dentro deste menu são: o Apertando a tecla 1 tem as seguintes possibilidades: TIG: usado para soldar com TIG normal, monitoramento pela tensão. TIG Sinc.: usado para soldar com TIG sincronizado, podendo alterar parâmetros da fonte de soldagem ou programas. Consultar o tópico para as possibilidades e ver a Figura 10, monitoramento pela tensão. 19

20 MIG conv.: quando se quer fazer a correção da altura do arco no processo MIG Convencional, o controle é feito pelo monitoramento da corrente; MIG Puls.: irá trabalhar com MIG pulsado e controlar a altura do arco, o controle é feito monitorando a tensão. o Apertando a tecla 2, aparecem os ajustes de disparo, cada processo de soldagem possui métodos diferentes: Para TIG e TIG Sinc, os disparos podem ser: por alta frequência (não recomendamos porque pode danificar a IHM); Disparo manual, o operador faz um curto entre o eletrodo e a peça; Toque, o tartilope avança a tocha até a peça, toca o eletrodo e recua alguns mm conforme definido no item abertura ; Para MIG Conv. e MIG Puls., o disparo é normal. o Apertando a tecla 3 DpOK, aparecem os ajustes de disparo para inicio do movimento. No modo Corrente lê o sensor hall e inicia o movimento se tiver corrente circulando (não implementado), Tempo inicia o movimento depois de um tempo definido; Arco Bom recebe um sinal da fonte para iniciar o movimento, significa que o arco abriu (não implementado) MENU DESLIGAR Ao fim do trabalho para desligar o equipamento o procedimento a ser executado é pressionar a tecla INICIO e em seguida a tecla 6 DESLIGAR. 1. Soldar 2. Arquivos 3. Configurar 6. DESLIGAR Será mostrada uma nova janela com as informações: 1. Desligar 4. Sim 6. Voltar Se for escolhido tecla 4 Sim o equipamento será desligado; Quando escolhido a tecla 6 Voltar, o sistema retorna para a tela inicial do sistema. 20

21 5 CONCLUSÃO O Tartílope V2 foi desenvolvido para levar comodidade, eficiência e economia a seus usuários, por ser um instrumento portátil, eficiente e preciso. O LABSOLDA e a SPS-Soldagem estão sempre em busca de novas tecnologias para aprimorar os processos de soldagem tanto na parte de instrumentação quanto na parte de processos. A grande vantagem dos equipamentos desenvolvidos pelo LABSOLDA e pela SPS-Soldagem é o custo baixo, a manutenção de baixo custo, suporte prestado no pós venda, facilidade de desenvolvimento de novas aplicações. Importante ler com atenção o manual antes de utilizar o equipamento, pois existem inúmeras aplicações onde ele poderá ser utilizado, em caso de duvidas, procurar orientação com o pessoal do LABSOLDA / SPS. 21

22 6 ANEXO 2 GUIA RAPIDO DE UTILIZAÇÃO Ligar o equipamento Primeiro passo conectar o cabo da unidade de controle ao sistema de deslocamento, em seguida conectar o cabo da interface IHM até a unidade de controle, conectar a unidade de controle na energia elétrica. Verificar se o botão de emergência está desativado na IHM (led apagado). Para ligar pressionar o botão verde no painel do equipamento por três segundos, após este tempo a chave contactora será acionada se todas as conexões estiverem certas. Funções das teclas INICIO: vai para o menu inicial do Tartílope; VOLTAR: retorna ao menu anterior; 1, 2, 3: Teclas superiores do display para a seleção de funções e variáveis; 4, 5, 6: Teclas inferiores do display para a seleção de funções e variáveis; 7, 8: Teclas + e, são de incremento e decremento; 9, 10: Teclas + e -, são de incremento e decremento das casas decimais; 11, 12, 13, 14, 15 e 16: Botões/Joystick para deslocamento do carrinho; 19: Botão de emergência para parar o sistema caso necessário; 17: Botão de sentido do deslocamento em relação ao eixo x; 18: inicia o movimento e dispara a fonte quando esta está habilitada. 22

23 7 ANEXO 3 SOLUÇÃO DE PROBLEMAS Falha no driver de potencia! Pressione reiniciar! Verifique as conexões da unidade de controle com o sistema de deslocamento, pois o cabo de conexão apresenta falhas de conexão. Após corrigir o problema pressione a tecla reiniciar, em seguida o sistema reinicia e ativa a potencia se estiver tudo certo com a conexão. Sistema de proteção ativado! Solte o botão de emergência agora! Desative o botão de emergência na IHM, observe que o led irá apagar, em seguida pressione a tecla reiniciar, o sistema será reiniciado e voltará a funcionar normalmente. 23