Lista dos principais códigos G

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1 Lista dos principais códigos G G00 Interpolação linear (avanço rápido) G01 Interpolação linear (avanço programado) G02 Interpolação circular/helicoidal (sentido horário) G03 Interpolação circular/helicoidal (sentido anti-horário) G04 Tempo de espera G09 Checagem de parada exata G17 Plano de trabalho (XY) G18 Plano de trabalho (ZX) G19 Plano de trabalho (YZ) G40 Cancela compensação do raio da ferramenta G41 Compensação de raio à esquerda da ferramenta G42 Compensação de raio à direita da ferramenta G53 Sistema de coordenadas (zero máquina) G54 Sistema de coordenadas (zero peça) G55 Sistema de coordenadas (zero peça) G56 Sistema de coordenadas (zero peça) G57 Sistema de coordenadas (zero peça) G58 Sistema de coordenadas (zero peça) G59 Sistema de coordenadas (zero peça) G60 Modo de checagem de parada exata G64 Posicionamento exato controle contínuo da trajetória G70 Dimensionamento em polegadas G71 Dimensionamento em milímetros G90 Programação de coordenadas absolutas G91 Programação de coordenadas incrementais G94 Avanço linear em mm/min G95 Avanço linear em mm/rot G247 Entrada com raio em uma interpolação G248 Saída com raio em uma interpolação 1

2 Lista de códigos M M00 M01 M02 M03 M04 M05 M06 M07 M08 M09 M13 M14 M15 M17 M19 M30 Parada programada Parada programada opcional (Chave/botão opcional stop ligada) Final de programa Liga fuso sentido horário Liga fuso sentido anti-horário Desliga fuso Troca automática de ferramentas Liga refrigeração interna ou refrigeração a ar Liga refrigeração Desliga refrigeração Liga fuso sentido horário + refrigeração (opcional) Liga fuso sentido anti-horário + refrigeração (opcional) Desliga fuso + refrigeração (opcional) Fim de sub programa Orientação do fuso Final de programa 2

3 Lista de ciclos e posicionamentos CYCLE81 Furação simples CYCLE82 Furação simples com temporização CYCLE83 Furação profunda com descarga (Pica-Pau) CYCLE84 Rosqueamento com macho sem mandril de compensação CYCLE840 Rosqueamento com macho com mandril de compensação CYCLE85 Alargamento ou mandrilamento 1 CYCLE86 Mandrilamento2 CYCLE87 Mandrilamento3 CYCLE88 Mandrilamento4 CYCLE89 Alargamento2 ou mandrilamento5 CYCLE90 Fresamento de roscas HOLES1 Fileira de furos HOLES2 Círculo de furos CYCLE71 Fresamento de facear CYCLE72 Fresamento de contorno CYCLE76 Fresamento de saliências retangulares CYCLE77 Fresamento de saliências circulares LONGHOLE Oblongo SLOT1 Modelo de fresamento sobre um círculo SLOT2 Modelo de fresamento de ranhuras circulares POCKET3 Fresamento de bolsão retangular POCKET4 Fresamento de bolsão circular 3

4 1 Sistema de coordenadas O sistema de coordenadas para centros de usinagem de característica vertical é descrito da seguinte forma: Eixo X : O movimento é dado na mesa no sentido longitudinal podendo ser positivo ou negativo. Eixo Y : O movimento é dado na mesa no sentido transversal podendo ser positivo ou negativo. Eixo Z : O movimento é dado no cabeçote no sentido vertical podendo ser positivo ou negativo. 4

5 As máquinas podem ser equipadas com eixos rotativos suplementares. Estes normalmente são eixos rotativos denominados como: Obs: Para efetuar mais de uma volta com o eixo rotativo devemos programar a somatória dos ângulos. Ex.: G00 B0 G00 B270 (2 voltas completas no eixo B) 2 Determinação do ponto zero peça Ao elaborar um programa CNC,é aconselhável deslocar o ponto zero do sistema de coordenadas para uma posição na peça a ser usinada,ou seja,fixar no ponto de onde partem as coordenadas do desenho,tornando mais fácil a programação. Este ponto escolhido na peça é chamado de ponto zero peça. G54 = Determinação de ponto zero peça (MODAL). G55 = Determinação de ponto zero peça (MODAL). G56 = Determinação de ponto zero peça (MODAL). G57 = Determinação de ponto zero peça (MODAL). G58 = Determinação de ponto zero peça (MODAL). G59 = Determinação de ponto zero peça (MODAL). Obs.: Os valores do ponto zero peça são determinados de acordo com a posição dos eixos em relação ao zero máquina. Em cada ponto determinamos as coordenadas de referência para os eixos X,Y e Z. 5

6 Exemplo sobre determinação de zero peça. Ponto zero Coordenadas em X Coordenadas em Y G G G G G

7 3- Determinação de zero peça via programa Para determinarmos ponto zero peça via programa usar códigos de transferência descritos abaixo. Obs.: O valor que estiver entre colchetes corresponderá ao ponto zero desejado,ou seja: [0]=BASE / [1] = G54 / [2] = G55 / [3] = G56 / [4] = G57 [5] = G58 e [6] = G59. Ex.: $P_UIFR[1]=CTRANS (X,300, Y,-250, Z,-400) No exemplo acima os valores X300 Y-250 Z-400 serão assumidos automaticamente na tabela Work para o zero peça G54. Esta função pode ser programada para todos os outros registradores de zero peça (G54,G55,G56,G57,G58,G59),em qualquer linha do programa. 4 Deslocamento para ponto zero máquina G53= Deslocamento para ponto zero máquina Formato: G53 X_ Y_ Z_ X= Coordenada de parada no eixo X em relação ao zero máquina. Y= Coordenada de parada no eixo Y em relação ao zero máquina. Z= Coordenada de parada no eixo Z em relação ao zero máquina. Ex.: G00 G53 X0 Y0 Z0 Os eixos X,Y,Z moveram-se para as coordenadas X0 Y0 e Z0.Em relação ao zero máquina. Ex.: G00 G53 X300 Y0 Z-50 Os eixos X,Y e Z moveram-se para as coordenadas X300 Y0 e Z-50.Em relação ao zero máquina. 7

8 5 Sistema de posicionamento G00 = Interpolação linear em avanço rápido. (modal) Programando o comando G00 os eixos se movem para o ponto em avanço rápido. Formato: G00 X_ Y_ Z_ Ex.: G00 X100 Y80 Z20 G01 = Interpolação linear em avanço programado.(modal) Programando o comando G01 os eixos se movem para o ponto em avanço programado.neste caso o avanço é programado com a letra F. A unidade de avanço normalmente é (mm/min). Formato: G01 X_ Y _ Z_ F_ F= avanço em mm/min. Ex.: G01 X150 Y100 F500 8

9 Obs.: Os comandos denominados de Modais uma vez programados mantémse ativos até que sejam cancelados por outro comando do mesmo grupo. Ex.: G0 X10 Y10 (MODAL) X20 Y20 (G0 permanece ativo) X50 Y80 (G0 permanece ativo) G1 X100 Y200 F650 (Cancela G0 e permanece ativo G1) 6 Planos de trabalho As máquinas podem trabalhar em 3 planos de trabalho. G17 = Seleciona o plano XY (modal) G18 = Seleciona o plano ZX (modal) G19 = Seleciona o plano YZ (modal) 7 Tempo de espera G4 = Especifica tempo de espera (modal). Formato: G4 F_ (espera em segundos) F = tempo de espera G4 S_ (espera em números de voltas do fuso) S = tempo de espera Ex.: G4 F1 tempo de espera de 1 segundo ou G4 S100 tempo de espera de 100 voltas do fuso 9

10 8 Carregar ferramentas no fuso e ligar fuso A chamada de troca de ferramentas nas máquinas com magazine é executada através do comando M6. Formato: M6 T1 M6 = chamada de troca automática T_ = identificação do número da ferramenta Ex.: M6 T1 (carrega a ferramenta número 1) A rotação do eixo árvore é programada através do comando S Formato: S_ = valor da rotação M_= Sentido da rotação horário ou anti horário Ex.: S1200 M3 (liga rotação em 1200 RPM no sentido horário) 9 Unidade de coordenadas G70 = Sistema de coordenadas em polegadas (modal) G71 = Sistema de coordenadas em milímetros (modal) 10 Sistema de programação de coordenadas G90 = Sistema de coordenadas absolutas (modal) G91 = Sistema de coordenadas incrementais (modal) Ex.: Absoluto G0 G90 X0 Y0 X20 X50 X120 Incremental G0 X0 Y0 G91 X20 X30 X70 10

11 11 Carregar comprimento de ferramentas Sempre que for movimentar a ferramenta no sentido de eixo Z é necessário carregar seu comprimento da seguinte maneira: Utilização de compensação com o número da tabela de corretores que são D1,D2,D3...D9 (valores positivos) Ex.: T1 D1 (D1 = número da tabela de ferramentas) Esse tipo de compensação dever ser feito quando todos os pressetes de ferramentas forem feitos fora da máquina através de um presseter. Sendo assim todos os valores colocados na tabela de ferramentas estarão com valores positivos. 11

12 Utilização de compensação com o número da tabela de corretores que são D1,D2,D3...D9 (valores negativos) Ex.: T1 D2 (D2 = número da tabela de ferramentas) Esse tipo de compensação dever ser feito quando todos os pressetes de ferramentas forem feitos na máquina ferramenta por ferramenta posicionando-as no zero peça em Z. Sendo assim todos os valores colocados na tabela de ferramentas estarão com valores negativos. Para melhor entendimento,os comandos 802D,810D e 840D tem a possibilidade de memorizar de acordo com a necessidade,várias tabelas de corretores de ferramentas. Sendo assim é possível ter,como por exemplo a ferramenta número 1 (T1) com um comprimento na tabela D1 e outro na tabela D2. 12

13 12 Programação de coordenadas angulares Após a determinação do plano de trabalho da operação de usinagem podemos executar um movimento angular,informando a coordenada final de um dos eixos e o respectivo ângulo da linha. O ângulo 0graus é determinado na posição 3 horas do ponteiro do relógio. Os valores de ângulo são positivos no sentido anti-horário e negativos no sentido horário. Formato: G1 X_ (Y_) ANG=_ F_ ANG= Ângulo de movimentação Ex.: G17 (Plano de trabalho XY) G0 X0 Y0 G1 X50 ANG=45 F300 (Movimenta à 45 graus) 13

14 13 Interpolação circular G02 = Interpolação circular no sentido horário (modal) G03 = Interpolação circular no sentido anti-horário (modal) Formato: G02 X_ Y_CR=_ X = Coordenada final do eixo X Y = Coordenada final do eixo Y CR= Raio do arco G03 = X_Y_I_J_ X = Coordenada final do eixo X Y = Coordenada final do eixo Y I = Distância incremental do ponto inicial até o centro do arco na Direção X. J = Distância incremental do ponto inicial até o centro do arco na Direção Y. Passos para programação de interpolação circular: Posicionar a ferramenta na origem do arco. Definir o sentido do arco (G2 ou G3). Definir o ponto final do arco. Definir o raio ( CR= ) ou os parâmetros de interpolação ( I,J ). Obs.: Em caso de interpolação com o eixo Z,(K) será a distância do ponto inicial até o centro do arco na direção Z. Notas: A forma modal dos parâmetros de interpolação I,J e K são iguais a 0. Ocorrerá um alarme se não for especificado I,J e K ou CR=. Se for programado I,J ou K sem a especificação dos pontos finais do arco,o comando irá assumir os mesmos valores do ponto inicial e será executado um arco de 360 graus. Na programação com CR= não é possível executar uma circunferência completa. Quando o CR= for positivo executará arcos < ou = 180. Quando o CR= for negativo executará arcos >

15 Exemplos de programação com interpolação circular: G2 (SENTIDO HORARIO) Ex.: G01 X0 Y0 F500 G02 X100 Y0 CR=50 G01 X200 Y0 Ex.: X-30 Y-30 T1 M6 G0 Z100 S1500 M3 M30 G0 G90 G54 X-30 Y-30 Z2 G1 Z-10 F500 G1 X0 Y0 X110 Y60 G3 X50 Y120 I-60 G2 X0 Y70 I-50 G1 X0 Y0 15

16 14 Interpolação helicoidal G02 = Interpolação helicoidal no sentido horário. G03 = Interpolação helicoidal no sentido anti-horário. Formato: G02 X_ Y_ Z_TURN=_ F_ X = Coordenada final do eixo X Y = Coordenada final do eixo Y Z = Coordenada final do eixo Z TURN= Número de voltas I = Distância incremental do ponto inicial até o centro do arco na Direção X. J = Distância incremental do ponto inicial até o centro do arco na Direção Y. F = Avanço EX.: G54 M6 T1 S1500 M3 G0 X0 Y0 Z0 G1 X20 F1000 G03 X20 Y0 Z-10 I-20 J0 TURN=5 F500 G1 X0 Y0 G0 Z100 M30 16

17 15 Compensação do raio da ferramenta Para fazer a compensação do raio da ferramenta para posterior correção nas medidas da peça,será necessário registrar na tabela de ferramentas o raio da ferramenta a ser usada. G40 = Cancela compensação do raio da ferramenta. G41 = Compensação do raio de corte da ferramenta à esquerda da peça. G42 = Compensação do raio de corte da ferramenta à direita da peça. Segue abaixo respectivos modos de compensação de raio de ferramentas com os respectivos sentidos: Formato G0/G1 G40 X_ Y_ - descompensa raio. G1 G41 X_ Y_ - compensa raio à esquerda. G1 G42 X_ Y_ - compensa raio à direita. 17

18 Exemplos: G54 M6 T1D1; (Fresa de topo diâ. 20mm) S1500 M3 G0 X-30 Y-30 G0 Z5 G1 Z-5 F500 G1 G41 X0 Y0 Y70 Y80 X10 X100 Y20 Y0 X80 X0 G1 G40 X-30 Y-30 G0 G53 Z0 D0 M30 18

19 G54 M6 T1D1;(Fresa diâ. 15mm) S2000 M3 G0 X0 Y0 G0 Z5 G1 Z-10 F300 G1 G41 X50 F1000 G03 I-50 G0 G40 X0 Y0 G0 G53 Z0 M30 Exemplo de interpolação com suavização na entrada e na saída: G54 M6 T1 D1;(Fresa diâ. 15mm) S2000 M3 G0 X0 Y0 G0 Z5 G1 Z-10 F300 G247 DISR=15 G41 X50 G3 I-50 G248 DISR=15 G40 X0 G0 G53 Z0 M30 G247 é um comando de entrada tangencial e (DISR=15) é a entrada tangenciando com raio de 15mm (pode ser qualquer raio). G248 tem a mesma função mas faz o tangenciamento na saída da ferramenta. 19

20 16 Arredondamento de cantos e chanfros Esta função possibilita arredondar e chanfrar cantos de peças de uma forma muito simples. Formato para chanfro G01 X_ ou Y_CHF=_ ou CHR=_ X = Coordenada final do eixo X Y = Coordenada final do eixo Y CHF= Valor do comprimento do chanfro CHR= Valor do comprimento do chanfro no sentido de movimento N1 G54 N8 X75 CHF=20 N2 M6 T1 (FRESA DE TOPO 20mm) N9 Y75 RND=20 N3 S1500 M3 N10 X-75 CHF20 N4 G0 X0 Y-90 N11 Y-75 RND=20 N5 Z0 N12 X0 N6 G1 Z-5 F300 N13 G0 G40 X0 Y-90 N7 G1 G41 Y-75 F500 N14 G0 G53 Z0 H0 N15 M30 20

21 17 Chamada de sub-programa Para facilitar a programação em algumas usinagens podemos utilizar a técnica de sub-programas. Um sub-programa é construído da mesma maneira que um programa de peças e deve ser finalizado com a função M17 Para nomear um sub-programa deve seguir as seguintes definições: Os dois primeiros caracteres devem ser letras e os seguintes pode ser letras,cifras ou números tendo no máximo 31 caracteres. PLACA;(Prog.principal) CONTORNO,(Sub-programa) G54 N10 G91 G01 Z-2 F200 M6 T1D1, (Fresa diâ. 15mm) G90 G41 G1 X0 Y0 F500 S2000 M3 Y100 CHF=20 G0 X-10 Y-15 X200 RND=20 G0 Z2 Y0 CHF=20 G1 Z0 F1000 X0 CONTORNO P=5 G0 G40 X-10 Y-15 G0 G53 Z0 M17 M30 No exemplo anterior o programa principal através da chamada CONTORNO,executou o sub-programa CONTORNO,com 5 repetições. O retorno ao programa principal é executado pelo comando M17. 21

22 Exemplo: PRINCIPAL,(Prog.principal) G54 M6 T1D1, (Fresa diâ. 15mm) S2000 M3 G0 X-10 Y-15 G0 Z2 G1 Z0 F1000 BEGIN: N10 G91 G01 Z-2 F200 G90 G41 G1 X0 Y0 F500 Y100 CHF=20 X200 RND=20 Y0 CHF=20 X0 G0 G40 X-10 Y-15 REPEAT BEGIN P=5 G0 Z100 M30 No exemplo acima o programa principal através da função BEGIN,executa o trecho do programa com 5 repetições à partir da linha N10. 22

23 18 Ciclo de furação simples CYCLE81 (RTP, RFP, SDIS, DP, DPR) RTP = Plano de recuo (ABSOLUTO) RFP = Plano de referência (ABSOLUTO) SDIS = Distância de segurança (SEM SINAL) DP = Profundidade final do furo (ABSOLUTO) DPR = Profundidade final do furo relativa ao plano de referência (Sem sinal) ` Este ciclo funciona da seguinte maneira: A ferramenta aproxima em G0 até posição SDIS,executa furo até posição DP e retorna em G0 até posição SDIS. 23

24 Exemplo para execução do ciclo CYCLE81 Ponto zero em Z na face da peça G54 M6 T1,Broca 15mm metal duro S1800 M3 G0 X25 Y25 G0 Z5 F500 MCALL CYCLE81(15,0,5,-12,12) X25 Y25 X50 X75 MCALL G0 Z100 M30 A função MCALL faz a repetição do ciclo nas coordenadas programadas 24

25 19 Ciclo de furação com faceamento CYCLE82 (RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, DTB) RTP = Plano de recuo (ABSOLUTO) RFP = Plano de referência (ABSOLUTO) SDIS = Distância de segurança (SEM SINAL) DP = Profundidade final do furo (ABSOLUTO) DPR = Profundidade final do furo reletivo ao plano de referência (Sem sinal) DTB = Temporização no final do furo em segundos Este ciclo funciona da seguinte maneira: A ferramenta aproxima em G0 até posição SDIS,executa furo até posição DP,executa temporização DTB e retorna em G0 até posição SDIS. 25

26 Exemplo para execução do ciclo CYCLE82 Ponto zero em Z na face da peça G54 M6 T1,Broca 15mm metal duro S1800 M3 G0 X25 Y25 G0 Z5 M8 F500 MCALL CYCLE82(15,0,5,-12,12,1) X25 Y25 X50 X75 MCALL G0 Z100 M30 26

27 20 Ciclo de furação com descarga (Pica-pau) CYCLE83 (RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, FDEP, FDPR, DAM, DTB, DTS, FRF, VARI) RTP = Plano de recuo (ABSOLUTO) RFP = Plano de referência (ABSOLUTO) SDIS = Distância de segurança (SEM SINAL) DP = Profundidade final do furo (ABSOLUTO) DPR = Profundidade do furo relativo ao plano de referência (SEM SINAL) FDEP = Primeira profundidade de furação (ABSOLUTO) FDPR = Primeira profundidade de furação relativo ao plano de referência (SEM SINAL) DAM = Decremento a cada saída da broca (SEM SINAL) DTB = Temporização ao final de cada passo para quebra de cavacos DTS = Temporização no ponto inicial do furo a cada saída da broca FRF = Fator para diminuição do avanço na primeira entrada de 0,001 a 1 VARI= Tipo de furação VALORES: 0 = Quebra cavacos (Retorna 1mm após cada passo) 1 = Remoção (Retorna ao plano de referência a cada passo) 27

28 Exemplo para execução do ciclo CYCLE83 Ponto zero em Z na face da peça G54 M6 T1,Broca 15mm metal duro S1800 M3 G0 X30 Y30 G0 Z5 M8 F500 MCALL CYCLE83 (15,0,5,-32,32,-5,5,2,1,1,1,0) X30 Y30 X50 Y50 X70 Y70 MCALL G0 Z100 M30 28

29 21 Ciclo de rosqueamento sem mandril de compensação CYCLE84 (RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, DTB, SDAC, MPIT, PIT, POSS, SST, SST1) RTP = Plano de recuo (ABSOLUTO) RFP = Plano de referência (ABSOLUTO) SDIS = Distância de segurança (SEM SINAL) DP = Profundidade final do furo (ABSOLUTO) DPR = Profundidade final do furo relativo ao plano de referência (Sem sinal) DTB = Temporização no final da rosca em segundos SDAC = Sentido de rotação após final do ciclo : 3,4 ou 5 (M3,M4 ou M5) MPIT = Valor do diâmetro da rosca (Válido p/ rosca métrica de passo normal) PIT = Passo da rosca (Utilizar para roscas de passo diferente) POSS = Posição em graus para parada orientada do fuso (Opcional) SST = RPM Para roscar SST1 = RPM Para retorno Se os valores de MPIT e PIT forem negativos o ciclo executa rosca Esquerda 29

30 Exemplo para execução do ciclo CYCLE84 Ponto zero em Z na face da peça G54 M6 T1,Broca 15mm metal duro S1800 M3 G0 X25 Y25 G0 Z5 M8 MCALL CYCLE81(15,0,-12,12) X25 Y25 X50 X75 MCALL G0 Z100 M6 T2,Macho M16x1 S1000 M3 G0 G90 X25 Y25 G0 Z5 M8 MCALL CYCLE84(15,0,5,-12,12,1,3,16,,300,300) 30 X25 Y25 X50 Y75 MCALL G0 Z100 M30

31 22 Ciclo de rosqueamento com mandril de compensação CYCLE840 (RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, DTB, SDAC, MPIT, PIT, POSS, SST, SST1) RTP = Plano de recuo (ABSOLUTO) RFP = Plano de referência (ABSOLUTO) SDIS = Distância de segurança (SEM SINAL) DP = Profundidade final do furo (ABSOLUTO) DPR = Profundidade final do furo relativo ao plano de referência (Sem sinal) DTB = Temporização no final da rosca em segundos SDAC = Sentido de rotação após final do ciclo : 3,4 ou 5 (M3,M4 ou M5) MPIT = Valor do diâmetro da rosca (Válido p/ rosca métrica de passo normal) PIT = Passo da rosca (Utilizar para roscas de passo diferente) POSS = Posição em graus para parada orientada do fuso (Opcional) SST = RPM Para roscar SST1 = RPM Para retorno Se os valores de MPIT e PIT forem negativos o ciclo executa rosca Esquerda 31

32 Exemplo para execução do ciclo CYCLE840 Ponto zero em Z na face da peça G54 M6 T1,Broca 15mm metal duro S1800 M3 F500 G0 X25 Y25 G0 Z5 M8 MCALL CYCLE81(15,0,-12,12) X25 Y25 X50 X75 MCALL G0 Z100 M6 T2,Macho M16x1 S1000 M3 F1000 G0 G90 X25 Y25 G0 Z5 M8 MCALL CYCLE840(15,0,5,-12,12,1,3,16,,300,300) 32 X25 Y25 X50 Y75 MCALL G0 Z100 M30

33 23 Ciclo de mandrilamento / alargamento CYCLE85 (RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, DTB, FFR, RFF) RTP = Plano de recuo (ABSOLUTO) RFP = Plano de referência (ABSOLUTO) SDIS = Distância de segurança (SEM SINAL) DP = Profundidade final do furo (ABSOLUTO) DPR = Profundidade final do furo relativo ao plano de referência (Sem sinal) DTB = Temporização no final da rosca em segundos FFR = Avanço RFF = Avanço de recuo Este ciclo funciona da seguinte forma: A ferramenta desce em avanço programado até a profundidade DP e sai em avanço programado com a ferramenta girando até SDIS. 33

34 Exemplo para execução do ciclo CYCLE85 Ponto zero em Z na face da peça G54 M6 T1,Alargador 10mm S500 M3 G0 X30 Y30 G0 Z5 M8 MCALL CYCLE85(15,0,5,-30,30,1,200,250) X30 Y30 X50 Y50 X70 Y70 MCALL G0 Z100 34

35 24 Ciclo de mandrilamento com deslocamento da ferramenta CYCLE86 (RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, DTB, SDIR, RPA, RPO, RRAP, POSS) RTP = Plano de recuo (ABSOLUTO) RFP = Plano de referência (ABSOLUTO) SDIS = Distância de segurança (SEM SINAL) DP = Profundidade final do furo (ABSOLUTO) DPR = Profundidade final do furo relativo ao plano de referência (Sem sinal) DTB = Temporização no final da rosca em segundos SDIR = Sentido de rotação VALORES: 3 - PARA M3 / 4 - PARA M4 RPA = Recuo do eixo X para evitar riscos na parede do furo RPO = Recuo do eixo Y para evitar riscos na parede do furo RPAP = Recuo do eixo Z para evitar riscos na parede do furo POSS = Posição em graus para parada orientada do eixo árvore (Opcional) Este ciclo funciona da seguinte forma: A ferramenta desce em avanço programado até a profundidade total,para a rotação do fuso no fundo do furo,caso programado usa a temporização DTB,desloca lateralmente para o lado oposto da ponta da ferramenta respeitando o valor RPA /RPO/ RPAP e sai em avanço rápido até a posição SDIS. Também pode ser utilizado para mandrilamento contrário. 35

36 Exemplo para execução do ciclo CYCLE85 Ponto zero em Z na face da peça G54 M6 T1,Barra de mandrilar 10mm S900 M3 G0 X30 Y30 G0 Z5 M8 F300 MCALL CYCLE86(15,0,5,-30,30,1,3,0.5,0.5,,0) X30 Y30 X50 Y50 X70 Y70 MCALL G0 Z100 36

37 25 Ciclo de mandrilamento com parada CYCLE87 (RTP, RFP, SDIS, DP, DPR,SDIR) RTP = Plano de recuo (ABSOLUTO) RFP = Plano de referência (ABSOLUTO) SDIS = Distância de segurança (SEM SINAL) DP = Profundidade final do furo (ABSOLUTO) DPR = Profundidade final do furo relativa ao plano de referência (Sem sinal) SDIR = Sentido de giro Valores: 3 para M3 / 4 para M4 Este ciclo funciona da seguinte forma: A ferramenta entra com rotação programada e atinge a profundidade DP,logo após é realizada uma parada do fuso sem controle e em seguida uma parada M0 é executada, permitindo que através da tecla NC-START o retrocesso é continuado em avanço rápido até SDIS. 37

38 Exemplo para execução do ciclo CYCLE87 Ponto zero em Z na face da peça G54 M6 T1,Barra de mandrilar 30mm S800 M3 G0 X30 Y30 G0 Z5 M8 F350 MCALL CYCLE87(15,0,5,-30,30,3) X30 Y30 X50 Y50 X70 Y70 MCALL G0 Z100 38

39 26 Ciclo de mandrilamento com parada CYCLE88 (RTP, RFP, SDIS, DP, DPR,DTB,SDIR) RTP = Plano de recuo (ABSOLUTO) RFP = Plano de referência (ABSOLUTO) SDIS = Distância de segurança (SEM SINAL) DP = Profundidade final do furo (ABSOLUTO) DPR = Profundidade final do furo relativa ao plano de referência (Sem sinal) DTB = Tempo de espera em segundos SDIR = Sentido de giro Valores: 3 para M3 / 4 para M4 Este ciclo funciona da seguinte forma: A ferramenta entra com rotação programada e atinge a profundidade DP com uma parada DTB,logo após é realizada uma parada do fuso sem controle e em seguida uma parada M0 é executada, permitindo que através da tecla NC-START o retrocesso é continuado em avanço rápido até SDIS. 39

40 Exemplo para execução do ciclo CYCLE88 Ponto zero em Z na face da peça G54 M6 T1,Barra de mandrilar 30mm S800 M3 G0 X30 Y30 G0 Z5 M8 F500 MCALL CYCLE88(15,0,5,-30,30,1,3) X30 Y30 X50 Y50 X70 Y70 MCALL G0 Z100 40

41 27 Ciclo de mandrilamento / alargamento CYCLE89 (RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, DTB) RTP = Plano de recuo (ABSOLUTO) RFP = Plano de referência (ABSOLUTO) SDIS = Distância de segurança (SEM SINAL) DP = Profundidade final do furo (ABSOLUTO) DPR = Profundidade final do furo relativo ao plano de referência (Sem sinal) DTB = Temporização no final da rosca em segundos Este ciclo funciona da seguinte forma: A ferramenta desce em avanço programado até a profundidade DP e sai com o mesmo avanço programado com a ferramenta girando até SDIS. 41

42 Exemplo para execução do ciclo CYCLE89 Ponto zero em Z na face da peça G54 M6 T1,Alargador 10mm S500 M3 G0 X30 Y30 G0 Z5 M8 F400 MCALL CYCLE89(15,0,5,-30,30,1) X30 Y30 X50 Y50 X70 Y70 MCALL G0 Z100 42

43 28 Ciclo de fresamento de roscas CYCLE90 (RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, DIATH, KDIAM, PIT, FFR, CDIR, TYPTH, CPA, CPO) RTP = Plano de recuo (ABSOLUTO) RFP = Plano de referência (ABSOLUTO) SDIS = Distância de segurança (SEM SINAL) DP = Profundidade final da rosca (ABSOLUTO) DPR = Profundidade final da rosca relativo ao plano de referência (Sem sinal) DIATH = Diâmetro nominal,diâmetro externo da rosca KDIAM = Diâmetro interno,diâmetro do fundo da rosca PIT = Passo da rosca VALORES: MM FFR = Avanço para usinagem da rosca CDIR = Direção de usinagem da rosca VALORES: 2 (PARA USINAGEM COM G2) 3 (PARA USINAGEM COM G3) TYPTH= Tipo de rosca VALORES: 0 = ROSCA INTERNA 1 = ROSCA EXTERNA CPA = Coordenada do centro do círculo em Y CPO = Coordenada do centro do círculo em X 43

44 Exemplo para execução do ciclo CYCLE90 G54 M6 T1 D1,Fresa para rosca passo 2 S2500 M3 G0 X0 Y22 G0 Z5 M8 CYCLE90(5,0,5,-25,25,30,27.4,2,800,2,1,30,22) G0 Z100 M30 44

45 29 Ciclo de fileira de furos HOLES1(SPCA,SPCO,STA1,FDIS,DBH,NUM) SPCA = Ponto de partida das coordenadas no eixo X SPCO = Ponto de partida das coordenadas no eixo Y STA1 = Ângulo para o eixo X do plano FDIS = Coordenada do primeiro furo em relação ao ponto de referência DBH = Distância entre os furos (Sem sinal) NUM = Número de furos Este ciclo deve ser programado juntamente com algum ciclo de furação Os parâmetros SPCA e SPCO funcionam como ponto de partida para execução do ciclo. O parâmetro STA1 determina o ângulo da linha de furos a partir do eixo X. 45

46 Exemplo para execução do ciclo HOLES1 G54 M6 T1 D1,Broca D. 8mm S1500 M3 G0 X15 Y10 Z5 F600 MCALL CYCLE82(10,0,5,-12,12,1) HOLES1(15,10,20,0,25,5) MCALL G0 Z100 M30 46

47 30 Círculo de furos HOLES2(CPA,CPO,RAD,STA1,INDA,NUM) CPA = Centro do círculo de furos no eixo X CPO = Centro do círculo de furos no eixo Y RAD = Raio do círculo de furos STA1 = Ângulo do primeiro furo INDA = Ângulo de indexação NUM = Número de furos Este ciclo deve ser programado juntamente com algum ciclo de furação Os parâmetros CPA e CPO funcionam como ponto de partida para execução do ciclo. 47

48 Exemplo para execução do ciclo HOLES2 G54 M6 T1 D1,Broca D. 10mm S1100 M3 G0 X0 Y0 Z5 F600 MCALL CYCLE82(10,0,5,-12,12,1) HOLES2(0,0,100,0,60,6) MCALL G0 Z100 M30 48

49 31 Ciclo de fresamento / faceamento CYCLE71(RTP,RFP,SDIS,DP,PA,PO,LENG,WID,STA,MID,MIDA,FDP,FALD,FFP1,VARI,FDP1) RTP = Plano de recuo (ABSOLUTO) RFP = Plano de referência (ABSOLUTO) SDIS = Distância de segurança (SEM SINAL) DP = Profundidade final (ABSOLUTO) PA = Ponto de referência no eixo X PO = Ponto de referência no eixo Y LENG = Comprimento do retângulo em X WID = Largura do retângulo em Y STA = Ângulo do retângulo partindo de zero grau MID = Profundidade de penetração máxima MIDA = Passo lateral durante a usinagem FDP = Medida para saída da ferramenta da peça em X ou Y FALD = Sobremetal para acabamento em Z FFP1 = Avanço de corte em mm/min VARI = Tipo de usinagem (pressionar tecla select para escolher tipo) FDP1 = Curso de sobreposição em X e Y (usado em ferram. De 45graus) 49

50 Exemplo para execução do ciclo CYCLE71 G54 M6 T1 D1,Fresa D.25mm S2500 M3 G0 X-15 Y0 Z5 CYCLE71(5,0,5,-10,0,0,100,100,0,2,20,1,0.5,1000,11,0) G0 Z100 M30 O ciclo acima está funcionando da seguinte maneira: A cada faceamento da peça a profundidade é de 2mm usando um passo lateral de 20mm. Os movimentos são paralelos ao eixo X em zig-zag deixando 0,5mm de sobremetal para acabamento. 50

51 32 Ciclo de fresamento de contorno CYCLE72(KNAME,RTP,RFP,SDIS,DP,MID,FAL,FALD,FFP1,FFD,VARI,RL, AS1,LP1,FF3,AS2,LP2) KNAME = Nome da subrotina do contorno RTP = Plano de recuo (ABSOLUTO) RFP = Plano de referência (ABSOLUTO) SDIS = Distância de segurança (SEM SINAL) DP = Profundidade final da rosca (ABSOLUTO) MID = Profundidade máxima de penetração(sem SINAL) FAL = Sobremetal para acabamento no contorno da borda(sem SINAL) FALD = Sobremetal para acabamento na base(sem SINAL) FFP1 = Avanço para usinagem de superfícies FFD = Avanço para penetração em profundidade(sem SINAL) VARI = Tipo de usinagem RL = Compensação do raio da ferramenta G40,G41 ou G42 AS1 = Tipo de aproximação da ferramenta no contorno LP1 = Comprimento do curso de aproximação em reta ou círculo FF3 = Avanço de retrocesso AS2 = Tipo de afastamento da ferramenta no contorno LP2 = Comprimento do curso de afastamento em reta ou círculo 51

52 Exemplo de programação usando ciclo CYCLE72 G54 M6 T1,Fresa D.50mm S3800 M3 G0 X-80 Y0 G0 Z5 M8 CYCLE72( PUNÇÃO,5,0,5,-10,2,0.5,0.5,1000,500,110,41,2,10,1000,2,10) G0 Z100 M30 SUBROTINA: %_N_PUNÇÃO_SPF NÃO DIGITAR ESTA LINHA G1X-80Y0 X-40 G2 I40 G1X-80Y0 M02 O programa acima está sendo executado pela subrotina PUNÇÃO com 2mm de penetração por passe no modo VARI para desbaste. O parâmetro VARI pode ser mudado na máquina pressionando a tecla select. 52

53 33 Ciclo de fresamento de saliência retangular CYCLE76(RTP,RFP,SDIS,DP,DPR,LENG,WID,CARD,PA,PO,STA,MID,FAL, FALD,FFP1,FFD,CDIR,VARI,AP1,AP2) RTP = Plano de recuo (ABSOLUTO) RFP = Plano de referência (ABSOLUTO) SDIS = Distância de segurança (SEM SINAL) DP = Profundidade final do contorno (ABSOLUTO) DPR = Profundidade final do contorno relativo ao ponto de ref. (SEM SINAL) LENG = Comprimento do retângulo no eixo X WID = Largura do retângulo no eixo Y CARD = Raio no canto da saliência PA = Ponto de referência no eixo X PO = Ponto de referência no eixo Y STA = Ângulo da saliência MID = Profundidade máxima por penetração(sem SINAL) FAL = Sobremetal para acabamento na borda do contorno FALD = Sobremetal para acabamento na base do contorno FFP1 = Avanço para usinagem do contorno FFD = Avanço para penetração em profundidade CDIR = Sentido de fresamento concordante ou discordante VARI = Tipo de usinagem,desbaste ou acabamento AP1 = Comprimento da saliência bruta em X AP2 = Comprimento da saliência bruta em Y 53

54 Exemplo de programação utilizando ciclo CYCLE76 G54 M6 T1,Fresa D.50mm S3800 M3 G0 X0 Y0 G0 Z5 M8 CYCLE76(5,0,5,-10,10,30,15,3,19.78,20.53,-45,2,0.5,0.5,1000,500,0,1,50) G0 Z100 M30 O programa acima está sendo executado com 2mm de profundidade por passe deixando 0,5mm de sobremetal na borda do contorno e no fundo para acabamento com um avanço de 1000mm/min. 54

55 34 Ciclo de fresamento de saliência circular CYCLE77(RTP,RFP,SDIS,DP,DPR,LENG,WID,CARD,PA,PO,STA,MID,FAL, FALD,FFP1,FFD,CDIR,VARI,AP1) RTP = Plano de recuo (ABSOLUTO) RFP = Plano de referência (ABSOLUTO) SDIS = Distância de segurança (SEM SINAL) DP = Profundidade final do contorno (ABSOLUTO) DPR = Profundidade final do contorno relativo ao ponto de ref. (SEM SINAL) PRAD = Diâmetro da saliência circular PA = Ponto de referência no eixo X PO = Ponto de referência no eixo Y MID = Profundidade máxima por penetração(sem SINAL) FAL = Sobremetal para acabamento na borda do contorno FALD = Sobremetal para acabamento na base do contorno FFP1 = Avanço para usinagem do contorno FFD = Avanço para penetração em profundidade CDIR = Sentido de fresamento concordante ou discordante VARI = Tipo de usinagem,desbaste ou acabamento AP1 = Diâmetro da saliência bruta 55

56 Exemplo de programação utilizando o ciclo CYCLE77 G54 M6 T1,Fresa D.50mm S3200 M3 G0 X0 Y0 G0 Z5 M8 CYCLE77(5,0,5,-10,10,30,25,25,2,0.5,0.5,1000,500,0,1,15) G0 Z100 M30 O programa acima está sendo executado com 2mm de profundidade por passe deixando 0,5mm de sobremetal na borda do contorno e no fundo para acabamento com um avanço de 1000mm/min. 56

57 35 Ciclo de fresamento de oblongos em um círculo LONGHOLE(RTP,RFP,SDIS,DP,DPR,NUM,LENG,CPA,CPO,RAD,STA1, INDA,FFD,FFP1,MID) RTP = Plano de recuo (ABSOLUTO) RFP = Plano de referência (ABSOLUTO) SDIS = Distância de segurança (SEM SINAL) DP = Profundidade final (ABSOLUTO) DPR = Profundidade final relativo ao ponto de ref. (SEM SINAL) NUM = Quantidade de ranhuras LENG = Comprimento da ranhura CPA = Ponto de referência no eixo X CPO = Ponto de referência no eixo Y RAD = Raio do círculo STA1 = Ângulo inicial INDA = Ângulo de indexação FFD = Avanço para penetração em profundidade FFP1 = Avanço para usinagem de superfície MID = Profundidade máxima para uma penetração 57

58 Exemplo de programação utilizando o ciclo LONGHOLE G54 M6 T1,Fresa D.8mm S3000 M3 G0 X0 Y0 G0 Z5 M8 LONGHOLE(5,0,5,-5,5,4,15,25,25,5,45,90,150,350,1) G0 Z100 M30 O programa acima está sendo executado com a profundidade de 1mm por passe totalizando 5mm de profundidade total com avanço de corte de 150mm/min na entrada e 350mm/min no fresamento. Obs.: Este ciclo executa fresamento de ranhuras apenas com penetração em Z e deslocamento em X e Y,ou seja,ele não interpola os raios do oblongo. 58

59 36 Ciclo de fresamento de ranhuras em um círculo SLOT1(RTP,RFP,SDIS,DP,DPR,NUM,LENG,WID,CPA,CPO,RAD,STA1, INDA,FFD,FFP1,MID,CDIR,FAL,VARI,MIDF,FFP2,SSF) RTP = Plano de recuo (ABSOLUTO) RFP = Plano de referência (ABSOLUTO) SDIS = Distância de segurança (SEM SINAL) DP = Profundidade final do contorno (ABSOLUTO) DPR = Profundidade final do contorno relativo ao ponto de ref. (SEM SINAL) NUM = Quantidade de ranhuras LENG = Comprimento da ranhura WID = Largura da ranhura CPA = Ponto de referência no eixo X CPO = Ponto de referência no eixo Y RAD = Raio do círculo STA1 = Ângulo inicial INDA = Ângulo de indexação FFD = Avanço para penetração em profundidade FFP1 = Avanço para usinagem de superfície MID = Profundidade máxima para uma penetração CDIR = Sentido de fresamento na usinagem G2 ou G3 FAL = Sobremetal para acabamento na borda da ranhura VARI = Tipo de usinagem : completa/desbaste/acabamento MIDF = Profundidade de penetração máxima no acabamento FFP2 = Avanço de usinagem para acabamento SSF = RPM na usinagem de acabamento 59

60 Exemplo de programação utilizando o ciclo SLOT1 G54 M6 T1,Fresa D.6mm S1800 M3 G0 X0 Y0 G0 Z5 M8 SLOT1(5,0,5,-5,5,3,15,10,25,25,5,30,120,100,500,1,3,0.2,0,0.2,300,2000) G0 Z100 M30 O programa acima está sendo executado em desbaste e acabamento penetrando 1mm por passe e deixando 0,2mm de sobremetal para acabamento com avanço de 500mm/min no desbaste e 300mm/min no acabamento. 60

61 37 Ciclo de fresamento de ranhura circular SLOT2(RTP,RFP,SDIS,DP,DPR,NUM,AFSL,WID,CPA,CPO,RAD,STA1, INDA,FFD,FFP1,MID,CDIR,FAL,VARI,MIDF,FFP2,SSF) RTP = Plano de recuo (ABSOLUTO) RFP = Plano de referência (ABSOLUTO) SDIS = Distância de segurança (SEM SINAL) DP = Profundidade final do contorno (ABSOLUTO) DPR = Profundidade final do contorno relativo ao ponto de ref. (SEM SINAL) NUM = Quantidade de ranhuras AFSL = Ângulo do comprimento da ranhura WID = Largura da ranhura CPA = Ponto de referência no eixo X CPO = Ponto de referência no eixo Y RAD = Raio do círculo STA1 = Ângulo inicial INDA = Ângulo de indexação FFD = Avanço para penetração em profundidade FFP1 = Avanço para usinagem de superfície MID = Profundidade máxima para uma penetração CDIR = Sentido de fresamento na usinagem G2 ou G3 FAL = Sobremetal para acabamento na borda da ranhura VARI = Tipo de usinagem : completa/desbaste/acabamento MIDF = Profundidade de penetração máxima no acabamento FFP2 = Avanço de usinagem para acabamento SSF = RPM na usinagem de acabamento 61

62 Exemplo de programação utilizando o ciclo SLOT2 G54 M6 T1,Fresa D.6mm S1800 M3 G0 X0 Y0 G0 Z5 M8 SLOT2(5,0,5,-5,5,3,60,5,25,25,15,60,120,100,500,1,3,0.2,0,0.2,300,2000) G0 Z100 M30 O programa acima está sendo executado em desbaste e acabamento penetrando 1mm por passe e deixando 0,2mm de sobremetal para acabamento com avanço de 500mm/min no desbaste e 300mm/min no acabamento. 62

63 38 Ciclo de fresamento de bolsão retangular POCKET3(RTP,RFP,SDIS,DP,LENG,WID,CRAD,PA,PO,STA,MID,FAL,FALD,FFP1,FFD,CDIR,VARI,MIDA,AP1,AP2,AD,RAD1,DP1) RTP = Plano de recuo (ABSOLUTO) RFP = Plano de referência (ABSOLUTO) SDIS = Distância de segurança (SEM SINAL) DP = Profundidade final do contorno (ABSOLUTO) LENG = Comprimento do retângulo no eixo X WID = Largura do retângulo no eixo Y CRAD = Raio no canto do bolsão PA = Ponto de referência no eixo X PO = Ponto de referência no eixo Y STA = Ângulo do bolsão MID = Profundidade máxima por penetração(sem SINAL) FAL = Sobremetal para acabamento na borda do contorno FALD = Sobremetal para acabamento na base do contorno FFP1 = Avanço para usinagem de superfície FFD = Avanço para penetração em profundidade CDIR = Sentido de fresamento concordante ou discordante VARI = Tipo de usinagem,desbaste ou acabamento MIDA = Passo lateral na usinagem AP1 = Comprimento bruto do bolsão AP2 = Largura bruta do bolsão AD = Altura bruta do bolsão RAD1 = Raio da trajetória helicoidal na imersão ou ângulo máximo DP1 = Profundidade de penetração por rotação de 360 graus na imersão na trajetória helicoidal ou na rampa. Tipos de VARI= 1 e 2 em G0, 11 e 12 em G1, 21 e 22 em hélice e 31 e 32 em rampa.todas opções com final 1 são para desbaste e final 2 acabamento. 63

64 Exemplo de programação utilizando ciclo POCKET3 G54 M6 T1,Fresa D.10mm S3800 M3 G0 X0 Y0 G0 Z5 M8 POCKET3(5,0,5,-10,30,15,3,20,22,-45,2,0.5,0.5,900,500,0,1,5,15,10,2,10,2) G0 Z100 M30 O programa acima está sendo executado com 2mm de profundidade por passe deixando 0,5mm de sobremetal na borda do contorno e no fundo para acabamento com um avanço de 900mm/min. 64

65 39 Ciclo de fresamento de bolsão circular POCKET4(RTP,RFP,SDIS,DP,PRAD,PA,PO,STA,MID,FAL,FALD,FFP1,FFD,CDIR,VARI,MIDA,AP1,AD,RAD1,DP1) RTP = Plano de recuo (ABSOLUTO) RFP = Plano de referência (ABSOLUTO) SDIS = Distância de segurança (SEM SINAL) DP = Profundidade final do contorno (ABSOLUTO) PRAD = Diâmetro da saliência circular PA = Ponto de referência no eixo X PO = Ponto de referência no eixo Y MID = Profundidade máxima por penetração(sem SINAL) FAL = Sobremetal para acabamento na borda do contorno FALD = Sobremetal para acabamento na base do contorno FFP1 = Avanço para usinagem do contorno FFD = Avanço para penetração em profundidade CDIR = Sentido de fresamento concordante ou discordante VARI = Tipo de usinagem,desbaste ou acabamento MIDA = Passo lateral AP1 = Raio bruto do bolsão AD = Altura bruta do bolsão RAD1 = Raio da trajetória helicoidal na imersão DP1 = Profundidade de penetração por rotação de 360 graus na imersão na trajetória helicoidal Os tipos de VARI são iguais as do POCKET3. 65

66 Exemplo de programação utilizando o ciclo POCKET4 G54 M6 T1,Fresa D.20mm S3200 M3 G0 X0 Y0 G0 Z5 M8 POCKET4(5,0,5,-10,15,25,25,2,0.5,0.5,1000,500,0,11,12,10,2,10,2) G0 Z100 M30 O programa acima está sendo executado com 2mm de profundidade por passe deixando 0,5mm de sobremetal na borda do contorno e no fundo para acabamento com um avanço de 1000mm/min. 66