Projeto de Automação I

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1 Projeto de Automação I 14/06/2010 Paulo Oshiro 1

2 SISTEMAS AUTOMATIZADOS Evolução da Eletrônica; Substituição da tomada de decisão; Controles e auto-correções através de sensoriamento e ações similares a do ser humano. 14/06/2010 Paulo Oshiro 2

3 Vantagens Repetibilidade; Flexibilidade; Aumento da produção. 14/06/2010 Paulo Oshiro 3

4 CARACTERIZAÇÃO DOS SISTEMAS AUTOMATIZADOS Transdutor transforma: Energia X Energia Y Exemplo: Alto-falante = E Elétrica E Sonora (Interface Homem Máquina) Atuador é um elemento que produz movimento, atendendo a comandos que podem ser manuais ou automáticos 14/06/2010 Paulo Oshiro 4

5 Controle Automático X Humano Maior número de aquisições para o processamento; Maior velocidade de processamento e decisão; Maior confiabilidade. 14/06/2010 Paulo Oshiro 5

6 Desvantagens Somente realizam as tarefas para os quais foram programados. 14/06/2010 Paulo Oshiro 6

7 Aquisição de Informção Forma pela qual o processo se comunica com o sistema de controle; Transformam uma informação física em um sinal eletrônico; Praticamente todos os parâmetros físicos podem ser medidos através de sensores e transdutores; 14/06/2010 Paulo Oshiro 7

8 1. Sensores de presença micro-switches: pequenas chaves elétricas. São colocadas nos pontos onde se deseja estabelecer a presença de algum objeto. 14/06/2010 Paulo Oshiro 8 8

9 Aplicações: Micro-switches 14/06/2010 Paulo Oshiro 9

10 Reed switches: chaves com contatos em material ferro-magnético que se fecham com a proximidade de um campo magnético (imã). 14/06/2010 Paulo Oshiro 10

11 Reed-switches Aplicações: 14/06/2010 Paulo Oshiro 11

12 Sensores Fotoelétrico Também conhecidos por sensores ópticos, manipulam a luz de forma a detectar a presença de objetos. 14/06/2010 Paulo Oshiro 12

13 Baseiam-se na transmissão e recepção de luz infravermelha que pode ser refletida ou interrompida por um objeto a ser detectado. 14/06/2010 Paulo Oshiro 13

14 Principais Tipos: 14/06/2010 Paulo Oshiro 14

15 Aplicações: 14/06/2010 Paulo Oshiro 15

16 Sensores indutivos São equipamentos eletrônicos capazes de detectar a aproximação de peças metálicas; 14/06/2010 Paulo Oshiro 16

17 Sensores indutivos: tipos 14/06/2010 Paulo Oshiro 17

18 Sensores indutivos: Princípio de Funcionamento: Com a aproximação de peças metálicas, ocorre uma variação na tensão gerada por um oscilador; Um comparador monitora esta tensão e envia um sinal para o transistor caso ocorra variação. 14/06/2010 Paulo Oshiro 18

19 Sensores indutivos: Aplicações: 14/06/2010 Paulo Oshiro 19

20 Sensores indutivos: +Aplicações: 14/06/2010 Paulo Oshiro 20

21 Sensores Capacitivos Equipamentos eletrônicos capazes de detectar aproximação de materiais orgânicos, plásticos, pós, Iíquidos, madeiras, papéis, metais, etc. 14/06/2010 Paulo Oshiro 21

22 Sensores Capacitivos Princípio de Funcionamento: Baseia-se na geração de um campo elétrico, desenvolvido por um oscilador controlado por capacitor. 14/06/2010 Paulo Oshiro 22

23 Sensores Capacitivos Tabela de Constantes dielétricas: 14/06/2010 Paulo Oshiro 23

24 Aplicações: Sensores Capacitivos 14/06/2010 Paulo Oshiro 24

25 Sensores Capacitivos +Aplicações: 14/06/2010 Paulo Oshiro 25

26 Produtos: Sensores capacitivos 14/06/2010 Paulo Oshiro 26

27 14/06/2010 Paulo Oshiro 27

28 Sensores 14/06/2010 Paulo Oshiro 28

29 Sensores 14/06/2010 Paulo Oshiro 29

30 2.Sensores de posicão Sensores potenciométricos: uso de resistências com um cursor metálico que acompanha a posição de um objeto. 14/06/2010 Paulo Oshiro 30

31 Sensores potenciométricos: uso de resistências com um cursor metálico que acompanha a posição de um objeto. 14/06/2010 Paulo Oshiro 31

32 Encoders: Também são chamados de codificadores, são sensores de posição constituídos de um ou mais sensores óticos de barreira que detectam a passagem de uma roda furada. 14/06/2010 Paulo Oshiro 32

33 Sensores Ultra-Sônicos Utilizam ondas sonoras de alta freqüência para detectar objetos. 14/06/2010 Paulo Oshiro 33

34 Sensores Ultra-Sônicos Princípio de Funcionamento: O emisssor envia impulsos ultrasônicos sobre o objeto analisado. As ondas sonoras voltam ao detetor depois de um certo tempo, proporcional a distância. 14/06/2010 Paulo Oshiro 34

35 Sensores de Ultra-sônicos: usam um emissor de ultra-som, tipicamente, um cristal piezo-elétrico, e um receptor, um microfone. Uma onda de som ultra-sônica, acima de 20 khz é emitida e refletida por um obstáculo, através do cálculo do tempo de ida e volta é possível determinar a presença dos obstáculos e a sua posição. 14/06/2010 Paulo Oshiro 35

36 Aplicações: Sensores Ultra-Sônicos 14/06/2010 Paulo Oshiro 36