Prof. Dr. Edval Rodrigues de Viveiros

Transcrição

1 Prof. Dr. Edval Rodrigues de Viveiros

2 Sensores Digitais - Óticos e Ultra-sônicos Sensores Óticos Os sensores óticos utilizam algum tipo de luz para detectar a presença (ou ausência) ou passagem de objetos. O tipo de luz utilizada pode ser o infravermelho, o laser ou ainda a luz convencional (mais raros). O princípio básico de funcionamento dos sensores ópticos está em emitir uma luz e monitorar se essa luz é recebida recebê-la de volta. Para diferenciar a luz refletida da luz ambiente, a luz emitida pelo sensor é modulada, ou seja, são pulsos de luz em uma determinada frequência. Assim, a luz recebida passa por um filtro, de maneira que o sensor só será atuado se a luz recebida estiver na mesma faixa de frequência da luz emitida. Os sensores óticos se dividem em três categorias, que são: Difusos Retro-reflexivos Emissor-receptor

3 Sensores óticos difusos Nesta configuração, o transmissor e o receptor são montados na mesma unidade, sendo que o acionamento da saída ocorre quando o objeto a ser detectado entra na região de sensibilidade e reflete para o receptor o feixe de luz emitido pelo transmissor (ver Figura 1). Os sensores óticos difusos possuem um alcance menor em relação aos outros sensores óticos (reflexivo e emissor-receptor). Um exemplo são os sensores da IFM Electronic que possuem um alcance máximo de 4 metros. Figura 1 Princípio de operação do sensor ótico difuso

4 Sensores óticos retro-reflexivos O sensor ótico reflexivo, também conhecido como retro-reflexivo, assim como o difuso, tem o transmissor e o receptor montados em uma única unidade. O feixe de luz chega ao receptor após a incidência em um espelho e o acionamento da saída ocorre quando o objeto interrompe o feixe (Figura 2). Figura 2 Princípio de operação do sensor ótico retro-reflexivo

5 Este tipo de sensor pode ser utilizado em segurança de áreas, conforme pode ser visto na Figura 3. Neste exemplo, um robô é cercado por um feixe luminoso que, após reflexões sucessivas, atinge o receptor. Caso um objeto interrompa esse feixe, o sensor será atuado, paralisando o trabalho do robô ou, no caso, indicando que uma peça de trabalho está ao alcance do robô. Figura 3 Exemplo de aplicação de um sensor óptico retro-reflexivo

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8 Sensor barreira Sensor emissor / receptor Luz laser Luz visível vermelha Luz infravermelha Barreiras fotoelétricas contagem, recenseamento dos objetos detecção dos cantos detecção das peças minúsculas controle de tráfego

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10 Especificações tecnicas emissor Sensores fotoeletricos => Sensor emissor / receptor => luz laser Modelos Tipo / familia YO 99 ZD 200 ZD 600 ZW 200 ZW 600 modelos codigo de ordem YO993 ZD2003 ZD6003 ZW2003 ZW6003 Material do tamanho aço fino aço fino aço fino aço fino aço fino Dimensões (L*L*A) M12x1 x 71.9 M18x1 x 78.8 M18x1 x x 28.3 x x 29.7 x 19 Conexão M12 x 1 M12 x 1 M12 x 1 M12 x 1 M12 x 1 Fonte de luz laser (vermelho) Classe de segurança de lazer (EN ) 2 Alcance 20 m 20 m 60 m 20 m 60 m Comprimento de onda 670 nm 655 nm 655 nm 655 nm 655 nm beam divergence ~ 0.5 mrad 10 mrad 0.5 mrad 10 mrad 0.5 mrad Consumo < 20 ma < 15 ma < 15 ma < 15 ma < 15 ma carateristicas adicionais vejaespecificações tecnicas receptor

11 Especificações tecnicas receptor Sensores fotoeletricos => Sensor emissor / receptor => luz laser Modelos Tipo / familia YO 99 ZD 200 ZD 600 ZW 200 ZW 600 modelos codigo de ordem YO99VB3 YO99VD3 YO99TD3 ZD200PCT3 ZD200NCT3 ZD600PCT3 ZD600NCT3 ZW200PCT3 ZW200NCT3 ZW600PCT3 ZW600NCT3 Material do tamanho aço fino aço fino aço fino aço fino aço fino Dimensões (L*L*A) M12x1 x 71.9 M18x1 x 78.8 M18x1 x x 28.3 x x 29.7 x 19 Conexão M12 x 1 M12 x 1 M12 x 1 M12 x 1 M12 x 1 Alcance 20 m 20 m 60 m 20 m 60 m Peça mais pequena reconhecível 0.05 mm > 0.25 mm < 0.05 mm > 0.25 mm < 0.05 mm Histeresis < 15 % Consumo < 15 ma < 15 ma < 15 ma < 15 ma < 15 ma Frequência de interrupção 5 khz 3 khz 5 khz 3 khz 5 khz Frequência de resposta ms ms ms ms ms interface sim sim sim sim Ajuste teach-in teach-in teach-in teach-in saida PNP PNP / NPN PNP / NPN PNP / NPN PNP / NPN

12 Sensor reflexão sensor retroreflexivo espelho Luz laser Luz visível vermelha detectar objetos a longa distância detectar objetos esteiras transportadoras detectar, contar objetos transparentes controle: rachas, fendas ou abastecimento fiscalização nível

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