Mais informação disponível em: Entrada gratuita, entre as 10:00 e as 23:00. Estão em competição as seguintes ligas:

Transcrição

1 O Robótica Festival Nacional de Robótica, decorre de 12 a 15 de Abril, no Multiusos de Guimarães. Trata-se de um evento anual, organizado pela Universidade do Minho e pela SAR Soluções de Automação e Robótica, da responsabilidade da Sociedade Portuguesa de Robótica, onde participam jovens de todo o país, em competições de robótica, com robôs construídos por eles nas suas escolas, em clubes de robótica ou mesmo por equipas privadas. Mais informação disponível em: Entrada gratuita, entre as 10:00 e as 23:00. Estão em competição as seguintes ligas: Na prova de Condução Autónoma, um robô móvel e autónomo (tipo automóvel) deve percorrer uma pista fechada em forma de 8, dando 2 voltas completas. Nesta pista, o robô não pode sair da estrada, tem que obedecer ao semáforo, entrar num túnel sem colidir, obedecer aos sinais de trânsito, parar na passadeira, desviar-se dos obstáculos, deslocar-se na zona de obras sem colidir, e estacionar sozinho. Esta prova tem 3 mangas, uma em cada dia do evento.

2 O futebol robótico (liga de robôs médios) é uma das principais competições deste evento, sendo uma liga oficial do RoboCup. Duas equipas com 5 robots completamente autónomos, cujas dimensões vão até 80 cm de altura, 52 cm de diâmetro e 40 Kg de peso, defrontam-se num campo semelhante ao de futebol de 11 humano, mas com um tamanho mais reduzido (18mx12m). Os robôs possuem inúmeros sensores (câmaras, giroscópios, sonares, etc.) e actuadores (motores, dispositivo de chuto, etc) que possibilitam que estes joguem completamente autónomos, i.e., sem qualquer intervenção humana. Estes possuem ainda ligação sem fios para poderem comunicar entre si e com o árbitro. A liga do Robot@Factory destina-se a alunos do ensino superior. A tarefa dos robôs consiste em transportar "matérias-primas" entre armazéns e máquinas. Para isso, deverão apresentar um mínimo de capacidades que incluem recolher, transportar e posicionar as matérias-primas, localizar-se e navegar no ambiente fornecido, assim como evitar choques com paredes, obstáculos e outros robôs. O Rogui está preparado para esta liga...

3 A prova FreeBots é uma competição para nível universitário, em que cada equipa apresenta um robô que faça algo menos vulgar... Depois de uma apresentação, há um júri que pontua as equipas. Aqui surgem ideias muito interessantes... A prova robótica Dança Júnior consiste numa competição dinâmica e interactiva, onde cada equipa programa os respectivos robôs para dançarem ao som da música, seguindo uma coreografia criada pelos elementos das equipas, durante 1-2 minutos, num palco plano com uma área de actuação de 24 m2. Trata-se por isso de uma competição capaz de proporcionar bons espectáculos artísticos, avaliados por júris especialistas em robótica, dança e música. Os robôs podem usar trajes e o palco pode ser também decorado, ou preparado com outros adereços, para dar ainda mais brilho a esta competição! Esta é a competição que pelas suas características de animação, diversidade e espectáculo atrai mais público.

4 A prova de Busca e Salvamento Júnior consiste na utilização de robôs móveis para identificar vítimas com rapidez e precisão em cenários de catástrofe que são recriados artificialmente. Estes cenários vão aumentando em complexidade desde o seguimento de uma linha contínua numa superfície plana (rescue A), ou entre paredes (rescue B) passando por trajectórias com obstáculos, interrupções de linha e com declives, até chegar a uma zona onde as vítimas são colocadas aleatoriamente em campo aberto. A competição realiza-se em dois escalões etários distintos: 8-14 anos e anos. Na prova de Futebol Robótico Júnior participam equipas de 2 robôs autónomos, munidos de sensores e actuadores com uma dimensão máxima de 22cm de diâmetro e de altura. Nesta liga é usada uma bola emissora de infravermelhos com sinal pulsado. O campo tem a dimensão de 122x183 cm, não existem linhas laterais nem de baliza podendo jogar-se com as paredes. O solo do campo é de alcatifa verde sendo uma das balizas amarela e a outra azul, introduzindo a cor como elemento possível de orientação do robot no campo. Nesta competição animada, repleta de estratégias, táticas e golos, não poderia faltar o habitual árbitro, único interveniente humano. A organização do Festival Nacional de Robótica 2012 convida todas as pessoas a assistir à sessão solene do evento, que se realiza no dia 14 de Abril (Sábado) pelas 12:00, no multiusos de Guimarães. Variante "Tecnologia" do logotipo Guimarães 2012 CEC por João Brito

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