VANT NAURU 500. Aspectos técnicos da aeronave, voo e processamento de dados

Transcrição

1 VANT NAURU 500 Aspectos técnicos da aeronave, voo e processamento de dados

2 Objetivos da apresentação Fornecer informações básicas sobre o sistema NAURU 500, as possibilidades de aplicações e alternativas de processamentos do dados para geração de produtos.

3 Nauru origina-se da língua indígena tupi significando corajoso, bravo e robusto. NAURU 500

4 NAURU Sistema

5 Ground Data Terminal de 20km NAURU Sistema O terminal de dados GDT-B20A consiste de um datalink operando em 900MHz, um amplificador de 1W, antena direcional e um sistema de rastreamento que aponta para o VANT.

6 NAURU Sistema Estação de controle terrestre (Mapa e Interface de Voo)

7 Planejamento de missão da GCS Operar um VANT é permitido apenas em um espaço aéreo condicionado, devidamente publicado em NOTAM NOTAM é o acrónimo para Notice to Airmen (Alerta para pilotos). São informações publicadas pelas entidades governamentais de controle de tráfego aéreo. Um NOTAM tem por finalidade divulgar antecipadamente a informação aeronáutica de interesse direto e imediato para a segurança e regularidade da navegação aérea.

8 Interface de Operação Vídeo Enviado pelo VANT durante o Voo e informações de telemetria no decorrer da operação

9 NAURU Especificações 1 VELOCIDADE DE CRUZEIRO: Velocidade de cruzeiro é aquela mais indicada para a condição do momento: normalmente é onde os motores de tração tem a melhor relação custo/beneficio; maior rendimento energético, etc VELOCIDADE DE ESTOL: Velocidade mínima para que a força ascendente vença o peso do avião. Em baixa velocidade, essa força diminui e o avião simplesmente cai. 3 MTOW: Peso Máximo de Decolagem (PMD, em inglês: Maximum Take-Off Weight, MTOW) é o peso máximo com o qual um determinado avião pode alçar vôo com segurança AVGAS Avgas ou gasolina de aviação é um combustível de alta octanagem usado em aeronaves, e no passado, em carros de corrida. 5 LOS - line-of-sight: Para uma boa recepção VHF a transmissão entre as antenas transmissora e receptora precisa ser em linha reta.

10 NAURU Especificações

11 NAURU Missão

12 NAURU 500 Métodos de Voo AUTOMÁTICO GO-HOME SEMI-AUTOMÁTICO MANUAL

13 NAURU 500 Métodos de Voo Paraquedas de segurança

14 Normal 18 MP NAURU 500 Configurações NIR 3.2 MP Termal 1.3 MP

15 Resolução X Área Mapeada NAURU 500 Configurações

16 NAURU 500 Configurações Autonomia

17 Agricultura NAURU 500 Aplicações

18 Monitoramento Ambiental NAURU 500 Aplicações

19 NAURU 500 Aplicações Aerolevantamento

20 Monitoramento Obras NAURU 500 Aplicações Transporte Energia

21 Processamento de um bloco de imagens tomadas pelo VANT NAURU 500 Utilização do software Dados utilizados: Aerolevantamento feito pelo VANT NAURU 500 na Fazenda Rossignolo - São Carlos - SP.

22 Fluxo de trabalho etapas desenvolvidas Levantamentos Aquisição de imagens pelo NAURU 500 apoio de campo

23 Fluxo de trabalho etapas desenvolvidas Processamentos Importação dos dados e calibração da câmara Aerotriangulação inicial e calibração da câmara pelo INBLOCK Imagens GPS/IMU Apoio de campo

24 Fluxo de trabalho etapas desenvolvidas Processamentos geração dos produtos Aerotriangulação Bundle Adjustment do bloco e calibração residual das distorções Geração do MDS Geração do MDT Filtragem e edição Geração das ortofotos Mosaicagem

25 Aerotriangulação a partir do módulo MATCH-AT Aspecto inicial do bloco importado

26 Aerotriangulação a partir do módulo MATCH-AT Bloco Aerotriangulado antes da leitura dos pontos de apoio (determinação da OR)

27 Aerotriangulação a partir do módulo MATCH-AT Disposição dos pontos de apoio considerados para a OA do bloco

28 Aerotriangulação a partir do módulo MATCH-AT Disposição dos check points considerados na avaliação da qualidade posicional do bloco

29 Aerotriangulação a partir do módulo MATCH-AT Resultados alcançados após o processamento final do bloco - fotocoordenadas

30 Aerotriangulação a partir do módulo MATCH-AT Resultados alcançados após o processamento final do bloco pontos de campo Pontos de apoio (HVs) Check Points (CHVs)

31 Aerotriangulação a partir do módulo MATCH-AT Resultados alcançados após o processamento final do bloco OE das imagens

32 Geração e edição de MDT e MDS a partir dos Módulos MATCH-T DSM e DTMaster Geração do MDS

33 Geração e edição de MDT e MDS a partir dos Módulos MATCH-T DSM e DTMaster Geração do MDS Nuvem de pontos colorizada (DTMaster Stereo)

34 Geração e edição de MDT e MDS a partir dos Módulos MATCH-T DSM e DTMaster Geração do MDS Nuvem de pontos colorizada (DTMaster Stereo)

35 Geração e edição de MDT e MDS a partir dos Módulos MATCH-T DSM e DTMaster Geração do MDS Nuvem de pontos colorizada (DTMaster Stereo)

36 Geração e edição de MDT e MDS a partir dos Módulos MATCH-T DSM e DTMaster Geração do MDT Filtragem e Edição do MDS

37 Geração de Ortofotos a partir do módulo OrthoMaster Ortorretificação com base no MDT anterior

38 Geração de Mosaicos a partir do módulo OrthoVista Mosaicagem das ortofotos

39 Geração de Mosaicos a partir do módulo OrthoVista Mosaico final opções de processamento simultâneo em múltiplas composições Mosaico RGB Mosaico CIR (simulação)

40 Geração de Mosaicos a partir do módulo OrthoVista Mosaico final detalhes nas áreas de transição entre imagens (linhas de corte)

41 Geração de Mosaicos a partir do módulo OrthoVista Mosaico final detalhes nas áreas de transição entre imagens (linhas de corte)

42 Processamento de um bloco de imagens tomadas pelo VANT NAURU 500 Utilização do software Dados utilizados: Aerolevantamento feito pelo VANT NAURU 500 na Fazenda Rossignolo - São Carlos - SP.

43 Fluxo de trabalho etapas desenvolvidas Levantamentos Aquisição de imagens pelo NAURU 500 apoio de campo (opcional)

44 Fluxo de trabalho etapas desenvolvidas Processamentos Importação dos dados (professional ) Imagens GPS/IMU Apoio de campo (opcional)

45 Fluxo de trabalho etapas desenvolvidas Processamentos geração dos produtos (processos automáticos) Aerotriangulação Geração do MDE Ortorretificação e Mosaicagem

46 Aerotriangulação a partir do PhotoScan professional

47 Uso de apoio de campo e chek-points na Aerotriangulação

48 Calibração em serviço

49 Geração de MDE

50 Geração de MDE PDF em perspectiva 2.5 D

51 Curvas a partir do MDE Editado no DTMaster Stereo (INPHO)

52 Mosaico de Ortofotos

53 Mosaico de Ortofotos

54 Mosaico de Ortofotos Formato KMZ do Google

55 Planimetria restituída com base no Mosaico (Summit Evolution Feature Collection)

56 Curvas de nível geradas a partir do MDS filtrado e editado (Summit Evolution Feature Collection)

57 Planialtimetria (Summit Evolution Feature Collection)

58 Planialtimetria no formato kmz (Google Earth )

59 Tel: (11) Maysa Negri Enga. Cartógrafa Alezi Teodolini Fotogrametria e Serviços Wimerson Sanches Bazan Eng. Cartógrafo wimerson.bazan@aleziteodolini.com