Guia de Seleção de Compact I/O. Series AB PLCs

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1 Guia de Seleção de Compact I/O Series 1769 AB PLCs

2 2 Sobre o Compact I/O O Compact I/O oferece: Uma vez que os módulos estejam travados juntos, o sistema se torna um conjunto robusto. Todo o conjunto pode ser manuseado como uma unidade até que seja montado em um painel ou em trilho DIN. Os slots tongue-and-groove superiores e inferiores guiam o módulo durante a instalação e fixam o módulo no sistema. Os módulos podem ser instalados ou substituídos a partir da parte frontal sem desmontar o sistema. O conector de barramento patenteado com a função de travamento garante a comunicação confiável entre o módulo e o sistema. A alavanca do conector do barramento possui um retentor mecânico que retém e trava a alavanca no lugar. Este sistema apresenta um desempenho superior em aplicações sensíveis à vibração. Bloco de terminais removíveis facilitam a fiação. Os blocos de terminais removíveis permitem a substituição do módulo sem que seja necessária uma nova fiação. Elevação automática das placas de pressão de fio de campo diminuem o tempo de instalação. Os terminais de fiação têm elevação automática das placas de pressão para fixar dois fios de campo #14 AWG. Uma barra de cores é fornecida na parte frontal do módulo. Os módulos são codificados por cores de acordo com o nível de tensão e a função de entrada ou saída para rápida identificação. Circuitos digitais e de campo são isolados opticamente. Todos os módulos apresentam isolação entre os circuitos digitais e de campo o que resulta no aumento da imunidade a ruído e danos limitados ao sistema devido a uma falha elétrica do dispositivo de campo. Todos os módulos têm certificação UL e C-UL. A certificação inclui Classe I, Divisão 2 Área Classificada, Grupos A, B, C, D. Todos os módulos também estão em conformidade com a CE para todas as instruções aplicáveis.

3 3 Devido ao seu baixo custo por ponto, à facilidade de aquisição e às opções flexíveis de configuração e montagem, o Compact I/O fornece uma solução ideal para muitas indústrias, incluindo: Manuseio de Material Água/Água Servida (Processamento Distribuído) Bombeamento/Filtragem Processamento de Alimentos Embalagem Aplicações RTU - (SCADA) Máquinas de Montagem Controle de Forno Farmacêutica O 1769 Compact I/O é tão flexível que pode ser utilizado com uma variedade de sistemas de controle Allen-Bradley diferentes. Controlador 1769 CompactLogix Compact I/O como a E/S primária (expansão local ou em rede ) para o controlador. Para mais informações, consulte o CompactLogix Selection Guide, publicação 1769-SG001. Módulo Adaptador 1769-ADN DeviceNet Compact I/O como a E/S primária para o adaptador (30 módulos no máximo). Permite que o 1769 Compact I/O seja utilizado com uma DeviceNet Mestre. Controladores Integrados 1764 MicroLogix 1500 Compact I/O como uma expansão de E/S modular (8 módulos no máximo) para a E/S de base. É possível ter até 16 módulos quando utilizar o controlador MicroLogix 1500 Série C com uma base de Série B e o RSLogix 500 (versão 5.0 ou superior). Para mais informações, consulte a MicroLogix 1500 System Overview, publicação 1764-SO001. AB PLCs

4 4 Especificação de um Sistema Compact I/O Siga estas etapas para especificar seu sistema Compact I/O: Etapa: Para obter mais informações, consulte a página: 1 Determinar os dispositivos de E/S Use uma planilha para registrar: o local do dispositivo o número de pontos necessários o código de catálogo apropriado o número de pontos disponível por módulo o número de módulos 2 Selecione os sistemas de fiação 1492 Escolha um sistema de fiação como uma alternativa ao bloco de terminais que acompanha o módulo. 3 Selecione um controlador Na planilha de E/S, adicione o número de controladores necessários. 4 Selecione as fontes de alimentação e garanta a alimentação suficiente para o controlador e os módulos Se o consumo de energia superar o máximo para uma única fonte de alimentação, instale fontes de alimentação adicionais. 5 Determine os requisitos de montagem Determine se o sistema Compact I/O será montado em um painel ou em um trilho DIN. 6 Selecione o software Com base no projeto do sistema, determine os produtos de software necessários para configurar e programar a aplicação. Módulos de E/S Digital... 6 Módulos de E/S Analógica Detalhes do módulo 1769-IT Detalhes do módulo 1769-IR Detalhes do módulo 1769-HSC Sistemas de fiação Módulos PanelConnect para conexão dos sensores Adaptador 1769-ADN DeviceNet Controlador 1769 CompactLogix Controladores integrados 1764 MicroLogix Especificações da fonte de alimentação Planejamento dos requisitos de montagem Produtos de software disponíveis Software de programação Software de configuração da rede DICA Ao utilizar um controlador CompactLogix, certifique-se de calcular o uso da palavra (veja 45) para garantir que o layout de seu sistema operará corretamente.

5 Seleção de Módulos Compact I/O 5 Etapa 1 - Selecione: módulos de E/S Seleção de Módulos Compact I/O Os módulos 1769 Compact I/O podem ser usados com um controlador CompactLogix, assim como para E/S de expansão em uma montagem de controlador MicroLogix 1500 ou em uma montagem com um módulo adaptador de E/S DeviceNet 1769-ADN. A menos que esteja conectado a uma base MicroLogix 1500, cada banco de módulos de E/S deve conter sua própria fonte de alimentação. Instale os módulos de E/S em um painel com dois parafusos de montagem ou em um trilho DIN. Os módulos são mecanicamente travados juntos através de um projeto tongue-and-groove e apresentam um barramento de comunicação integrado que está conectado de módulo a módulo por um conector de barramento móvel. Cada módulo de E/S contém um bloco terminal interno removível com cobertura de proteção dos dedos para conexões com travas atuadoras e sensores de E/S. O bloco terminal fica atrás de uma porta na frente do módulo. A fiação da E/S pode ser roteada passando por baixo do módulo até os terminais de E/S. Para informações sobre: Consulte a página: Módulos de E/S Digital 7 Módulos de E/S Analógica 23 Módulo Contador de E/S 33 DICA Ao utilizar um controlador CompactLogix, certifique-se de calcular o uso da palavra (veja 45) para garantir que o layout de seu sistema operará corretamente. Sobre as faixas de alcance Verifique cada tabela de especificação do módulo para obter a faixa de distância da fonte de alimentação. Ela indica qual distância pode ser aplicada a partir da fonte de alimentação. AB PLCs

6 6 Seleção de Módulos Compact I/O Módulos de E/S Digital Selecione os módulos de E/S digital quando precisar de: Módulos de entrada. Um módulo de entrada responde a um sinal de entrada da seguinte forma: a. A filtragem de entrada limita o efeito dos transientes de tensão causados pelo efeito bounce de contato e/ou por ruído elétrico. Se não forem filtrados, os transientes de tensão podem produzir dados falsos. Todos os módulos de entrada utilizam filtragem de entrada. b. A isolação óptica protege os circuitos lógicos de possíveis danos causados por transientes elétricos. c. Os circuitos lógicos processam o sinal. d. Um LED de entrada liga ou desliga indicando o status do dispositivo de entrada correspondente. Resposta a um sinal de entrada Entrada Entrada Filtragem Óptica Isolação Lógica Circuitos E/S Barramento Módulos de Saída. Um módulo de saída controla o sinal de saída da seguinte forma: a. Os circuitos lógicos determinam o status de saída. b. Um LED de saída indica o status do sinal de saída. c. A isolação óptica separa a lógica do módulo e os circuitos de barramento da alimentação de campo. d. O driver de saída liga ou desliga a saída correspondente. Controle do sinal de saída E/S Barramento Lógica Circuitos Óptica Isolação Saída Drivers LED Saída LED Supressão de Pico. A maioria dos módulos de saída apresentam supressão de pico para reduzir os efeitos dos transientes de alta tensão. Entretanto, recomendamos o uso de um dispositivo de supressão adicional se uma saída for utilizada para controlar dispositivos indutivos, como: relés partidas de motor solenóides motores Supressão adicional é especialmente importante caso seu dispositivo indutivo esteja ligado em série ou em paralelo a contatos secos, como: botões chaves seletoras Por meio da adição de um dispositivo de supressão diretamente através da bobina de um dispositivo indutivo, os efeitos dos transientes de tensão causados pela interrupção da corrente para aquele dispositivo indutivo são reduzidos e a vida útil das chaves de contato é prolongada. O diagrama abaixo mostra um módulo de saída com um dispositivo de supressão. VAC/VDC +CC ou L1 OUT 0 OUT 1 OUT 2 OUT 3 OUT 4 OUT 5 OUT 6 Supressor Transiente OUT 7 COM CC COM ou L2

7 Seleção de Módulos Compact I/O 7 Resumo do módulo digital Categoria de tensão: Código de catálogo: Entrada/ saída: Pontos de E/S: Descrição do módulo: Consulte a página: Módulos CA 100/120 Vca 1769-IA16 Entrada 16 módulo de entrada de 120 Vca 9 100/120 Vca isolados individualmente 1769-IA8I Entrada 8 módulo de entrada de 120 Vca isolado 200/240 Vca 1769-IM12 Entrada 12 módulo de entrada de 240 Vca a 240 Vcc 1769-OA8 Saída 8 módulo de saída de 120/240 Vcc a 240 Vcc 1769-OA16 Saída 16 módulo de saída de estado sólido 13 de 120/240 Vca Módulos CC 24 Vcc sinking/sourcing 1769-IQ16 Entrada 16 Módulo de entrada de 24 Vcc de corrente sinking/sourcing Vcc sinking/sourcing entrada CA/CC com saídas a relé normalmente abertas 1769-IQ6XOW4 Combinação de entrada/saída 6 entradas 4 saídas Módulo de combinado de entrada/saída 24 Vcc sourcing 1769-OB16 Saída 16 Módulo de saída de 24 Vcc de corrente sourcing 24 Vcc sourcing 1769-OB16P Saída 16 Módulo de saída protegido de 24 Vcc de corrente sourcing 24 Vcc sinking 1769-OV16 Saída 16 Módulo de saída de 24 Vcc de corrente sinking Módulos CA/CC relé CA/CC normalmente aberto 1769-OW8 Saída 8 Módulo de saída a relé CA/CC de 8 pontos relé CA/CC normalmente aberto, isolado individualmente 1769-OW8I Saída 8 Módulo de saída a relé CA/CC isolado relé CA/CC normalmente aberto 1769-OW16 Saída 16 Módulo de saída a relé CA/CC de 16 pontos AB PLCs

8 8 Seleção de Módulos Compact I/O Especificações digitais gerais Especificação: Dimensões Valor: 118 mm (altura) x 87 mm (profundidade) x 35 mm (largura), a altura incluindo as guias de montagem é de 138 mm 4,65 pol. (altura) x 3,43 pol. (profundidade) x 1,38 pol. (largura) a altura incluindo as guias de montagem é de 5,43 pol. Dimensões somente para o 1769-OA16 e -OW mm (altura) x 87 mm (profundidade) x 52,5 mm (largura), a altura incluindo as guias de montagem é de 138 mm 4,65 pol. (altura) x 3,43 pol. (profundidade) x 2,07 pol. (largura), a altura incluindo as guias de montagem é de 5,43 pol. Peso aproximado para embarque (com embalagem) 300 g (0,66 lbs) Temperatura de armazenamento Temperatura de operação Umidade em operação Altitude em operação Vibração Choque -40 C a +85 C (-40 F a +185 F) 0 C a +60 C (32 F a +140 F) 5 a 95% sem condensação 2000 m (6561 pés) Operação: 10 a 500 Hz, 5 G, 0,015 pol. de pico a pico Operação do relé: 2 G Em Operação: 30 G montado em painel (20 G montado em trilho DIN) Em Operação do relé: 7,5 G montado em painel (5 G montado em trilho DIN) Fora de operação: 40 G montado em painel (30 G montado em trilho DIN) Certificação das Agências Certificado pela C-UL (de acordo com CSA C22.2 # 142) Listado na UL 508 Compatível com CE com todas as diretrizes aplicáveis Área classificada Classe I, Divisão 2, área classificada, Grupos A, B, C, D (UL 1604, C-UL de acordo com CSA C22.2 Nº 213) Emissões irradiadas e condutivas EN Classe A Características Eléctricas/EMC: Todos os módulos de E/S digital foram aprovados nos seguintes níveis: Imunidade contra descarga eletrostática - 4 kv para contato, 8 kv para ar, 4 kv indireto ESD (IEC ) Imunidade irradiada (IEC ) 10 V/m, 80 a 1000 MHz, 80% de modulação de amplitude, +900 MHz portadora codificada Queima do transiente de tensão 2 kv, 5 khz (IEC ) Imunidade contra pico (IEC ) 2 kv modo comum, 1 kv modo diferencial Imunidade condutiva (IEC ) 10 V, 0,15 a 80 MHz 1 1. A faixa de freqüência de imunidade condutiva pode ser de 150 khz a 30 MHz se a faixa de freqüência de imunidade irradiada for de 30 MHz a 1000MHz.

9 Seleção de Módulos Compact I/O 9 Módulo de entrada de 120 Vca 1769-IA16 L1 L1a 100/120V ac IN 1 IN 0 L2a L1b AC COM 0 IN 0 IN 2 100/120V ac IN 3 IN 5 IN 7 IN 9 IN 4 IN 6 IN 8 Os comuns são conectados internamente. 100/120V ac L2b L1c 100/120V ac L2c AC COM 1 AC COM 2 IN 1 IN 2 IN 10 L2 IN 11 IN 13 IN 15 AC COM IN 12 IN 14 AC COM AC COM3 AC COM4 AC COM5 AC COM6 AC COM7 IN 3 IN 4 IN 5 IN 6 IN 7 NC NC Especificação: 1769-IA16 Categoria de tensão: Faixa de tensão em operação 100/120 Vca 79 Vca a 132 Vca de 47 Hz a 63 Hz Número de entradas: 16 Corrente de consumo de barramento (máx) Dissipação de calor 1 Tensão no estado desenergizado (máx) Corrente no estado desenergizado (máx) Tensão no estado energizado (mín) Corrente no estado energizado (mín) 115 ma em 5 Vcc (0,575 W) 3,30 W total 20 Vca 2,5 ma 79 Vca 5,0 ma em 79 Vca Corrente de partida (máx) 250 ma 2 Impedância nominal 12 K Ω em 50 Hz 10 K Ω em 60 Hz Compatibilidade de entrada IEC Tipo 1+ Faixa de distância da fonte de alimentação 8 (Não pode haver mais do que 8 módulos entre o módulo e a fonte de alimentação.) Grupos isolados Grupo 1: entradas 0 a 15 (os comuns são conectados internamente) Isolação verificada através de teste dielétrico Grupo de entrada para isolação do barramento: 1517 Vca por 1 s ou 2145 Vcc por 1 s. 132 Vca tensão em operação (IEC Classe 2 isolação reforçada) 1 O calor máximo gerado em W por um módulo de E/S com todos os pontos energizados. 2 Um resistor de limitação de corrente pode ser utilizado para limitar a corrente de partida; entretanto, as características de operação do circuito de entrada CA serão afetadas. Se um resistor de 6,8 K Ω (2,5 W mínimo) for colocado em série com a entrada, a corrente de partida é reduzida para 30 ma. Nesta configuração, a tensão mínima no estado energizado aumenta para 92 Vca. Antes de adicionar o resistor em uma área classificada, certifique-se de considerar a temperatura em operação do resistor e os limites de temperatura da área. A temperatura em operação do resistor deve permanecer abaixo do limite de temperatura da área. AB PLCs

10 10 Seleção de Módulos Compact I/O Módulo de entrada de 120 Vca isolado 1769-IA8I L1a L2a L1b 100/120V ac AC COM 0 IN 0 L2b L1c 100/120V ac AC COM 1 IN 1 L2c 100/120V ac AC COM 2 IN 2 AC COM3 AC COM4 AC COM5 AC COM6 AC COM7 NC IN 3 IN 4 IN 5 IN 6 IN 7 NC Especificação: Categoria de tensão: Faixa de tensão em operação 1769-IA8I 100/120 Vca 79 Vca a 132 Vca de 47 Hz a 63 Hz Número de entradas 8 Corrente de consumo do barramento (máx) Dissipação do calor 1 Tensão no estado desenergizado (máx) Corrente no estado desenergizado (máx) Tensão no estado energizado (mín) Corrente no estado energizado (mín) 90 ma em 5 Vcc (0,45 W) 1,81 W total 20 Vca 2,5 ma 79 Vca 5,0 ma em 79 Vca Corrente de partida (máx) 250 ma 2 Impedância nominal 12 K Ω em 50 Hz 10 K Ω em 60 Hz Compatibilidade de entrada IEC Tipo 1+ Faixa de distância da fonte de alimentação Grupos isolados Isolação verificada através de testes dielétricos 8 (Não pode haver mais do que 8 módulos entre o módulo e a fonte de alimentação.) 8 entradas isoladas individualmente Ponto de entrada para isolação do barramento: 1517 Vca por 1 s ou 2145 Vcc por 1 s. 132 Vca tensão de trabalho (IEC Classe 2 isolação reforçada) Isolação de ponto de entrada para ponto de entrada: 1517 Vca por 1 s ou 2145 Vcc por 1 s. 132 Vca tensão de trabalho (IEC Classe 2 isolação reforçada) 1 O calor máximo gerado em W por um módulo de E/S com todos os pontos energizados. 2 Um resistor de limitação de corrente pode ser utilizado para limitar a corrente de partida, entretanto, as características de operação do circuito de entrada CA serão afetadas. Se um resistor de 6,8 K Ω (2,5 W mínimo) for colocado em série com a entrada, a corrente de partida é reduzida para 30 ma. Nesta configuração, a tensão mínima no estado energizado é aumentada para 92 Vca. Antes de adicionar o resistor em uma área classificada, certifique-se de considerar a temperatura de operação do resistor e os limites de temperatura da área. A temperatura de operação do resistor deve permanecer abaixo do limite de temperatura da área.

11 Seleção de Módulos Compact I/O 11 Módulo de entrada de 240 Vca 1769-IM12 L IM12 Point Derating vs. Ambient Temperature L2 200/240V ac IN 1 IN 3 IN 5 IN 7 IN 9 IN 11 NC NC AC COM IN 0 IN 2 IN 4 IN 6 IN 8 IN 10 NC NC AC COM C (104 F) 45 C (116 F) 50 C (122 F) 55 C (131 F) Obs.: Não use os terminais NF como pontos de conexão. Os comuns são conectados internamente. Maximum Number of Points (Pts) ON Ambient Temperature 60 C (140 F) Especificação: 1769-IM12 Categoria de tensão: 200/240 Vca Faixa de tensão em operação 159 Vca a 265 Vca de 47 Hz a 63 Hz Número de entradas 12 Corrente de consumo de barramento (máx) 100 ma em 5 Vcc (0,500 W) Dissipação do calor 1 3,65 W total Tensão no estado desenergizado (máx) 40 Vca Corrente no estado desenergizado (máx) 2,5 ma Tensão no estado energizado (mín) 159 Vca Corrente no estado energizado (mín) 5,0 ma em 159 Vca Corrente de partida (máx) 250 ma 2 Impedância nominal 27 K Ω em 50 Hz 23 K Ω em 60 Hz Compatibilidade de entrada IEC Tipo 1+ Faixa de distância da fonte de alimentação 8 (Não pode haver mais do que 8 módulos entre o módulo e a fonte de alimentação.) Grupos isolados Grupo 1: entradas 0 a 11 (os comuns são conectados internamente) Isolação verificada através de teste dielétrico Grupo de entrada para isolação do barramento: 1836 Vca por 1 s ou 2596 Vcc por 1 s. 265 Vca tensão de trabalho (IEC Classe 2 isolação reforçada) 1 O calor máximo gerado em W por um módulo de E/S com todos os pontos energizados. 2 Um resistor de limitação de corrente pode ser utilizado para limitar a corrente de partida, entretanto, as características de operação do circuito de entrada CA serão afetadas. Se um resistor de 15 K (1,5 W mínimo) for colocado em série com a entrada, a corrente de partida é reduzida para 35 ma. Nesta configuração, a tensão mínima no estado energizado é aumentada para 176 Vca. Antes de adicionar o resistor em uma área classificada, certifique-se de considerar a temperatura do resistor e os limites de temperatura da área. A temperatura de operação do resistor deve permanecer abaixo do limite de temperatura da área. AB PLCs

12 12 Seleção de Módulos Compact I/O Módulo de saída de 120/240 Vca 1769-OA OA8 Maximum Amperes Per Point vs. Tempera 0.50 OUT 0 OUT 2 VAC 1 OUT 1 OUT 3 L1 100 to 240 Maximum Amperes Per Point C (86 F) 40 C (104 F) 50 C (122 F) 60 C (140 F) L2 Ambient Temperature L1 100 to 240V ac VAC 2 OUT 4 OUT 6 OUT 5 OUT 7 Maximum Amperes Per Module 1769-OA8 Maximum Amperes Per Module vs. Tempera L C (86 F) 40 C (104 F) 50 C (122 F) 60 C (140 F) Ambient Temperature Especificação: 1769-OA8 Categoria de tensão: 100 a 240 Vcc Faixa de tensão em operação 85 Vca a 265 Vca de 47 a 63 Hz Número de saídas 8 Corrente de consumo de barramento (máx) 145 ma em 4 Vcc (0,725 W) Dissipação do calor 1 2,12 W total Atraso de sinal (máx) - carga resistiva ligar = 1/2 ciclo 2 desligar - 1/2 ciclo Fuga no estado desenergizado (máx) 2,0 ma em 132 Vca 3 2,5 ma em 265 Vca Corrente no estado energizado (mín) 10,0 ma Queda de tensão no estado energizado (máx) 1,5 Vcc em 0,5 A Corrente contínua por ponto (máx) 0,25 A em 60 C (140 F) 0,5 A em 30 C (86 F) Consulte os gráficos de redução de capacidade. Corrente contínua por módulo (máx) 2,0 A em 60 C (140 F) 4,0 A em 30 C (86 F) Consulte os gráficos de redução de capacidade. Corrente de pico (máx) 10,0 A (A repetibilidade é de uma vez a cada 2 s com uma duração de 25 ms.) 4 Faixa de distância da fonte de alimentação 8 (Não pode haver mais do que 8 módulos entre o módulo e a fonte de alimentação.) Grupos isolados Grupo 1: saídas 0 a 3 Grupo 2: saídas 4 a 7 Isolação verificada através de testes dielétricos Grupo de saída para isolação do barramento: 1836 Vca por 1 s ou 2596 Vcc por 1 s. 265 Vca tensão de trabalho (IEC Classe 2 isolação reforçada) Isolação de grupo de saída para grupo de saída: 1836 Vca por 1 s ou 2596 Vcc por 1 s. 265 Vca tensão de trabalho (isolação básica) 150 Vca tensão de trabalho (IEC Classe 2 isolação reforçada) 1 O calor máximo em W é gerado por um módulo de E/S com todos os pontos energizados. 2 Tipo ligado - as saídas TRIAC são energizadas em qualquer ponto do ciclo da linha CA e desenergizadas no cruzamento zero da linha CA. 3 Resistor de carregamento recomendado - Para limitar os efeitos de fuga de corrente através de saídas de estado sólido, um resistor de carregamento pode ser conectado em paralelo a sua carga. Para operação de 120 Vca, use um resistor de 15K Ω, 2W. Para operação de 240 Vca, use um resistor de 15K Ω, 5W. 4 Supressão do transiente - A conexão de supressores de transientes através de sua carga externa aumentará a vida das saídas TRIAC. Para detalhes adicionais, consulte as Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines, publicação

13 Seleção de Módulos Compact I/O 13 Módulo de saída em estado sólido de 120/240 Vca 1769-OA16 L1 100 to 240V ac L2 OUT 0 OUT 2 OUT4 OUT6 VAC 2 OUT 8 OUT10 OUT 12 OUT 14 VAC 1 OUT 1 OUT 3 OUT 5 OUT 7 OUT 9 OUT11 OUT 13 OUT 15 L1 100 to 240V ac L2 Maximum Amperes Per Point Maximum Amperes Per Module 1769-OA16 Maximum Amperes Per Point vs. Temper C (86 F) 40 C (104 F) 50 C (122 F) 60 C (140 F) Ambient Temperature 1769-OA16 Maximum Amperes Per Module vs. Tempera C (86 F) 40 C (104 F) 50 C (122 F) 60 C (140 F) Ambient Temperature Especificação: 1769-OA16 Categoria de tensão 120 a 240 Vcc Faixa de tensão em operação 85 Vca a 265 Vca de 47 a 63 Hz Número de saídas 16 Corrente de consumo de barramento (máx) 225 ma em uma linha de +5 Vcc (1,125 W) Dissipação do calor 1 4,9 W total Atraso de sinal (máx) - carga resistiva ligado = 1/2 ciclo 2 ; desligado - 1/2 ciclo Fuga no estado desenergizado (máx) 2,0 ma em 132 Vca 3 ; 2,5 ma em 265 Vca Corrente no estado energizado (mín) 10,0 ma Queda de tensão no estado energizado 1,5 Vcc em 0,5 A (máx) Corrente contínua por ponto (máx) 0,25 A em 60 C (140 F); 0,5 A em 30 C (86 o F) Consulte os gráficos de redução de capacidade. Corrente contínua por comum (máx) 2,0 A em 60 C (140 F); 4,0 A em 30 C (86 F Corrente contínua por módulo (máx) 4,0 A em 60 C (140 F); 8,0 A em 30 C (86 F) Consulte os gráficos de redução de capacidade. Corrente de pico (máx) 5,0 A (A repetibilidade é de uma vez a cada 2 s com uma duração de 25 ms.) 4 Faixa de distância da fonte de alimentação 8 (Não pode haver mais do que 8 módulos entre o módulo e a fonte de alimentação.) Grupos isolados Grupo 1: saídas 0 a 7 Grupo 2: saídas 8 a 15 Isolação verificada através de testes dielétricos Grupo de saída para isolação do barramento: 1836 Vca por 1 s ou 2596 Vcc por 1 s. 265 Vca tensão de trabalho (IEC Classe 2 isolação reforçada) Isolação de grupo de saída para grupo de saída: 1836 Vca por 1 s ou 2596 Vcc por 1 s. 265 Vca tensão de trabalho (isolação básica) 150 Vca tensão de trabalho (IEC Classe 2 isolação reforçada) 1 O calor máximo em W é gerado por um módulo de E/S com todos os pontos energizados. 2 Tipo ligado - as saídas TRIAC são energizadas em qualquer ponto do ciclo da linha CA e desenergizadas no cruzamento zero da linha CA. 3 Resistor de carregamento recomendado - Para limitar os efeitos de fuga de corrente através de saídas de estado sólido, um resistor de carregamento pode ser conectado em paralelo a sua carga. Para operação de 120 Vca, use um resistor de 15K Ω, 2W. Para operação de 240 Vca, use um resistor de 15K Ω, 5W. 4 Supressão do transiente - A conexão de supressores de transientes através de sua carga externa aumentará a vida das saídas TRIAC. Para detalhes adicionais, consulte Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines, publicação AB PLCs

14 14 Seleção de Módulos Compact I/O Módulo de entrada de 24 Vcc corrente sinking/sourcing 1769-IQ16 +DC (sink -DC (sourc +DC (sinking) -DC (sourcing) IN 1 IN 3 IN 5 IN 7 IN 0 IN 2 IN 4 IN 6 DC COM 1 24V dc -DC (sink +DC (sourc 24V dc -DC (sinking) +DC (sourcing) IN 9 IN 11 IN 13 IN 15 DC COM 2 IN 8 IN 10 IN 12 IN 14 Especificação: 1769-IQ16 Categoria de tensão 24 Vcc (sink/source) Faixa de tensão em operação 10 a 30 Vcc em 30 C (86 F) 10 a 26,4 Vcc em 60 C (140 F) Número de entradas 16 Corrente de consumo de barramento (máx) 115 ma em 5 Vcc (0,575 W) Dissipação do calor 1 3,55 W total Tensão no estado desenergizado (máx) 5 Vcc Corrente no estado desenergizado (máx) 1,5 ma Tensão em estado energizado (mín) 10 Vcc Corrente em estado energizado (mín) 2,0 ma em 10 Vcc Corrente de partida (máx) 250 ma Impedância nominal 3 K Ω Compatibilidade de entrada IEC Tipo 1+ Faixa de distância da fonte de alimentação 8 (Não pode haver mais de 8 módulos entre o módulo e a fonte de alimentação.) Grupos isolados Grupo 1: entradas 0 a 7 Grupo 2: entradas 8 a 15 Os grupos isolados operam nas configurações sink ou source. Isolação verificada através de teste dielétrico Grupo de entrada para isolação do barramento: 1200 Vca por 1 s ou 1697 Vcc por 1 s. tensão de trabalho 75 Vcc (IEC Classe 2 isolação reforçada) Isolação do grupo de entrada para grupo de entrada: 1200 Vca por 1 s ou 1697 Vcc por 1 s. tensão de trabalho 75 Vcc (IEC Classe 2 isolação reforçada) 1 O calor máximo gerado em W por um módulo de E/S com todos os pontos energizados.

15 Seleção de Módulos Compact I/O 15 Módulo combinado de entrada/saída 1769-IQ6XOW4 OUT 0 OUT 2 VAC VDC OUT 1 OUT 3 L1 or + L2 or - +DC (sinking) -DC (sourcing) NC NC NC NC NC NC 24V dc -DC (sinking) +DC (sourcing) IN 0 IN 2 IN 4 DC COM IN 1 IN 3 IN 5 Especificação: Categoria de tensão 1769-IQ6XOW4 entradas 24 Vcc (sink/source) saídas a relé ca/cc normalmente abertas Faixa de tensão em operação entradas: 10 a 30 Vcc em 30 C (86 F); 10 a 26,4 Vcc em 60 C (140 F) saídas: 5 a 265 Vca; 5 a 125 Vcc Número de entradas 6 Número de saídas 4 Corrente de consumo de barramento (máx) 105 ma em 5 Vcc (0,525 W); 50 ma em 24 Vcc (1,200 W) Dissipação de calor 2,75 W total Tensão no estado desenergizado (máx) 5 Vcc (entradas) Corrente no estado desenergizado (máx) 1,5 ma (entradas) Tensão no estado energizado (mín) 10 Vcc (entradas) Corrente no estado energizado (mín) 2,0 ma (entradas) Corrente de partida (máx) 250 ma (entradas) Impedância nominal 3 K Ω (entradas) Compatibilidade de entrada IEC tipo 1+ (entradas) Atraso de sinal (máx) - carga resistiva ligado = 10 ms; desligado = 10 ms (saídas) Fuga no estado desenergizado (máx) 0 ma (saídas) Corrente no estado energizado (mín) 10 ma em 5 Vcc (saídas) Corrente contínua por ponto (máx) 2,5 A (saídas) (Consulte também Faixas de Contato a Relé ) Corrente contínua por comum (máx) 8 A (saídas) Faixa de distância da fonte de alimentação 8 (Não pode haver mais do que 8 módulos entre o módulo e a fonte de alimentação.) Grupos isolados Grupo 1: entradas 0 a 5 O grupo isolado opera nas configurações sink ou source. Grupo 2: saídas 0 a 3 Isolação verificada através de teste dielétrico Grupo de entrada para isolação do barramento: 1200 Vca por 1 s ou 1697 Vcc por 1 s. tensão de trabalho 75 Vcc (IEC Classe 2 isolação reforçada) Isolação de grupo de entrada para grupo de saída: 1836 Vca por 1 s ou 2596 Vcc por 1 s. tensão de trabalho 265 Vca (isolação básica) tensão de trabalho 150 Vca (IEC Classe 2 isolação reforçada) Grupo de saída para isolação do barramento: 1836 Vca por 1 s ou 2596 Vcc por 1 s. tensão de trabalho 265 Vca (IEC Classe 2 isolação reforçada) AB PLCs

16 16 Seleção de Módulos Compact I/O Módulo de saída de 24 Vcc corrente sourcing 1769-OB OB16 Maximum Amperes Per Point vs. Tempera OUT 0 OUT 2 OUT 4 OUT 6 OUT 8 OUT 10 OUT 12 OUT 14 DC COM +VDC OUT 1 OUT 3 OUT 5 OUT 7 OUT 9 OUT 11 OUT 13 OUT 15 +DC 24V dc (so -DC Maximum Amperes Per Point Maximum Amperes Per Module C (86 F) 40 C (104 F) 50 C (122 F) 60 C (140 F) Ambient Temperature 1769-OB16 Maximum Amperes Per Module vs. Tempera C (86 F) 40 C (104 F) 50 C (122 F) 60 C (140 F) Ambient Temperature Especificação: Categoria de tensão: Faixa de tensão em operação 1769-OB16 24 Vcc 20,4 Vcc a 26,4 Vcc (source) Número de saídas 16 Corrente de consumo de barramento (máx) 200 ma em 5 Vcc (1,0 W) Dissipação do calor 1 Atraso de sinal (máx) - carga resistiva 2,11 W total ligado = 0,1 ms; desligado = 1,0 ms Fuga no estado desenergizado (máx) 1,0 ma em 26,4 Vcc 2 Corrente no estado energizado (mín) Queda de tensão no estado energizado (máx) Corrente contínua por ponto (máx) Corrente contínua por módulo (máx) Corrente de surto (máx) Faixa de distância da fonte de alimentação 1,0 ma 1,0 Vcc em 1 A 0,5 A em 60 C (140 F); 1,0 A em 30 C (86 F) Consulte os gráficos de redução de capacidade. 4,0 A em 60 C (140 F); 8,0 A em 30 C (86 F) Consulte os gráficos de redução de capacidade. 2,0 A (A repetibilidade é de uma vez a cada 2 s com uma duração de 10 ms.) 3 8 (Não pode haver mais do que 8 módulos entre o módulo e a fonte de alimentação.) Grupos isolados Grupo 1: saídas 0 a 15 Isolação verificada através de testes dielétricos Grupo de saída para isolação do barramento: 1200 Vca por 1 s ou 1697 Vcc por 1 s. tensão de trabalho 75 Vcc (IEC Classe 2 isolação reforçada) 1 O calor máximo em W é gerado por um módulo de E/S com todos os pontos energizados. 2 Resistor de carregamento típico - Para limitar os efeitos de fuga de corrente através de saídas de estado sólido, um resistor de carregamento pode ser conectado em paralelo a sua carga. Use um resistor de 5,6 K Ω, 1/2 W para operação de saída de transistor, 24 Vcc. 3 Supressão de pico recomendada - Use um diodo 1N4004 conectado inversamente à carga para saídas de transistor alternando cargas indutivas de 24 Vcc. Para detalhes adicionais, consulte as Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines, publicação

17 Seleção de Módulos Compact I/O 17 Módulo de saída de 24 Vcc corrente sourcing protegida 1769-OB16P OUT 0 OUT 2 OUT 4 OUT 6 OUT 8 OUT 10 OUT 12 OUT 14 DC COM +VDC OUT 1 OUT 3 OUT 5 OUT 7 OUT 9 OUT 11 OUT 13 OUT 15 +DC 24V dc (so -DC Maximum Amperes Per Point Maximum Amperes Per Module 1769-OB16P Maximum Amperes Per Point vs. Temper C (86 F) 40 C (104 F) 50 C (122 F) 60 C (140 F) Ambient Temperature 1769-OB16P Maximum Amperes Per Module vs. Tempera C (86 F) 40 C (104 F) 50 C (122 F) 60 C (140 F) Ambient Temperature Especificação: Categoria de tensão Faixa de tensão em operação Número de saídas 1769-OB16P 24 Vcc 20,4 Vcc a 26,4 Vcc (source) 16 protegidas Corrente de consumo de barramento (máx) 200 ma em 5 Vcc (1,0 W) Dissipação do calor 1 Atraso de sinal (máx) - carga resistiva 2,11 W total ligado = 0,1 ms; desligado = 1,0 ms Fuga no estado desenergizado (máx) 1,0 ma em 26,4 Vcc 2 Corrente no estado energizado (mín) Queda de tensão no estado energizado (máx) Corrente contínua por ponto (máx) Corrente contínua por módulo (máx) Faixa de distância da fonte de alimentação Corrente de surto (máx) 1,0 ma 1,0 Vcc em 1 A 0,5 A em 60 C (140 F); 1,0 A em 30 C (86 F) Consulte os gráficos de redução de capacidade. 4,0 A em 60 C (140 F); 8,0 A em 30 C (86 F) Consulte os gráficos de redução de capacidade 8 (Não pode haver mais do que 8 módulos entre o módulo e a fonte de alimentação.) 2,0 A (A repetibilidade é de uma vez a cada 2 s com uma duração de 10 ms.) 3 Grupos isolados Grupo 1: saídas 0 a 15 Isolação verificada através de testes dielétricos Grupo de saída para isolação do barramento: 1200 Vca por 1 s ou 1697 Vcc por 1 s. tensão de trabalho 75 Vcc (IEC Classe 2 isolação reforçada) 1 O calor máximo em W é gerado por um módulo de E/S com todos os pontos energizados. 2 Resistor de carregamento típico - Para limitar os efeitos de fuga de corrente através de saídas de estado sólido, um resistor de carregamento pode ser conectado em paralelo a sua carga. Use um resistor de 5,6 K Ω, 1/2 W para operação de saída de transistor, 24 Vcc. 3 Supressão de pico recomendada - Use um diodo 1N4004 conectado reversamente à carga para saídas de transistor alternando cargas indutivas de 24 Vcc. Para detalhes adicionais, consulte as Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines, publicação AB PLCs

18 18 Seleção de Módulos Compact I/O Módulo de saída de 24 Vcc corrente sinking 1769-OV16 OUT 0 OUT 2 OUT 4 OUT 6 OUT 8 OUT 10 OUT 12 OUT 14 DC COM +VDC OUT 1 OUT 3 OUT 5 OUT 7 OUT 9 OUT 11 OUT 13 OUT 15 +DC 24V dc (si -DC Maximum Amperes Per Point Maximum Amperes Per Module 1769-OV16 Maximum Amperes Per Point vs. Temperature C (86 F) 40 C (104 F) 50 C (122 F) 60 C (140 F) Ambient Temperature 1769-OV16 Maximum Amperes Per Module vs. Temperature C (86 F) 40 C (104 F) 50 C (122 F) 60 C (140 F) Ambient Temperature Especificação: Categoria de tensão Faixa de tensão em operação 1769-OV16 24 Vcc 20,4 Vcc a 26,4 Vcc (sink) Número de saídas 16 Corrente de consumo de barramento (máx) 200 ma em 5 Vcc (1,0 W) Dissipação do calor 1 Atraso de sinal (máx) - carga resistiva 2,06 W total ligado = 0,1 ms; desligado = 1,0 ms Fuga no estado desenergizado (máx) 1,0 ma em 26,4 Vcc 2 Corrente no estado energizado (mín) Queda de tensão no estado energizado (máx) 1,0 ma 1,0 Vcc em 1,0 A Corrente contínua por ponto (máx) 0,5 A em 60 C (140 F); 1,0 A em 30 C (86 o F) Consulte os gráficos de redução de capacidade. Corrente contínua por módulo (máx) Corrente de surto (máx) Faixa de distância da fonte de alimentação 4,0 A em 60 C (140 F); 8,0 A em 30 C (86 F) Consulte os gráficos de redução de capacidade. 2,0 A (A repetibilidade é de uma vez a cada 2 s com uma duração de 10 ms.) 3 8 (O módulo não pode ter uma distância superior a 8 módulos a contar da fonte de alimentação.) Grupos isolados Grupo 1: saídas 0 a 15 Isolação verificada através de testes dielétricos Grupo de saída para isolação do barramento: 1200 Vca por 1 s ou 1697 Vcc por 1 s. tensão de trabalho 75 Vcc (IEC Classe 2 isolação reforçada) 1 O calor máximo em W é gerado por um módulo de E/S com todos os pontos energizados. 2 Resistor de carregamento típico - Para limitar os efeitos de fuga de corrente através de saídas de estado sólido, um resistor de carregamento pode ser conectado em paralelo com sua carga. Use um resistor de 5,6 K Ω, 1/2 W para operação de saída de transistor, 24 Vcc. 3 Supressão de pico recomendada - Use um diodo 1N4004 conectado reversamente na carga para saídas de transistor que chaveiam as cargas indutivas de 24 Vcc. Para detalhes adicionais, consulte as Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines, publicação

19 Seleção de Módulos Compact I/O 19 Módulo de saída a relé ca/cc 1769-OW8 8-pontos OUT 0 OUT 2 VAC-VDC 1 OUT 1 OUT 3 L1 or + L2 or - L1 or +DC L2 or -DC VAC-VDC 2 OUT 4 OUT 6 OUT 5 OUT 7 Especificação: 1769-OW8 Categoria de tensão relé CA/CC normalmente aberto Faixa de tensão em operação 5 a 265 Vca; 5 a 125 Vcc Número de saídas 8 Corrente de consumo de barramento (máx) 125 ma em 5 Vcc (0,625 W); 100 ma em 24 Vcc (2,4 W) Dissipação do calor 1 2,83 W total Atraso de sinal (máx) - carga resistiva ligado =10 ms; desligado = 10 ms Fuga no estado desenergizado (máx) 0 ma Corrente no estado energizado (mín) 10 ma em 5 Vcc Corrente contínua por ponto (máx) 2,5 A (Consulte "faixas de contato a relé ) Corrente contínua por comum (máx) 8 A Corrente contínua por módulo (máx) 16 A Faixa de distância da fonte de alimentação Grupos isolados Grupo 1: saídas 0 a 3 Grupo 2: saídas 4 a 7 Isolação verificada através de testes dielétricos 8 (Não pode haver mais do que 8 módulos entre o módulo e a fonte de alimentação.) Grupo de saída para isolação do barramento: 1836 Vca por 1 s ou 2596 Vcc por 1 s. tensão de trabalho 265 (IEC Classe 2 isolação reforçada) Isolação de grupo de saída para grupo de saída: 1836 Vca por 1 s ou 2596 Vcc por 1 s. tensão de trabalho 265 Vca (isolação básica) tensão de trabalho 150 Vca (IEC Classe 2 isolação reforçada) 1 O calor máximo em W é gerado por um módulo de E/S com todos os pontos energizados. Faixas de contato a relé Ampéres (A) 1 Voltampéres Volts (máx): Corrente contínua por ponto (máx): Fechamento: Abertura: Fechamento: Abertura: IEC 947: NEMA ICS 2-125: 240 Vca 2,5A 7,5 A 0,75 A 1800 VA 180 VA AC15 3 C Vca 15 A 1,5 A 125 Vcc 1,0 A 0,22 A 1 28 VA DC13 3 R Vcc 2,0 A 1,2 A 2 28 VA 1 Supressão do Transiente - A conexão de supressores de transientes através de sua carga indutiva externa aumentará a vida dos contatos a relé. Para detalhes adicionais, consulte as Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines, publicação Para aplicações em tensão CC, a faixa de corrente fechamento/abertura para contatos a relé pode ser determinada dividindo-se 28 VA pela tensão CC aplicada. Por exemplo, 28 VA / 48 Vcc = 0,58 A. Para aplicações de tensão CC inferior a 48 V, as faixas de fechamento/abertura para contatos a relé não podem exceder 2 A. 3 Não é aplicável ao módulo 1769-OW16. AB PLCs

20 20 Seleção de Módulos Compact I/O Módulo de saída a relé CA/CC isolado 1769-OW8I L1a or +DCa L2a or -DCa OUT 0 VAC-VDC 0 L1b or +DCb L2b or -DCb OUT 1 VAC-VDC 1 L1c or +DCc L2c or -DCc OUT2 VAC-VDC 2 OUT 3 OUT 4 OUT 5 OUT 6 OUT 7 NC VAC-VDC 3 VAC-VDC 4 VAC-VDC 5 VAC-VDC 6 VAC-VDC 7 NC Especificação: Categoria de tensão Faixa de tensão em operação 1769-OW8I relé CA/CC normalmente aberto 5 a 265 Vca; 5 a 125 Vcc Número de saídas 8 Corrente de consumo de barramento (máx) 125 ma em 5 Vcc (0,625 W); 100 ma em 24 Vcc (2,4 W) Dissipação do calor 1 Atraso de sinal (máx) - carga resistiva Fuga no estado desenergizado (máx) Corrente no estado energizado (mín) Corrente contínua por ponto (máx) Corrente contínua por comum (máx) Corrente contínua por módulo (máx) Faixa de distância da fonte de alimentação Grupos isolados Isolação verificada através de testes dielétricos 2,83 W total ligado =10 ms; desligado = 10 ms 0 ma 10 ma em 5 Vcc 2,5 A (Veja "faixas de contato a relé ) 2,5 A 16 A 8 (Não pode haver mais do que 8 módulos entre o módulo e a fonte de alimentação.) 8 saídas isoladas individualmente Ponto de saída para isolação do barramento: 1836 Vca por 1 s ou 2596 Vcc por 1 s. tensão de trabalho 265 Vca (IEC Classe 2 isolação reforçada) Isolação de ponto de saída para ponto de saída: 1836 Vca por 1 s ou 2596 Vcc por 1 s. tensão de trabalho 265 Vca (isolação básica) tensão de trabalho 150 Vca (IEC Classe 2 isolação reforçada) 1 O calor máximo em W é gerado por um módulo de E/S com todos os pontos energizados. Ampéres 1 Voltampéres Faixas de contato a relé Volts (máx): Corrente contínua por ponto (máx): Abertura: Fechamento: Fechamento: Abertura: IEC 947: NEMA ICS 2-125: 240 Vca 2,5 A 7,5 A 0,75 A 1800 VA 180 VA AC15 3 C Vca 15 A 1,5 A 125 Vcc 1,0 A 0,22 A 1 28 VA DC13 3 R Vcc 2,0 A 1,2 A 2 28 VA 1 Supressão do Transiente - A conexão de supressores de transientes através de sua carga indutiva externa aumentará a vida dos contatos de relé. Para detalhes adicionais, consulte as Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines, publicação Para aplicações em tensão CC, a faixa de corrente de fechamento/abertura para contatos a relé pode ser determinada dividindo-se 28 VA pela tensão CC aplicada. Por exemplo, 28 VA / 48 Vcc = 0,58 A. Para aplicações de tensão CC inferior a 48 V, as faixas de fechamento/abertura para contatos a relé não podem exceder 2 A. 3 Não é aplicável ao módulo 1769-OW16.

21 Seleção de Módulos Compact I/O 21 Módulo de saída a relé ca/cc 1769-OW16 16-pontos OUT 0 OUT 2 OUT 4 OUT 6 VAC-VDC 1 OUT 1 OUT 3 OUT 5 OUT 7 L1 or +DC L2 or -DC L1 or +DC VAC-VDC 2 OUT 8 OUT 10 OUT 12 OUT 14 OUT 9 OUT 11 OUT 13 OUT 15 L2 or -DC Especificação: 1769-OW16 Categoria de tensão relé CA/CC normalmente aberto Faixa de tensão em operação 5 a 265 Vca; 5 a 125 Vcc Número de saídas 16 Corrente de consumo de barramento (máx) 205 ma em linha de 5 Vcc 180 ma em linha de 24 Vcc Dissipação do calor 1 4,75 W total Atraso de sinal (máx) - carga resistiva ligado =10 ms; desligado = 10 ms Fuga no estado desenergizado (máx) 0 ma Corrente em estado energizado (mín) 10 ma em 5 Vcc Corrente contínua por ponto (máx) 2,5 A (Consulte "faixas de contato a relé ) Corrente contínua por comum (máx) 10 A Corrente contínua por módulo (máx) 20A Faixa de distância da fonte de alimentação 8 (Não pode haver mais do que 8 módulos entre o módulo e a fonte de alimentação.) Grupos isolados Grupo 1: saídas 0 a 7; Grupo 2: saídas 8 a 15 Isolação verificada através de testes dielétricos Grupo de saída para isolação do barramento: 1836 Vca por 1 s ou 2596 Vcc para 2 s. tensão de trabalho 265 Vca (IEC Classe 2 isolação reforçada) Isolação de grupo de saída para grupo de saída: 1836 Vca por 1 s ou 2596 Vcc por 1 s. tensão de trabalho 265 Vca (isolação básica) tensão de trabalho 150 Vca (IEC Classe 2 isolação reforçada) 1 O calor máximo em W é gerado por um módulo de E/S com todos os pontos energizados. Faixas de contato a relé Ampéres 1 Voltampéres Volts (máx): Corrente contínua por ponto (máx): Fechamento: Abertura: Fechamento: Abertura: IEC 947: NEMA ICS 2-125: 240 Vca 2,5 A 7,5 A 0,75 A 1800 VA 180 VA AC15 3 C Vca 15 A 1,5 A 125 Vcc 1,0 A 0,22 A 1 28 VA DC13 3 R Vcc 2,0 A 1,2 A 2 28 VA 1 Supressão do Transiente - A conexão de supressores de transientes através de sua carga indutiva externa aumentará a vida dos contatos a relé. Para detalhes adicionais, consulte Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines, publicação Para aplicações em tensão CC, a faixa de corrente de fechamento/abertura para contatos a relé pode ser determinada dividindo-se 28 VA pela tensão CC aplicada. Por exemplo, 28 VA / 48 Vcc = 0,58 A. Para aplicações de tensão CC inferior a 48 V, as faixas de fechamento/abertura para contatos a relé não podem exceder 2 A. 3 Não é aplicável ao módulo 1769-OW16. AB PLCs

22 22 Seleção de Módulos Compact I/O Módulos de E/S Analógicas, Termopares e RTD Escolha módulos de E/S analógicas, termopares e/ou RTD quando precisar de: Canais configuráveis individualmente permitem que o módulo seja utilizado com uma variedade de sensores. Conversão de escala integrada elimina a necessidade de converter a escala dos dados no controlador. O tempo de processamento e a alimentação do controlador são preservados para tarefas mais importantes, como controle de E/S, comunicação ou outras funções definidas pelo usuário. Configuração on-line. Os módulos podem ser configurados no modo RUN utilizando o software de programação ou o programa de controle. Isto permite mudar a configuração enquanto o sistema está em operação. Por exemplo, o filtro de entrada para um canal em particular poderia ser alterado ou um canal pode ser desabilitado com base em uma condição de batelada. Para utilizar este recurso, certifique-se de que o controlador ou o barramento mestre 1769 permite que isto seja feito. Detecção e indicação acima e abaixo da faixa elimina a necessidade de testar os valores no programa de controle, economizando uma potência de processamento do controlador significativa. Além disso, uma vez que os alarmes são manuseados pelo módulo, a resposta é mais rápida e apenas um único bit precisa ser monitorado para determinar se ocorreu uma condição de erro. Fonte de alimentação selecionável permite alternar de alimentação do sistema por barramento para uma fonte de alimentação externa de 24 Vcc Classe 2 para conservar a tensão 24 Vcc no sistema. Isto pode resultar em uma economia geral de custo. Capacidade para direcionar a operação de um dispositivo de saída durante uma condição anormal. Cada canal do módulo de saída pode ser configurado individualmente para manter seu último valor ou assumir um valor definido pelo usuário em uma condição de execução para o programa ou para falha. Esta característica permite ajustar a condição de seus dispositivos analógicos e, portanto, seu controle de processo, o que pode auxiliar a garantir um desligamento confiável. Capacidade para habilitar e desabilitar os canais individualmente. Desabilitar canais que não estão em uso melhora o desempenho do módulo. Autocalibração das entradas. Os módulos de entrada desempenham a autocalibração quando um canal é habilitado inicialmente. Além disso, se um canal é configurado de forma diferente de um canal previamente varrido, um ciclo de autocalibração é executado como parte do processo de reconfiguração. É possível também programar o módulo para desempenhar um ciclo de calibração periódica. Filtros de entrada selecionáveis permitem a seleção a partir de uma variedade de freqüências de filtro para cada canal que melhor atenda as necessidades de desempenho de sua aplicação com base em limitações ambientais. Ajustes de filtro inferiores fornecem maior rejeição a ruído e melhor resolução. Ajustes de filtros superiores fornecem um desempenho mais rápido. Obs.: Os módulos analógicos fornecem quatro opções de filtro de entrada; Os módulos RTD e termopares fornecem seis opções. Resposta selecionável para sensor de entrada quebrado. Este recurso fornece realimentação para o controlador de que um dispositivo de campo não está conectado ou não opera corretamente. Isto permite a especificação de uma ação corretiva baseada na condição do bit ou do canal. Interface com entradas de terminação simples ou diferenciais. Os sensores de tensão de terminação simples reduzem os custos. As entradas diferenciais são mais caras, porém, são geralmente mais imunes a ruído. O módulo de entrada permite ambos tipos. Use o adequado ao ambiente da instalação. Preciso. Os módulos compartilham uma taxa de alta precisão de +0,35% de precisão de fundo de escala no modo atual. No modo de tensão, o 1769-IF4 fornece +0,2% e o 1769-OF2 fornece +0,5% de precisão de fundo de escala em 25 C.

23 Seleção de Módulos Compact I/O 23 Resumo dos módulos analógicos Código de catálogo: Entrada/ saída: Pontos de E/S: Descrição do módulo: 1769-IF4 Entrada 4 Módulo de entrada analógica OF2 Saída 2 Módulo de saída analógica IF4XOF2 Combinado de Módulo combinado de entrada/saída 26 entrada/saída 6 (4 entradas/ 2 saídas) 1769-IT6 Entrada 6 Módulo de entrada de termopar IR6 Entrada 6 Módulo de entrada RTD 30 Consulte a página: Especificações analógicas gerais Especificação: Dimensões Valor: 118 mm (altura) x 87 mm (profundidade) x 35 mm (largura), a altura incluindo as guias de montagem é de 138 mm 4,65 pol. (altura) x 3,43 pol. (profundidade) x 1,38 pol. (largura), a altura incluindo as guias de montagem é de 5,43 pol. Peso aproximado para embarque (com embalagem) Temperatura de armazenamento Temperatura de operação Umidade de operação Altitude de operação Vibração Choque Faixa de distância da fonte de alimentação do sistema 290 g (0,64 lbs) -40 C a +85 C (-40 F a +185 F) 0 C a +60 C (32 F a +140 F) 5 a 95% sem condensação 2000 m (6561 pés) Em operação: 10 a 500 Hz, 5 G, 0,015 pol. pico a pico Operação do relé: 2 G (quando um módulo de relé é utilizado no sistema) Operação: 30 G montado em painel (20 G montado em trilho DIN) Operação do relé: 7,5 G montado em painel (5 G montado em trilho DIN) Fora de operação: 40 G montado em painel (30 G montado em trilho DIN) 8 (Não pode haver mais do que 8 módulos entre o módulo e a fonte de alimentação.) Cabo de entrada/saída recomendado 8761 Belden TM (blindado) Comprimento máximo do cabo de entrada/saída LED OK do módulo Calibração de campo 200 m (656 pés) O comprimento excessivo do cabo reduz sua precisão. Para mais informações, veja Compact Combination Analog Module User Manual, publicação 1769-UM008. ACESO: o módulo está energizado, passou pelos diagnósticos internos e está se comunicando através do barramento. APAGADO: o descrito acima não ocorre nenhuma necessária Certificações Certificado pela C-UL (de acordo com CSA C22.2 Nº 142) classificação UL 508 CE e C-Tick compatível com todas as diretrizes aplicáveis Área classificada Classe I, Divisão 2, área classificada, Grupos A, B, C, D (UL 1604, C-UL de acordo com CSA C22.2 # 213) Emissões irradiadas e conduzidas EN Classe A Características Elétricas/EMC: Todos os módulos de E/S analógicos foram aprovados nos seguintes níveis: Imunidade ESD (IEC ) contato 4 kv, ar 8 kv, indireto 4 kv Imunidade irradiada (IEC ) 10 V/m, 80 a 1000 MHz, 80% de modulação de amplitude, +900 MHz portadora chaveada Queima do transiente de rápido 2 kv, 5 khz (IEC ) AB PLCs

24 24 Seleção de Módulos Compact I/O Especificação: Imunidade de pico (IEC ) Valor: 1 kv canhão galvânico Imunidade conduzida (IEC ) 10 V, 0,15 a 80 MHz 1 1 A faixa de freqüência de imunidade conduzida pode ser de 150 khz a 30 MHz se a faixa de freqüência de imunidade irradiada for de 30 MHz a 1000MHz. Módulo de entrada analógica 1769-IF4 Especificação: Faixa de operação analógica normal Número de entradas 1769-IF4 tensão: +10 Vcc, 0 a 10 Vcc, 0 a 5 Vcc, 1 a 5 Vcc corrente: 0 a 20 ma, 4 a 20 ma 4 diferenciais ou com terminação simples Corrente de consumo de barramento (máx) 120 ma em 5 Vcc, 60 ma em 24 Vcc 1 (2,52 W) Resolução (máx) 14 bits (unipolar) 14 bits mais sinal (bipolar), com filtro de 50 ou 60 Hz selecionado Razão de rejeição no modo normal -50 db em 50 e 60 Hz com filtro de 50 ou 60 Hz selecionado Impedância de entrada terminal de tensão: 220 K Ω, terminal de corrente: 250 Ω Precisão geral 2 terminal de tensão: +0,2% fundo de escala em 25 C terminal de corrente: +0,35% fundo de escala em 25 C Sem linearidade (em fundo de escala +0,03 % percentual) Repetibilidade 3 +0,03 % Erro do módulo sobre a faixa de temperatura de fundo (0 a +60 C [+32 F a +140 F]) Configuração do canal de entrada Calibração de entrada de campo Diagnósticos de canal Faixa de distância da fonte de alimentação Grupo de entrada para isolação do barramento: tensão: +0,3 % corrente: +0,5 % através do software de configuração ou do programa do usuário não necessária sobre ou abaixo da faixa por comunicação de bit 8 (Não pode haver mais do que 8 módulos entre o módulo e a fonte de alimentação.) 500 Vca ou 710 Vcc por 1 minuto (teste de qualificação) tensão de trabalho 30 Vca/30 Vcc (IEC Classe 2 isolação reforçada) 1 Os módulos de entrada analógica série B ou superiores apresentam a capacidade de conectar uma fonte de alimentação externa de 24 Vcc, Classe 2 (20,4 a 24,6 Vcc, 60 ma por módulo) como uma opção para utilização de 24 Vcc da fonte de alimentação do sistema 1769 (ex.: 1769-PA2). 2 Inclui os termos de erro offset, ganho, sem linearidade e repetibilidade. 3 Repetibilidade é a capacidade do módulo de entrada de registrar a mesma leitura em medições sucessivas para o mesmo sinal de entrada.

25 Seleção de Módulos Compact I/O 25 Módulo de saída analógico 1769-OF2 Especificação: 1769-OF2 Faixas analógicas tensão: ±10 Vcc, 0 a 10 Vcc, 0 a 5 Vcc, 1 a 5 Vcc corrente: 0 a 20 ma, 4 a 20 ma Número de saídas 2 terminação simples Corrente de consumo de barramento (máx) 120 ma em 5 Vcc, 120 ma em 24 Vcc 1 (2,63 W) Resolução (máx) 14 bits unipolar, 14 bits mais sinal bipolar, com filtro de 50/60 Hz selecionado Taxa de conversão (todos os canais) máx. 2,5 ms Resposta ao degrau para 63 % 2 2,9 ms Carga da corrente na saída da tensão 10 ma máx. Carga resistiva na saída da corrente 0 a 500 Ω (inclui resistência de fiação) Faixa da carga na saída da tensão > 1kΩ em 10 Vcc Carga indutiva máx. 0,1 mh (Saídas da Corrente) Carga capacitiva máx. 1 µf (Saídas da Tensão) Calibração de campo nenhuma necessária Precisão geral 3 terminal de tensão: ±0,5 fundo de escala em 25 C, Terminal de Corrente: ±0,35 fundo de escala em 25 C Sem linearidade (em fundo de escala ±0,05% percentual) Repetibilidade 4 (em fundo de escala ±0,05% percentual) Erro de saída sobre faixa de fundo de temperatura (0 a 60 C [32 a +140 F]) Proteção contra circuito aberto e curto circuito Proteção contra sobretensão de saída Diagnósticos de canal Faixa de distância da fonte de alimentação tensão: ±0,8% corrente: ±0,55% sim sim sobre ou abaixo da faixa por comunicação de bit fio de saída partido ou resistência à carga energizada por bit de comunicação (somente no modo atual) 8 (Não pode haver mais do que 8 módulos entre o módulo e a fonte de alimentação.) Grupo de saída para isolação do backplane 500 Vca ou 710 Vcc por 1 minuto (teste de qualificação) 30 Vca/30 Vcc tensão de trabalho (IEC Classe 2 isolação reforçada) 1 Os módulos de saída analógica série B ou superiores apresentam a capacidade de conectar uma fonte de alimentação externa de 24 Vcc, Classe 2 (20,4 a 24,6 Vcc, 60 ma por módulo) como uma opção para utilização de 24 Vcc da fonte de alimentação do sistema 1769 (p. ex.: 1769-PA2). 2 Resposta ao degrau é o período de tempo decorrido após o conversor D/A ser instruído para ir de faixa mínima para plena até que o dispositivo esteja em 63% de sua capacidade. 3 Repetibilidade é a capacidade do módulo de saída de reproduzir as leituras de saída quando o mesmo valor do controlador é aplicado a ele consecutivamente, sob as mesmas condições e na mesma direção. 4 Inclui os termos de erro offset, ganho, sem linearidade e repetibilidade. AB PLCs

26 26 Seleção de Módulos Compact I/O Módulo de entrada/saída analógico 1769-IF4XOF2 a Especificação: Especificações de entrada Número de entradas Faixas de operação analógica normal 1 Faixas analógicas de fundo de escala 1 Tipo de conversor Resolução (máx) Velocidade de resposta por canal Tensão nominal de trabalho 2 Tensão do modo comum 3 Rejeição do modo comum Razão de rejeição no modo normal Impedância de entrada 1769-IF4XOF2 4 diferenciais ou com terminação simples tensão: 0 a 10 Vcc corrente: 0 a 20 ma tensão: 0 a 10,5 Vcc corrente: 0 a 21 ma aproximação sucessiva 8 bits mais sinal (O sinal é sempre positivo nos 8 bits superiores de uma palavra de 16 bits.) 5 ms 30 Vca/30 Vcc 10 Vcc máximo por canal superior a 60 db em 60 Hz em 10 V entre comuns de entrada e analógicos Nenhuma terminal de tensão: 150 K Ω (nominal) terminal de corrente: 150 Ω (nominal) Precisão geral 4 em 25 C terminal de tensão: +0,7% fundo de escala terminal de corrente: +0,6% fundo de escala Precisão geral em 0 a 60 C terminal de tensão: +0,9% de fundo de escala terminal de corrente: +0,8% de fundo de escala Desvio de precisão com temperatura terminal de tensão: +0,006% por C terminal de corrente: +0,006% por C Calibração não necessária A precisão é garantida pelos componentes. Sem linearidade (em fundo de escala +0,4% percentual) Repetibilidade 5 +0,4% Configuração do canal de entrada através da fiação dos dispositivos, tela de configuração do software ou do programa do usuário (através da escrita de um modelo de bit exclusivo no arquivo de configuração do módulo). Consulte seu manual do usuário do controlador para determinar se a configuração do programa do usuário é suportada. Sobrecarga máxima em terminais de entrada 6 Grupo de entrada para isolação do barramento: Diagnósticos de canal Especificações de Saída Número de saídas Faixas de operação analógicas normais 7 Faixas analógicas de fundo de escala 7 Tipo de conversor Resolução (máx) Velocidade de resposta por canal Carga da corrente na saída da tensão terminal de tensão: 20 V contínuos, 0,1 ma terminal de corrente: 32 ma contínuos, +5 Vcc 500 Vca ou 710 Vcc por 1 minuto (teste de qualificação) 30 Vca/30 Vcc tensão de trabalho (IEC Classe 2 isolação reforçada) sobrefaixa por comunicação de bit 2 simples tensão: 0 a 10 Vcc corrente: 0 a 20 ma tensão: 0 a 10,5 Vcc corrente: 0 a 21 ma grupo de resistor 8 bits mais sinal (O sinal é sempre positivo nos 8 bits superiores de uma palavra de 16 bits, Bit 15 = 0) 0,3 ms para resistência nominal e indutância nominal 3,0 ms por capacitância nominal 10 ma máx.

27 Seleção de Módulos Compact I/O 27 Especificação: Especificações de saída continuação Carga resistiva na saída da corrente 0 a 300 Ω (inclui resistência de fiação) Faixa da carga na saída da tensão > 1kΩ em 10 Vcc Carga indutiva máx. (saídas da corrente) 0,1 mh Carga capacitiva máx. (saídas da tensão) 1µF Precisão geral 8 em 25 C terminal de tensão: +0,5% fundo de escala terminal de corrente: +0,5% fundo de escala Precisão geral em 0 a 60 C terminal de tensão: +0,6% fundo de escala terminal de corrente: +1,0% fundo de escala Desvio de precisão com temperatura terminal de tensão: +0,01% por C terminal de corrente: +0,01% por C Ripple de saída 9 faixa de 0 a 50 khz (referido como faixa de saída) Sem linearidade (em fundo de escala percentual) Repetibilidade 10 (em fundo de escala percentual) Impedância de saída Proteção contra circuito aberto e curto-circuito Curto-circuito máximo Circuito aberto máximo Resposta de saída na energização e desenergização do sistema Faixa de distância da fonte de alimentação Grupo de saída para isolação do barramento Diagnósticos de canal 1769-IF4XOF2 +0,05% +0,4% +0,05% 10 Ω (nominal) sim corrente: 40 ma tensão: 15 V +2,0 Vcc para -1,0 Vcc impulso por menos de 6 ms 8 (Não pode haver mais do que 8 módulos entre o módulo e a fonte de alimentação.) 500 Vca ou 710 Vcc por 1 minuto (teste de qualificação) 30 Vca/30 Vcc tensão de trabalho (IEC Classe 2 isolação reforçada) sobrefaixa por comunicação de bit 1 O flag de sobrefaixa será acionado quando a faixa de operação normal for excedida. O módulo continuará a converter a entrada analógica até a faixa de fundo de escala máxima. O flag reseta automaticamente dentro da faixa de operação normal. 2 Tensão de trabalho nominal é a tensão contínua máxima que pode ser aplicada ao terminal de entrada, incluindo o sinal de entrada e o valor que oscila acima do potencial do terra (p. ex.: sinal de entrada de 10 Vcc e 20 Vcc potencial acima do terra). 3 Para a operação correta, os terminais de entrada positivos e negativos devem estar entre 0 e +10 Vcc do comum analógico. 4 Inclui os termos de erro offset, ganho, sem linearidade e repetibilidade. 5 Repetibilidade é a capacidade do módulo de entrada de registrar a mesma leitura em medições sucessivas para o mesmo sinal de entrada. 6 Pode ocorrer dano ao circuito de entrada se este valor for excedido. 7 O flag de sobrefaixa será acionado quando a faixa de operação normal for excedida. O módulo continuará a converter a saída analógica até a faixa de fundo de escala máxima. O flag reseta automaticamente dentro da faixa de operação normal. 8 Inclui os termos de erro offset, ganho, desvio, sem linearidade e repetibilidade. 9 O ripple de saída é a quantidade de variação de uma saída fixa de acordo com o tempo, levando-se em consideração uma carga e temperatura constantes. 10 Repetibilidade é a capacidade do módulo de saída de reproduzir as leituras de saída quando o mesmo valor do controlador é aplicado a ele consecutivamente, sob as mesmas condições e na mesma direção. AB PLCs

28 28 Seleção de Módulos Compact I/O Módulo de entrada termopar 1769-IT6 O módulo contém um bloco terminal removível. Os canais são instalados como entradas diferenciais. Dois sensores de compensação de junta fria (CJC) são anexados ao bloco terminal para habilitar leituras precisas de cada canal. Estes sensores compensam tensões offset introduzidas no sinal de entrada da junção fria onde as fiações do termopar estão conectadas ao módulo. IMPORTANTE Para a correta operação, os sensores de compensação de junta fria (CJC) devem ser instalados no módulo de termopar. Formatos de Dados Os dados podem ser configurados na placa de cada módulo como: unidades de engenharia x 1 (em 0,1 C, 0,1 F ou 0,01 mv) unidades de engenharia x 10 (em C, F ou 0,1 mv) redimensionado para PID percentual de fundo de escala dados crus/proporcionais Tipo de Unidades de Engenharia x1: Unidades de Engenharia x10: Redimensionado Dados Faixa entrada: 0,1 C 0,1 F 1,0 C 1,0 F para PID crus/proporcionais" Percentual: J a a a a a a a K a a a a a a a T a a a a a a a E a a a a a a a R 0 a a a a a a a S 0 a a a a a a a B a a a a a a a N a a a a a a a C 0 a a a a a a a ±50 mv a a a a a ±100 mv a a a a a Os termopares do tipo B e C não podem ser representados em unidades de engenharia x1 ( F) acima de 3276,7 F; portanto, eles serão tratados como um erro de sobrefaixa. 2 Quando são selecionados milivolts, o ajuste de temperatura é ignorado. O dado de entrada analógica é o mesmo para seleção de C ou F.

29 Seleção de Módulos Compact I/O 29 Repetibilidade em 25 C (77 F) Repetibilidade para filtro de 10 Tipo de entrada: Hz 12 : Termopar J ±0,1 C [±0,18 F] Termopar N (-110 C para C [-166 F para F]) ±0,1 C [±0,18 F] Termopar N (-210 C para -110 C [-346 F para -166 F]) ±0,25 C [±0,45 F] Termopar T (-170 C para +400 C [-274 F para +752 F]) ±0,1 C [±0,18 F] Termopar T (-270 C para -170 C [-454 F para -274 F]) ±1,5 C [±2,7 F] Termopar K (-270 C para C [-454 F para F]) ±0,1 C [±0,18 F] Termopar (-270 C para -170 C [-454 F para -274 F]) ±2,0 C [±3,6 F] Termopar E (-220 C para C [-364 F para F]) ±0,1 C [±0,18 F] Termopar E (-270 C para -220 C [-454 F para -364 F]) ±1,0 C [±1,8 F] Termopares S e R ±0,4 C [±0,72 F] Termopar C ±0,7 C [±1,26 F] Termopar B ±0,2 C [±0,36 F] ±50 mv ±6 µv ±100 mv ±6 µv 1 Repetibilidade é a capacidade do módulo de entrada de registrar a mesma leitura em medições sucessivas para o mesmo sinal de entrada. 2 A repetibilidade em qualquer outra temperatura na faixa de 0 a 60 C (32 a 140 F) é a mesma desde que a temperatura seja estável. Entradas e Faixas de Termopar/mV A tabela abaixo define os tipos de termopares e suas faixas de temperatura de fundo de escala associadas. A segunda tabela lista as faixas de sinal de entrada analógica em milivolt que cada canal suportará. Tipo de termopar: Faixa de temperatura C: Faixa de temperatura F: J -210 a C -346 a F K -270 a C -454 a F T -270 a +400 C -454 a +752 F E -270 a C -454 a F R 0 a C +32 a F S 0 a C +32 a F B +300 a C +572 a F N -210 a C -346 a F C 0 a C +32 a F Tipo de entrada em milivolt: Faixa: ± 50 mv -50 a +50 mv ± 100 mv -100 a +100 mv AB PLCs

30 30 Seleção de Módulos Compact I/O Precisão Para informações mais detalhadas sobre precisão e desvio, consulte o Compact I/O Thermocouple/mV Input Module User Manual, publicação 1769-UM004. Com autocalibração habilitada: Sem autocalibração: Precisão 23 para filtros de 10, 50 e 60 Hz (máx.) Desvio máximo de temperatura 24 em 25 C [77 F] de 0 a 60 C de 0 a 60 C Tipo de entrada 1 : ambiente: [32 a 140 F] ambiente: [32 a 140 F] ambiente: Termopar J (-210 C para 1200 C [-346 F para 2192 F]) ±0,6 C [± 1,1 F] ±0,9 C [± 1,7 F] ±0,0218 C/ C [±0,0218 F/ F] Termopar N (-200 C para C [-328 F para 2372 F]) ±1 C [± 1,8 F] ±1,5 C [±2,7 F] ±0,0367 C/ C [±0,0367 F/ F] Termopar N (-210 C para -200 C [-346 F para -328 F]) ±1,2 C [±2,2 F] ±1,8 C [±3,3 F] ±0,0424 C/ C [±0,0424 F/ F] Termopar T (-230 C para +400 C [-382 F para +752 F]) ±1 C [± 1,8 F] ±1,5 C [±2,7 F] ±0,0349 C/ C [±0,0349 F/ F] Termopar T (-270 C para -230 C [-454 F para -382 F]) ±5,4 C [± 9,8 F] ±7,0 C [±12,6 F] ±0,3500 C/ C [±0,3500 F/ F] Termopar K (-230 C para C [-382 F para F]) ±1 C [± 1,8 F] ±1,5 C [±2,7 F] ±0,4995 C/ C [±0,4995 F/ F] Termopar K (-270 C para -225 C [-454 F para -373 F]) ±7,5 C [± 13,5 F] ±10 C [± 18 F] ±0,0378 C/ C [±0,0378 F/ F] Termopar E (-210 C para C [-346 F para F]) ±0,5 C [± 0,9 F] ±0,8 C [±1,5 F] ±0,0199 C/ C [±0,0199 F/ F] Termopar E (-270 C para -210 C [-454 F para -346 F]) ±4,2 C [± 7,6 F] ±6,3 C [±11,4 F] ±0,2698 C/ C [±0,2698 F/ F] Termopar R ±1,7 C [± 3,1 F] ±2,6 C [± 4,7 F] ±0,0613 C/ C [±0,0613 F/ F] Termopar S ±1,7 C [± 3,1 F] ±2,6 C [± 4,7 F] ±0,0600 C/ C [±0,0600 F/ F] Termopar C ±1,8 C [±3,3 F] ±3,5 C [±6,3 F] ±0,0899 C/ C [±0,0899 F/ F] Termopar B ±3,0 C [±5,4 F] ±4,5 C [±8,1 F] ±0,1009 C/ C [±0,1009 F/ F] ±50 mv ±15 µv ±25 µv ±0,44 µv/ C [±0,80 µv/ F] ±100 mv ±20 µv ±30 µv ±0,69 µv/ C [±01,25 µv/ F] 1 O módulo usa a norma do National Institute of Standards and Technology (NIST) ITS-90 para linearização do termopar. 2 As informações de precisão e desvio de temperatura não incluem os efeitos dos erros ou desvios no circuito de compensação de junta fria. 3 A precisão é dependente da seleção da faixa de saída do conversor analógico/digital, do formato dos dados e do ruído de entrada. 4 O desvio de temperatura com autocalibração é ligeiramente melhor do que sem a autocalibração. Módulo de entrada 1769-IR6 RTD Cada canal é configurável individualmente através do software RTD por 2 ou 3 fios ou através de dispositivos de entrada de resistência direta. Os canais são compatíveis com os sensores de 4 fios, porém, o quarto fio de detecção não é utilizado. Dois valores de corrente de excitação programáveis (0,5 ma e 1,0 ma) são fornecidos para limitar o auto-aquecimento do RTD. IMPORTANTE O módulo aceita entrada a partir de RTDs com no máximo 3 fios. Se sua aplicação requer um RTD de 4 fios, um dos dois fios de compensação de condução não é utilizado e o RTD é tratado como um sensor de 3 fios. O terceiro fio fornece uma compensação do fio de condução. Quando configurado para entradas RTD, o módulo pode converter as leituras RTD em leituras de temperatura digital linearizadas em C ou F. Quando configurado para entradas analógicas de resistência, o módulo pode converter tensões em valores de resistência linearizados em ohms. O módulo assume que o sinal de entrada de resistência direta é linear antes da entrada no módulo.

31 Seleção de Módulos Compact I/O 31 Formatos de Dados Os formatos de dados a seguir são suportados pelo módulo: unidades de engenharia x 1 (em 0,1 C, 0,1 F ou 0,1Ω) unidades de engenharia x 10 (em 1,0 C, 1,0 F ou 1,0Ω) redimensionado para PID percentual de fundo de escala cru/proporcional Formatos de dados para faixas de temperatura RTD para corrente de excitação de 0,5 e 1,0 ma: Unidades de Engenharia x1: Unidades de Engenharia x10: Redimensionado Pulsos Tipo de entrada RTD: 0,1 C: 0,1 F: 1,0 C: 1,0 F: para PID proporcionais: 100Ω Platina a a a a a a Ω Platina a a a a a a Ω Platina a a a a a a Ω Platina a a a a a a Ω Platina a a a a a a Ω Platina a a a a a a Ω Platina a a a a a a Ω Platina a a a a a a Ω Cobre a a a a a a Ω Níquel a a a a a a Ω Níquel a a a a a a Ω Níquel-Ferro a a a a a a Desvio de precisão e de temperatura Tipo de RTD: Precisão máxima redimensionada (25 C com calibração): Precisão máxima redimensionada (0 a 60 C com calibração): Desvio máximo de temperatura (de 25 C sem calibração): Platina Ω ±0,5 C (±0,9 F) ±0,9 C (±1,62 F) ±0,026 C/ C (±0,026 F/ F) 200Ω ±0,5 C (±0,9 F) ±0,9 C (±1,62 F) ±0,026 C/ C (±0,026 F/ F) 500Ω ±0,5 C (±0,9 F) ±0,9 C (±1,62 F) ±0,026 C/ C (±0,026 F/ F) 1000Ω ±0,5 C (±0,9 F) ±0,9 C (±1,62 F) ±0,026 C/ C (±0,026 F/ F) Platina Ω ±0,4 C (±0,72 F) ±0,8 C (±1,44 F) ±0,023 C/ C (±0,023 F/ F) 200Ω ±0,4 C (±0,72 F) ±0,8 C (±1,44 F) ±0,023 C/ C (±0,023 F/ F) 500Ω ±0,4 C (±0,72 F) ±0,8 C (±1,44 F) ±0,023 C/ C (±0,023 F/ F) 1000Ω ±0,4 C (±0,72 F) ±0,8 C (±1,44 F) ±0,023 C/ C (±0,023 F/ F) Cobre Ω ±0,6 C (1,08 F) ±1,1 C (1,98 F) ±0,032 C/ C (0,032 F/ F) Níquel Ω ±0,2 C (±0,36 F) ±0,4 C (±0,72 F) ±0,012 C/ C (±0,012 F/ F) Níquel Ω ±0,2 C (±0,36 F) ±0,4 C (±0,72 F) ±0,012 C/ C (±0,012 F/ F) Níquel-Ferro Ω ±0,3 C (±0,54 F) ±0,5 C (±0,9 F) ±0,015 C/ C (±0,015 F/ F) AB PLCs

32 32 Seleção de Módulos Compact I/O IMPORTANTE Quando utilizar qualquer RTD platina (385) com uma corrente de excitação de 0,5 ma, a precisão do módulo é de: ±0,5 C (0,9 F) após a aplicação da potência ao módulo ou após realizar uma autocalibração a 25 C (77 F) ambiente, com a temperatura de operação do módulo em 25 C (77 F). ±[0,5 C (0,9 F) + DT ± 0,026 grau/ C (±0,026 grau/ F)] após aplicar potência ao módulo ou desempenhar uma autocalibração a 25 C (77 F) ambiente, com a temperatura de operação do módulo entre 0 e 60 C (140 F). DT é a diferença de temperatura entre a temperatura de operação real do módulo e 25 C (77 F). O valor 0,026 grau/ C (±0,026 grau/ F) é o desvio de temperatura exibido na tabela acima. ±0,9 C após a aplicação da potência ao módulo ou após desempenhar uma autocalibração a 60 C (140 F) ambiente, com a temperatura de operação do módulo em 60 C (140 F). Especificações do cabo Descrição: Belden #9501: Belden #9533: Belden #83503: Quando é utilizado? Para RTDs de 2 fios e potenciômetros. Para RTDs de 3 fios e potenciômetros. Lotes pequenos menores que 100 pés e níveis de umidade normais. Para RTDs de 3 fios e potenciômetros. Lotes grandes superiores a 100 pés ou altos níveis de umidade. Condutores 2, nº 24 AWG cobre estanhado (7 x 32) 3, nº 24 AWG cobre estanhado (7 x 32) 3, nº 24 AWG cobre estanhado (7 x 32) Blindagem Blindagem de poliéster de alumínio Beldfoil com fio de dreno de cobre. Blindagem de poliéster de alumínio Beldfoil com fio de dreno de cobre. Blindagem de poliéster de alumínio Beldfoil com blindagem estanhada trançada. Isolação PVC S-R PVC Teflon Invólucro PVC Cromado PVC Cromado Teflon vermelho Certificações das agências NEC Tipo CM NEC Tipo CM NEC Art-800, Tipo CMP Faixas de temperatura 80 C 80 C 200 C Normas RTD Normas Industriais Japonesas JIS C : Normas Industriais Japonesas JIS C : Minco 3 : Tipo de RTD: α 1 : IEC , Emenda : DIN : SAMA 2 Norma RC : 100 Ω Pt 0, Ω Pt 0, Ω Pt 0, Ω Pt 0, Ω Pt 0, Ω Pt 0, Ω Pt 0, Ω Pt 0, Ω Cu 4 0, Ω Ni 5 0, Ω Ni 0, Ω NiFe 0, α é o coeficiente de temperatura de resistência que é definido como a mudança de resistência por Ω por C. 2 Scientific Apparatus Makers Association. 3 Minco tipo NA (Níquel) e Minco tipo FA (Níquel-Ferro). 4 O valor real em 0 C (32 F) é 9,042Ω por norma SAMA RC O valor real em 0 C (32 F) é 100Ω por norma SAMA RC

33 Seleção de Módulos Compact I/O 33 Compatibilidade do dispositivo de resistência A tabela a seguir lista as faixas de resistência para os dispositivos de resistência que podem ser utilizados com o módulo. Tipo de dispositivo de resistência: Faixa de resistência (excitação de 0,5 ma): Faixas de entrada de RTD e de resistência Faixa de resistência (excitação de 1,0 ma): 150Ω 0 a 150Ω 0 a 150Ω 500Ω 0 a 500Ω 0 a 500Ω 1000Ω 0 a 1000Ω 0 a 1000Ω 3000Ω 0 a 3000Ω Não permitido A tabela a seguir lista os tipos de RTD que podem ser utilizados com o módulo, incluindo suas faixas de temperatura, para correntes de excitação de 0,5 e 1,0 ma. Tipo de RTD 1 : Faixa de temperatura utilizando excitação de 0,5 ma: Faixa de temperatura utilizando excitação de 1,0 ma: Platina Ω -200 a 850 C (-328 a 1562 F) -200 a 850 C (-328 a 1562 F) 200Ω -200 a 850 C (-328 a 1562 F) -200 a 850 C (-328 a 1562 F) 500Ω -200 a 850 C (-328 a 1562 F) -200 a 850 C (-328 a 1562 F) 1000Ω -200 a 850 C (-328 a 1562 F) Não permitido Platina Ω -200 C a 630 C (-328 a 1166 F) -200 a 630 C (-328 a 1166 F) 200Ω -200 a 630 C (-328 a 1166 F) -200 a 630 C (-328 a 1166 F) 500Ω -200 a 630 C (-328 a 1166 F) -200 a 630 C (-328 a 1166 F) 1000Ω -200 a 630 C (-328 a 1166 F) Não permitido Cobre Ω Não permitido -100 a 260 C (-148 a 500 F) Níquel Ω -100 a 260 C (-148 a 500 F) -100 a 260 C (-148 a 500 F) Níquel Ω -80 a 260 C (-112 a 500 F) -80 a 260 C (-112 a 500 F) Níquel-Ferro Ω -200 a 180 C (-328 a 338 F) -100 a +200 C (-148 a 392 F) 1 Os dígitos que segue o tipo RTD representam o coeficiente de resistência de temperatura (α), que é definido a medida que a resistência muda por Ω por C. Por exemplo, o platina 385 refere-se a platina RTD com α = 0,00385 Ω/Ω - C, ou simplesmente 0,00385/ C. 2 O valor real em 0 C é 100 Ω pela norma DIN. Módulo de E/S com Contador de Alta Velocidade Escolha o 1769-HSC quando precisar de: Módulo contador inteligente com seu próprio microprocessador e E/S capaz de reagir a sinais de entrada de alta velocidade. Sinais recebidos nas entradas eles são filtrados, decodificados e contados. Valores de contagem e de faixa podem ser utilizados para ativar até quatro saídas incorporadas e 12 saídas virtuais baseadas nas faixas definidas pelo usuário. Os sinais também são processados para gerar dados de faixas e de tempo médio de pulsos (intervalo de pulso). Módulo contador capaz de fazer interface com até 2 canais complementares ou 4 canais de pulso/contagem de entradas. AB PLCs

34 34 Seleção de Módulos Compact I/O Especificações gerais Especificação: Corrente de consumo de barramento (máx) Dissipação de calor Temperatura de armazenamento Temperatura de operação Umidade de operação Altitude de operação Vibração Choque Faixa de distância da fonte de alimentação do sistema Cabo recomendado 1769-HSC 425 ma em 5 Vcc 0 ma em 24 Vcc 6,21 W total (os W por ponto, mais os W mínimos, com todos os pontos energizados) -40 C para +85 C (-40 F para +185 F) 0 C para +60 C (32 F para +140 F) 5% a 95% sem condensação 2000 m (6561 pés) Operação: 10 a 500 Hz, 5 G, 0,030 pol. de pico a pico Operação de relé: 2 G 1 Operação: 30 G, 11 ms montado em painel (20 G, 11 ms montado em trilho DIN) Fora de operação: 40 G montado em painel (30 G montado em trilho DIN) 4 (O módulo não pode ter uma distância superior a 4 módulos a contar da fonte de alimentação.) Cabo trançado, blindado individualmente (ou o tipo recomendado pelo fabricante do encoder ou do sensor) Certificações certificação C-UL (de acordo com a CSA C22.2 # 142) UL 508 CE compatível com todas as diretrizes Área classificada Classe I, Divisão 2, Área Classificada, Grupos A, B, C, D (UL 1604, C-UL de acordo com CSA C22.2 nº 213) Emissões irradiadas e conduzidas EN Classe A Código de identificação do fornecedor 1 Código do tipo de produto 109 Código de produção 19 Características Elétricas/EMC: O módulo passou no teste nos seguintes níveis: Imunidade ESD (IEC ) contato 4 kv, ar 8 kv, indireto 4 kv Imunidade irradiada (IEC ) 10 V/m, 80 a 1000 MHz, 80% de modulação de amplitude, +900 MHz portadora chaveada Queima do transiente de tensão 2 kv, 5 khz (IEC ) Imunidade de surto (IEC ) 1 kv canhão galvânico Imunidade conduzida (IEC ) 10 V, 0,15 a 80 MHz 2 1 Esta classificação é aplicável a seu sistema se um módulo de relé como o 1769-OW8 é utilizado. Se não forem utilizados relés, utilize a especificação de vibração "Operação". 2 A faixa de freqüência de imunidade conduzida pode ser de 150 khz a 30 MHz se a faixa de freqüência de imunidade irradiada for de 30 MHz a 1000MHz.

35 Seleção de Módulos Compact I/O 35 Especificações de entrada Especificação: 1769-HSC Faixa de tensão de entrada -30 a 30 Vcc 1 Tensão no estado energizado (máx) 30 Vcc 1 Tensão no estado energizado (mín) Corrente no estado energizado (mín) Tensão no estado desenergizado (máx) Corrente no estado desenergizado (máx) Corrente de fuga em estado desenergizado (máx) Corrente de entrada (máx) Corrente de entrada (mín) Impedância de entrada (nom) Largura do pulso Separação de fase (mín) Freqüência de entrada (máx) Isolação (entradas para o barramento e entrada para entrada) 2.6 Vcc 6,8 ma 1,0 Vcc 1,5 ma 1,5 ma 15 ma 6,8 ma 1950 Ω 250 ns 131 ns 1 MHz Verificado por um dos seguintes testes dielétricos: 1200 Vca ou 1697 Vcc por 1 s tensão de trabalho 75 Vcc (IEC Classe 2 isolação reforçada) 1 Consulte Tensão máxima de entrada - 24 Vcc redução da capacidade por temperatura de operação na página. Especificações de Saída Especificação: 1769-HSC Faixa de tensão de saída 5 a 30 Vcc 1 Tensão no estado energizado (máx) Tensão do usuário - 0,1 Vcc Corrente de saída no estado energizado (máx) 1 A por ponto 2 ; 4 A por módulo 3 Corrente de saída no estado energizado (míx) Queda de tensão no estado energizado (máx) Corrente de fuga no estado desenergizado (máx) 1 ma 0,5 Vcc 5 A Tempo de energização (máx) 400 µs 4 Tempo de desenergização (máx) 200 µs Proteção de polaridade reversa Faixa de distância da fonte de alimentação Isolação (saídas para barramento) 30 Vcc 4 (Não pode haver mais do que 4 módulos entre o módulo e a fonte de alimentação.) Verificado através de um dos seguintes testes dielétricos: 1200 Vca ou 1697 Vcc por 1 s. tensão de trabalho 75 Vcc (IEC Classe 2 isolação reforçada) 1 Consulte Tensão máxima de saída - 24 Vcc redução da capacidade de temperatura de operação na página Consulte Corrente de saída máxima por ponto - 5 Vcc redução de capacidade de temperatura de operação na página 37 e corrente de tensão máxima por ponto - 24 Vcc redução de temperatura de operação na página Veja a corrente de saída máxima por módulo - 5 Vcc redução de capacidade de temperatura de operação na página 37 e corrente de tensão máxima por módulo - 24 Vcc redução de temperatura de operação na página O tempo de energização máximo aplica-se à faixa de tensão de saída de 5 a 7 Vcc. Para tensões de saída superiores a 7 Vcc, o tempo máximo de energização é de 200µs. AB PLCs

36 36 Seleção de Módulos Compact I/O Tempo de resposta e temporização Operação: Descrição: Temporização: Tempo de atualização do arquivo de entrada Tempo de energização de saída Tempo de desenergização de saída Precisão da faixa O atraso entre o tempo em que o módulo recebe um pulso e em que o valor de contagem do barramento Compact é atualizado. O tempo necessário para que a saída real atinja 90% da tensão de saída após comandado pelo módulo, sem incluir o tempo de scan do controlador. O tempo necessário para que a saída real atinja 10% da tensão de saída após comandado pelo módulo, sem incluir o tempo de scan do controlador. A precisão da faixa comunicada quando comparada à faixa de entrada real na equação: taxa comunicada/taxa de entrada real. 1 ms (máx) 400 µs (máx) 200 µs (máx) Depende da freqüência (consulte o gráfico abaixo) Precisão da faixa O gráfico a seguir exibe o erro de faixa em várias freqüências. Destaque algumas tendências que podem auxiliá-lo na leitura do gráfico: Das linhas que aumentam em freqüências baixas, a mais à esquerda é um tempo de atualização de 10 s (CtrnCyclicRateUpdateTime = 10000). A linha mais à direita destas linhas é um tempo de atualização de 1 ms (CtrnCyclicRateUpdateTime = 1). A linha que aumenta em freqüências altas ilustra Ctr[n].PulseInterval. 10% 9% 8% 7% 6% 5% CPI Erro (percentual) 4% 3% 2% 1% 0% ,000 10, ,000 1,000,0 Freqüência (Hz)

37 Seleção de Módulos Compact I/O 37 Redução de capacidade de temperatura 1769-HSC Tensão de entrada máxima - 24 Vcc operação: Tensão de saída máxima - 24 Vcc operação: Volts (CC) redução da capacidade de tensão com base na temperatura Temperatura ambiente ( C) 26,4 Vcc em 55 C Volts (CC) redução da capacidade de tensão com base na temperatura ,4 Vcc em 55 C Temperatura ambiente ( C) Temperatura: Tensão com capacidade reduzida 1 : Temperatura: Tensão com capacidade reduzida: 0 C para +40 C (-32 F para +104 F) 30 Vcc 0 C para +40 C (-32 F para +104 F) 30 Vcc 55 C (131 F) 26,4 Vcc 55 C para +60 C (132 F para +140 F) 26,4 Vcc 60 C (140 F) 5 Vcc Corrente de saída máxima por ponto - 5 Vcc operação: Corrente de saída máxima por módulo - 5 Vcc operação: Corrente por ponto (A) redução da capacidade de corrente com base na temperatura ,5 A em 60 C Temperatura ambiente ( C) Corrente por ponto (A) redução da capacidade de corrente com base na temperatura A em 60 C Temperatura ambiente ( C) Temperatura: Corrente com capacidade reduzida: Temperatura: Corrente com capacidade reduzida: 0 C para +40 C (-32 F para +104 F) 1 A 0 C para +40 C (-32 F para +104 F) 4 A 60 C (140 F) 0,5 A 60 C (140 F) 2 A Corrente de saída máxima por ponto - 24 Vcc operação: Corrente de saída máxima por módulo -24 Vcc operação: Corrente por ponto (A) redução da capacidade de corrente com base na temperatura ,25 A em 60 C Temperatura ambiente ( C) Corrente por ponto (A) redução da capacidade de corrente com base na temperatura 1 A em 60 C Temperatura ambiente ( C) Temperatura: Corrente com capacidade reduzida: Temperatura: Corrente com capacidade reduzida: 0 C para +40 C (-32 F para +104 F) 1 A 0 C para +40 C (-32 F para +104 F) 4 A 55 C (131 F) 0,5 A 55 C (131 F) 2 A 60 C (140 F) 0,25 A 60 C (140 F) 1 A 1 A redução da capacidade de tensão de entrada entre 55 C e 60 C é atingida através do uso de um resistor. Para uma tensão de entrada de 24 Vcc, use um resistor de 2,4 kω, ½ W. Para tensões de entrada superiores a 24 Vcc, use um resistor de ½ W com valor de: 125 x (V in -5 V). AB PLCs

38 38 Seleção de um Sistema de Fiação 1492 Etapa 2 - Selecione: sistema de fiação (se você deseja usar um sistema de fiação em vez do bloco terminal que é fornecido com o módulo) módulos e cabos PanelConnect se estiver conectando módulos de entrada a sensores cabos de expansão, caso esteja planejando vários bancos de módulos de E/S Seleção de um Sistema de Fiação 1492 Como uma alternativa para o uso de blocos terminais removíveis (RTBs) e optando por conectar os cabos pessoalmente, você pode adquirir um sistema de fiação de: módulos de interface (IFMs) montados em trilhos DIN fornecem os blocos terminais de saída para o módulo de E/S. Use os IFMs com os cabos pré-conectados que correspondem ao módulo de E/S para o módulo de interface. cabos prontos do módulo de E/S. Em uma extremidade do conjunto de cabos está um RTB que é conectado na frente do módulo de E/S. A outra extremidade tem condutores com códigos de cores individuais que se conectam a um bloco terminal padrão. Cabos pré-conectados para módulos de E/S digital Código de Catálogo 1 : Faixa de isolamento: Número de condutores: Tamanho do condutor: Diâmetro externo nominal: RTB na extremidade de E/S do módulo: CABxA V 80 C AWG 9,0 mm (0,36 pol.) 1769-RTBN CABBx V 80 C AWG 9,0 mm (0,36 pol.) 1769-RTBN CAExC V 80 C AWG 9,0 mm (0,36 pol.) 1769-RTBN CAExD V 80 C AWG 9,0 mm (0,36 pol.) 1769-RTBN CAExE V 80 C AWG 9,0 mm (0,36 pol.) 1769-RTBN CAExF V 80 C AWG 9,0 mm (0,36 pol.) 1769-RTBN CAExG V 80 C AWG 9,0 mm (0,36 pol.) 1769-RTBN18 1 Os cabos estão disponíveis nos comprimentos de 0,5 m, 1,0 m, 2,5 m e 5,0 m. Para fazer o pedido, insira o código correspondente ao comprimento de cabo desejado no código de catálogo no lugar do x: 005=0,5 m, 010= 1,0 m, 025=2,5 m, 050=5 m. Cabos prontos para módulos de E/S digital Código de Catálogo 1 : Faixa de isolação: Número de condutores: Tamanho do condutor: Diâmetro externo nominal: RTB na extremidade de E/S do módulo: 1492-CABxRTN V 80 C AWG 11,4 mm (0,45 pol.) 1769-RTBN CABxRTN V 80 C AWG 11,4 mm (0,45 pol.) 1769-RTBN18 1 Os cabos estão disponíveis nos comprimentos de 1,0 m, 2,5 m e 5,0 m. Para fazer o pedido, insira o código correspondente ao comprimento de cabo desejado no código de catálogo no lugar do x: 010=1,0 m, 025=2,5 m, 050=5 m. Comprimentos de cabo personalizados também estão disponíveis. 2 Dez condutores não estão conectados ao RTB. 3 Dois condutores não estão conectados ao RTB. Por exemplo, um 1769-OB16 com LEDs e terminais extras utiliza: módulo de interface 1492-IFM20D24-2 cabo 1492-ACABxE69 (substitua x pelo comprimento apropriado)

39 Seleção de um Sistema de Fiação IFMs para módulos de E/S digital 1769 Código de catálogo: Tipo de IFM: Descrição: IA8I IA16 IM12 IQ16 OA8 OB16 OV16 OW8 OW8I 1492-IFM20F Tipo passagem Padrão F69 A69 G69 B69 C69 E69 E69 C69 D IFM20FN Tipo passagem Padrão estreito F69 A69 B69 C69 E69 E69 C IFM20F-2 Tipo passagem Terminais extras A69 G69 B69 C69 E69 E69 C IFM20F-3 Tipo passagem Dispositivos de entrada tipo detector de 3 fios A69 B IFM20D24 Indicação de LED Padrão com LEDs de 24 Vca/cc B69 E69 E IFM20D24N Indicação de LED Padrão estreito com LEDs de 24 Vca/cc B69 E IFM20D120 Indicação de LED Padrão com LEDs de 120 Vca A IFM20D120N Indicação de LED Padrão estreito com LEDs de 120 Vca A IFM20D24-2 Indicação de LED LEDs de 24 Vca/cc e terminais extras para as saídas E69 E IFM20D24A-2 Indicação de LED LEDs de 24 Vca/cc e terminais extras para as entradas B IFM20D120A-2 Indicação de LED LEDs de 120 Vca e terminais extras para as entradas A IFM20D24-3 Indicação de LED Detector de 3 fios com LEDs de 24 Vca/cc B IFM20DS24-4 Indicação de LED Isolado com LEDs de 24/48 Vca/cc e 4 terminais para as saídas C69 D IFM20DS120-4 Indicação de LED Isolado com LEDs de 120 Vca e 4 terminais para as saídas C69 C69 D IFM20D240A-2 Indicação de LED LEDs de 240 Vca e terminais extras para as entradas G IFM20F-F-2 Com fusível Terminais extras para as saídas E69 E IFM20F-F24-2 Com fusível Terminais extras com indicadores de fusível queimado de 24 Vcc/Vca E69 E IFM20F-F24A-2 Com fusível Terminais extras com indicadores de fusível queimado de 24 Vcc/Vca B69 2 E 1492-IFM20F-F120A-2 Com fusível Terminais extras com indicadores de fusível queimado de 120 Vcc/Vca A IFM20F-FS-2 Com fusível Isolado com terminais extras para as saídas C69 C69 D IFM20F-FS24-2 Com fusível Isolado com terminais extras com indicadores de fusível queimado de 24 Vca/Vcc C69 D IFM20F-FS120-2 Com fusível Isolado com terminais extras com indicadores de fusível queimado de 120 Vca 1492-IFM20F-FS120-4 Com fusível Isolado com 4 terminais com indicadores de fusível queimado de 120 Vca 1492-IFM20F-FS240-4 Com fusível Isolado com 4 terminais com indicadores de fusível queimado de 240 Vca C69 C69 D69 C69 C69 D69 D XIM2024-8R Relé mestre Mestre de 20 pinos com oito relés de 24 Vcc E XIM24-8R Expansor de relé Expansor com oito relés de 24 Vcc 1 E XIMF-F24-2 Expansor de fusível Expansor com oito canais de 24 Vcc com indicadores de fusível queimado XIMF-2 Expansor do tipo Expansor com oito canais do tipo passagem 1 E69 passagem Encontre a coluna para o módulo de E/S digital. Observe a parte inferior da coluna para ver quais IFMs digitais são compatíveis com o módulo de E/S, como indicado por uma letra de código. Ao selecionar o IFM, use o código da letra deste gráfico para encontrar o cabo compatível na tabela a seguir, para cabos pré-conectados digitais. O código da letra deve corresponder ao último caractere do código de catálogo do cabo. 1 Conecte um módulo expansor a um mestre para fornecer um total de 16 saídas. Um cabo extensor é fornecido com cada expansor para conectá-lo ao mestre. 2 Somente em modo sink. E69 AB PLCs

40 40 Seleção de um Sistema de Fiação 1492 AIFMs para módulos de E/S analógica 1769 Código de catálogo: Tipo de IFM: Descrição: IF4 (tensão de terminação simples) IF4 (corrente de terminação simples) IF4 (tensão diferencial) IF4 (corrente diferencial) OF2 (tensão) OF2 (corrente) 1492-AIFM4-3 tipo passagem 4 canais com 3 terminais/canal AA69 AB69 BA69 BB69 BC69 BD69 Encontre a coluna para o módulo de E/S analógica. Observe a parte inferior da coluna para ver quais IFMs analógicos são compatíveis com o módulo de E/S, como indicado por uma letra de código. Ao selecionar o IFM, use o código da letra deste gráfico para encontrar o cabo compatível na tabela a seguir, para o cabo pré-conectado analógico. O código da letra deve corresponder ao último caractere do código de catálogo do cabo. Cabos pré-conectados para módulos de E/S analógica Código de Catálogo 1 : Faixa de isolação: Número de condutores 2 : Tamanho do condutor: Diâmetro externo nominal: RTB na extremidade de E/S do módulo: 1492-ACABxAA V 80 C 5 pares trançados 22 AWG 7,44 mm (0,293 pol.) 1769-RTBN ACABxAB V 80 C 5 pares trançados 22 AWG 7,44 mm (0,293 pol.) 1769-RTBN ACABxBA V 80 C 5 pares trançados 22 AWG 7,44 mm (0,293 pol.) 1769-RTBN ACABxBB V 80 C 5 pares trançados 22 AWG 7,44 mm (0,293 pol.) 1769-RTBN ACABxBC V 80 C 5 pares trançados 22 AWG 7,44 mm (0,293 pol.) 1769-RTBN ACABxBD V 80 C 5 pares trançados 22 AWG 7,44 mm (0,293 pol.) 1769-RTBN18 1 Os cabos estão disponíveis nos comprimentos de 0,5 m, 1,0 m, 2,5 m e 5,0 m. Para fazer o pedido, insira o código correspondente ao comprimento de cabo desejado no código de catálogo no lugar do x: 005=0,5 m, 010= 1,0 m, 025=2,5 m, 050=5 m. Os comprimentos de cabo personalizados também estão disponíveis. 2 Cada cabo para E/S analógica tem uma blindagem geral com um terminal em forma de anel em um fio de dreno exposto de 200 mm (8,87 pol.), na extremidade do cabo do módulo de E/S. Por exemplo, um 1769-IF4 em modo de tensão de terminação simples utiliza: módulo de interface 1492-AIFM4-3 cabo 1492-ACABxBA69 (substitua x pelo comprimento apropriado) Módulos PanelConnect para Conexão de Sensores Um módulo PanelConnect e seus sistemas de conexão de sensores permite conectar até 16 sensores diretamente a módulos de entrada de 16 pontos usando cabos e conectores pré-incorporados e convenientes.

41 Seleção de um Sistema de Fiação O PanelConnect é montado no gabinete e cria o selo correto para a entrada das conexões de sensores. Você não precisa selar a abertura onde os cabos do sensor entram no gabinete, criar conectores personalizados nem instalá-los fisicamente. Código de catálogo: Tensão do sistema: Conecta-se a estes quadros de distribuição: Estilo do conector: Conectores: LEDs: 1492-TPMA1008 Allen-Bradley, Brad Harrison (Daniel Woodhead), Crouse-Hinds e Lumberg 10 pinos sem mini-plus (1 1/8 pol.) 1492-TPMA1207 CA Allen-Bradley, Brad Harrison (Daniel Woodhead), Crouse-Hinds e Lumberg 12 pinos com 1492-TPMA2209 Turck métrico M23 12 pinos com ou sem 1492-TPMD1004 Allen-Bradley, Brad Harrison (Daniel Woodhead) e Crouse-Hinds 10 pinos sem 1492-TPMD1201 Allen-Bradley mini-plus (1 1/8 pol.) 12 pinos com 1492-TPMD1202 CC Brad Harrison (Daniel Woodhead) 12 pinos com 1492-TPMD1203 Lumberg 12 pinos com 1492-TPMD2205 Turck 12 pinos com ou sem métrico M TPMD2206 Turck 12 pinos com ou sem Você pode selecionar estes módulos e cabos PanelConnect, dependendo dos módulos de entrada de 16 pontos no sistema: Módulo de E/S 1 : TPMA TPMA TPMA TPMD TPMD TPMD TPMD TPMD TPMD IA CABxA CABxA CABxA69 N/D 1769-IQ16 N/D CABxB CABxB CABxB CABxB CABxB CABxB69 1 Os cabos estão disponíveis nos comprimentos de 0,5 m, 1,0 m e 5,0 m. Para fazer o pedido, insira o código correspondente ao comprimento de cabo desejado no código de catálogo no lugar do x: 005=0,5 m, 010=1,0 m, 050=5 m. Selecione um fio de extensão para conectar o módulo PanelConnect a um painel de distribuição de sensor, dependendo do tipo de conector: Código de Catálogo 1 : Diâmetro - mm (pol.) Faixa de fiação: Tipo de conector: 889N-F10AFNU-x 17 (0,67) 10 pinos Mini-Plus (1 18"), macho reto 889N-F12AFNU-x 18 (0,71) 12 pinos Mini-Plus (1 18"), macho reto 16 AWG 889N-F10AFNV-x 17 (0,67) 600 V 10 pinos Mini-Plus (1 18"), macho em ângulo 7 A reto 889N-F12AFNV-x 18 (0,71) 12 pinos Mini-Plus (1 18"), macho em ângulo reto 889N-F10ACNU-x 9 (0,36) 10 pinos Mini-Plus (1 18"), macho reto 889N-F12ACNU-x 9 (0,36) 12 pinos Mini-Plus (1 18"), macho reto 18/22 AWG 889N-F10ACNV-x 9 (0,36) 300 V 10 pinos Mini-Plus (1 18"), macho em ângulo 3 A reto 889N-F12ACNV-x 9 (0,36) 12 pinos Mini-Plus (1 18"), macho em ângulo reto 1 Os cabos estão disponíveis nos comprimentos de 2 m, 3 m, 5 m e 10 m. Para fazer o pedido, insira o código correspondente ao comprimento de cabo desejado no código de catálogo no lugar do x: 2=2 m, 3= 3 m, 5=5 m, 10=10 m. AB PLCs

42 42 Seleção de um Controlador Etapa 3 - Selecione: um controlador - escolha entre: Adaptador 1769-ADN DeviceNet Controlador 1769 CompactLogix Controladores integrados 1764 MicroLogix 1500 Seleção de um Controlador Os módulos 1769 Compact I/O podem ser utilizados com: um módulo adaptador DeviceNet I/O em um conjunto um controlador CompactLogix expansão de E/S em um conjunto de controlador MicroLogix 1500 Se você precisa de: Selecione: Veja a página: uma rede DeviceNet Módulo adaptador 1769-ADN DeviceNet 42 um sistema CompactLogix Controlador 1769 CompactLogix 44 um sistema MicroLogix Controladores integrados 1764 MicroLogix Módulo adaptador 1769-ADN DeviceNet Use o módulo adaptador 1769-ADN DeviceNet quando o Compact I/O é a E/S primária para o adaptador (30 módulos no máximo). O 1769-ADN permite que o 1769 Compact I/O seja utilizado com um DeviceNet Mestre. Para mais informações, consulte o Compact I/O 1769-ADN DeviceNet Adapter User Manual, publicação 1769-UM001. Capacidade: O adaptador 1769-ADN DeviceNet pode se comunicar com até 30 módulos Compact I/O em um único nó DeviceNet. É possível ter no máximo três bancos 1 de E/S conectados com até dois cabos de expansão de comunicação. O adaptador suporta um total de: 180 palavras de dados de entrada a partir dos módulos de E/S 180 palavras de dados de saída para os módulos de E/S 724 palavras de dados de configuração para os módulos de E/S Um módulo de entrada típico de 16 pontos utiliza uma palavra de entrada e um módulo de saída típico de 16 pontos utiliza uma palavra de entrada e de saída. Normas de configuração: O adaptador deve ser o primeiro módulo mais à esquerda no sistema (o primeiro módulo do Banco 1). Os bancos de E/S devem ser conectados utilizando-se um cabo de comunicação de barramento (p. ex.: 1769-L1). Cada banco de E/S deve ter sua própria fonte de alimentação. Cada tipo de módulo tem sua própria faixa de distância (o número de módulos a partir da fonte de alimentação). Cada módulo deve estar dentro de sua faixa de distância. O adaptador 1769-ADN tem uma faixa de distância de quatro módulos, portanto, o adaptador deve estar dentro dos quatro módulos a partir da fonte de alimentação. Os módulos de E/S não precisam estar entre o adaptador e um conector de terminação ou entre a fonte de alimentação e um conector de terminação. Um conector de terminação/terminador (p. ex.: 1769-E ou 1769-ECL) deve ser utilizado no último banco de E/S. Enderece os slots de forma contígua da esquerda para a direito dentro de cada banco. (Fontes de alimentação, cabos e conectores de terminação não utilizam um endereço.) 1 Um banco de E/S pode ter no máximo 16 módulos com um máximo de oito em cada lado da fonte de alimentação, dependendo da energização do módulo da fonte de alimentação. O montante máximo de corrente que cada banco suporta em uma direção (cada lado da fonte de alimentação) é: 2 A em 5 Vcc e 1 A em 24 Vcc.

43 Seleção de um Controlador 43 Exemplo de configurações O 1769-ADN é sempre o primeiro módulo à esquerda do banco um(1). As ilustrações a seguir exibem exemplos de duas configurações de sistema válidas. Observe que o Adaptador 1769-ADN DeviceNet, as fontes de alimentação, os cabos de comunicação do barramento e os conectores de terminação não são contados como slots para fins de endereçamento. Slot 11 Slot 10 Slot 9 Slot 8 Slot 7 Slot 6 Slot 5 Slot 4 Slot 3 Cabo da Direita para a Esquerda 1769-Lx Conector de Terminação Direito 1769-E Slot 9 Slot 8 Slot 7 Slot 6 Slot 5 Slot 4 Slot 3 Banco de E/S 1 Slot 1 Orientação vertical Banco de E/S 3 Cabo da Direita para a Esquerda 1769-Lx Slot 2 Adaptador 1769-ADN DeviceNet Banco de E/S 2 Slot 2 Banco de E/S 1 Slot 1 Orientação Horizontal Adaptador 1769-ADN DeviceNet Cabo Direita para a Direita 1769-Rx Slot 18 Slot 17 Slot 16 Slot 15 Slot 14 Slot 13 Slot 12 Slot 11 Slot 10 Banco de E/S 2 Banco de E/S 3 Slot 24 Slot 23 Slot 22 Slot 21 Slot 20 Slot 19 Cabo Esquerda para a Esquerda 1769-CLLx Conector de Terminação Direito 1769-E AB PLCs (1) Um banco de E/S é um grupo (16 no máximo) de módulos 1769 I/O com uma única fonte de alimentação. Oito módulos de E/S (no máximo) podem ser posicionados em cada lado da fonte de alimentação.

44 44 Seleção de um Controlador Expansão do Adaptador 1769-ADN DeviceNet O adaptador 1769-ADN DeviceNet pode fazer interface com até 30 módulos Compact I/O em um único nó DeviceNet. O número de módulos de E/S não pode exceder 16 em um único banco. (1) O x neste código de catálogo pode ser um 1 ou um 3 representando o comprimento do cabo: 1 = 1 pé (305 mm) e 3 = 3,28 pés (1 metro) E conector de terminação direito Expansão de E/S banco 0 Expansão de E/S banco 1 Cabo de expansão 1769-Lx (1) O 1769-ADN é sempre o primeiro módulo à esquerda do banco 1. A ilustração a seguir mostra exemplos de duas configurações de sistema válidas. Banco ADN 1769 I/O 1769 I/O 1769 power supply 1769 I/O 1769 I/O 1769 I/O 1769 I/O 1769-Rx Número de slot de E/S Cabo direita para a direita Banco CLLx 1769 I/O 1769 I/O 1769 I/O 1769 I/O 1769 power supply 1769 I/O 1769 I/O 1769-Rx Cabo esquerda para a esquerda Número de slot de E/S Banco 3 Número de slot de E/S 1769-CLLx 1769 I/O 1769 I/O 1769 Power Supply 1769 I/O I/O 1769 I/O 1769 I/O 1769 I/O Cabo direita para esquerda Banco 1 Banco 2 Banco ADN 1769 I/O 1769 I/O 1769 Power Supply 1769-Lx 1769-Lx 1769 I/O 1769 Power Supply 1769 I/O 1769 right end cap 1769 I/O 1769-Lx 1769-Lx 1769 I/O 1769 Power Supply 1769 I/O 1769 right end cap Número de slot de E/S

45 RUN FORCE BATT I/O OK DCH0 CompactLogix RUN REM PROG RUN FORCE BATT I/O OK DCH0 CompactLogix RUN REM PROG Seleção de um Controlador 45 Controlador 1769 CompactLogix Use o controlador 1769 CompactLogix quando o Compact I/O é a E/S primária (expansão local ou em rede) para o controlador. Para mais informações, consulte o CompactLogix Selection Guide, publicação 1769-SG001. Expansão do sistema CompactLogix O controlador CompactLogix5320 suporta até 8 módulos de E/S local no CompactBus. O controlador CompactLogix5330 suporta até 16 módulos de E/S local. É possível também utilizar os cabos 1769-R1/-R3 ou 1769-L1/-L3 para dividir o sistema em bancos de módulos de E/S. Um banco pode ser dividido logo após a fonte de alimentação ou após qualquer módulo de E/S. Cada banco deve conter uma fonte de alimentação. Um conector de terminação/terminador deve ser utilizado no último banco de E/S. O CompactLogix5320 suporta no máximo dois bancos. O CompactLogix5330 suporta no máximo três bancos. Como exibido na página a seguir, o primeiro banco inclui o controlador CompactLogix na última posição à esquerda. O controlador deve ser posicionado entre as 4 posições da fonte de alimentação do banco. Apenas um controlador pode ser utilizado em um sistema CompactLogix. LOGIX 5330 LOGIX 5320 Direção Vertical (CompactLogix5320) Banco Rx Banco 2 Direção Horizontal (CompactLogix5330) Banco 1 Banco 2 Banco Lx 1769-Lx AB PLCs

46 46 Seleção de um Controlador Cálculo do uso da palavra do controlador CompactLogix Cada módulo em um controlador CompactLogix usa uma área definida de memória de E/S. Isto é um acréscimo aos dados que um módulo armazena ou transfere. Cada controlador CompactLogix suporta 256 palavras de memória de E/S no total. Código de catálogo: Número de módulos: Número de palavras usadas: Número de palavras calculado: 1769-IA8I IA IM IQ IQ6XOW OA OA OB OB16P OV OW OW8I IF OF IF4XOF IR IT HSC 187 (35 palavras de entrada, 34 palavras de saída, 118 palavras de configuração) 1769-SDN 76 palavras de atraso mais as palavras totais na lista de scan 1 overhead do sistema (por controlador) Total de palavras necessárias 2 : 1 Consulte o 1769-SDN User Manual, publicação 1769-UM009) para mais informações sobre as variações dos tamanhos das E/S. 2 O total de palavras necessárias não pode superar 256 palavras. Controladores integrados 1764 MicroLogix 1500 Use o controlador integrado 1764 MicroLogix 1500 quando o Compact I/O é a expansão de E/S modular (8 módulos no máximo) para a E/S de base. É possível ter até 16 módulos quando é utilizado o controlador MicroLogix 1500 Série C com uma base de Série B e o RSLogix 500 (versão 5.0 ou superior). Para mais informações, consulte a MicroLogix 1500 System Overview, publicação 1764-SO001.

47 Seleção de um Controlador 47 Expansão do sistema MicroLogix 1500 Se a capacidade de alimentação da fonte de alimentação MicroLogix 1500 incorporada é insuficiente para acionar todos os módulos de E/S no sistema, uma fonte de alimentação 1769 pode ser utilizada. Um máximo de uma fonte de alimentação 1769 e um cabo de comunicação podem ser utilizados em um sistema MicroLogix 1500, permitindo dois bancos de módulos de E/S (um conectado diretamente ao controlador e o outro conectado através de cabo). Cada banco de E/S requer sua própria fonte de alimentação (O Banco 0 usa a fonte de alimentação integrada do controlador). Em qualquer um dos casos, o limite de expansão de E/S de oito módulos não pode ser excedido. ATENÇÃO! LIMITE DE UMA FONTE DE ALIMENTAÇÃO DE EXPANSÃO A fonte de alimentação de expansão não pode ser conectada diretamente ao controlador que tiver uma fonte de alimentação integrada, como o MicroLogix Ela deve ser conectada utilizando-se um dos cabos de expansão. Somente uma fonte de alimentação (integrada ou de expansão) pode ser utilizada em um banco de E/S. Exceder essas limitações pode danificar a fonte de alimentação e resultar em uma operação inesperada. Verificação do MicroLogix 1500 FRN Para utilizar um controlador MicroLogix 1500 com uma Fonte de Alimentação de Expansão de E/S 1769, certifique-se de ter o seguinte: Controlador MicroLogix 1500 Código de Catálogo 1764-LSP, Série A, Revisão C ou superior Versão do Sistema de Operação: Número de Revisão de Firmware (FRN) 3 ou superior É possível verificar o FRN observando a palavra S: 59 (FRN do Sistema de Operação) no arquivo de status. ATENÇÃO! Caso seu controlador seja de uma versão anterior, deve-se fazer um upgrade do sistema de operação para FRN 3 ou superior para utilizar um cabo de expansão e uma fonte de alimentação. Na Internet, acesse products/mlogix/abmicroindex.html para fazer o download do upgrade do sistema de operação. Insira MicroLogix 1500; vá até Tools e Tips. AB PLCs

48 48 Seleção de um Controlador As ilustrações a seguir fornecem exemplos de expansão de sistema vertical e horizontal do MicroLogix 1500 utilizando o Compact I/O. orientação vertical Expansão Banco de E/S 0 (1) O x neste código de catálogo pode ser um 1 ou um 3 representando o comprimento do cabo: 1 = 1 pé (305 mm) e 3 = 3,28 pés (1 metro) ECL conector de terminação esquerdo 1769-Rx (1) expansão cabo Expansão Banco de E/S 1 Orientação Horizontal 1769-E conector de terminação direito Expansão Banco de E/S Lx (1) cabo de expansão Expansão Banco de E/S 1 Exemplo de expansão de sistema O seguinte exemplo é fornecido para ilustrar a validação da expansão do sistema utilizando fontes de alimentação A tabela abaixo considera uma quantia de corrente de 5 Vcc e 24 Vcc consumida pelo adaptador 1769-ADN DeviceNet (se utilizado), pelos módulos 1769 Compact I/O e pelos equipamentos fornecidos pelo usuário (sensores de 24 Vcc).

49 Seleção de um Controlador 49 n A B n x A n x B Requisitos de corrente do módulo: Corrente calculada: Código de catálogo: Número de módulos: em 5 Vcc (ma) em 24 Vcc (ma) em 5 Vcc (ma) em 24 Vcc (ma) 1769-ADN IA IA8I IM IQ IQ6XOW IR IT L L OA OA OB OB16P OV OW OW8I OW IF4 (Série B) OF2 (Série B) IF4XOF HSC 1769-E ECL )2 5 0 Módulos totais 2 : 5 Total: Um conector de terminação/terminador 1769-E ou -ECL é solicitado pelo sistema. O conector de terminação/terminador usado depende de sua configuração. 2O número total de módulos de E/S não pode exceder 16 em um único banco com um máximo de oito módulos de E/S em cada lado da fonte de alimentação. (Ao configurar seu sistema utilizando um controlador MicroLogix 1500, um total de oito módulos de E/S pode ser utilizado, permitindo um máximo de dois bancos de módulos de E/S.) AB PLCs

50 50 Seleção de uma Fonte de Alimentação Etapa 4 - Selecione: se o consumo de energia superar o limite máximo para uma única fonte de alimentação, instale fontes adicionais Seleção de uma Fonte de Alimentação As fontes de alimentação Compact I/O distribuem energia dos dois lados da fonte de alimentação. Por exemplo, uma fonte de alimentação de 2 A em 5 Vcc (1769-PA2, -PB2) pode fornecer 1 A para o lado direito da fonte de alimentação e 1 A para o esquerdo. Uma fonte de alimentação de 4 A em 5 Vcc (1769-PA4, -PB4) pode fornecer 2 A para o lado direito da fonte de alimentação e 2 A para o esquerdo. Especificação: Valor para 1769-PA2: Valor para 1769-PB2: Valor para 1769-PA4: Valor para 1769-PB4: Tensão de entrada nominal 120/240 Vca 24 Vcc 120/240 Vca 24 Vcc Faixa de tensão de entrada Vca (faixa ampla; não é necessário jumper ou minisseletora) Hz 19,2 a 31,2 Vcc Vca ou (chaves selecionáveis) Hz 19,2 a 31,2 Vcc Requisito máximo de linha Capacidade de corrente do barramento de saída 0 a 55 C corrente de saída Capacidde de saída do usuário de 24 Vcc (0 a 55 C) 100 VA em 120 Vca 130 VA em 240 Vca 2 A em 5 Vcc 0,8 A em 24 Vcc 2 5 Vcc 0,8 24 Vcc 50 VA em 24 Vcc 200 VA em 120 Vca 240 VA em 240 Vca 4 A em 5 Vcc 2 A em 24 Vcc 4 5 Vcc 2 24 Vcc 250 ma N/D N/D N/D 100 VA em 24 Vcc Especificação 1769-PA PB PA PB4 Dimensões 118 mm (altura) x 87 mm (profundidade) x 70 mm (largura), a altura incluindo as guias de montagem é de 138 mm 4,65 pol. (altura) x 3,43 pol. (profundidade) x 2,76 mm (largura), a altura incluindo as guias de montagem é de 5,43 mm Peso aproximado para embarque (com embalagem) 525 g (1,16 lbs) 525 g (1,16 lbs) 630 g (1,39 lbs) 630 g (1,39 lbs) Temperatura de armazenamento -40 C para +85 C (-40 F para +185 F) Temperatura de operação 0 C para +60 C (32 F para +140 F) Umidade de operação 5% a 95% sem condensação Faixa de distância da fonte de alimentação Altitude de operação Vibração 2 Choque 3 8 (Até oito módulos de E/S podem ser conectados em cada lado da fonte de alimentação para um máximo de 16 módulos.) metros (6561 pés) Operação: 10 a 500 Hz, 5 G, 0,030 pol. pico a pico Operação: 30 G montado em painel (20 G montado em trilho DIN) Fora de Operação: 40 G montado em painel (30 G montado em trilho DIN) Certificações certificação C-UL (de acordo com a CSA C22.2 Nº 142) UL 508 CE compatível com todas as diretrizes aplicáveis Área classificada Classe I, Divisão 2, área classificada, Grupos A, B, C, D (UL 1604, C-UL de acordo com CSA C22.2 # 213) Emissões irradiadas e conduzidas EN Classe A Características Elétricas/EMC: A fonte de alimentação foi aprovada nos seguintes níveis: Imunidade ESD (IEC ) contato 4 kv, ar 8 kv, indireto 8 kv Imunidade irradiada (IEC ) 10 V/m, 80 a 1000 MHz, 80% de modulação de amplitude, +900 MHz portadora chaveada Queima do transiente rápido 2 kv, 5 khz (IEC ) Imunidade contra pico (IEC ) 4 kv modo comum, 2 kv modo diferencial 4 Imunidade conduzida (IEC ) 10 V, 0,15 a 80 MHz 5 Tensão de Alimentação Nominal 120/240 Vca (sem jumpers) 500 V modo comum, 500 V modo diferencial 4 kv modo comum, 2 kv modo diferencial 24 Vcc chave seletora de 120/240 Vca 500 V modo comum, 500 V modo diferencial 24 Vcc

51 Seleção de uma Fonte de Alimentação 51 Especificação 1769-PA PB PA PB4 Faixa de Tensão 85 a 265 Vca (faixa ampla; não é necessário jumper ou minisseletora) de 47 a 63 Hz requisito máximo de linha 100 VA em 120 Vca 130 VA em 240 Vca LED Verde de Diagnóstico de Disponibilidade de Alimentação de Entrada Passagem Máxima Tempo de Permanência por Perda de Linha Capacidade de corrente do barramento de saída (0 C a +55 C) Capacidade de corrente do barramento de saída (55 C a +60 C) Corrente de Carga Mínima Capacidade de Alimentação do Usuário de 24 Vcc (0 C a +55 C) Capacidade de Alimentação do Usuário de 24 Vcc (>+55 C a +60 C) 19,2 a 31,2 Vcc 85 a 132 Vca ou 170 a 265 (chaves selecionáveis) de 47 a 63 Hz 50 VA em 24 Vcc 200 VA em 120 Vca 240 VA em 240 Vca 19,2 a 31,2 Vcc 100 VA em 24 Vcc ACESO (corrente disponível de +5 e +24 Vcc a partir da fonte de alimentação) APAGADO (Sem alimentação de entrada; Falha de alimentação habilitada, Sobretensão Excedida/Proteção Habilitada) 25 A em 132 Vca, 10Ω impedância source 40 A em 265 Vca, 10Ω impedância source 30 A em 31,2 Vcc 25 A em 132 Vca, 10Ω impedância source 40 A em 265 Vca, 10Ω impedância source 30 A 10 ms (mínimo) a 10 s (máximo) 5 ms (mínimo) a 10 s (máximo) 2 A em 5 Vcc 0,8 A em 24 Vcc 2 A em 5 Vcc 0,8 A em 24 Vcc 4 A em 5 Vcc 2 A em 24 Vcc 4 A em 5 Vcc 2 A em 24 Vcc Consulte os gráficos de redução de capacidade de temperatura na página ma em 5 Vcc; 0 ma em 24 Vcc; 250 ma 5 N/D 200 ma 5 N/D Faixa de Tensão do Usuário de +24 Vcc 20,4 Vcc a 26,4 Vcc Proteção Contra Curto-circuito Proteção de Sobretensão do Barramento +5V Proteção de Sobretensão do Barramento +24V Tensão de Isolação (Alimentação de Entrada para o Barramento 1769) Fusível com Acesso Frontal (Código da peça de substituição: Wickmann ,15 A, Wickmann ,6 A, ou Wickmann A) sim sim N/D Fusível com Acesso Frontal (Código da peça de substituição: Wickmann ,3 A) Fusível com Acesso Frontal (Código da peça de substituição: Wickmann ,15 A ou Wickmann A) Verificado através de um dos seguintes testes dielétricos: 1836 Vca por 1 s ou 2596 Vcc por 1 s Tensão de Trabalho 265 V (IEC Classe 1 - aterramento necessário) 1200 Vca por 1 s ou 1697 Vcc por 1 s Tensão de Trabalho 75 V (IEC Classe 1 - aterramento necessário) 1836 Vca por 1 s ou 2596 Vcc por 1s Tensão de Trabalho 265 V (IEC Classe 1 - aterramento necessário) Fusível com Acesso Frontal (Código da peça de substituição: Wickmann ,3 A) 1200 Vca por 1 s ou 1697 Vcc por 1 s Tensão de Trabalho 75 V (IEC Classe 1 - aterramento necessário) 1 Ao configurar seu sistema utilizando um controlador MicroLogix 1500, somente um cabo de expansão, uma fonte de alimentação de expansão e um total de oito módulos de E/S podem ser utilizados em um máximo de dois bancos de módulos de E/S. A fonte de alimentação de expansão não pode ser conectada diretamente ao controlador MicroLogix Se um módulo a relé (p. ex.: 1769-OW8) é utilizado no sistema, a vibração de operação é de 2 G. 3 Se um módulo a relé é utilizado em um sistema, o choque de operação é de 7,5 G montado em painel (5 G montado em trilho DIN). 4 A tensão de teste de 24 V do usuário é o modo comum de 500 V, 500 V no modo diferencial. 5 Consulte os gráficos de redução de capacidade de temperatura na página 52. AB PLCs

52 52 Seleção de uma Fonte de Alimentação Requisitos de alimentação e tamanho do transformador Redução da capacidade de saída do 1769-PA2 corrente de consumo do usuário de +24 V em 0A +5 V de carga de barramento (A) C C V de carga de barramento (A) V de carga de barramento (A) corrente de consumo do usuário de +24 V em 0,2A corrente de consumo do usuário de +24 V em 0,25A C C V de carga de barramento (A) V de carga de barramento (A) C V de carga de barramento (A) Dissipação de energia do 1769-PA2 alimentação real (W) C barramento +5 V, +24 V e carga do usuário de +24 (W) C 40 Redução da capacidade de saída do 1769-PB2 +5 V de carga de barramento (A) saída total: C ou abaixo C V de carga de barramento (A) alimentação real (W) Dissipação de energia do 1769-PB C barramento +5 V e +24 V de carga (W) Redução da capacidade de saída do 1769-PA4 +5 V de carga de barramento (A) saída total: C ou abaixo 60 C ou abaixo 60 C C +24 V de carga de barramento (A) 2.6 Redução da capacidade de saída do 1769-PB4 +5 V de carga de barramento (A) saída total: C ou abaixo 60 C ou abaixo 60 C C +24 V de carga de barramento (A) 2.6 Dissipação de energia do 1769-PA4 Dissipação de energia do 1769-PB4 alimentação real (W) C C barramento +5 V, +24 V e carga do usuário de +24 (W) alimentação real (W) C C barramento +5 V, +24 V e carga do usuário de +24 (W)

53 Seleção de uma Fonte de Alimentação 53 Considerações do sistema Considerações para expansão do sistema utilizando fontes de alimentação e cabos As fontes de alimentação de expansão devem ser utilizadas com os cabos de expansão. Somente uma fonte de alimentação pode ser utilizada em um banco de E/S, com um máximo de 16 módulos por banco. O uso de uma fonte de alimentação de expansão no mesmo banco de E/S como seu controlador MicroLogix 1500 ou duas fontes de alimentação no mesmo banco pode danificar uma fonte de alimentação e resultar em uma operação de E/S não esperada. Etapas para validar a alimentação de seu sistema 1. Após calcular a quantidade de corrente consumido pelo seu sistema, use os gráficos de corrente na página 52 para verificar se sua fonte de alimentação apresenta a capacidade adequada para seus bancos de módulos de E/S. 2. Para fazer isso, compare os gráficos de corrente com os seus totais calculados para: 5 Vcc total 24 Vcc total alimentação do sensor 24 Vcc total (somente para o 1769-PA2) 3. Se a carga da sua fonte de alimentação estiver nos limites ou próximo aos limites das faixas permitidas exibidas nos gráficos na página 52, um banco de E/S adicional deve ser adicionado. ATENÇÃO! O banco de E/S adicional deve incluir uma fonte de alimentação. Um conector de terminação/terminador (1769-E ou -ECL) deve também ser utilizado se o banco de E/S for o último no sistema. AB PLCs

54 RUN I/O FORCE OK BATT DCH0 CompactLogix RUN REM PR OG RUN I/O FORCE OK BATT DCH0 CompactLogix RUN REM PR OG 54 Montagem do Sistema Compact I/O Etapa 5 - Selecione: montagem em painel ou montagem em trilho DIN número apropriado de painéis ou trilhos DIN com base no número de módulos e no espaço físico um conector de terminação por sistema controlador Montagem do Sistema Compact I/O Você pode montar um sistema Compact I/O em painel ou em trilho DIN. O sistema Compact I/O deve ser montado de forma que todos os módulos fiquem posicionados na horizontal. Se você separar os módulos em bancos separados, os bancos poderão ficar posicionados na vertical ou na horizontal. horizontal orientação orientation horizontal LOGIX 5330 LOGIX 5320 vertical orientação orientation vertical Se você decidir usar um trilho DIN, use trilhos DIN de aço com 35 x 7,55 mm (número de série A-B 199-DR1; ; EN 50022). Os trilhos DIN para todos os componentes do sistema Compact I/O devem ser montados em uma superfície condutora comum, para garantir um desempenho adequado de interferência eletromagnética. Divisão dos módulos de E/S em bancos separados Se você separar os módulos em vários bancos: o controlador deverá ficar na extremidade esquerda do primeiro banco cada banco precisa ter sua própria fonte de alimentação selecione um dentre estes cabos de expansão: Se você adicionar um: E conectar o chassi a partir da: Use um destes cabos 1 : Segundo banco Direita para a esquerda 1769-Lx Direita para a direita 1769-Rx Terceiro banco Direita para a esquerda 1769-Lx Direita para a direita 1769-Rx Esquerda para a esquerda 1769-CLLx 1 Onde x = 1 para 305 mm (1 pé) ou 3 para 1 m (3,28 pés).

55 Montagem do Sistema Compact I/O 55 Acréscimo de Conectores de Terminação Faça o pedido de um conector de terminação esquerdo e direito para cada banco de módulos: Se adicionar: conector de terminação esquerdo conector de terminação direito Solicite: 1769-ECL 1769-E Faixa de Distância da Fonte de Alimentação Você pode posicionar os módulos à esquerda e à direita da fonte de alimentação. É possível posicionar até oito módulos de E/S em cada lado da fonte de alimentação. Cada módulo 1769 também tem uma faixa de distância da fonte de alimentação (o número de módulos da fonte de alimentação). Cada módulo deve estar localizado na respectiva faixa de distância. Consulte as especificações do módulo para determinar a respectiva faixa de distância. AB PLCs

56 56 Montagem do Sistema Compact I/O Dimensões de Montagem Aproximadas Sistema Compact I/O (.590) (.985) (1.38) (1.38) (1.38) (1.38) ( (5.197) Battery Cap 122.6±0.2 (4.826±0.008) 1769-L20/L30 Compact I/O Power Supply Compact I/O End Cap All dimensions are in mm (in). Hole spacing tolerance: ±0.4mm (0.016 in). Fontes de alimentação de expansão e conectores de terminação para o Compact I/O (1.58)(1.38)(1.38) (1.38) ( (5.197) 122.6±0.2 (4.826±0.008) Left End Cap Compact I/O Power Supply Compact I/O Right End Cap All dimensions are in mm (in). Hole spacing tolerance: ±0.4mm (0.016 in). Os cabos de expansão do Compact I/O têm as mesmas dimensões que os conectores de terminação.

57 Seleção do Software 57 Etapa 6 - Selecione: o chicote apropriado do software séries RSLogix 500 ou RSLogix 5000 Enterprise outros pacotes de software para sua aplicação Seleção do Software A seleção dos módulos e da configuração de rede determina os pacotes de software necessários para configurar e programar o sistema. Se você tem um: Você precisa de: Solicite este código de catálogo: Controlador 1769 CompactLogix Software série RSLogix 5000 Enterprise Série 9324 (software série RSLogix 5000 Enterprise) Painel de distribuição, adaptador ou interface DeviceNet RSNetWorx for DeviceNet (é fornecido com a opção padrão/networx do software série RSLogix 5000 Enterprise) Montagem do controlador MicroLogix 1500 Software RSLogix RL0300ENE Interface Ethernet (veja o endereço IP) Cartão de comunicação em uma estação de trabalho Software RSLinx (o RSLinx Lite é fornecido com o software da série RSLogix 5000 Enterprise) Software RSLinx (fornecido com o software da série RSLogix 5000 Enterprise) 9324-RLD300NXENE (software série RSLogix 5000 Enterprise mais a opção RSNetWorx ) ou 9357-DNETL3 (RSNetWorx for DeviceNet) Série 9324 (software RSLogix 5000 Enterprise Series) Série 9324 (software série RSLogix 5000 Enterprise) Estação de trabalho dedicada para interface de Software RSView Série 9301 operação Terminal PanelView Software PanelBuilder 2711-ND3 para PanelView Standard Software de Programação RSLogix 500 O conjunto de programação de lógica ladder RSLogix 500 auxilia na maximização do desempenho, na economia de tempo de desenvolvimento do projeto e no aumento da produtividade. Ele suporta as famílias de controladores MicroLogix da Allen-Bradley além de SLC500, RSLogix 500, foi o primeiro software de programação de CLP a oferecer uma produtividade imbatível com uma interface líder na indústria. AB PLCs

58 58 Seleção do Software Requisitos do software RSLogix 500 Descrição: Microcomputador Requisitos de software RAM Espaço de disco rígido Requisitos do monitor Valor: Pentium II 100 MHz, no mínimo Microsoft Windows 98 ou Microsoft Windows NT versão Mbytes de RAM, no mínimo 64 Mbytes de RAM, recomendado 100 Mbytes de espaço livre de disco rígido (ou mais, baseado nos requisitos da aplicação) Adaptador gráfico VGA de 256 cores com resolução mínima de 800 x 600 (1024 x 768 recomendada) Software de Programação RSLogix 5000 da Série Enterprise O software RSLogix 5000 da Série Enterprise foi projetado para operar com as Plataformas Logix da Rockwell Automation e com a família de controladores Logix5000. O software série RSLogix 5000 Enterprise é um pacote de software compatível com o IEC que oferece editores de controle seqüencial de funções (SFC), lógica ladder, texto estruturado e diagrama de blocos de função, para o desenvolvimento de aplicativos. O software série RSLogix 5000 Enterprise também contém o suporte à programação e à configuração de eixo para controle de movimento.

59 Seleção do Software 59 Requisitos do software série RSLogix 5000 Enterprise Descrição: Microcomputador Valor: Pentium II 450 MHz mínimo 733 MHz recomendado Requisitos do software Microsoft Windows NT versão 4.0 com Service Pack 6 A ou superior Microsoft Windows 2000 com Service Pack 1 (recomendado) RAM 128 Mbytes de RAM, no mínimo 256 Mbytes de RAM, recomendado Espaço de disco rígido 100 Mbytes de espaço livre de disco rígido (ou mais, baseado nos requisitos da aplicação) Requisitos de monitor Adaptador gráfico VGA de 256 cores com resolução mínima de 800 x 600 (1024 x 768 recomendada) Seleção do pacote de programação Enquanto diversas outras versões de conjuntos de software RSLogix 5000 série Enterprise estão disponíveis, você necessita apenas utilizar a versão Mini com um controlador CompactLogix. Recursos Disponíveis: Mini 9324-RLD200xxE: 1 Controladores Logix5000 suportados 2 Editor de lógica ladder Editor de diagrama de bloco de funções (inclui as placas frontais ActiveX) Editor de controle seqüencial de funções Editor de texto estruturado Movimento altamente integrado Gráficos de tendências CompactLogix5300 FlexLogix5400 Totalmente aceito Somente upload/download Disponível separadamente 34 Somente upload/download Disponível separadamente 45 Somente upload/download Disponível separadamente 46 Somente upload/download N/D Drives Executive Lite Disponível separadamente 7 Demo do RSView (50 tags/2 horas) Disponível separadamente Sintonizador automático PIDE Disponível separadamente 8 Kit de ferramentas de desenvolvimento 1756-MVI RSLinx N/D Lite incluído AB PLCs

60 60 Seleção do Software Recursos Disponíveis: Mini 9324-RLD200xxE: 1 RSNetWorx for ControlNet e RSNetWorx for DeviceNet Upgrades Disponível separadamente 9 Mini para Standard: 9324-RLD2U3xxE Mini para Full: 9324-RLD2U7xxE Mini para Profissional 9324-RLD2U7xxE 1 Substitua xx no código de catálogo com a designação apropriada do idioma: EN=Inglês, FR=Francês, DE=Alemão, IT=Italiano, PT=Português e ES=Espanhol. 2 O controlador 1756-L55 requer o software RSLogix 5000 versão 6 ou superior. O controlador 1756-L63 requer o software RSLogix 5000 versão 10 ou superior. 3 O editor de blocos de função está disponível como 9324-RLDFBDxxE. 4 Um conjunto de editor em vários idiomas está disponível como 9324-RLDMLPE. Contém os editores de blocos de funções, de controle seqüencial de funções (SFC) e de texto estruturado a preço reduzido. 5 O editor de controle seqüencial de funções (SFC, Sequential Function Chart) está disponível como 9324-RLDSFCE. 6 O editor de texto estruturado está disponível como 9324-RLDSTXE. 7 O DriveLogix Executive Lite está disponível como DTE01ENE. 8 O sintonizador de loop para o bloco de funções PIDE está disponível como 9323-ATUNEENE. 9 O RSNetWorx for ControlNet está disponível como 9357-CNETL3. O RSNetWorx for DeviceNet está disponível separadamente, como 9357-DNETL3. Eles estão disponíveis juntos como 9357-ANETL3.

61 ControlNET A#24 A OK A ControlNET A#24 A OK A ControlNET A#24 A OK A ControlNET A# PLC-5/40C 5 4 A OK A ControlNET A#24 OK A A Seleção do Software 61 Software de Configuração de Rede O software RSNetWorx for DeviceNet (9357-DNETL3) é a ferramenta de configuração para as redes DeviceNet. O software RSNetWorx permite criar uma representação gráfica da configuração da rede e configurar os parâmetros que a definem. Cada painel de distribuição de rede tem sua própria lista de scan e mapeamento de memória. Essas informações são armazenadas nos arquivos de configuração no painel de distribuição. Quando são feitas mudanças na lista de scan, o software RSNetWorx calcula automaticamente a largura de banda para toda a rede, assim como a largura de banda usada por cada componente da rede. Requisitos de sistema do RSNetWorx Descrição: Microcomputador Sistema operacional RAM Espaço de disco rígido Requisitos de vídeo Valor: No mínimo um compatível com IBM de 120 MHz (Pentium recomendado) Microsoft Windows 95, Windows 98, ou Windows NT versão 4.0 com Service Pack 2 ou superior, ou Microsoft Windows 2000 com Service Pack 1 ou superior 32 Mbytes de RAM, no mínimo 48 Mbytes ou mais de RAM, recomendado 14 Mbytes de espaço livre de disco rígido (ou mais, baseado nos requisitos da aplicação) Adaptador de gráficos de 16 cores VGA 640 x 480 ou resolução superior (mínimo de 252 cores 800 x 600 para resolução otimizada) AB PLCs