Informações do produto...2. Características gerais...3. Entradas e saídas...7. Comunicação Funções Diagnóstico Precauções...

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2 1 Informações do produto...2 Características gerais...3 Entradas e saídas...7 Comunicação...11 Funções...13 Diagnóstico...18 Precauções...19 Navegador...20

3 2 Introdução Os produtos da linha R-IO Infitech são módulos de entradas e saídas remotas destinados à diversas aplicações na área de controle, automação e aquisição de dados, principalmente em situações em que existe uma longa distância entre os controladores e sensores/ atuadores, garantindo a integridade dos dados. Os módulos também permitem a expansão de entradas e saídas digitais ou analógicas em um sistema de automação. Adequando-se ao padrão de rede mais utilizado no mundo, a comunicação com os módulos é feita a partir de uma interface Ethernet isolada e do protocolo de comunicação Modbus TCP, apresentando imunidade à ruídos e uma alta velocidade de transmissão de dados. Mecanismos de segurança contra surtos de tensão e ligação inversa são incorporados à alimentação, entradas, saídas e comunicação.

4 3 Para atender diferentes modos de aplicação, a linha R-IO Infitech possui dois modelos com interface de comunicação ethernet e suas características podem ser vistas através da Quadro 1. Qaudro 1 Linha R-IO Infitech. R-IO E1604 R-IO E2822 Número de entradas digitais 16 2 Tipo de entrada digital NPN isolada / 1 Comum a cada 4 entradas NPN isolada / 1 Comum a cada 2 entradas Número de saídas digitais 4 2 Tipo de saída digital Relé Relé Número de entradas analógicas - 8 Tipo de entrada analógica - Tensão ou corrente Número de saídas analógicas - 2 Tipo de saída analógica - Tensão

5 4 Características Elétricas Tensão de alimentação: R-IO E1604: 22~30 Vcc R-IO E2822: 22~30 Vcc Consumo Máximo: R-IO E1604: 62 ma R-IO E2282: 70 ma Máxima corrente por entrada: 5 ma Máxima corrente por saída: 3 A Frequência máxima para entradas: 500 Hz Especificações Técnicas Temperatura de armazenagem: -20 a 70 C Temperatura de operação: 0 a 50 C Dimensões: 23x102x120 mm

6 5 Na figura 1 são especificadas as dimensões do produto. Figura 1. Dimensões R-IO.

7 6 Os produtos da linha R-IO Infitech podem ser instalados em trilhos DIN 35, de acordo com a Figura 2. Figura 2. Instalação em trilho DIN.

8 7 Quadro 2. Entradas e saídas digitais. Entradas Digitais Saídas Digitais Tensão de trabalho Corrente de alimentação Nível de comutação ON Nível de comutação OFF Isolação ótica Tipo de contato Máxima tensão de comutação Máxima corrente por saída Isolação entre contatos Resistência inicial de contato por saídas 0 ~ 30 Vcc 1,78 ma > 10 Volts < 4 Volts 2500 Vac (rms) contato seco - NA 30 Vcc, 250 Vac 3A 750 V (rms) 30 mw Quadro 3. Entradas e saídas analógicas. Entradas Analógicas Saídas Analógicas Sinal de entrada Impedância de entrada Tensão/Corrente Resolução Precisão Tempo de conversão Sinal de saída Impedância de saída Resolução 0 ~ 10 Vcc/ 0~20 ma 23,2 KW /500 W 12 bits ±10 mv /±100uA 3 ms 0 ~ 10 Vcc 250 W 12 bits Exatidão ±1,5%

9 8 Os esquemas de ligação de entradas e saídas dos módulos R-IO são apresentados nas Figuras 3 e 4. As linhas pontilhadas presentes na Figura 4 representam a alimentação do sensor conectado ao barramento de alimentação do R-IO. Caso se utilize uma fonte externa e não o barramento deve-se ligar o referencial (-) da fonte externa ao comum (-) do R-IO. Figura 3. Entradas e saídas R-IO E1604

10 9 Figura 4. Entradas e saídas R-IO E2822

11 10 A seleção entre modo de tensão ou corrente das entradas analógicas é feita a partir das chaves localizadas na parte frontal do módulo. Como padrão de fábrica o módulo é configurado em modo corrente. Para o modo tensão deve-se colocar a chave referente à entrada desejada na posição OFF, e para o modo corrente deve-se colocar a chave na posição ON (ver exemplo na Figura 5). A chave Swt1 representa as entradas 0 a 3, e a chave Swt2 as entradas 4 a 7. Figura 5. Entrada 5 selecionada para o modo tensão, as demais permanecem no modo corrente (padrão de fábrica).

12 Comunicação 11 A comunicação é especificada através do Quadro 4. Quadro 4. Características de comunicação. Interface Protocolo Taxas (Mbps) Comunicação ETHERNET Modbus-TCP, HTTP 10/100 Auto Porta 502 Quadro 5. Padrões de fábrica R-IO Ethernet Padrão de fábrica IP Netmask Gateway Usuário Senha admin infitech A comunicação feita através da interface Ethernet possibilita conexão à um switch ou roteador, podendo ser acessado a partir de qualquer dispositivo na rede. Com esse tipo de comunicação também aumenta a segurança dos dados devido a criptografia dos mesmos. Um esquema de ligação é mostrado na figura 6.

13 Comunicação 12 Figura 6. Esquema de comunicação R-IO Ethernet.

14 Funções 13 Os módulos da linha Infitech tem suporte para as principais funções do protocolo Modbus, demonstradas na Quadro 6, em que alguns registradores são utilizados para modificações do comportamento de entradas e configurações de comunicação, facilitando manutenções, testes e adaptação aos requerimentos do sistema. Função (Hex) Quadro 6. Funções Modbus IO Remoto Funções Modbus suportadas Endereço (Hex) Descrição 02 0 ~ 18 Lê o estado de entradas discretas 01 0 ~ 7 Lê o estado de saídas discretas ~ 138F/ 1770 ~ / 0F 0 ~ 7 06 / 10 1B58 ~ 1B59 03EB 07D0 ~ 07FE 1F40 Lê registradores de entradas analógicas modo: Tensão / Corrente Escreve o estado de uma única/ múltiplas saída(s) discreta(s) Escreve nas saídas analógicas Escreve configurações de entradas como contadores. Escreve em contadores Identificação visual do RIO

15 Funções 14 Função (06 / 10) Quadro 7. Configurações IO Remoto Endereço (Hex) Configurações Dados (Hex) Contadores 03EB 0 ~FFFF Escrevendo em saídas analógicas Descrição Configura entradas digitais bit a bit como contadores A escrita em saídas analógicas é feita através do endereço 1B58 (7000) para a saída analógica 0 ou 1B59 (7001) para a saída analógica 1. A tensão de saída é especificada a partir dos bytes enviados no campo de dados da mensagem Modbus, e pode variar entre 0 a 10V representados em 12 bits, ou seja, de 0 a 0FFF (4095). No exemplo a seguir é utilizada a saída analógica 0 para uma tensão de saída em 10V. Função Endereço (Hex) Dados (Hex) 06 1B58 0FFF Configurando entradas em modo de contadores A função de contadores é configurada a partir dos endereços 1003 (03EB), nos quais se enviam os dados referentes às entradas desejadas como contadores, que podem ser configuradas bit a bit. São enviados 2 bytes no campo de dados, onde o primeiro byte (mais significativo) representa as entradas 8 a 15 e o segundo byte as entradas 0 a 7.

16 Funções 15 Segue um exemplo de configuração onde as entradas 0,1,2,3,5 e 12 são acionadas como contadores (102F) de uma unidade. Função Endereço (Hex) Dados (Hex) 06 03EB 102F Leitura de valores armazenados nos contadores Os valores de contagem ficam armazenados em registradores de 32 bits, onde o valor máximo de contagem é de (FFFFFFFF). Quando ultrapassado este valor o contador é zerado e volta a contar a partir de zero. Estes registradores podem ser acessados para leitura através da função 03, onde os endereços 2000 (07D0) a 2031(07EF) representam as entradas 0 a 15, onde são utilizados 2 registradores de 16 bits para cada contador, e o campo de dados representa a quantidade de registradores a serem lidos. Segue um exemplo para leitura de contagens das entradas 0 a 7. Função Endereço (Hex) Dados (Hex) 03 07D0 0010

17 Funções 16 Alterando valores de contadores Os valores de contagem podem ser alterados através da função 06, onde o endereço 2000 (07D0) a 2031 (07EF) representa as entradas 0 a 15 e o campo de dados representa o novo valor de contagem desejado. Segue um exemplo para escrita de 255 (00FF) no contador da entrada 0 de uma unidade. Função Endereço (Hex) Dados (Hex) 06 07D1 00FF Nota-se que o valor escrito é menor que (16 bits), portanto deve ser escrito na parte baixa (07D1) do registrador de 32 bits. Caso esse valor seja maior que a parte alta (07D0) do registrador também deve ser escrita. No exemplo abaixo são mostrados os endereços e os dados correspondentes ao valor de contagem igual à para a entrada 15. Entrada 15 Endereço (Hex) Dados (Hex) 07EF (alto) F0 (baixo) 1170 Valor de contagem (Dec) 70000

18 Funções 17 Identificação Ao escrever o valor 1 no endereço de identificação do R-IO (1F40) o LED de alimentação ficará piscando durante 10 segundos, facilitando a identificação da unidade visualmente. Debouncing Função Endereço (Hex) Dados (Hex) 06 1F Esta função é utilizada para garantir o correto estado de uma entrada digital devido à possíveis ruídos aleatórios e repiques presentes em contatos mecânicos, como por exemplo, o contato de um botão. A duração destes ruídos geralmente é na ordem de milisegundos e pode ser capturada pelo microcontrolador. A função de debouncing é configurada a partir do endereço 1012 (03F4), onde no campo de dados é enviado um valor de 10 a 120. Este valor representa a quantidade de capturas e comparações que serão feitas das entradas digitais a partir de um timer configurado em 0.1 milisegundos. Reset (Reinicialização) Para retornar o módulo às suas configurações de fábrica, o usuário deverá manter pressionado o botão de reset durante 5 segundos. Após isso, os LEDs de indicação ON e ER piscarão 3 vezes rapidamente e a unidade será reiniciada. Com isso retorna para as configurações de fábrica mostradas no Quadro 5.

19 Diagnóstico 18 Indicação de LEDs a seguir. Na figura 8 são mostrados os LEDs cujas funções são descritas LED ER : Indica falha na comunicação ou no frame; LED ON : Indica que a unidade está ligada; LEDs Output/Input: Saída ou entrada correspondente ligada. E1604 E2822 O0 I0 O1 I1 ON Swt2 E7 E6 E5 E4 ER E3 E2 E1 E0 Swt1 RESET Figura 8. Indicação de LEDs.

20 Precauções 19 Evitar Exposição direta à raios solares, chuva, umidade excessiva ou maresia; Gases ou líquidos explosivos ou corrosivos; Vibração excessiva; Poeira, partículas metálicas ou óleos suspensos no ar.

21 Navegador 20 Navegador Web Utilizando um cabo ethernet conectando um PC ao R-IO, é possível configurar e supervisionar os parâmetros disponíveis através de um navegador web, como: Configurações de entradas digitais como contadores; Função de debouncing; Supervisão de contadores; Supervisão e acionamento de saídas digitais; Configurações de rede. Requisitos mínimos Navegador web. Ex: Google Chrome, Mozilla Firefox, Internet Explorer, ou outro, de preferencia, com suporte ao HTML5.

22 Navegador 21 Conectando-se à unidade Para acessar o R-IO é necessário, primeiramente, configurar a rede local no PC. No Windows, abra Conexões de rede, clique com o botão direito sobre o adaptador de rede utilizado e abra Propriedades. No setor Esta conexão utiliza os seguintes itens: selecione Protocolo TCP/IP Versão 4 e clique em Propriedades. Em seguida configure o endereço de IP do computador para que este fique na mesma faixa do endereço de IP padrão da unidade, como demonstrado no exemplo da figura 9. Figura 9. Configuração de rede no PC. Após configurar a rede local, entre com o endereço de IP no navegador. Por padrão de fábrica o endereço de IP da unidade é , até que seja reconfigurado para se adequar à rede desejada. Ao abrir um pop-up de segurança como na figura 10 (pode variar de acordo com o browser utilizado), digite admin no campo de usuário e infitech no campo de senha. Esses valores também são padrões de fábrica e podem ser configurados.

23 Navegador 22 Figura 10. Autenticação do usuário. Após o login ser realizado a página principal será aberta mostrando as informações básicas do produto, como número de entradas e saídas. Figura 11. Informações da unidade.

24 Navegador 23 Alterando as configurações da unidade Clicando em Configurações da Unidade será carregada uma página na qual pode-se modificar e supervisionar as configurações das entradas, saídas e debounce. Após as alterações realizadas, clicar no botão Salvar Alterações para que as mesmas tenham efeito. Figura 12. Página configurações da unidade.

25 Navegador 24 Entradas digitais e contadores No setor Entradas Digitais/Contadores é possível configurar as entradas como contadores e realizar a alteração ou leitura destes. Os valores são atualizados cada vez que a página for recarregada. Para configurar as entradas como contadores, marque as caixas referentes às entradas desejadas e clique em Salvar Alterações. Quando a página for atualizada, os campos de contagem ao lado das entradas selecionadas ficarão liberados para edição. Com isso é possível alterar a contagem para o valor desejado, clicando novamente em Salvar Alterações. ATENÇÃO: Ao clicar em Salvar Alterações, todas as entradas selecionadas como contadores também serão atualizados para o valor mostrado no campo de contagem. Independente da contagem atual do sistema, vai prevalecer o valor mostrado no campo de contagem. Figura 13. Supervisão e configuração de entradas.

26 Navegador 25 Saídas digitais Para acionar as saídas digitais, marque a caixa correspondente à saída desejada, de acordo com a figura 14 e clique em Salvar Alterações. Figura 14. Acionamento e supervisão de saídas digitais.

27 Navegador 26 Debouncing Para configurar o debouncig, basta digitar o valor desejado na faixa de 10 a 120, como mostrado na figura 15. Figura 15. Configuração do debouncing.

28 Navegador 27 Configurações de Rede Na página configuração de rede, apresentada na figura 16, é possível alterar os parâmetros de IP, Netmask e Gateway. O nome de usuário e senha podem ser alterados no campo Segurança. Após as modificações, clicar no botão Salvar Alterações. Com isso, a unidade será reiniciada para que as alterações tenham efeito. Obs.: Dependendo da faixa de IP configurada, pode ser necessário reconfigurar a rede local do PC para ter acesso novamente à unidade. Por exemplo, se a mudança ocorreu nas faixas A, B ou C em um IP A.B.C.D Figura 16. Configurando os parâmetros da rede.

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