Estimulando o Ensino da Robótica e Programação Através de Simuladores

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1 Estimulando o Ensino da Robótica e Programação Através de Simuladores Carlos Pena - Graduando em Engenharia da Computação - vhssa@cin.ufpe.br Victor Sabino - Mestrando em Ciência da Computação - chcp@cin.ufpe.br

2 Agenda O que é o RobôCIn; Robótica Introdução Benefícios Competições Componentes de um Robô Simuladores Demonstração

3 O que é o RobôCIn? Grupo de Alunos que: Pesquisam e Desenvolvem Robôs. Aplicam tudo em Competições.

4 Quem somos?

5 VSSS

6 2018 Robocup

7 Robôs de uso Domésticos Plataforma TIAGo da PAL robotics emprestada pelo grupo FACEPE / PRONEX para uso em pesquisa. 7

8 Robótica

9 Robótica Como surgiram os primeiros robôs? Filme: Tempos Modernos (1936) Fonte: sfmnews.com

10 Robótica Conceito de robótica mudou durante o tempo; Inteligência artificial;

11 Benefícios da robótica

12 benefícios Robótica 1. Demonstração prática de conceitos físicos Fonte: grupoescolar.com Fonte: infoescola.com Fonte: Imagem adaptada da Enciclopédia Microsoft Encarta

13 benefícios Robótica 2. Desenvolvimento de habilidades pessoais Raciocinar Fonte: noticias.universia.edu.pe Questionar Fonte: colegio-brasilia.com Compartilhar Fonte: canaldoensino.com.br

14 benefícios Robótica 3. Estimula a criatividade Construir Imaginar Solucionar problemas Fonte: Fonte: cc365.com.au Fonte: attvideo.com

15 benefícios Robótica 4. Aprimoramento da coordenação motora Montagem Controle Organização Fonte: generationrobots.com Fonte: robominors.net

16 benefícios Robótica 5. Estimula o planejamento de projetos Definição de objetivos Seleção de componentes Gerenciamento do projeto Fonte: produto.mercadolivre.com.br/mlb kit-chassi-robo-carro-hermes braco-robotico-tipo-2-arduino-_jm

17 benefícios Robótica 6. Aprender a trabalhar em equipe Troca de experiências Conviver com as diferenças Delegar funções Fonte:

18 benefícios Robótica 7. Paciência e disciplina Fonte: se.dreamstime.com

19 benefícios Robótica 8. Desenvolvimento da Metacognição O aluno ganha a percepção do próprio processo de aprendizagem Fonte:

20 Competições

21 Competições Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR); Modalidade prática; Fonte: rcj.robocup.org

22 Competições Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR); Modalidade teórica; Fonte: obr.org.br

23 Competições First Lego League (FLL) 2015: TRASH TREK; Lidar com o lixo de maneira inteligente; 2016: Animal Allies; Identificar e resolver problemas entre animais e o homem; 2017: hydrodynamics; Soluções inovadoras para lidar com a escassez da água; 2018: Into orbit Parceria com a nasa;

24 Competições First Lego League (FLL) Fonte: portaldaindustria.com.br

25 Competições First Lego League (FLL) Fonte: portaldaindustria.com.br

26 Componentes de um robô

27 Controladores Arduino Uno Lego Mindstorms EV3 Raspberry PI

28 Exemplos Arduino Uno

29 Exemplos Lego EV3

30 Exemplos Lego EV3

31 Exemplos Raspberry PI

32 Exemplos Raspberry PI

33 Sensores Sensor ultrassônico

34 Sensores Sensor óptico

35 Sensores Sensor de Presença

36 Atuadores

37 Atuadores

38 Montando um robô

39 Mecânica

40 Mecânica

41 Circuito Motor IMU Controlador Driver de Motor Seletores Motor Rádio

42 Circuito

43 Circuito

44 Circuito

45 Simuladores

46 Simuladores Ambiente projetado para validar ideias; Economizar Dinheiro; Tempo de projeto; Treinamento; Fonte: defesaaereanaval.com.br Fonte:

47 Simuladores Na robótica: V-REP (avançado); Pago (versão educacional); Fonte: Coppelia Robotics Fonte: Coppelia Robotics

48 Simuladores Na robótica: Gazebo; Open Source; Linux; Fonte: Pal Robotics

49 Simuladores Na robótica educacional: Lego Digital Designer Fonte: Fonte:

50 Simuladores Na robótica educacional: VirtualBrick Importa modelos do Lego Digital Designer Fonte:

51 Por onde começar?

52 Dificuldades Inglês; Linguagem de programação; Fonte:

53 Dificuldades Inglês; Linguagem de programação; Fonte: comidoc.com

54 Scratch MIT Linguagem de programação gráfica; todas as idades; Gratuito; Em português; Web App; (Massachussets Institute of Technology); Não é necessário instalar; Criar, compartilhar e explorar; Fonte: scratch-foundation.myshopify.com

55 code.org Iniciativa da Microsoft; Ensino de Ciência da Computação; Gamificação; Baseado na linguagem Scratch; Fonte: code.org/learn

56 Demonstração

57 Obrigado!

58

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