Conector de circuito primário RobiFix. Roboticline Conectores para sistemas automáticos

Transcrição

1 Conector de circuito primário RobiFix Roboticline Conectores para sistemas automáticos

2 STÄUBLI ELECTRICAL CONNECTORS Soluções com perspetiva ligações efi cazes A Stäubli Electrical Connectors é um fabricante líder ao nível internacional de sistemas de ligações de encaixe de elevada qualidade. Somos parte do grupo Stäubli, que oferece soluções de mecatrónica para conectores de encaixe elétricos, acoplamentos hidráulicos e a gás, robôs e máquinas têxteis. A Stäubli desenvolve, produz, vende e fornece produtos para mercados com elevados padrões de produtividade. Enquanto especialistas conceituados, agimos orientados para as soluções e para o cliente. Inúmeras inovações têm aqui a sua origem, prevalecendo depois ao nível mundial. As empresas e os clientes contam com a nossa orientação e com o nosso apoio ativo, mesmo em caso de problemas excecionais. Connosco, aposta numa parceria de cooperação a longo prazo, caracterizada por confiança, dinâmica, qualidade de serviço extraordinária e elevado valor. 2 Conector de circuito primário RobiFix

3 Aplicações e vantagens RobiFix os conectores de encaixe de circuito primário para aplicações de soldadura por pontos são utilizados em robôs de soldadura e pinças de solda, conjuntos de cabos, conversores de frequência e alternadores de ferramentas nas estruturas do setor automóvel. Os acoplamentos rápidos reduzem os períodos de inatividade durante a produção, bem como as despesas de manutenção. Fiabilidade de contacto incomparável graças à tecnologia de lamelas MULTILAM Design muito compacto e leve Substituição manual simples dos cabos Integração e manutenção rápidas Elevada capacidade de corrente com proteção contra a inversão de polaridade Soluções para todos os segmentos de cabos de alimentação de circuitos primários, mesmo com diferentes secções transversais dos cabos Conector de circuito primário RobiFix 3

4 RobiFix Conexão rápida do circuito primário para aplicações de soldadura por resistência em robots, dresspacks, pistolas de soldadura e troca automática de ferramentas na industria automóvel. Solução de conexão rápida para redução dos tempos de inactividade, integração, instalação e custos de manutenção. Incomparável fiabilidade de contacto graças à tecnologia de lamelas Stäubli MULTILAM Integração rápida e manutenção fácil Desenho extremamente compacto, com elevado desempenho operacional Contacto de ligação à terra antecipado/ retardado, para uma maior segurança no momento da conexão/desconexão Alta potência, protegido contra polaridade invertida Ideal, em combinação com cabos unipolares Uma solução para todos os segmentos de cabos nos circuitos primários, de J1 a J6, mesmo em cabos com secções transversais diferentes Fácil substituição do cabo em circuito primário no braço superior e inferior, resultando em tempos de inatividade mais curtos durante a produção Montagem e desmontagem à mão sem ferramentas 4 Conector de circuito primário RobiFix

5 1000 V AC max 223 A 25 mm² ou 35 mm² ou 50 mm² ~ 4 AWG ou ~ 2 AWG ou ~ 1/0 AWG UL: 600 V AC UL: max 130 A (50 mm² ~ 1/0 AWG) Rápida e fácil montagem Montagem e desmontagem à mão dos cabos cravados. Podem ser combinadas diferentes secções transversais dos condutores. Um raio menor de flexão, comparativamente com o cabo revestido (2+PE) Aliviador de tensão do cabo Ø do cabo 11 mm 17 mm Aliviador de tensão para cabos unipolares. Dispensa retenções aparafusadas dos cabos. Diâmetro dos cabos de 11 mm 17 mm. Soluções especiais para diâmetros mais pequenos, ver página 22. Conector de circuito primário RobiFix 5

6 Características técnicas Características técnicas Número de polos Corrente nominal 2 + PE máximo 223 A (até 1 khz; frequências mais elevadas ver quadro p. 26) UL: max. 130 A (50 mm² ~ 1/0 AWG) Tensão nominal max V AC UL: max. 600 V AC Tensão de ensaio 4,26 kv (50 Hz, 1 min.) Índice de proteção, quando acoplado IP67 (IEC) Tipo de conexão Cravamento Temperatura de funcionamento 20 C C Material dos contactos CuZn, Ag Material isolante TPE 1) Outras especificações IEC 61984, DIN VDE / Peso (incluindo contactos) J1: ~ 780 g (RobiFix-B35-FZEM / RobiFix-S35-FZEE) J1: ~ 765 g (RobiFix-B35-ZEM / RobiFix-S35-MTB) J3: ~ 580 g (RobiFix-B35-MTB/ RobiFix-S35-MTB) J6: ~ 500 g (RobiFix-B35-FZEE / RobiFix-TAE1-57) Corrente térmica em regime permanente Dependendo da secção transversal, temperatura ambiente e do tipo de cabo, RobiFix pode ser usado até uma corrente térmica 60 (permanente) de 223 A. Com 2 RobiFix de tipo sanduíche, fixados de modo sobreposto (RobiFix-TwinPower), são possíveis correntes até máximo 421 A (página 21). Isto é particularmente interessante para as pin ças de soldadura por pontos, em alumínio. Secção transversal do condutor mm SP8/25 max 166 A SP8/35 max 194 A SP8/50K max 223 A 1/ Secção transversal do condutor AWG Corrente nominal A (cabos métricos), 100 % período de funcionamento, Temperatura ambiente: 20 ºC 1) Resistente aos salpicos de soldadura, chispas e óleos de lubrificação comerciais. 6 Conector de circuito primário RobiFix

7 Perfil plano, IP67 Resistente contra vapores de soldadura / chispas Especialmente compacto: Comparado com os convencionais conectores de potência, RobiFix é definitivamente mais leve (detalhes, ver pág. 9). Conector de circuito primário RobiFix 7

8 Apresentação da gama de produtos RobiFix J6 Conexão para transformador 90 Página 17 J6 Conexão para transformador Página 16 J1 Montagem em flange Página 12 J1 Montagem horizontal Página 13 J1 Montagem em flange single conductors Página 11 8 Conector de circuito primário RobiFix

9 J3 Pacotes de tubos duplos Página 21 J3 Diferentes tipos de cabo combinado Página 15 J3 Cabos unipolares Página 14 Conexão ao armário de distribuição, Cabos unipolares Página 10 Conector de circuito primário RobiFix 9

10 Ich bin eine Montageanleitung. Man sollte mich unbedingt lesen, bevor man das Produkt verwendet! Ich beinhalte wertvolle Hinweise zur korrekten Montage und zum richtigen Einsatz des Produktes. Im Moment ist die Schrift zwar ein bischen klein, aber später geht das dann ganz gut zu lesen, da die MA dann Conexão ao armário de distribuição Cabos unipolares RobiFix-B35-ID RobiFix-B-ID RobiFix-S35-MTB Tipo Designação Contactos Ø externo do cabo RobiFix-B35-ID RobiFix-S35-MTB Caixa de montagem, incluindo conector fêmea completo com contactos Conector macho, completo (incluindo aliviador de tensão do cabo e contactos) mm BP8/35 ~11 17 SP8/35 ~11 17 Peças individuais RobiFix-B-ID Caixa de montagem, vazia sem ~ RobiFix-S-L Conector macho, vazio (incluindo aliviador de tensão do cabo) sem ~11 17 Contactos macho e fêmea (25 / 35 / 38 / 50 mm² / 4 AWG) ver página 18 O conector macho (p. ex., ) pode ser igualmente montado na caixa de montagem ( ). MA Instruções de montagem MA253, MA Conector de circuito primário RobiFix

11 Ich bin eine Montageanleitung. Man sollte mich unbedingt lesen, bevor man das Produkt verwendet! Ich beinhalte wertvolle Hinweise zur korrekten Montage und zum richtigen Einsatz des Produktes. Im Moment ist die Schrift zwar ein bischen klein, aber später geht das dann ganz gut zu lesen, da die MA dann J1 Montagem em flange Cabos unipolares RobiFix-B35-FEJ1 RobiFix-S35-FZEE RobiFix-FEJ1 Tipo Designação Contactos Ø externo do cabo mm RobiFix-B35-FEJ1 Conector fêmea, incl. flange para alívio de tensão no cabo BP8/35 ~ RobiFix-S35-FZEE Conector macho, incluindo caixa de retenção do cabo RobiFix-FZEE SP8/35 ~11 17 Peças individuais RobiFix-FEJ1 Flange para alívio de tensão no cabo, sem conector sem ~ RobiFix-B-FEJ1 Conector fêmea, vazio, incl. flange para alívio de tensão no cabo sem ~ RobiFix-S-FZEE Conector macho, vazio, incluindo caixa de retenção do cabo RobiFix-FZEE sem ~11 17 Contactos macho e fêmea (25/ 35 / 38 / 50 mm² / 4 AWG) ver página 18 MA Instruções de montagem MA301 Conector de circuito primário RobiFix 11

12 Ich bin eine Montageanleitung. Man sollte mich unbedingt lesen, bevor man das Produkt verwendet! Ich beinhalte wertvolle Hinweise zur korrekten Montage und zum richtigen Einsatz des Produktes. Im Moment ist die Schrift zwar ein bischen klein, aber später geht das dann ganz gut zu lesen, da die MA dann J1 Montagem em flange Diferentes tipos de cabo combinados RobiFix-B35-FZEM RobiFix-S35-FZEE Tipo Designação Contactos Ø externo do cabo RobiFix-B35-FZEM RobiFix-S35-FZEE Conector fêmea, incluindo caixa de retenção do cabo RobiFix-FZEM Conector macho, incluindo caixa de retenção do cabo RobiFix-FZEE mm BP8/ SP8/35 ~ Peças individuais RobiFix-B-FZEM Conector fêmea, vazio, incluindo caixa de retenção do cabo RobiFix-FZEM sem RobiFix-S-FZEE Conector macho, vazio, incluindo caixa de retenção do cabo RobiFix-FZEE sem ~ Contactos macho e fêmea (25/ 35 / 38 / 50 mm² / 4 AWG) ver página 18 Acessórios Página 22 MA Instruções de montagem MA253, MA Conector de circuito primário RobiFix

13 Ich bin eine Montageanleitung. Man sollte mich unbedingt lesen, bevor man das Produkt verwendet! Ich beinhalte wertvolle Hinweise zur korrekten Montage und zum richtigen Einsatz des Produktes. Im Moment ist die Schrift zwar ein bischen klein, aber später geht das dann ganz gut zu lesen, da die MA dann J1 Montagem horizontal Diferentes tipos de cabo combinados RobiFix-B35-ZEM RobiFix-S35-MTB Tipo Designação Contactos Ø externo do cabo mm RobiFix-B35-ZEM Conector fêmea, incluindo caixa de retenção do cabo RobiFix-ZEM BP8/ ) RobiFix-S35-MTB Conector macho, completo (incluindo aliviador de tensão do cabo e contactos) SP8/35 ~ Peças individuais RobiFix-B-ZEM Conector fêmea, vazio, incluindo caixa de retenção sem do cabo RobiFix-ZEM ) RobiFix-S-L Conector macho, vazio (incluindo aliviador de tensão do cabo) sem ~ Contactos macho e fêmea (25/ 35 / 38 / 50 mm² / 4 AWG) ver página 18 1) Entrada de cabo FD50 será substituída por capa protectora (ver página 22), ver detalhes MA301 Acessórios Página 22 MA Instruções de montagem MA253, MA301 Conector de circuito primário RobiFix 13

14 Ich bin eine Montageanleitung. Man sollte mich unbedingt lesen, bevor man das Produkt verwendet! Ich beinhalte wertvolle Hinweise zur korrekten Montage und zum richtigen Einsatz des Produktes. Im Moment ist die Schrift zwar ein bischen klein, aber später geht das dann ganz gut zu lesen, da die MA dann J3 Montagem horizontal Cabos unipolares RobiFix-B35-MTB RobiFix-S35-MTB Na condição de desacoplado Na condição de acoplado UL-File No.: E / 35 / 50 mm 2 Tipo Designação Contactos Ø externo do cabo RobiFix-B35-MTB RobiFix-S35-MTB Fêmea, completo (incluindo aliviador de tensão do cabo e contactos) Conector macho, completo (incluindo aliviador de tensão do cabo e contactos) mm BP8/35 ~ SP8/35 ~ Peças individuais RobiFix-B-L Fêmea, vazio (incluindo aliviador de tensão do cabo) sem ~ RobiFix-S-L Conector macho, vazio (incluindo aliviador de tensão do cabo) sem ~ Contactos macho e fêmea (25 / 35 / 38 / 50 mm² / 4 AWG) ver página 18 Acessórios Página 22 MA Instruções de montagem MA253, MA Conector de circuito primário RobiFix

15 Ich bin eine Montageanleitung. Man sollte mich unbedingt lesen, bevor man das Produkt verwendet! Ich beinhalte wertvolle Hinweise zur korrekten Montage und zum richtigen Einsatz des Produktes. Im Moment ist die Schrift zwar ein bischen klein, aber später geht das dann ganz gut zu lesen, da die MA dann J3 Montagem horizontal Diferentes tipos de cabos RobiFix-B35-MTB RobiFix-S35-ZEM Tipo Designação Contactos Ø externo do cabo RobiFix-B35-MTB Conector fêmea, completo, incluindo caixa de retenção do cabo e contactos mm BP8/35 ~ RobiFix-S35-ZEM Conector macho, incluindo caixa de retenção do cabo RobiFix-ZEM SP8/ ) Peças individuais RobiFix-B-L Conector fêmea, vazio (incluindo aliviador de tensão do cabo e mangas de montagem) sem ~ RobiFix-S-ZEM Conector macho, vazio, incluindo caixa de retenção sem do cabo RobiFix-ZEM ) Contactos macho e fêmea (25/ 35 / 38 / 50 mm² / 4 AWG) ver página 18 1) com passador de cabo removido FD50, em vez disso, peça de contração (ver página 22) Acessórios Página 22 MA Instruções de montagem MA253, MA301 Conector de circuito primário RobiFix 15

16 Ich bin eine Montageanleitung. Man sollte mich unbedingt lesen, bevor man das Produkt verwendet! Ich beinhalte wertvolle Hinweise zur korrekten Montage und zum richtigen Einsatz des Produktes. Im Moment ist die Schrift zwar ein bischen klein, aber später geht das dann ganz gut zu lesen, da die MA dann J6 Conexão ao transformador Reto RobiFix-B35-FZEE RobiFix-TAE1-57 Tipo Designação Contactos Ø externo do cabo RobiFix-B35-FZEE Conector fêmea, incluindo caixa de retenção do cabo com flange RobiFix-FZEE mm BP8/35 ~ RobiFix-TAE1-57 Conector macho, para montagem em transformador de soldadura S8/M8-57 AG RobiFix-TAE1-C-57 1) Conector macho, para montagem em transformador de soldadura, com codificação Peças individuais S8/M8-57 AG RobiFix-B-FZEE RobiFix-TAE1 Conector fêmea, vazio, incluindo caixa de retenção do cabo com flange RobiFix-FZEE Conector macho, para montagem em transformador de soldadura, sem contactos sem ~ sem RobiFix-TAE1-C 1) Conector macho, para montagem em transformador de soldadura, com codificação, sem contactos sem Contactos macho e fêmea (25 / 35 / 38 / 50 mm² / 4 AWG) ver página 18 1) Disponível brevemente MA Instruções de montagem MA253, MA301 Acessórios Página Conector de circuito primário RobiFix

17 Ich bin eine Montageanleitung. Man sollte mich unbedingt lesen, bevor man das Produkt verwendet! Ich beinhalte wertvolle Hinweise zur korrekten Montage und zum richtigen Einsatz des Produktes. Im Moment ist die Schrift zwar ein bischen klein, aber später geht das dann ganz gut zu lesen, da die MA dann J6 Conexão ao transformador Angulado em 90 RobiFix-B35-FZEE RobiFix-TWA Tipo Designação Contactos Ø externo do cabo mm RobiFix-B35-FZEE Conector fêmea, incluindo caixa de retenção do cabo com flange RobiFix-FZEE BP8/35 ~ RobiFix-TWA Conector macho, para montagem em transformador de soldadura S8/M8-57 AG Peças individuais RobiFix-B-FZEE Conector fêmea, vazio, incluindo caixa de retenção do cabo com flange RobiFix-FZEE sem ~ Contactos macho e fêmea (25/ 35 / 38 / 50 mm² / 4 AWG) ver página 18 Acessórios Página 22 MA Instruções de montagem MA253, MA301 Conector de circuito primário RobiFix 17

18 Contactos individuais BP8/25 SP8/25 S8/M8-41 AG BP8/4AWG SP8/4AWG S8/M8-57 AG BP8/35 SP8/35 BP8/38 SP8/38 MVS8-S/B-L BP8/50K SP8/50K Tipo Designação Ø nominal Secção transversal do condutor Ø interior da manga de cravação Ø exterior da manga de cravação mm mm² AWG mm mm BP8/25 SP8/25 Tomada Pino 8 mm 25 8 mm / 0,31" 11 mm / 0,43" BP8/4AWG SP8/4AWG Tomada Pino 8 mm 4 6,8 mm / 0,27" 11 mm / 0,43" BP8/35 SP8/35 Tomada Pino 8 mm 35 9 mm / 0,35" 13 mm / 0,51" BP8/38 SP8/38 Tomada Pino 8 mm 38 9,4 mm / 0,37" 13 mm / 0,51" BP8/50K SP8/50K Tomada Pino 8 mm mm / 0,43" 14,5 mm / 0,57" S8/M8-41 AG S8/M8-57 AG Contacto para transformadores 41 mm 8 mm Contacto para transformadores 57 mm 8 mm MVS8-S/B-L Tampão para pinos ou tomadas 18 Conector de circuito primário RobiFix

19 Ich bin eine Montageanleitung. Man sollte mich unbedingt lesen, bevor man das Produkt verwendet! Ich beinhalte wertvolle Hinweise zur korrekten Montage und zum richtigen Einsatz des Produktes. Im Moment ist die Schrift zwar ein bischen klein, aber später geht das dann ganz gut zu lesen, da die MA dann Acessórios para pinças estacionárias de soldadura robotizada Conectores desenhados para a base do robot podem igualmente ser usado para a alimentação de transformadores para soldadura, com a aplicação destes adaptadores. RobiFix-A-TAE1 RobiFix-W-ZEM Tipo Designação próprio para RobiFix-A-TAE1 Adaptador para conector de montagem em flange (J1) RobiFix-TAE RobiFix-B...-FZEM RobiFix-W-ZEM Ângulo de fixação para conector de montagem em flange RobiFix-TAE RobiFix-B...-ZEM MA Instruções de montagem MA253, MA301 Conector de circuito primário RobiFix 19

20 Ich bin eine Montageanleitung. Man sollte mich unbedingt lesen, bevor man das Produkt verwendet! Ich beinhalte wertvolle Hinweise zur korrekten Montage und zum richtigen Einsatz des Produktes. Im Moment ist die Schrift zwar ein bischen klein, aber später geht das dann ganz gut zu lesen, da die MA dann Acessórios Se não for instalado no robot, o Robifix mantem-se conectado e fixo com o RobiFix- LOCK. Ideal para extensões de cabos. Montagem de parede RobiFix-LOCK Montagem móvel Tipo Designação próprio para RobiFix-LOCK Sistema de bloqueio (incl. parafusos de montagem e velcro) RobiFix-S...-MTB + RobiFix-B...-MTB MA Instruções de montagem MA253, MA Conector de circuito primário RobiFix

21 Ich bin eine Montageanleitung. Man sollte mich unbedingt lesen, bevor man das Produkt verwendet! Ich beinhalte wertvolle Hinweise zur korrekten Montage und zum richtigen Einsatz des Produktes. Im Moment ist die Schrift zwar ein bischen klein, aber später geht das dann ganz gut zu lesen, da die MA dann Sistema para pacotes de tubos duplos A soldadura de alumínio exige mais corrente, ou seja, em regra mais de 250 A no lado do circuito primário. Por isso, são necessários cabos com maiores secções transversais e maiores conectores. As soluções convencionais tornariam o pacote de tubos de robô muito rígido graças a RobiFix-TwinLock, pode transferir-se até 421 A (corrente térmica permanente). O pacote de tubos permanece flexível mesmo com cabos unipolares de 50 mm². RobiFix-TwinPower Montagem no robot RobiFix-TwinLock Montagem móvel Tipo Designação próprio para RobiFix-TwinPower RobiFix-TwinLock Sistema de bloqueio, incluindo parafusos de montagem e braçadeiras que podem ser removíveis (sem conector) Sistema de bloqueio, incluindo braçadeiras que podem ser removíveis (sem conector) RobiFix-S...-MTB + RobiFix-B...-MTB RobiFix-S...-MTB + RobiFix-B...-MTB MA Instruções de montagem MA253, MA301 Conector de circuito primário RobiFix 21

22 Acessórios Estes acessórios permitem a utilização de cabos para soldadura grossos ou finos (diâmetro exterior). WST-TS/150 WST90-TS/150 RobiFix-RR10/15 Ø 15 mm / 0.59" RobiFix-RR12/15 Tipo Designação próprio para WST-TS/150 Peça termoretráctil (interior revestido com cola) RobiFix-...-ZEM WST90-TS/150 Peças termoretrácteis em ângulo de 90 (interior revestido com cola) RobiFix-...-ZEM RobiFix-RR10/15 Conjunto de anéis de borracha (3 peças) RobiFix-RR12/15 Conjunto de anéis de borracha (3 peças) 22 Conector de circuito primário RobiFix

23 Tampas de protecção são úteis contra pó e sujidade nos pinos e tomadas durante o transporte e armazenamento. RobiFix-PC RobiFix-ZE Tipo Designação próprio para RobiFix-PC Conjunto de tampas de proteção (3 unid.) RobiFix-S..., RobiFix-B..., RobiFix-TAE RobiFix-ZE Aliviador de tensão RobiFix-S...-MTB + RobiFix-B...-MTB Conector de circuito primário RobiFix 23

24 Dispositivo automático de troca de ferramenta Solução completa e económica para robô de soldadura com dispositivo automático de troca de ferramenta MGK4-180-RFA Montagem tipo 1 Exemplo: RobiFix utilizado como conector de potência no sistema MPS da empresa Stäubli. Com o RobiFix, podemos padronizar e instalara de forma económica o circuito primário, desde a alimentação (J1) até à pinça de soldadura robotizada (J6). Vantagem: o cabo de potência do robot, dentro de dresspack, termina sempre com o mesmo conector, com ou sem a troca rápida de ferramenta. O novo padrão torna possível para o utilizador final reduzir o peso extra no dresspack e minimizar o consumo energético do robot ao mínimo. O conector de acoplamento MGK4-180-RFA tem a vantagem de poder ser instalado directo na troca rápida de ferramenta ou num angulo de 60º, permitindo um gestão optimizada dos cabos. Montagem tipo 2 com adaptador angular MGK4-180-RFA é um desenvolvimento especifico, da Stäubli, para a Stäubli Tec- -Systems. Esta solução pode ser adquirida através da Stäubli (Divisão Conectores). 24 Conector de circuito primário RobiFix

25 FL3...2+PE-RF-ECO Tipo Secção transversal do condutor Número de polos Diâmetro nominal do contacto Corrente nominal Superfície Prensacabos mm² AWG mm A M FL3-SG-2+PE-RF-ECO 25 / 35 / 38 4 / 2 2+PE / 150 / FL3-BG-2+PE-RF-ECO 25 / 35 / 38 4 / 2 2+PE / 150 / 150 Contactos com conector Passo 1: Os condutores confecionados são após montagem do aliviador de tensão são retirados à mão do porta-contactos RobiFix... Passo 2:... e inseridos diretamente à mão no FL3- -RF-ECO, onde engatam automaticamente! Clique! Sistema de troca rápida, manutenção extremamente fácil Insertos de contacto intermutáveis Conector de circuito primário RobiFix 25

26 Valores elétricos Fator de classificação 0,9 A capacidade de corrente dos conectores está limitada pela capacidade térmica do material dos elementos de contacto, da conexão e do isolamento. A curva no diagrama de redução de capacidade mostra portanto a corrente permanente, não intermitente, que poderá passar simultaneamente por cada um dos elementos de contacto da conexão, sem que o valor superior da temperatura limite admissível seja excedido. Tubo único ( Hz) Corrente de funcionamento A Temperatura ambiente C C 50 mm² ~ 1/0 AWG 35 mm² ~ 2 AWG 25 mm² ~ 4 AWG Fator de classificação (Relacionado com a frequência e secção transversal) Tubo duplo ( Hz) Corrente de funcionamento A Titel 50 mm² ~ 1/0 AWG 35 mm² ~ 2 AWG 25 mm² ~ 4 AWG Frequência 2000 Hz 3000 Hz 50 mm² 0,89 0,86 35 mm² 0,93 0,90 25 mm² 0,95 0, Titel Temperatura ambiente C C Exemplo: a Hz e com condutores de 50 mm² (1/0 AWG) a 20 C, RobiFix pode transmitir uma corrente permanente térmica no máximo de 223 A. Com uma frequência mais elevada de Hz, RobiFix pode transportar no máximo 192 A (223 0,86). Nota: Na selecção das secções do cabos, favor verificar igualmente a normas DIN VDE e a EN /IEC Conector de circuito primário RobiFix

27 Seguem, em baixo, as curvas características da corrente nominal para serviço temporário, juntamente com as correntes permanentes máximas (tabela acima). O período de funcionamento (P. F.) é determinado dentro de um ciclo (relação entre período de funcionamento e pausa). 700 Strom bei Tamb 20 /Current at Tamb Corrente a Tamb 20 C ( Hz) Corrente a Tamb 30 C ( Hz) Corrente a Tamb 40 C ( Hz) Corrente de funcionamento A Corrente de funcionamento A Corrente de funcionamento A Titel Strom bei Tamb 30 /Current at Tamb Titel Strom bei Tamb 40 /Current at Tamb Titel P. F. [%] Fator de classificação (Relacionado com a frequência e secção transversal) Frequência 2000 Hz 3000 Hz 50 mm² 0,89 0,86 35 mm² 0,93 0,90 25 mm² 0,95 0,92 RobiFix 50 mm² / Com base num tempo de funcionamento de 10 minutos RobiFix 35 mm² / Com base num tempo de funcionamento de 10 minutos RobiFix 25 mm² / Com base num tempo de funcionamento de 10 minutos Exemplo: com condutores de 50 mm2 (1/0 AWG) a 20 C, RobiFix pode transmitir uma corrente permanente térmica no máximo de 223 A, representando um período de funcionamento de 100 %. Com um período de funcionamen to de 20 % e uma pausa de 80 %, RobiFix pode transmitir no máximo 418 A. Com base num ciclo de 10 minutos, 20 % corresponde a 2 minutos de período de funcionamento e 8 minutos de pausa. Conector de circuito primário RobiFix 27

28 Eficiência energética Comparação Stäubli / Fornecedores de conectores convencionais 35 mm² (2 AWG) 150 A Temperatura (valor médio) Resistência de transição (R crimp ) Resistência total por contacto (R total ) Perda de energia por contacto (P v ) Stäubli C <25 µω <110 µω <2,5 W Fornecedores habituais C µω > µω 5 6 W R total R crimp1 R crimp2 R contact Eficiência energética para a sustentabilidade na produção A qualidade de um conector é determinada pela soma das resistências R total (R crimp1 + R crimp2 + R contact ). Quanto mais baixa for a resistência total, tanto menores serão as perdas de carga P v de um conector. Pequenas perdas de carga são sinónimo de um conector eficiente e ecologicamente compatível. 28 Conector de circuito primário RobiFix

29 Mala com alicate de cravação CZK / 7 3 1a / 1b 8 9 Nº de Pos. Nº de Tipo Designação 1a CZK2-230 Mala com alicate de cravação (inclui mala de transporte e fita de ombro) 230 V Conteúdo 2 - CZ-B500 Alicate de cravação electro hidráulico "B500" ALI-18 Bateria Li ION 18 V 4,0 Ah MTB Matriz de cravação para 25 mm² / 4 AWG MTB Matriz de cravação para 35 mm² / ~2 AWG ALG2-230 Carregador de bateria 230 V AC 1b CZK2-110 Mala com Alicate de cravação (inclui mala de transporte e fita de ombro) 110 / 120 V Conteúdo 2 - CZ-B500 Alicate de cravação electro hidráulico "B500" ALI-18 Bateria Li ION 18 V 4,0 Ah MTB Matriz de cravação para 25 mm² / 4 AWG MTB Matriz de cravação para 35 mm² / ~2 AWG ALG2-110 Battery charger 110 / 120 V AC Acessórios opcionais MTB Matriz de cravação para 16 mm² / 6 AWG MTB14, Matriz de cravação para 50 mm² / 1/0 AWG Acessórios opcionais para os TSS/TSB150 e TSS/TSB MSA-WZ8 Ferramenta de extracção (pino) MBA-WZ6 Ferramenta de extracção (tomada) ME-WZ11/38 Ferramenta de inserção (pino/tomada) Conector de circuito primário RobiFix 29

30 Índice Ordenado por Tipo Página Tipo Página FL3-BG-2+PE-RF-ECO FL3-SG-2+PE-RF-ECO MBA-WZ ME-WZ11/ MSA-WZ MTB MTB MTB14, MTB ALI ALG ALG CZK CZK WST-TS/ WST90-TS/ BP8/ BP8/ BP8/ BP8/4AWG S8/M8-41 AG S8/M8-57 AG SP8/ SP8/ SP8/ SP8/4AWG RobiFix-B35-MTB 14, RobiFix-B-L 14, RobiFix-S35-MTB 10,13, RobiFix-TWA RobiFix-S-L 10,13, RobiFix-B35-ZEM RobiFix-B-ZEM RobiFix-S35-ZEM RobiFix-S-ZEM RobiFix-ZE RobiFix-B35-FZEE 16, RobiFix-B-FZEE 16, RobiFix-S35-FZEE 11, RobiFix-S-FZEE 11, RobiFix-TAE RobiFix-A-TAE RobiFix-LOCK RobiFix-W-ZEM RobiFix-TwinLock RobiFix-TwinPower RobiFix-B-ID RobiFix-B35-ID RobiFix-B35-FZEM RobiFix-B-FZEM RobiFix-B35-FEJ RobiFix-FEJ RobiFix-B-FEJ RobiFix-TAE BP8/50K SP8/50K RobiFix-PC RobiFix-RR10/ RobiFix-RR12/ RobiFix-TAE1-C RobiFix-TAE1-C MVS8-S/B-L 18 CZ-B Conector de circuito primário RobiFix

31 Ordenado por tipo Tipo Página Tipo Página FL3-BG-2+PE-RF-ECO FL3-SG-2+PE-RF-ECO MBA-WZ ME-WZ11/ MSA-WZ MTB MTB MTB14, MTB ALI ALG ALG CZK CZK WST-TS/ WST90-TS/ BP8/ BP8/ BP8/ BP8/4AWG S8/M8-41 AG S8/M8-57 AG SP8/ SP8/ SP8/ SP8/4AWG RobiFix-B35-MTB ,15 RobiFix-B-L ,15 RobiFix-S35-MTB ,13,14 RobiFix-TWA RobiFix-S-L ,13,14 RobiFix-B35-ZEM RobiFix-B-ZEM RobiFix-S35-ZEM RobiFix-S-ZEM RobiFix-ZE RobiFix-B35-FZEE ,17 RobiFix-B-FZEE ,17 RobiFix-S35-FZEE ,12 RobiFix-S-FZEE ,12 RobiFix-TAE RobiFix-A-TAE RobiFix-LOCK RobiFix-W-ZEM RobiFix-TwinLock RobiFix-TwinPower RobiFix-B-ID RobiFix-B35-ID RobiFix-B35-FZEM RobiFix-B-FZEM RobiFix-B35-FEJ RobiFix-FEJ RobiFix-B-FEJ RobiFix-TAE BP8/50K SP8/50K RobiFix-PC RobiFix-RR10/ RobiFix-RR12/ RobiFix-TAE1-C RobiFix-TAE1-C MVS8-S/B-L CZ-B Conector de circuito primário RobiFix 31

32 AT Rob RobiFix pt B Unidades Stäubli Agentes Presença global do Grupo Stäubli Staubli é uma marca da Stäubli International AG, registada na Suíça e noutros países. Reservamo-nos o direito de modifi car as especifi cações do produto sem aviso prévio. Stäubli ec.marcom@staubli.com Créditos das imagens: Stäubli, Shutterstock.com Impresso na Suíça.