Galileo Gen2. Walter Fetter Lages

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Luiz Henrique Bastos Amorim
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1 Galileo Gen2 Walter Fetter Lages Universidade Federal do Rio Grande do Sul Escola de Engenharia Departamento de Sistemas Elétricos de Automação e Energia Semana Acadêmica 2015 Engenharia de Controle e Automação Copyright (c) Walter Fetter Lages p.1

2 Galileo Gen2 Copyright (c) Walter Fetter Lages p.2

3 Galileo Gen2 Intel Galileo Gen2 Development Board Intel Quark SoC X1000 Pentium de MHz Open Source Hardware Compatível com Arduino Uno R3 20 I/O digitais (12 nativas) 6 entradas analógicas 6 PWMs com resolução de 12 bits 1 mestre SPI 2 UARTs (1 compartilhada com console) 1 mestre I2C Copyright (c) Walter Fetter Lages p.3

4 Conectores FTDI UART ICSP JTAG Ethernet com PoE USB 2.0 host USB 2.0 client Mini-PCI Express 1x Jack de alimentação Copyright (c) Walter Fetter Lages p.4

5 Alimentação & Reset Jack 7 a 15 Vpositivo no pino header for RTC power Botão de reset para shields e Ethernet Botão de reboot para o Quark Copyright (c) Walter Fetter Lages p.5

6 Armazenamento 8 MB Flash NOR 256 MB 800 MT/s SD Card até 32 GB USB 8 kb EEPROM Copyright (c) Walter Fetter Lages p.6

7 Diagrama de Blocos Copyright (c) Walter Fetter Lages p.7

8 UART de Console do Galileo Gen2 Sinais RS-232, porém com níveis TTL 3.3 V Emula um DTE GND, #RTS, NC, RXI, TXO, #CTS É diferente do Galileo Plug de 3,5 mm, TX, RX, GND No Linux aparece como /dev/ttys1 Copyright (c) Walter Fetter Lages p.8

9 Cabo FTDI TTL-232R-3V3 Conversor USB para serial Sinais RS-232, porém com níveis TTL 3.3 V Existem versões de 5 Ve 3.3 V Emula um DTE GND, #CTS, 5V, TXD, RXD, #RTS Conectado no Galileo Gen2 cria um null-modem No host aparece como /dev/ttyusb? Copyright (c) Walter Fetter Lages p.9

10 Conversor USB-Serial Sinais RS-232, porém com níveis TTL 3.3 V Existem versões de 5 Ve 3.3 Ve selecionáveis Emula um DTE GND, #CTS, 5V, TXD, RXD, #DTR Conectado no Galileo Gen2 cria um null-modem, embora com sinalização #DTR/#CTS No host aparece como /dev/ttyusb? Copyright (c) Walter Fetter Lages p.10

11 Notas Durante o boot a Galileo Gen2 desativa o #RTS Para usar o menu do GRUB, é necessário desativar o controle de fluxo por hardware no emulador de terminal Copyright (c) Walter Fetter Lages p.11

12 Boot da Galileo Gen2 A Galileo Gen2 possui um kernel Linux e um initrd na Flash O sistema de arquivos é RAMFS Não é persistente entre boots Para alterações nas configurações ou no kernel serem persistentes é necessário criar um novo initrd e gravá-los na flash Felizmente a Galileo Gen2 também podem dar boot a partir do cartão SD ou de pendrive A imagem disponível no site da Intel não funciona bem com pendrive Copyright (c) Walter Fetter Lages p.12

13 Criação do Cartão SD Download de Formatar o cartão SD com FAT32 Descompactar com tar-xjfsdcard tar.bz2 Colocar os arquivos na raiz do cartão SD: /boot/grub/grub.conf bzimage core-image-minimal-initramfs-clanton.cpio.gz grub.efi image-full-galileo-clanton.ext3 Inserir o cartão na Galileo Gen2 Dar boot Copyright (c) Walter Fetter Lages p.13

14 Cartão SD Este não é a melhor forma de organizar os arquivos para boot em um Linux, mas é uma forma que pode ser criada no Windows pois utiliza apenas FAT32. Copyright (c) Walter Fetter Lages p.14

15 Processo de boot A Galileo Gen2 utiliza o sistema EFI para boot grub.efi é o gerenciador de boot carregado pelo EFI Necessariamente tem que estar em uma partição com FAT32 /boot/grub/grub.conf é o arquivo de configuração do GRUB Configura as opções do menu de boot bzimage é o kernel core-image-minimal-initramfs-clanton.cpio.gz é o initrd Após inicializar o kernel executa o init Copyright (c) Walter Fetter Lages p.15

16 Processo de boot image-full-galileo-clanton.ext3 Imagem do sistema de arquivos final O init chaveia o diretório raiz para o / deste sistema de arquivos Copyright (c) Walter Fetter Lages p.16

17 Configuração do GRUB É possível ter vários kernels instalados e selecioná-los no boot default 1 timeout 1 color white/blue white/cyan title Clanton SVP kernel-spi initrd-spi IMR-On IO-APIC/HPET NoEMU kernel --spi root=/dev/ram0 console=ttys1,115200n8 \ earlycon=uart8250,mmio32,$early_con_addr_replace,115200n8 \ reboot=efi,warm apic=debug rw initrd --spi title Clanton SVP kernel-massstorage initrd-massstorage image-full IM root (hd0,0) kernel /bzimage root=/dev/ram0 console=ttys1,115200n8 \ earlycon=uart8250,mmio32,$early_con_addr_replace,115200n8 \ reboot=efi,warm apic=debug rw LABEL=boot debugshell=5 \ rootimage=image-full-galileo-clanton.ext3 initrd /core-image-minimal-initramfs-clanton.cpio.gz Copyright (c) Walter Fetter Lages p.17

18 Acesso ao FS do Galileo em um PC É possível montar o sistema de arquivos do Galileo em um PC com Linux É possivel também executar um chroot para este sistema de arquivos e executar programas que estão lá Útil para desenvolvimentos em casa, sem acesso ao Galileo modprobe loop mount -o loop -t ext3 image-full-galileo-clanton.ext3 /mnt Copyright (c) Walter Fetter Lages p.18

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