Intel Galileo. Sergio Filipe Gadelha Roza

Transcrição

1 Intel Galileo Sergio Filipe Gadelha Roza

2 Intel Galileo

3 Especificações técnicas Processador de 400 MHz de 32 bits single core, compativel com o instruction set Pentium e com 16 KB de L1 cache (Intel Quark SoC X1000), encapsulamento FCBGA393; 512 KBytes de SRAM contruída no mesmo chip (SoC) ; 256 MByte de SDRAM externa DDR3 ( 2x Micron MT41K128M8); 11 KByte EEPROM I2C, acessada utilizando as libs de Arduino; 8 MB de Flash SPI (Winbond W25Q64FV), que é onde é armazenado o firmware do último programa enviado do Arduino. ACPI (Advanced Configuration and Power Interface); Slot Mini PCI Express (mpcie) 2.0; Comunicação Ethernet (10/100 Mbps); Cartão micro SD, que suporta partições FAT32 com, no máximo, partições de 32 GB, FAT; USB 2.0 host e client (permite USB CDC ou para upload de diferentes softwares criados no ambiente Arduino); Comunicação UART; RTC integrado - Existe um header na placa que permite a conexão de uma bateria externa de 3V;

4 Componentes

5 Esquematico

6 Configurando a placa

7 Atualizando firmware Galileo Gen1 Com a IDE do arduino e os drivers instalados está na hora de atualizar o firmware Help > Firmware update Sem atualizar o firmware o galileo não faz o boot no cartão de memoria

8 Preparando o Sdcard Criando uma cópia de uma instalação $ sudo dd if=/dev/mmcblk0 of=galileo.img bs=4m esse comando irá copiar todo o disco para o arquivo galileo.img. com uma imagem pronta podemos fazer o processo inverso em outro cartão $ sudo dd if=galileo.img of=/dev/mmcblk0 bs=4m Quando ligar a placa agora ela vai fazer o boot

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10 SSH e SCP O SSH é, ao mesmo tempo, um programa de computador e um protocolo de rede que permitem a conexão com outro computador na rede de forma a permitir execução de comandos de uma unidade remota. O SSH faz parte da suíte de protocolos TCP/IP que torna segura a administração remota de servidores do tipo Unix. O SSH possui as mesmas funcionalidades do TELNET, com a vantagem da criptografia na conexão entre o cliente e o servidor. O protocolo SCP apenas implementa a transferência de arquivos. Ele o faz conectando-se ao host usando SSH e lá executando um servidor SCP (scp

11 Acessando seu Galileo via SSH O Galileo já inicializa o serviço SSH após o boot. sudo nmap -sn grep "98:4F" -B 2 Se Conectando... Usuário Unix via terminal. $ ssh root@host Ex: $ ssh root@ Usuário Windows vão precisar de algum aplicativo para poder gerenciar a conexão SSH pode-se usar o PuTTY.

12 O PuTTY

13 hello.c Carregando um programa no Intel Galileo. Conecte-se via ssh. Crie umas pasta em /home/root Ex: mkdir ~/sergio # cd ~/sergio Na sua máquina crie um arquivo chamado hello.c e transfira para o galileo via SCP No Linux $ scp hello.c root@ :/home/root/sergio No Windows mais uma vez utilizar programas de terceiros, por exemplo WinSCP

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15 #include <stdio.h> #include <stdio.h> int main(){ printf( hello world ); return 0; } Hello.c

16 Compilando e executando Com o codigo já no galileo, está na hora de executar. Compilando o codigo com o GCC root@clanton/sergio# gcc hello.c o hello root@clanton/sergio#./hello

17 GPIO A maior parte dos recursos de GPIO do Intel Galileu são expostos através da interface do Linux Sysfs, e pode ser controlado usando o arquivo.

18 GPIO Para tornar a porta GPIO controláveis a partir sysfs que você precisa para exportá-lo. root@clanton:~# echo -n "27" > /sys/class/gpio/export Configurando a direção da porta root@clanton:~# echo -n "out" > /sys/class/gpio/gpio27/direction Escrita root@clanton:~# echo -n "1" > /sys/class/gpio/gpio27/value root@clanton:~# echo -n "0" > /sys/class/gpio/gpio27/value Leitura root@clanton:~# cat /sys/class/gpio/gpio27/value

19 PWM Arduino Digital Número Pin PWM Número do Canal Exportando um canal PWM para Sysfs root@clanton:~# echo -n "3" > /sys/class/pwm/pwmchip0/export Ativando e configurando root@clanton:~# echo -n "1" > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm3/enable root@clanton:~# echo -n " " > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm3/period root@clanton:~# echo -n "500000" > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm3/duty_cycle

20 Entrada Analogica As entradas analógicas na Galileo são implementadas usando Analog Devices CI AD7298. Este CI tem 8 canais, mas apenas 6 canais estão ligados na Galileo. A resolução de cada canal é de 12 bits. Assim, os valores resultantes serão na faixa de entrada de tensão de 0V (terra), entrada é igual a 5V (fonte de alimentação).

21 Configurando o ADC Configurando o MUX utilizar o ADC root@clanton:~# echo -n "37" > /sys/class/gpio/export root@clanton:~# echo -n "out" > /sys/class/gpio/gpio37/direction root@clanton:~# echo -n "0" > /sys/class/gpio/gpio37/value Lendo o valor do adc root@clanton:~# cat /sys/bus/iio/devices/iio\:device0/in_voltage0_raw

22 Quark X1000 Sysfs GPIO # Signal Name / Arduino Port # Function and Comments GPIO_SUS0 gpio2 INT_N_S3 Don t touch, or bad things will happen :-) GPIO_SUS1 gpio3 GP LED LED between Cypress CY8C9540A and RTC battery header GPIO_SUS2 gpio4 LVL_OE TXS0108E level shifter output enable. GPIO_SUS3 gpio5 GPIO_SUS3_PCIE_RESET_N Reset to Mini PCI-E slot GPIO_SUS4 gpio6 GPIO_SUS4_W_DISABLE_N Wireless disable (RF Kill to PCI-E Slot) GPIO_SUS5 gpio7 A0_N Jumper J2 (Cypress CY8C9540A I2C address select) GPIO0 gpio8 SPI0_CS_N Select SPI for AD7298 GPIO1 gpio9 Not Connected GPIO2 gpio10 SPI1_CS_N Routed to IO10 if selected by IO10_MUX (libgpio42=0) GPIO3 gpio11 Not Connected GPIO4 gpio12 XRES Reset to Cypress CY8C9540A GPIO5 gpio13 INT_N_S0 Don t touch too :-) GPIO6 gpio14 IO2 Selected by IO2_MUX (gpio31=0) GPIO7 gpio15 IO3 Selected by IO3_MUX (gpio30=0) GPIO8 gpio0 GLN_IO2_PU_EN Enable pullup on IO2/GPIO6 GPIO9 gpio1 GLN_IO3_PU_EN Enable pullup on IO3/GPIO7

23 CY8C9540A Sysfs GPIO # Signal Name / Arduino Port # Function and Comments GPORT0_BIT0 gpio16 IO10 Selected by IO10_MUX (GPORT3_BIT6, gpio42) Also controlled by pwm7 GPORT0_BIT1 gpio17 IO5 Also controlled by pwm5 GPORT0_BIT2 gpio18 IO3 Selected by IO3_MUX (gpio30=1) Also controlled by pwm3 GPORT0_BIT3 gpio19 IO9 Also controlled by pwm1 GPORT0_BIT4 gpio20 A5_MUX Selects A5 pin routing: 0 = AD7298 (VIN5) 1 = Cypress CY8C9540A (GPORT4_BIT5, gpio49) GPORT0_BIT5 gpio21 A4_MUX Selects A4 pin routing: 0 = AD7298 (VIN4) 1 = Cypress CY8C9540A (GPORT4_BIT4, gpio48) GPORT0_BIT6 gpio22 A3_MUX Selects A3 pin routing: 0 = AD7298 (VIN3) 1 = Cypress CY8C9540A (GPORT4_BIT3, gpio47) GPORT0_BIT7 gpio23 A2_MUX Selects A2 pin routing: 0 = AD7298 (VIN2) 1 = Cypress CY8C9540A (GPORT4_BIT2, gpio46) GPORT1_BIT0 gpio24 IO6 Also controlled by pwm6 GPORT1_BIT1 gpio25 IO11 Selected by IO11_MUX (GPORT3_BIT7, gpio43) Also controlled by pwm4 GPORT1_BIT2 gpio26 IO8 GPORT1_BIT3 gpio27 IO7 GPORT1_BIT4 gpio28 IO4 GPORT1_BIT5 gpio29 I2C_MUX Selects between GPIO and I2C on pins A4 and A5: 0= Quark I2C 1 = GPIO (Cypress CY8C9540A, AD7298) GPORT1_BIT6 gpio30 IO3_MUX Selects IO3 pin routing: 0 = Quark (GPIO7, gpio15) 1 = Cypress CY8C9540A (GPORT9_BIT2, gpio18) GPORT1_BIT7 gpio31 IO2_MUX Selects IO2 pin routing: 0 = Quark (GPIO6, gpio14) 1 = Cypress CY8C9540A (GPORT2_BIT0, gpio32)

24 GPORT2_BIT0 gpio32 IO2 Selected by IO_MUX (gpio31=1) GPORT2_BIT1 gpio33 Not Connected GPORT2_BIT2 gpio34 Not Connected GPORT2_BIT3 gpio35 Not Connected GPORT3_BIT0 gpio36 A1_MUX Select A1 pin routing: 0 = AD7298 (VIN1) 1 = Cypress CY8C9540A (GPORT4_BIT1, gpio45) GPORT3_BIT1 gpio37 A0_MUX Select A0 pin routing: 0 = AD7298 (VIN0) 1 = Cypress CY8C9540A (GPORT4_BIT0, gpio44) GPORT3_BIT2 gpio38 IO12 Selected by IO12_MUX (gpio54=1) GPORT3_BIT3 gpio39 IO13 Selected by IO13_MUX (gpio55=1) GPORT3_BIT4 gpio40 IO0_MUX Select IO0 pin routing: 0 = Quark UART0 RXD (/dev/ttys0) 1 = Cypress CY8C9540A (GPORT4_BIT6, gpio50) GPORT3_BIT5 gpio41 IO1_MUX Select IO1 pin routing: 0 = Quark UART0 TXD (/dev/ttys0) 1 = Cypress (GPORT4_BIT7, gpio51) GPORT3_BIT6 gpio42 IO10_MUX Select IO10 pin routing: 0 = Quark SPI1_CS 1 = Cypress (GPORT0_BIT0, gpio16) GPORT3_BIT7 gpio43 IO11_MUX Select IO11 pin routing: 0 = Quark SPI1_MOSI 1 = Cypress (GPORT1_BIT1, gpio25) GPORT4_BIT0 gpio44 A0 Selected by A0_MUX (gpio37=1) GPORT4_BIT1 gpio45 A1 Selected by A1_MUX (gpio36=1) GPORT4_BIT2 gpio46 A2 Selected by A2_MUX (gpio23=1) GPORT4_BIT3 gpio47 A3 Selected by A3_MUX (gpio22=1) GPORT4_BIT4 gpio48 A4 Selected by A4_MUX (gpio21=1) and I2C_MUX (gpio29=1) GPORT4_BIT5 gpio49 A5 Selected by A5_MUX (gpio20=1) and I2C_MUX (gpio29=1) GPORT4_BIT6 gpio50 IO0 Selected by IO0_MUX (gpio40=1) GPORT4_BIT7 gpio51 IO1 Selected by IO1_MUX (gpio41=1) GPORT5_BIT0 gpio52 RESET (Input) Connected to shield and to the RESET button. GPORT5_BIT1 gpio53 RESET (Output) GPORT5_BIT2 gpio54 IO12_MUX Selects IO12 pin routing: 0 = Quark SPI_MISO 1 = Cypress (PORT3_BIT2, gpio38) GPORT5_BIT3 gpio55 IO13_MUX Selects IO13 pin routing: 0 = Quark SPI_SCK

25 AD7298 Sysfs GPIO # Signal Name / Arduino Port # Function and Comments VIN1 in_voltage0_raw A0 Selected by A0_MUX (gpio37=0) VIN2 in_voltage1_raw A1 Selected by A1_MUX (gpio36=0) VIN3 in_voltage2_raw A2 Selected by A2_MUX (gpio23=0) VIN3 in_voltage3_raw A3 Selected by A3_MUX (gpio22=0) VIN4 in_voltage4_raw A4 Selected by A4_MUX (gpio21=0) and I2C_MUX (gpio29=1) VIN5 in_voltage5_raw A5 Selected by A5_MUX (gpio20=0) and I2C_MUX (gpio29=1) VIN6 in_voltage6_raw Not Connected VIN7 in_voltage7_raw Not Connected

26 Links Úteis /Intel-Galileo-Software-Package-1-0-3